JPH0455481Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、中立位置を経て正転位置と逆転位
置とに変速切換可能な変速機構を、変速スイツチ
作動レバーに電気的に連動して変速操作させる枝
打機における変速操作装置に関するものである。

(ロ) 従来技術 従来の枝打機における変速操作装置は、水平は
中間位置を経て上下所定位置まで上下回動自在に
枢着した変速レバーと、機体適所との間に支点越
えバネを介装するとともに、この変速レバーを上
下回動操作させる間に、支点越えバネが変速レバ
ーの枢着点（支点）を越えれるように構成し、変
速レバーとエンジン動力を駆動輪に伝動する伝動
経路中に組込んだ変速機構の変速ホークとを機械
的に連動させ、変速レバーの上位置（正転位置）、
中間位置（中立位置）、下位置（逆転位置）操作
に対応させて、変速ホークが正転位置、中立位
置、逆転位置に切換わり、駆動輪を正転駆動、フ
リー回転、逆転駆動に変速切換できるようにした
ものであつた。なお、この構造によると、変速レ
バーを中間の中立位置に保持できないため、変速
レバー側にバネに抗して進出可能な止め金を設
け、エンジン始動時、まず止め金を進出させて変
速レバーを中立位置に保持させ、次に、エンジン
を始動し、そして木の幹に対して機体を上昇させ
る時に、変速レバーを上動させて正転位置に切換
えると同時に、止め金がバネにより自動退避され
るようになつている。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 したがつて、この種変速操作装置においては、
駆動輪を正逆転駆動させて、木の幹に対し機体を
昇降させている途中でエンスト等により停止した
場合には、支点越えバネ力により正転位置もしく
は逆転位置に変速レバーが保持されたままとなる
ことから、この停止箇所からの機体の回収をする
ためには、変速レバー位置を中立位置に切換え、
駆動輪をフリー回転にすればよいのであるが、地
上から操作棒で止め金を進出させると同時に、こ
の止め金に変速レバーを保持させ中立位置に切換
えることは困難であり、そのため、作業者は多大
の労力・時間を費やして木に登り、機体の回収を
しなければならない等の問題があつた。

(ニ) 問題を解決するための手段 そこでこの考案は、中立位置Ｎを経て正転位置
Ｕと逆転位置Ｄとに変速切換え可能な変速機構２
を、エンジン７の動力を適宜数の駆動輪８，８…
に伝動する伝動経路９中に組み込み、前記変速機
構２を変速スイツチ作動レバー１に連動して変速
操作させる枝打機における変速操作装置であつ
て、前記変速スイツチ作動レバー１を復帰バネ２
３にて弾性保持位置まで回動復帰自在に設けると
ともに、この弾性保持位置からの回動操作範囲内
に変速スイツチ３，４を配置し、前記変速スイツ
チ作動レバー１を弾性保持位置から回動操作する
ごとに、対応側の前記変速スイツチ３，４を作動
し、コントローラ５、変速駆動部６を介して前記
変速機構２の変速切換えが、正転位置Ｕから中立
位置Ｎに、そして中立位置Ｎから逆転位置Ｄに変
換されるとともに、逆転位置Ｄから中立位置Ｎ
に、そして中立位置Ｎから正転位置Ｕに変換され
るようにしたものである。

(ホ) 作用 以上の構成としたことにより、変速スイツチ作
動レバーを、一旦回動操作させ変速スイツチを作
動させた後は、弾性保持位置まで戻つても、コン
トローラ、変速駆動部を介して変速機構の変速切
換えが行なわれるので、変速機構の変速切換えを
するための変速スイツチ作動レバーの回動操作が
容易にできるのである。

(ヘ) 実施例 以下に、図面を参照にしてこの考案の好適な実
施例を例示的に詳しく説明する。

枝打機における変速操作装置は、第１図に示す
ように、変速スイツチ作動レバー１と、変速機構
２とを変速スイツチ３，４、コントローラ５、サ
ーボモータ等の変速駆動部６（以下、サーボモー
タ６という）を介して連動し、この変速スイツチ
作動レバー１操作により、変速機構２の変速切換
えを行なつているものである。変速機構２は、第
３図に示すように、エンジン７動力を適当数の駆
動輪８…に伝動する伝動経路９中に組込まれてい
るものであつて、変速軸１０に正転用大ギヤ１１
と逆転用スプロケツト１２とを遊嵌し、この変速
軸１０に摺動のみ自在にスプライン嵌合させた正
逆クラツチ体１３を、回動自在に支持した変速ア
ーム１４を介して変速軸１０に沿つて正転位置Ｕ
と逆転位置Ｄとに中立位置Ｎを経て摺動移動さ
せ、両者１１，１２に択一的に係脱するように構
成されている。したがつて変速アーム１４が正転
位置Ｕにあるとき、正逆クラツチ体１３は正転用
大ギヤ１１に係合され（第３図実線）、逆転位置
Ｄにあるとき逆転用スプロケツト１２に係合さ
れ、両位置Ｕ，Ｄの中間である中立位置Ｎにある
ときいずれにも係合されないことになる。また、
伝動経路９は、機枠１５に取付けられた伝動ケー
ス１６に内蔵され、エンジン７の出力軸７ａを伝
動ケース１６内に突設し、この出力軸７ａから減
速ギヤ群１７、変速機構２、一対ごとの減速ベベ
ルギヤ１８…等を経て適当数の駆動輪８…に伝動
している。

変速スイツチ作動レバー１は、伝動ケース１６
内適所に起立状に固定の支持板１９に回動自在に
水平軸２０を枢支し、その一端部に変速スイツチ
作動カム２１を、他端部に操作レバー２２を固定
してなるもので（第２図参照）、支持板１９と変
速スイツチカム２１との間に復帰バネ２３を介装
し、常時、操作レバー２２を水平状態の弾性保持
位置まで回動操作復帰するように構成している。

変速スイツチ３，４は、中立位置Ｎを経て正転
位置Ｕと逆転位置Ｄとに変速切換可能な変速機構
２を一方側の正転位置Ｕ側に作動（ON）により
送るための正転側送り用のものと、他方側に作動
により送るための逆転側送り用のものとがあり、
変速スイツチ作動レバー１の弾性保持位置からの
上下方向への回動所定操作範囲内に対向配設さ
れ、変速スイツチ作動レバー１を弾性保持位置か
ら上下いずれか択一回動操作するごとに、対応側
の変速スイツチ３，４が作動されるように構成さ
れている。

実施例では、垂下状の変速スイツチ作動カム２
１の右側に正転側送り用変速スイツチ３が、ま
た、左側に逆転側送り用変速スイツチ４が配設さ
れているものが示されている。なお、変速スイツ
チ３，４としては、マイクロスイツチ等が採用さ
れる。

コントローラ５は、変速スイツチ３，４が作動
した際に発するそれぞれの作動信号を対応するク
リツプフロツプ２４，２５で波形整形し、演算回
路２６で演算調整させ、サーボモータドライバー
２７によりサーボモータ６を所定量づづ駆動制御
するものである。実施例では、この演算回路２６
として、各クリツプフロツプ２４，２５に対応す
るゲード２８，２９、アツプダウンカウンター３
０、デコーダー３１とからなるものが示されてい
る。これによると、例えば、変速アーム１４が正
転位置Ｕにあるとき、変速スイツチ作動レバー１
のＢ方向への回動操作により、逆転側送り用変速
スイツチ４の一回目の作動をさせると、クリツプ
フロツプ２５で波形整形をし、ゲート２９を通
り、アツプダウンカウンター３０のダウン入力に
入り、このカウンター３０の出力はマイナス１さ
れ、この出力をデコーダー３１でデコードして、
正転用、中立用、逆転用のものから次位の中立用
が選択され、サーボモータドライバー２７により
サーボモータ６のモータ軸６ａが一方に所定量駆
動され、円板３２、ロツド３３を介して変速アー
ム１４が中立位置Ｎに切換わり、二回目の作動を
させると、同様にモータ軸６ａがさらに同方向に
所定量駆動され、変速アーム１４が逆転位置Ｄに
切換わることになる。逆に、変速アーム１４が逆
転位置Ｄにあるとき、変速スイツチ作動レバー１
のＡ方向への回動操作により、正転側送り用変速
スイツチ３の一回目の作動をさせると、クリツプ
フロツプ２４で波形整形をし、ゲード２８を通り
アツプダウンカウンター３０のアツプ入力に入
り、このカウンター３０の出力はプラス１され、
この出力をデコーダー３１でデコードして、正転
用、中立用、逆転用のものから次位の中立用が選
択され、サーボモータドライバー２７によりサー
ボモータ６のモータ軸６ａが逆方向に所定量戻さ
れ、変速アーム１４が中立位置Ｎに切換わり、二
回目の作動をさせると、同様にして変速アーム１
４が正転位置Ｕに切換わることになる。なお、デ
コーダー３１の出力が正転用のときは、カウント
アツプ入力の前のゲート２８が閉じているので、
変速スイツチ作動レバー１をＡ方向に回動操作し
て正転側送り用変速スイツチ３を作動させても、
アツプダウンカウンター３０は変化しない。逆
に、デコーダー３１の出力が逆転用のときも、同
様な構成となつている。

また、コントローラ５には、所望枝打高さ設定
ダイヤル３４ａを有するタイマー３４からのタイ
マー信号が入力されるように構成され、このダイ
ヤル３４ａ設定位置にきたとき、タイマー３４か
ら演算回路２６に信号が送られて演算調整され、
サーボモータドライバー２７によりサーボモータ
６が駆動制御されるようになつている。この場合
には、サーボモータ６のモータ軸６ａが、変速ア
ーム１４を正転位置Ｕから逆転位置Ｄまで一気に
切換えれるように駆動される。これにより、正転
駆動していた駆動輪８…が逆転駆動に切換わるこ
とになる。

さらに、コントローラ５には、変速アーム１４
の変速位置Ｕ，Ｎ，Ｄに対応して点灯される変速
位置表示用ランプ３５，３６，３７が連結されて
いる。これにより作業者は、変速スイツチ作動レ
バー１の回動操作方向を間違えることなく適正操
作できることになる。なお、コントローラ５の電
源としては、バツテリー（図示省略）等が採用さ
れる。

図中、３８はエンジン７動力により作動される
チエンソー、３９はユニバーサルジヨイントであ
る。

以上によると、通常はエンジン７を始動させ、
変速スイツチ作動レバー１のＡ方向への回動操作
により、正転側送り用変速スイツチ３を作動し、
コントローラ５、サーボモータ６等を介して、中
立位置Ｎにある変速アーム１４を正転位置Ｕに切
換え、エンジン７動力を変速機構２等を経て駆動
輪８…に伝動して正転駆動し、木の幹に対し機体
を上昇させ、上昇途中の枝をチエンソー３８で切
断させる。そして、予め設定ダイヤル３４ａによ
り設定していた高さまで機体が上昇すると、タイ
マー３４が作動し、コントローラ５、サーボモー
タ６を介して、変速アーム１４が逆転位置Ｄに切
換えられると同時に、駆動輪８…が逆転駆動に切
換わるので、機体は下降し作業が終了する。とこ
ろが、機体の昇降途中でエンスト等すると、変速
アーム１４は正転位置Ｕもしくは逆転位置Ｄのま
まなので、エンジン７がブレーキとして作用し、
機体はその箇所に停止することになる。このよう
な非常時に対し、作業者は地上から操作棒によ
り、弾性保持位置にある変速スイツチ作動レバー
１を容易に適宜回動操作し、対応側の変速スイツ
チ３，４の一方を作動され、コントローラ５、サ
ーボモータ６を介して正転位置Ｕもしくは逆転位
置Ｄにあつた変速アーム１４を中立位置Ｎに切換
えると、駆動輪８…はフリー回転になり、機体を
自重でその停止箇所から下降させ、回収できるの
である。

(ト) 考案の効果 以上の構成からなるこの考案は、変速スイツチ
３，４を作動させる位置まで変速スイツチ作動レ
バー１が回動操作された後は、復帰バネ２３によ
り弾性保持位置まで回動復帰される構成としたの
で、弾性保持位置にある変速スイツチ作動レバー
１に対し、地上から操作棒により回動操作すれば
よくなり、従来のものより、その操作が容易とな
る。

また、この変速スイツチ作動レバー１の回動操
作により変速スイツチ３，４が作動されると、こ
れに伴つてコントローラ５、サーボモータ６を介
して変速機構２がそれまで正転位置Ｕもしくは逆
転位置Ｄにあつた場合には中立位置Ｎに切換えら
れ、これにより駆動輪８…がフリー回転となり、
幹上部位置からでも自重により機体の回収がで
き、枝打作業時に生じたエンスト等の非常時に迅
速に対応できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る枝打機における変速操
作装置の一実施例を示す説明図、第２図はその要
部の断面図、第３図は同変速操作装置を組込んだ
伝動経路を示す説明図である。 符号、１……変速スイツチ作動レバー、２……
変速機構、３……正転側送り用変速スイツチ、４
……逆転側送り用変速スイツチ、５……コントロ
ーラ、６……変速駆動部、７……エンジン、８…
…駆動輪、９……伝動経路、２３……復帰バネ、
Ｕ……正転位置、Ｎ……中立位置、Ｄ……逆転位
置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 中立位置Ｎを経て正転位置Ｕと逆転位置Ｄとに
   変速切換え可能な変速機構２を、エンジン７の動
   力を適宜数の駆動輪８，８…に伝動する伝動経路
   ９中に組み込み、前記変速機構２を変速スイツチ
   作動レバー１に連動して変速操作させる枝打機に
   おける変速操作装置であつて、前記変速スイツチ
   作動レバー１を復帰バネ２３にて弾性保持位置ま
   で回動復帰自在に設けるとともに、この弾性保持
   位置からの回動操作範囲内に変速スイツチ３，４
   を配置し、前記変速スイツチ作動レバー１を弾性
   保持位置から回動操作するごとに、対応側の前記
   変速スイツチ３，４を作動し、コントローラ５、
   変速駆動部６を介して前記変速機構２の変速切換
   えが、正転位置Ｕから中立位置Ｎに、そして中立
   位置Ｎから逆転位置Ｄに変換されるとともに、逆
   転位置Ｄから中立位置Ｎに、そして中立位置Ｎか
   ら正転位置Ｕに変換されることを特徴とする枝打
   機における変速操作装置。