JPH0335207B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、物品を格納した収納単位棚を高密度
に収納するとともに、収納単位棚より物品の搬出
入を効率良く行なうことができる移動収納棚に関
するものである。

従来技術 従来、この種の移動棚においては、第１図ない
し第２図に図示するように床上にレールａを敷設
し、同レールａ上に各単位棚ｂをエンドレスに連
結し、同レールａ上を回転させる回転棚ｃや上部
に懸下レールを設け、上記と同様にエンドレスに
各単位棚ｂを連結して、回転させる回転棚ｃがあ
つた。

前記回転棚ｃにおいては、物品を取出しあるい
は収納しようとする棚小間ｄが作業ステーシヨン
ｅへ移動してくるので、作業者が歩き回わらなく
てもよく、効率的に作業が行え、かつ棚の最小限
の移動で出納作業が行える。

解決しようとする課題 しかしながらこの方式（カルーセル式と称す）
においては、回転棚ｃの内部空間ｆおよび各回転
棚ｃの隣接する空間ｇはほとんどデツドスペース
となつており、有効な空間利用が図れず収納効率
が悪かつた。

また第３図ないし第４図に図示するように各単
位棚A₀，A₁，A₂，…の相隣る間口が相互に衝接
しまたは離隔するように各単位棚が奥行方向に移
動して任意の相隣る単位棚間に通路に相当する空
間ｈが形成される移動棚Ａにおいては、空間利用
は非常に効率的になされ、他の方式に比較して収
納効率はよい。

しかしながら、この方式（密集式と称す）にお
いては、物品の取出しあるいは収納に際しては、
人または搬送機が、前記形成通路ｈに入つて行な
わなければならず、出納作業の能率的な運用が図
れなかつた。

さらに特開昭51−72565号公報記載のものでは、
複数個相互に密接して並列状に配設された各棚移
送ユニツト３１に棚３０をそれぞれ列状に並べて
嵌装し、この各棚移送ユニツト３１の両端に、半
円弧状台車３２を移動自在に配設しており、搬出
入しようとする棚３０が位置した棚移送ユニツト
３１の両端に半円弧状台車３２の一端を当てが
い、搬出入しようとする棚３０の棚移送ユニツト
３１内の棚３０とこれに対して２列目の棚移送ユ
ニツト３１内の棚３０とを回送させて、所要の搬
出入しようとする棚３０を半円弧状台車３２に移
送し、この半円弧状台車３２にて所要の棚３０よ
り物品の搬出入を行なつていた。

この特開昭51−72565号公報記載の循環式自動
棚装置においては、１列状に並べられた棚３０の
列の内の１個だけを棚移送ユニツト３１から円弧
状台車３２に移送できるだけであるため、１列状
に並べられた棚３０の列を同時に棚移送ユニツト
３１外に引出して露出することができず、多数の
棚３０から同時に物品を多数出納することができ
ない。

しかも前記循環式自動棚装置では、２台の半円
弧状台車３２を同じ位置に移動させなければなら
ないため、出納作業が煩雑で、短時間内に能率良
くこの出納作業を遂行することができず、さらに
２台の半円弧状台車３２を走行させるために余分
な空間が必要となつて収納効率が良くない。

課題を解決するための手段および作用効果 本発明は前記した従来のものの難点を克服した
移動収納棚の改良に係り、相互に平行な方向に指
向し所定間隔毎に収納用レールを多数敷設して収
納部を形成し、該収納部の前面に、該収納用レー
ルと直角な方向に指向する搬出入用レールを敷設
して搬出入部を形成し、前記収納用レールと前記
搬出入用レールとを切換手段を介して連結し、前
記収納用レールまたは搬出入用レールに車輪を介
して移動可能に支持された収納単位棚を所定個数
相互に直列に連結して列状棚群を構成し、該列状
棚群を前記収納部における複数の収納用レールに
それぞれ収納しうるとともに、該複数の列状棚群
のいずれか１列の列状棚群を前記搬出入用レール
に引出して、該引出された列状棚群の収納単位棚
内の物品を前記搬出入部にて搬出入可能としたこ
とを特徴とするものである。

本発明は前記したように構成されるので、搬出
入しようとする収納単位棚が組込まれている列状
棚群を収納部からその前面の搬出入部に引出せ
ば、従来のカルーセル式移動収納棚のように、全
収納棚を移動させる必要もなければ、また前記循
環式自動棚装置のように、棚の外に半円弧状台車
を移動させる必要もなく、所要の収納単位棚より
簡単に物品の搬出入を行なうことができる。

また本発明では、収納単位棚は所定個数相互に
直列に連結されて列状棚群に構成されているた
め、この列状棚群の内の１個の収納単位棚のみを
掴持して移動させるだけで、１列の列状棚群を一
斉に引出しまたは押込むことができ、搬出入に関
連した収納単位棚の移動作業を簡単に行なうこと
ができる。

さらに本発明においては、搬出入部に引出され
た収納単位棚の外に、この収納単位棚に組込まれ
た列状棚群中の他の収納単位棚も搬出入部におい
て外部へ露出して搬出入可能となるため、搬出入
部に引出された１列の列状棚群の収納単位棚への
物品の搬出入を同時に行なうことができ、物品の
搬出入作業を短時間内に能率良く遂行することが
できる。

さらにまた本発明では、相互に平行な方向に指
向し所定間隔毎に多数敷設して収納部を形成し、
該収納用レールと直角な方向に指向して該収納用
レールの前面に敷設して搬出入部を形成したた
め、前記収納用レールに多数の収納単位棚を密集
して格納することができ、移動収納棚全体をコン
パクトにまとめて空間の有効利用を充分にはかる
ことができる。

実施例 以下第５図ないし第９図に図示された本発明の
一実施例について説明する。

収納体に相当する移動棚１（以下移動棚と称
す）は複数の収納単位体に相当する収納単位棚２
（以下収納単位棚と称す）を上下部一対のリンク
３により連結してなり、同移動棚１を平行に所定
の間隔をなして配列し、移動棚列を構成する。

また床上にレール支持部材４が敷設され、同レ
ール支持部材４上に収納用レール５と平行に駆動
軸６が軸受７により回転自在に枢支されている。
そして同駆動軸６は駆動用電動機８によつてＶベ
ルト９を介して回転駆動されるようになつてい
る。

前記収納用レール５は前記移動棚１の間口面と
平行な方向に所定間隔毎に敷設されるとともに同
収納用レール５の一側には、同収納用レール５と
直角に搬出入用レール１０が敷設され、同搬出入
用レール１０にも同様に駆動軸６が布設されてい
る。なお前記収納用レール５の両側に、同収納用
レール５と平行に収納用予備レール５ａが敷設さ
れている。

また各収納用レール５と搬出入用レール１０と
は走路方向切替ガイド１１を介して連結され、同
走路方向切替ガイド１１は収納用レール５と搬出
入用レール１０との交点を支点としてヒンジ部１
３で揺動自在になつており、この切替ガイド１１
の直線部ガイドレールＡ側（第６図）には通電
時、同切替ガイド１１を保持できる電磁石を用い
たマグネツトキヤツチ１４が付設され、曲線部ガ
イドレールＢ側には永久磁石を用いたマグネツト
キヤツチ１５が付設されている。そして前記切替
ガイド１１のヒンジ部１３は、コイルスプリング
あるいは板バネ状で永久磁石のマグネツトキヤツ
チ１５側へ常に付勢されている。

したがつて前記電磁石が通電されている間は、
切替ガイド１１はマグネツトキヤツチ１４側に保
持されるが、通電OFFとなれば、前記ヒンジ部
１３のバネ作用によつてマグネツトキヤツチ１５
側へ倒れ、今度は、マグネツトキヤツチ１５によ
り保持されるようになつている。なお前記収納用
レール５の曲線部ガイドレールＢおよび前記切替
ガイド１１は中央で対向するようにそれぞれ配設
されている。

また前記レール支持部材４より支柱１６が立設
され、同支柱６にガイドレール支持部材１７が一
体に接合され、さらに同ガイドレール支持部材１
７にガイドレール１８が凹部を下方にして取り付
けられている。

前記ガイドレール１８は前記収納用レール５お
よび搬出入用レール１０にそれぞれ対向されるよ
うにして配設されている。

しかして、収納単位棚２の下部には、走行方向
に対して直角な鉛直軸を中心として旋回自在に軸
受１９が枢支され、同軸受１９に回転自在に走行
車輪２０が枢支されるとともに、同走行車輪２０
の前後にガイドローラ２１が回転自在に枢支さ
れ、移動棚１は前記収納用レール５、搬出入用レ
ール１０上を走行しうるようになつている。

また前記軸受１９と隣接して、移動棚１の間口
方向と直角な方向に対して所定の角度θをなして
被駆動車輪２２が軸受２３によつて枢支されてい
る。

前記被駆動車輪２２の外周はゴム等の弾性の高
い材料が用いられ、前記駆動軸６との間の摩擦に
よる回転力が充分伝達されるようになつている。

したがつて前記駆動軸６が回転駆動されると、
被駆動車輪２２が回転され、移動棚１が前記駆動
軸６の軸方向に移動されるようになつている。

一方、収納単位棚２の上部にも、ガイドローラ
２４が回転自在に枢支され、前記ガイドレール１
８によりガイドされるようになつている。

第５図ないし第９図に図示される実施例は前記
したように構成されているので、収納用レール５
上の所定の移動棚１を搬出入用レール１０まで移
動させて、収納単位棚２に収納された物品を出納
するには（なお以後搬出入用レール１０が敷設さ
れてある場所をピツキングステーシヨンと称す
る）、次の順序で行う。

まず所定の移動棚１を選択すると、同移動棚１
を走行させるための、駆動軸６が駆動用電動機８
により駆動されると、被駆動車輪２２が回転駆動
され、同被駆動車輪２２は前記駆動軸６に対して
所定の角度θを有しているため、移動棚１は搬出
入用レール１０側へ移動される。そして第６図に
図示されるように、収納単位棚２の下面に付設さ
れたガイドローラ２１で走路方向切替ガイド１１
が押されて、直線部ガイドレールＡ側のマグネツ
トキヤツチ１４に吸引されて保持される。なお、
所定の移動棚１が選択されて移動し始めると、収
納用レール５の端部近傍に付設された列位置停止
用検出スイツチSt₁が動作されて、同移動棚１の
該当する移動棚列のマグネツトキヤツチ１４のみ
通電され、励磁状態となり吸引力が付与される。

各単位棚２はリンク３で接続されて、移動棚１
が構成されているため、各収納単位棚２はなめら
かに収納用レール５から搬出入用レール１０上に
移動されるとともに、被駆動車輪２２も搬出入用
レール１０と平行に設けられた駆動軸６上に移動
し、今度は同駆動軸６により駆動されて、所定の
移動棚１がピツキングステーシヨンに到達され
る。なお移動棚１が長くて搬出入用レール１０に
引き出し切れない場合は収納用予備レール５ａが
使用されて引き出される。

次にピツキングステーシヨンより、前記移動棚
１を元へ戻す際は、移動棚１は搬出入用レール１
０と平行な駆動軸６により駆動され、前記と逆の
動作により収納用レール５に移動される。この場
合、走路方向切替ガイド１１はマグネツトキヤツ
チ１４により保持され続けており、前記移動棚１
は何ら支障なく収納用レール５上に移動され、収
納単位棚２の前端部が前記列位置停止用検出スイ
ツチst₁に衝接され、同移動棚１は停止するとと
もに、同時にマグネツトキヤツチ１４への通電が
OFFとなり、前記切替ガイド１１はマグネツト
キヤツチ１５側に倒れる。

このように第５図ないし第９図に図示される実
施例においては、移動棚１がピツキングステーシ
ヨンに移動してくるため、物品の出納にあたり作
業者が歩き回わらなくてもよく、効率よく作業が
行える。

また本実施例においては、移動棚１の各列を衝
接できる程度に近接させることができるため、空
間の有効利用が図れ、収納効率が高い。

さらに本実施例においては、中央をはさんで右
側の移動棚１は中央より左方の搬出入用レール１
０に引き出すことができ、左側の移動棚１は中央
より右方の搬出入用レール１０に引き出すことが
できるため、一方向引き出しに比較して搬出入用
レール１０の長さを短くできる。

第５図ないし第９図に図示される実施例におい
ては、マグネツトキヤツチへの通電をON、OFF
することにより、走路方向切替ガイド１１を作動
させて、収納用レール５と搬出入用レール１０の
適宜切替を図つたが、第１０図ないし第１２図に
図示するようにスライド式レールを使用して切替
を図つてもよい。

すなわち第５図ないし第９図と同様に第１０図
に図示するように収納用レール５ｂおよび搬出入
用レール１０ａを敷設し、第１１図ないし第１２
図に図示する如く支持台２５をレール支持部材４
に固定し、同支持台２５にスライド支持材２６を
付設し、同スライド支持材２６に摺動自在にスラ
イド部材２７を嵌合し、同スライド部材２７に直
線方向接レール２８と曲線方向接レール２９を固
着するとともに、同スライド部材２７の一側に、
アクチユエータ３０をピン３１により連結し、該
アクチユエータ３０を油圧、空圧又は電動機駆動
のシリンダ３２により摺動させてもよい。なお位
置確認用リミツトスイツチLS₁，LS₂がスライド
部材２７により打接されるようになつている。

このようにすれば、前記列位置停止用検出スイ
ツチSt₁の動作により、前記直線方向接レール２
８と曲線方向接レール２９とを切替えすることが
でき、第５図ないし第９図と同様の作用効果が得
られる。

第５図ないし第１２図に図示される実施例にお
いては、走行レールと平行に駆動軸６を設け、該
駆動軸６により被駆動車輪２２を駆動させて、移
動棚１を移動させたが、第１３図ないし第１６図
に図示するように、移動棚１に直接、駆動用電動
機３６を設け、同駆動用電動機３６にトロリーバ
スダクト３９を通じて給電を行い、かつ移動棚１
の上部にあるガイドレール１８に切替手段を設け
てもよい。

すなわち、レール支持部材４に中空パイプない
しは丸棒からなる走行レール３３を敷設し、収納
単位棚２の底面には、走行方向に対して直角な鉛
直軸を中心として旋回自在に軸受３４を付設し、
同軸受３４に歯車付駆動車輪３５を回転自在に軸
支し、同歯車付駆動車輪３５を減速機付電動機３
６によつて駆動するようになつている。

前記単位棚２には、前記駆動車輪３５と所定の
間隔を置いて前記軸受３４と同様の機能を有する
軸受３７を付設し、同軸受３７に従動車輪３８を
回転自在に軸支する。なお前記駆動車輪３５と従
動車輪３８の踏面は所定のＲ形状をして走行レー
ル３３と係合してガイドの役割も果たしている。

またガイドレール１８の内部には、前記電動機
３６に給電するためにトロリーバスダクト３９を
設け、さらに同トロリーバスダクト３９の内部に
給電用導片４０を設け、前記トロリーバスダクト
３９に摺動自在にトロリーシユー４１を遊嵌する
とともに、同トロリーシユー４１は前記給電用導
片４０と接触導通するようになつている。そして
前記トロリーシユー４１より連結チエーン４２を
介して前記電動機３６に給電するうになつてい
る。

さらにガイドレール１８の切替え手段を次に詳
説する。

第１５図ないし第１６図に図示するように、ス
ライド支持部材４３を付設した支持台４４を支持
部材１７に固着し、前記スライド支持部材４３に
対して摺動自在にレール支持部材４５を一体に固
着したスライド部材４６を嵌合し、さらにレール
支持部材４５に直線方向接レール４７および曲線
方向接レール４８を取りつけ、該レール４７，４
８の内部にトロリーバスダクト３９および給電用
導片４０を付設する。

前記スライド部材４６には第１１図ないし第１
２図と同様にアクチユエータ３０を付設し、同ア
クチユエータ３０をシリンダ３２により駆動する
ようになつている。

このようにしても直線方向接レール４７と曲線
方向接レール４８を適宜切替えを図ることがで
き、給電に際しても、ガイドレール１８内に設け
られたトロリーバスダクト３９および給電用導片
４０とスライド側直線方向接レール４７および曲
線方向接レール４８の内部に設けたそれらを接触
させることにより行うことができる。

このように第１３図ないし第１６図に図示する
実施例においても第５図ないし第１２図と同様の
作用効果が得られる。なお定位置停止の信号は移
動棚１の本体に検出器をつけておいて地上側から
その検出器を作動させてもよい。

また第１３図に図示するように光電スイツチの
受光器４９ａを移動棚１の本体に設け、地上側の
投光器４９ｂにより起動あるいは定位置停止させ
てもよい。

さらに第１７図ないし第１９図に図示するよう
に牽引車５０を使用して移動棚１を移動させても
よい。すなわち、搬出入用レール１０と平行にＨ
形鋼からなる駆動車レール５１を敷設し、同駆動
車レール５１の頂部５１ａにラツク５２を長手方
向に一体に敷設し、立上り部５１ｂの一側部には
絶縁材からなるトロリーバスダクト５３を同様に
長手方向に横設し、他側部には導磁性部材からな
る位置検出部片５４を所定の間隔をおいて添設
し、前記トロリーバスダクト５３内には給電用導
片５５を敷設する。

一方、前記駆動車レール５１に対し摺動自在に
かつ覆うように駆動装置本体５６を取りつける。

前記駆動装置本体５６の両側にそれぞれガイド
ローラ５７およびサイド車輪５８を付設し、同ガ
イドローラ５７およびサイド車輪５８により前記
駆動車レール頂部５１ａを上下左右に亘り挟持す
ることにより、前記駆動装置５６を支持する。

また前記駆動装置本体５６の一側には、シユー
支持部材５９を吊設し、同シユー支持部材５９に
前記給電用導片５５と摺動自在に接触導通するト
ロリーシユー６０を横設し、他側にはマグネツト
およびコイルからなる磁気センサー６１を吊設
し、同磁気センサー６１が前記位置検出部片５４
上を通過すると、誘導電流がコイルを流れるよう
になつている。

他方、駆動装置本体５６には前記ラツク５２と
噛合するピニオンギヤ６２を軸支し、同ピニオン
ギヤ６２を駆動電動機６３により回転駆動するよ
うになつている。

したがつて前記給電用導片５５よりトロリーシ
ユー６０を介して駆動電動機６３を回転駆動し、
駆動装置本体５６はピニオンギヤ６２によりラツ
ク５２上をガイドローラ５７およびサイド車輪５
８にガイドされて走行するようになつている。

さらに駆動装置本体５６の前後端部に、ピン６
４により水平方向に揺動自在にアーム６５を枢支
し、同アーム６５の先端に図示されないリンク機
構により上下に開閉できる自動連結器６６を取り
付ける。

第１７図ないし第１９図は前記したように構成
したため、収納単位棚２に収納した物品を出納す
る際は次のように従う。

まず出納作業を行う所定の移動棚１を選択する
と、前記牽引車５０が所定の移動棚１の斜め前方
まで走行すると、位置検出部片５４と磁気センサ
ー６１により位置検出された停止する。そして移
動棚１の前端に付設したラツク６７に前記自動連
結器６６の把持部が掛合し、牽引可能状態とな
る。

その後駆動電動機６３が始動して牽引車５０が
走行開始して、移動棚１をピツキングステーシヨ
ンまで移動させることができる。

このように第１７図ないし第１９図に図示する
実施例においても第５図ないし第１６図と同様の
作用効果が得られるとともに駆動装置が牽引車の
みであるためコストが安くなる。

以上第５図ないし第１９図においては、地上走
行型の移動棚について説明したが、天井懸架型の
移動棚にも適用できるし、あるいは移動棚でなく
物品を載置する台車にも適用しうる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の回転棚の一実施例を図示した斜
視図、第２図はその平面図、第３図は別の従来の
移動棚の一実施例を図示した側面図、第４図はそ
の平面図、第５図は本発明に係る移動収納装置の
一実施例を示す平面図、第６図はその走行レール
の平面図、第７図は同実施例における一移動棚の
側面図、第８図はその要部拡大斜視図、第９図は
その要部拡大説明図、第１０図は本発明に係る別
の実施例における走行レールの平面図、第１１図
はその切替レールの要部拡大平面図、第１２図は
その側面図、第１３図は本発明に係るさらに別の
実施例における一移動棚を図示した側面図、第１
４図はその正面図、第１５図はその切替レールの
要部拡大平面図、第１６図はその側面図、第１７
図は本発明に係る移動収納装置のさらにまた別の
実施例を示す平面図、第１８図は同実施例におけ
る牽引装置を図示した正面図、第１９図はその側
面図である。 １……移動棚、２……収納単位棚、３……リン
ク、４……レール支持部材、５……収納用レー
ル、６……駆動軸、７……軸受、８……駆動用電
動機、９……Ｖベルト、１０……搬出入用レー
ル、１１……走路方向切替ガイド、１３……ヒン
ジ部、１４，１５……マグネツトキヤツチ、１６
……支柱、１７……ガイドレール支持部材、１８
……ガイドレール、１９……軸受、２０……走行
車輪、２１……ガイドローラ、２２……被駆動車
輪、２３……軸受、２４……ガイドローラ、２５
……支持台、２６……スライド支持材、２７……
スライド部材、２８……直線方向接レール、２９
……曲線方向接レール、３０……アクチユエー
タ、３１……ピン、３２……シリンダ、３３……
走行レール、３４……軸受、３５……歯車付駆動
車輪、３６……減速機付電動機、３７……軸受、
３８……従動車輪、３９……トロリーバスダク
ト、４０……給電用導片、４１……トロリーシユ
ー、４２……連結チエーン、４３……スライド支
持部材、４４……支持台、４５……レール支持
材、４６……スライド部材、４７……直線方向接
レール、４８……曲線方向接レール、４９……光
電スイツチ、５０……牽引車、５１……駆動車レ
ール、５２……ラツク、５３……トロリーバスダ
クト、５４……位置検出部片、５５……給電用導
片、５６……駆動装置本体、５７……ガイドロー
ラ、５８……サイド車輪、５９……シユー支持部
材、６０……トロリーシユー、６１……磁気セン
サー、６２……ピニオンギヤ、６３……駆動電動
機、６４……ピン、６５……アーム、６６……自
動連結器、６７……フツク、St₁……列位置停止
用検出スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 相互に平行な方向に指向し所定間隔毎に収納
   用レールを多数敷設して収納部を形成し、該収納
   部の前面に、該収納用レールと直角な方向に指向
   する搬出入用レールを敷設して搬出入部を形成
   し、前記収納用レールと前記搬出入用レールとを
   切換手段を介して連結し、前記収納用レールまた
   は搬出入用レールに車輪を介して移動可能に支持
   された収納単位棚を所定個数相互に直列に連結し
   て列状棚群を構成し、該列状棚群を前記収納部に
   おける複数の収納用レールにそれぞれ収納しうる
   とともに、該複数の列状棚群のいずれか１列の列
   状棚群を前記搬出入用レールに引出して、該引出
   された列状棚群の収納単位棚内の物品を前記搬出
   入部にて搬出入可能としたことを特徴とする移動
   収納棚。