JPH0335123B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0335123B2 JPH0335123B2 JP56178361A JP17836181A JPH0335123B2 JP H0335123 B2 JPH0335123 B2 JP H0335123B2 JP 56178361 A JP56178361 A JP 56178361A JP 17836181 A JP17836181 A JP 17836181A JP H0335123 B2 JPH0335123 B2 JP H0335123B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tire
- load cell
- track
- pneumatic
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C17/00—Tyres characterised by means enabling restricted operation in damaged or deflated condition; Accessories therefor
- B60C17/04—Tyres characterised by means enabling restricted operation in damaged or deflated condition; Accessories therefor utilising additional non-inflatable supports which become load-supporting in emergency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60C—VEHICLE TYRES; TYRE INFLATION; TYRE CHANGING; CONNECTING VALVES TO INFLATABLE ELASTIC BODIES IN GENERAL; DEVICES OR ARRANGEMENTS RELATED TO TYRES
- B60C19/00—Tyre parts or constructions not otherwise provided for
- B60C2019/006—Warning devices, e.g. devices generating noise due to flat or worn tyres
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tires In General (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は空気タイヤに補助輪を同軸上に配置し
た軌道車両のタイヤ内圧異常検出装置に関する。
た軌道車両のタイヤ内圧異常検出装置に関する。
ゴムタイヤを走行輪に使用したモノレール、案
内軌道車等の軌道車両では安全な走行を維持する
ため漏気があつた場合も短時間の走行を許容でき
る程度に補助輪を設けるとともに、漏気のあるこ
とをできるだけ早期に発見する必要がある。補助
輪装着の方式に走行輪の前あるいは後等前後方向
に位置を変えて設けるもの（例：特開昭52−
92765号タイヤパンク検知装置、第１図の車両）
と空気タイヤと同軸上でタイヤに隣接した外側ま
たはタイヤの内部に設けるもの（例：US PAT.
No.4265180Steering means for guided vehicles
FIG5、FIG6のWheel）がある。
内軌道車等の軌道車両では安全な走行を維持する
ため漏気があつた場合も短時間の走行を許容でき
る程度に補助輪を設けるとともに、漏気のあるこ
とをできるだけ早期に発見する必要がある。補助
輪装着の方式に走行輪の前あるいは後等前後方向
に位置を変えて設けるもの（例：特開昭52−
92765号タイヤパンク検知装置、第１図の車両）
と空気タイヤと同軸上でタイヤに隣接した外側ま
たはタイヤの内部に設けるもの（例：US PAT.
No.4265180Steering means for guided vehicles
FIG5、FIG6のWheel）がある。
又、従来、タイヤの内圧低下の検出方法として
は、車輪自体に圧力スイツチ等を取付けて直接検
知するものと、地上設備によつてその上に車両が
停止したとき、あるいは通過する際の内圧低下に
伴うタイヤに起る現象により検知するものが知ら
れている。その公知の方式のうち地上方式の方が
各タイヤに検知器を設けるより、その装置の総数
がはるかに少く設備費用および検知装置の保守管
理の点ではるかに有利である。これが本発明が地
上装置による検出を選んだ所似である。
は、車輪自体に圧力スイツチ等を取付けて直接検
知するものと、地上設備によつてその上に車両が
停止したとき、あるいは通過する際の内圧低下に
伴うタイヤに起る現象により検知するものが知ら
れている。その公知の方式のうち地上方式の方が
各タイヤに検知器を設けるより、その装置の総数
がはるかに少く設備費用および検知装置の保守管
理の点ではるかに有利である。これが本発明が地
上装置による検出を選んだ所似である。
〔発明の目的〕
本発明は同軸上に補助輪を設ける場合を対象と
したもので漏気があつても一応安全走行は補助輪
で確保されているため、僅かな漏気検出は行わず
甚しい漏気があり補助輪が作用したときに起る顕
著な現象を地上装置により検知し異常判断を行う
ようにしたものであつて、検知が確実で装置の保
守管理が容易な空気タイヤに補助輪を同軸配置し
た軌道車両の内圧異常検出装置を提供することを
目的としている。
したもので漏気があつても一応安全走行は補助輪
で確保されているため、僅かな漏気検出は行わず
甚しい漏気があり補助輪が作用したときに起る顕
著な現象を地上装置により検知し異常判断を行う
ようにしたものであつて、検知が確実で装置の保
守管理が容易な空気タイヤに補助輪を同軸配置し
た軌道車両の内圧異常検出装置を提供することを
目的としている。
本発明は、空気タイヤを有する軌道車両のため
の軌道において、その軌道車両の車輪は空気タイ
ヤに補助輪を同軸配置したものであつて、タイヤ
転送面に設置する正常なタイヤの接地長より車両
進行方向の長さが十分短いふみ面をもつロードセ
ルと、ロードセル上を走行輪が転送する毎にふみ
面に与えられる垂直荷重を計測する機能と、その
計測値が正常な空気タイヤによつて生じる荷重値
より高く設定した一定値を越したときそれを検知
する機能と、その結果を表示する機能を有する電
気装置で構成したことを、問題点を解決するため
の手段とするものである。
の軌道において、その軌道車両の車輪は空気タイ
ヤに補助輪を同軸配置したものであつて、タイヤ
転送面に設置する正常なタイヤの接地長より車両
進行方向の長さが十分短いふみ面をもつロードセ
ルと、ロードセル上を走行輪が転送する毎にふみ
面に与えられる垂直荷重を計測する機能と、その
計測値が正常な空気タイヤによつて生じる荷重値
より高く設定した一定値を越したときそれを検知
する機能と、その結果を表示する機能を有する電
気装置で構成したことを、問題点を解決するため
の手段とするものである。
以下付図により本発明を説明する。
本発明に使用される空気タイヤと同軸に補助輪
が設けられた場合の車輪の構造は、第１図に示す
ように空気タイヤ１の内部に金属製補助輪２を嵌
装したものや第２図に示すように空気タイヤ３の
外側に隣接して硬質ゴム４を外周に装着した金属
製補助輪５を設けたものが考えられる。例えば、
これらの空気タイヤの内圧が低下しタイヤ負荷に
よるたわみがδ1（第１図）あるいはδ2（第２図）と
なつたときはそれぞれの補助輪２，５が空気タイ
ヤ１，３にかわりタイヤ負荷を負担することにな
る。各補助輪はそれぞれ空気タイヤと同軸に設け
られているので空気タイヤの緩衝は失うが転走は
可能であり、これにより短時間の安全走行は確保
される。この接地特性については後述する。
が設けられた場合の車輪の構造は、第１図に示す
ように空気タイヤ１の内部に金属製補助輪２を嵌
装したものや第２図に示すように空気タイヤ３の
外側に隣接して硬質ゴム４を外周に装着した金属
製補助輪５を設けたものが考えられる。例えば、
これらの空気タイヤの内圧が低下しタイヤ負荷に
よるたわみがδ1（第１図）あるいはδ2（第２図）と
なつたときはそれぞれの補助輪２，５が空気タイ
ヤ１，３にかわりタイヤ負荷を負担することにな
る。各補助輪はそれぞれ空気タイヤと同軸に設け
られているので空気タイヤの緩衝は失うが転走は
可能であり、これにより短時間の安全走行は確保
される。この接地特性については後述する。
一般に空気タイヤの接地特性は第３図に示すよ
うな接地長さ対接地面圧の関係をもつている。６
は正規内圧の状態、７は内圧半減、８は内圧1/4
の状態を示しており相当量の漏気があつた場合は
接地面圧もそれに応じ低い値となる。さらに空気
タイヤと同軸に補助輪を設けた場合、空気タイヤ
の面圧と補助輪による面圧との和は第４図に示す
ような性状となる。点線は内圧が下がり補助輪が
接しはじめた状態で、さらに内圧が下がつた状態
を実線で示している。このとき接地中心の面圧に
ピークを生ずるのは補助輪の剛性が高いためタイ
ヤ負荷の大半を分担し、かつ集中的に路面に荷重
が伝達されるためである。第４図のピーク面圧は
正常時のタイヤ接地面圧に比し格段と大きいとい
つた顕著な現象を示すのでこれを把握すれば確実
な検出ができる。また前述のとおり地上設備によ
る方式が有利であるので地上側で面圧を計測し、
正常時のタイヤ接地面圧よりはるかに大きい面圧
を発生したとき補助輪が作用したと判断し「異
常」と表示するのが本発明の要旨であり、ピーク
面圧を検出するために走行路に正常なタイヤの接
地長さより車両進行方向の長さが十分小さいふみ
面をもつロードセルを設けるようにしたものであ
る。
うな接地長さ対接地面圧の関係をもつている。６
は正規内圧の状態、７は内圧半減、８は内圧1/4
の状態を示しており相当量の漏気があつた場合は
接地面圧もそれに応じ低い値となる。さらに空気
タイヤと同軸に補助輪を設けた場合、空気タイヤ
の面圧と補助輪による面圧との和は第４図に示す
ような性状となる。点線は内圧が下がり補助輪が
接しはじめた状態で、さらに内圧が下がつた状態
を実線で示している。このとき接地中心の面圧に
ピークを生ずるのは補助輪の剛性が高いためタイ
ヤ負荷の大半を分担し、かつ集中的に路面に荷重
が伝達されるためである。第４図のピーク面圧は
正常時のタイヤ接地面圧に比し格段と大きいとい
つた顕著な現象を示すのでこれを把握すれば確実
な検出ができる。また前述のとおり地上設備によ
る方式が有利であるので地上側で面圧を計測し、
正常時のタイヤ接地面圧よりはるかに大きい面圧
を発生したとき補助輪が作用したと判断し「異
常」と表示するのが本発明の要旨であり、ピーク
面圧を検出するために走行路に正常なタイヤの接
地長さより車両進行方向の長さが十分小さいふみ
面をもつロードセルを設けるようにしたものであ
る。
第５図は本発明を単輪モノレールに実施した一
例の軌道および車両を示す横断図で、空気タイヤ
９とこれに同軸にて内蔵する補助輪１０をもつ走
行輪に対し、正常な空気タイヤ接地長さより十分
小さいスポツト状ふみ面をもつロードセル１１が
軌道梁１２の上面に埋設され、又、空気タイヤ１
３とこれと同軸で隣接配置された補助輪１４をも
つ案内輪に対し、タイヤ転走方向には短く、タイ
ヤ幅方向には長い細長形のふみ面をもつロードセ
ル１５が軌道梁１２の側面に埋設されている。１
６は走行装置の枠、１７は車体である。
例の軌道および車両を示す横断図で、空気タイヤ
９とこれに同軸にて内蔵する補助輪１０をもつ走
行輪に対し、正常な空気タイヤ接地長さより十分
小さいスポツト状ふみ面をもつロードセル１１が
軌道梁１２の上面に埋設され、又、空気タイヤ１
３とこれと同軸で隣接配置された補助輪１４をも
つ案内輪に対し、タイヤ転走方向には短く、タイ
ヤ幅方向には長い細長形のふみ面をもつロードセ
ル１５が軌道梁１２の側面に埋設されている。１
６は走行装置の枠、１７は車体である。
第６図にまず、第５図における軌道梁上面を走
行する走行輪の接地面とロードセル１１の関係を
示す。１８はロードセル１１のスポツト状ふみ面
で正常な走行輪の空気タイヤ９の接地面１９より
十分小さい。破線は空気タイヤ９の、一点鎖線は
補助輪１０の転走軌跡を示している。しかし内蔵
された金属製補助輪１０が作用したときにはロー
ドセル１１のふみ面１８を殆ど全荷重が集中作用
する関係にあることが本図で明らかである。
行する走行輪の接地面とロードセル１１の関係を
示す。１８はロードセル１１のスポツト状ふみ面
で正常な走行輪の空気タイヤ９の接地面１９より
十分小さい。破線は空気タイヤ９の、一点鎖線は
補助輪１０の転走軌跡を示している。しかし内蔵
された金属製補助輪１０が作用したときにはロー
ドセル１１のふみ面１８を殆ど全荷重が集中作用
する関係にあることが本図で明らかである。
第７図に第５図における軌道梁１２の側面を転
走する案内輪の接地面とロードセル１５の関係を
示す。２０はロードセル１５の細長形のふみ面で
接地面２１の長さより十分短い。破線で示した空
気タイヤ１３の軌跡と、一点鎖線で示した補助輪
１４の軌跡より広幅をもつており、空気タイヤ１
３が正常なときも補助輪１４が作用する異常なと
きもその和が検出されるようになつている。
走する案内輪の接地面とロードセル１５の関係を
示す。２０はロードセル１５の細長形のふみ面で
接地面２１の長さより十分短い。破線で示した空
気タイヤ１３の軌跡と、一点鎖線で示した補助輪
１４の軌跡より広幅をもつており、空気タイヤ１
３が正常なときも補助輪１４が作用する異常なと
きもその和が検出されるようになつている。
第５図で示した軌道に設けるロードセル１１の
ほかロードセルの出力を計測値とし一定値以上か
以下かの判断を行い、結果を表示する機能を有す
る電気装置が別途設け本発明を構成する。
ほかロードセルの出力を計測値とし一定値以上か
以下かの判断を行い、結果を表示する機能を有す
る電気装置が別途設け本発明を構成する。
以上詳述した通り、本発明は軌道面にロードセ
ルを設ける地上方式としたのでその設置数はタイ
ヤの全数に比しはるかに少く保守管理が有利であ
り、補助輪が作用したとき生ずる転走面面圧の顕
著な現象を把握するのでその検知の確実性が高い
作用効果を奏するものである。
ルを設ける地上方式としたのでその設置数はタイ
ヤの全数に比しはるかに少く保守管理が有利であ
り、補助輪が作用したとき生ずる転走面面圧の顕
著な現象を把握するのでその検知の確実性が高い
作用効果を奏するものである。
第５図〜第７図の実施例で示したとおり空気タ
イヤの接地幅より狭い幅のスポツト形のふみ面の
ロードセルと、空気タイヤの接地幅より広い幅の
細長形のふみ面のロードセルがあり、前者は補助
輪をタイヤに内蔵した場合に適し顕著な圧力ピー
クが得られる。後者はタイヤ外側に補助輪を設け
た場合必要な形式である。この形式はタイヤに内
蔵の補助輪をもつ異種車両が走行する場合に共用
することもできる。
イヤの接地幅より狭い幅のスポツト形のふみ面の
ロードセルと、空気タイヤの接地幅より広い幅の
細長形のふみ面のロードセルがあり、前者は補助
輪をタイヤに内蔵した場合に適し顕著な圧力ピー
クが得られる。後者はタイヤ外側に補助輪を設け
た場合必要な形式である。この形式はタイヤに内
蔵の補助輪をもつ異種車両が走行する場合に共用
することもできる。
本発明は実施例として単輪モノレールについて
述べたが、左右に走行輪をもつた軌道車両の空気
タイヤにも適用されるのは当然である。
述べたが、左右に走行輪をもつた軌道車両の空気
タイヤにも適用されるのは当然である。
タイヤ接地長さより十分短い長さの検知素子を
用いる公知例として特開昭54−120102号「空気タ
イヤを有する軌道車両におけるタイヤ内圧低下検
出方法及び装置」を本願出願人から提案している
が、検知素子はタイヤが接していることのみを検
知するスイツチ機能をもつたもので、そのスイツ
チの作用時間を左右のタイヤ間で比較、すなわち
接地長さを比較し、内圧低下を検知するものであ
り、安全走行の確保に十分な程度の感度レベルを
得ることができるものである。ただし左右のタイ
ヤを比較によつてはじめて判断が可能な方式であ
るため第５図に示したような単輪モノレールに実
施不可能であり、左右両輪の内圧低下は検出でき
ない欠点をもつている。これに対し本発明は異常
時に起る過大なピーク面圧の絶対値をもつて判断
するので上記欠点をなくすることができ、また正
常な空気タイヤによつて生じる荷重値より高く設
定した一定値を越したときこれを検知するので、
タイヤの極端な内圧低下等の内圧異常を検知する
ことができ、そのため車両の安全走行の最低限を
確保することができると共に、電気装置の構成を
簡略化することができる等の効果が得られる。
用いる公知例として特開昭54−120102号「空気タ
イヤを有する軌道車両におけるタイヤ内圧低下検
出方法及び装置」を本願出願人から提案している
が、検知素子はタイヤが接していることのみを検
知するスイツチ機能をもつたもので、そのスイツ
チの作用時間を左右のタイヤ間で比較、すなわち
接地長さを比較し、内圧低下を検知するものであ
り、安全走行の確保に十分な程度の感度レベルを
得ることができるものである。ただし左右のタイ
ヤを比較によつてはじめて判断が可能な方式であ
るため第５図に示したような単輪モノレールに実
施不可能であり、左右両輪の内圧低下は検出でき
ない欠点をもつている。これに対し本発明は異常
時に起る過大なピーク面圧の絶対値をもつて判断
するので上記欠点をなくすることができ、また正
常な空気タイヤによつて生じる荷重値より高く設
定した一定値を越したときこれを検知するので、
タイヤの極端な内圧低下等の内圧異常を検知する
ことができ、そのため車両の安全走行の最低限を
確保することができると共に、電気装置の構成を
簡略化することができる等の効果が得られる。
第１図及び第２図はそれぞれ本発明に使用され
る金属製補助輪を空気タイヤの内部に嵌装及び外
側近傍に装着した補助輪を設けた軌道車両の車輪
構造の一部断面詳細図、第３図は異常に到らない
ときの内圧低下の接地特性を示すグラフ、第４図
は第１図及び第２図の空気タイヤの異常時（極端
な内圧低下時）の接地特性を示すグラフ、第５図
は本発明の一実施例を示す一部断面正面図、第６
図及び第７図は第５図の軌道梁１２の走行面に埋
設されたロードセルと空気タイヤ及び補助輪接地
面との関係を示す説明図である。 １，３……空気タイヤ、２，５……金属製補助
輪、４……硬質ゴム、６……空気タイヤの正規内
圧の状態、７……内圧半減の状態、８……内圧が
１／４の状態、９，１３……空気タイヤ、１０，１
４……補助輪、１１，１５……ロードセル、１２
……軌道梁、１６……走行装置の枠、１７……車
体、１８……ロードセル１１のふみ面、１９，２
１……接地面、２０……ロードセル１５のふみ
面。
る金属製補助輪を空気タイヤの内部に嵌装及び外
側近傍に装着した補助輪を設けた軌道車両の車輪
構造の一部断面詳細図、第３図は異常に到らない
ときの内圧低下の接地特性を示すグラフ、第４図
は第１図及び第２図の空気タイヤの異常時（極端
な内圧低下時）の接地特性を示すグラフ、第５図
は本発明の一実施例を示す一部断面正面図、第６
図及び第７図は第５図の軌道梁１２の走行面に埋
設されたロードセルと空気タイヤ及び補助輪接地
面との関係を示す説明図である。 １，３……空気タイヤ、２，５……金属製補助
輪、４……硬質ゴム、６……空気タイヤの正規内
圧の状態、７……内圧半減の状態、８……内圧が
１／４の状態、９，１３……空気タイヤ、１０，１
４……補助輪、１１，１５……ロードセル、１２
……軌道梁、１６……走行装置の枠、１７……車
体、１８……ロードセル１１のふみ面、１９，２
１……接地面、２０……ロードセル１５のふみ
面。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 空気タイヤを有する軌道車両のための軌道に
おいて、その軌道車両の車輪は空気タイヤに補助
輪を同軸配置したものであつて、タイヤ転送面に
設置する正常なタイヤの接地長より車両進行方向
の長さが十分短いふみ面をもつロードセルと、ロ
ードセル上を走行輪が転送する毎にふみ面に与え
られる垂直荷重を計測する機能と、その計測値が
正常な空気タイヤによつて生じる荷重値より高く
設定した一定値を越したときそれを検知する機能
と、その結果を表示する機能を有する電気装置で
構成したことを特徴とする空気タイヤに補助輪を
同軸配置した軌道車両のタイヤ内圧異常検出装
置。 ２ 前記ロードセルが空気タイヤの接地幅より狭
い幅のふみ面をもつように形成してある特許請求
の範囲第１項記載の空気タイヤに補助輪を同軸配
置した軌道車両のタイヤ内圧異常検出装置。 ３ 前記ロードセルが空気タイヤの接地幅より広
い幅のふみ面をもつように形成してある特許請求
の範囲第１項記載の空気タイヤに補助輪を同軸配
置した軌道車両のタイヤ内圧異常検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178361A JPS5881808A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 空気タイヤに補助輪を同軸配置した軌道車両のタイヤ内圧異常検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56178361A JPS5881808A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 空気タイヤに補助輪を同軸配置した軌道車両のタイヤ内圧異常検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5881808A JPS5881808A (ja) | 1983-05-17 |
| JPH0335123B2 true JPH0335123B2 (ja) | 1991-05-27 |
Family
ID=16047141
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56178361A Granted JPS5881808A (ja) | 1981-11-09 | 1981-11-09 | 空気タイヤに補助輪を同軸配置した軌道車両のタイヤ内圧異常検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5881808A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH064367B2 (ja) * | 1983-09-30 | 1994-01-19 | 株式会社日立製作所 | 水平輪のタイヤパンク検出方法及び装置 |
| JPH01156111A (ja) * | 1987-12-14 | 1989-06-19 | Bridgestone Corp | パンク検知器 |
| JP4864606B2 (ja) * | 2006-08-24 | 2012-02-01 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 磁気浮上式車両の支持車輪タイヤのパンク検知装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5878805A (ja) * | 1981-11-05 | 1983-05-12 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 空気タイヤを有する軌道車両におけるタイヤ内圧管理装置 |
-
1981
- 1981-11-09 JP JP56178361A patent/JPS5881808A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5881808A (ja) | 1983-05-17 |
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