JPH0335418B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は織段防止方法に関し、詳しくは織機
起動時におけるモータへの供給電圧の印加方法に
関するものである。

織機の停台中には、ゆるみやつりにより糸が定
常運転中とは異つた状態となる。従つて織機が停
台したあとで起動して直接に定常運転に入つてゆ
くと、その起動時には対応する位置の前後で織段
が発生する。この織段がいかなるものとなるかは
織物特に糸種によつて異るが、停台中に糸のゆる
みが生じた場合には起動運転のモータトルクによ
る筬打力では緯糸の打込みが不足となり薄段が発
生し易く、一方停台中に糸のつりが生じた場合に
は起動運転のモータトルクによる筬打力では緯糸
の打込みが過剰となり厚段が発生し易い。

この発明の目的は、このような起動時における
薄段、厚段の発生を抑制することにある。

即ちこの発明においては、織機の起動時に織機
駆動用モータの一次巻線間に高電圧を印加して起
動トルクを増大させ、該高電圧の印加時間をを薄
段発生時には長く、厚段発生時には短くするもの
である。

この結果薄段発生傾向の織物にあつては起動後
しばらくの間強い筬打力が得られるので、この間
緯糸は定常運転時より強く打込まれ、停台中の糸
のゆるみにより薄段発生傾向が減殺される。一方
厚段傾向の織物にあつては起動後短時間で定常運
転の筬打力に弱められるので、停台中の糸のつり
による厚段発生傾向が減殺される。

ところでこの発明においてモータの一次巻線間
に印加する電圧を加減してモータのトルクを変化
させる根拠は次の如くである。

一般にモータのトルクＴは次の式で表わされ
る。

Ｔ＝ｍ・Ｅ・Ｉ・COSΘ・Ｐ／4πf・9.8 ｍ…定数 Ｅ…２次電圧 Ｉ…２次電流 Ｐ…モータの極数 ｆ…電源周波数 Θ…磁束と電流の位相角 即ちトルクＴは２次電力を同期角速度で割つた
ものに等しい。こゝでモータの一次巻線間に印加
する電圧即ち１次電圧は２次電圧および電流に比
例するから、結局モータのトルクは１次電圧の２
乗に比例することになる。

こゝで同一構造のモータなら、一次巻線をＹ
（スター）結線にするよりもΔ（デルタ）結線にし
た方が一次電圧が高くなり、ひいてはモータの起
動時のトルクも２〜９倍となる。また同じΔ（デ
ルタ）結線のまゝであつても、電源電圧より高い
電圧を一時的に加えることにより、ある期間に亘
つて高いトルクを得ることができる。即ち該期間
に大きな筬打力が得られることになる。

以下添付の図面によつて更に詳細にこの発明に
ついて説明する。

第１，２図に示すのはこの発明を実施するため
の装置の一例である。第１図において、モータＭ
は固定子巻線Ｃ１〜Ｃ３を有しており、各巻線は
それぞれ端子Ｕ−Ｘ，Ｕ−ＹおよびＷ−Ｚを有し
ている。これらの巻線Ｃ１〜Ｃ３には電磁接触器
MC１〜MC３を介して図示しない電源から電力
が供給される。

更に具体的には、各巻線Ｃ１〜Ｃ３の第１の端
子Ｕ，Ｖ，Ｗは電磁接触器MC１を介して該電源
に接続されている。これら第１の端子Ｕ，Ｖ，Ｗ
は電磁接触器MC２を介して第２の端子Ｚ，Ｘ，
Ｙにそれぞれ接続されており、電磁接触器MC２
が閉じると第１の端子Ｕ，Ｖ，Ｗと第２の端子
Ｚ，Ｘ，Ｙとが短絡される。第２の端子Ｘ，Ｙ，
Ｚには電磁接触器MC３の一方の接点が接続され
ており、電磁接触器MC３の他方の接点は互に短
絡されている。従つて電磁接触器MC３が閉じる
と、第２の端子Ｘ，Ｙ，Ｚは互に短絡されること
になる。

電磁接触器MC１〜MC３の動作（即ち開閉）
は第２図に示す回路によつて制御される。この回
路はリレーＲ１〜Ｒ３と限時リレーTRとを含ん
で構成されており、これらが通電することにより
それぞれ対応するリレー接点および電磁接触器が
所定の動作を行う。

即ちリレーＲ１が通電すると、リレーａ接点Ｒ
１ａおよび電磁接触器MC１が開から閉となる。
リレーＲ２およびＲ３が通電されると、リレーｂ
接点Ｒ２ｂおよびＲ３ｂがおのおの閉から開とな
り、電磁接触器MC２とMC３がそれぞれ開から
閉となる。また限時リレーTRが通電すると、限
時動作ａ接点TRaおよび限時動作ｂ接点TRbが
所定の時間経過後にそれぞれ開から閉、閉から開
となる。

これらのリレーＲ１〜Ｒ３および限時リレー
TRの一端は全て電源の一方の出力端子に接続さ
れている。また、電源の他方の出力端子にはスイ
ツチＳ１およびリレーａ接点Ｒ１ａの一方の端子
が接続されており、更に、該リレーａ接点Ｒ１ａ
の他方の端子はスイツチＳ２を介してスイツチＳ
１の他方の端子に接続されている。こゝでスイツ
チＳ１とＳ２はそれぞれ手動操作自動復帰接点か
らなるスイツチである。

スイツチＳ１の他方の端子にはリレーＲ１およ
び限時リレーTRの他端が接続されている。また
該スイツチＳ１の他端には、限時動作ｂ接点
TRbとリレーｂ接点Ｒ３ｂを介して、リレーＲ
２の他端が接続されている。更に該スイツチＳ１
の他端には、限時動作ａ接点TRaとリレーｂ接
点Ｒ２ｂを介して、リレーＲ３の他端が接続され
ている。

以上の如き構成を有する装置の動作を、以下順
を追つて説明する。

織機を起動させるに際しては、まずスイツチＳ
１を押下する。これによりリレーＲ１、限時リレ
ーTRおよびリレーＲ２が通電される。リレーＲ
１が通電されると、リレーａ接点Ｒ１ａが開から
閉となる。リレーＲ１の自己保持回路が閉になる
ので、この状態でスイツチＳ１の押下を解いて
も、リレーＲ１と限時リレーTRとリレーＲ２の
通電は維持される。更にリレーＲ１，Ｒ２が通電
されることにより、リレーｂ接点Ｒ２ｂが閉から
開となる。このスイツチＳ１が押下された状態を
第３図Ｂに示す。

更にリレーＲ１，Ｒ２の通電により、電磁接触
器MC１，MC２がそれぞれ開から閉となり、そ
の結果モータＭの一次巻線Ｃ１〜Ｃ３は第３図Ａ
に示すようにΔ（デルタ）結線となる。従つて、
電磁接触器MC１の動作により電源より電力が供
給され、モータＭの一次巻線Ｃ１〜Ｃ３に電流が
流れてモータＭは回転し始め、これに伴い織機の
運転が開始される。

起動時の一次巻線Ｃ１〜Ｃ３はこのようにΔ
（デルタ）結線とされるため、これらをＹ（スタ
ー）結線した場合に比べて、各巻線間に印加され
る電圧値は約√３倍となり、モータＭのトルクも
それに伴つて増大する。

織機の起動後（即ちスイツチＳ１の押下後）所
定の時間が経つと、限時リレーTRが動作して、
限時動作ａ接点TRaが開から閉に、限時動作ｂ
接点TRbが閉から開に、それぞれなる。限時動
作ｂ接点TRbが開になると、リレーＲ２への通
電が断たれるためリレーｂ接点Ｒ２ｂが開から閉
になる。また限時動作ａ接点TRaも閉となつて
いるのでリレーＲ３が通電され、リレーｂ接点Ｒ
３ｂが閉から開となる。この状態を第４図Ｂに示
す。なお起動後どの時点において限時リレーTR
を作動させるかは、織物の織段発生傾向に応じて
これを定める。

更にリレーＲ３の通電により電磁接触器MC３
が開から閉となり、またリレーＲ２の通電が断た
れるため電磁接触器MC２が閉から開となる。そ
の結果モータＭの一次巻線Ｃ１〜Ｃ３は第４図Ａ
に示すようにＹ（スター）結線となる。

巻線Ｃ１〜Ｃ３がこのようにＹ（スター）結線
とされるため、これらをΔ（デルタ）結線にした
場合に比べて、各巻線間に印加される電圧値は低
下し、モータＭのトルクもそれに伴つて減少す
る。

織機を運転状態から停止させるには、スイツチ
Ｓ２を押下すればよい。スイツチＳ２が押下され
ると、リレーＲ１，Ｒ３および限時リレーTRへ
通電が断たれる。この結果リレーａ接点Ｒ１ａお
よび限時動作ａ接点TRaが閉から開となり、一
方リレーｂ接点Ｒ３ｂおよび限時動作ｂ接点
TRbが開から閉となり、第２図に示す状態に戻
る。

リレーＲ１が開となつたことにより電磁接触器
MC１が開となつてモータＭへの電力の供給が断
たれてモータＭは停止し、織機も停止する。また
リレーＲ３が開となつたことにより電磁接触器
MC３も開となり、巻線Ｃ１〜Ｃ３間の結線は解
かれ、第１図に示す状態に復する。

このようにこの発明によれば製織する織物の織
段発生傾向に応じて高電圧運転から定常運転への
切換時点を定めているので、常に適切な筬打力が
得られ、織段の発生が顕著に抑制されるのであ
る。

次にこの発明の方法を実施する装置の他の例に
ついて、第５，６図にその一例を示して説明す
る。

尚以下の説明においては正輪理を用いる。第５
図に示す制御回路において、左端の端子Ａは図示
しない準備開始スイツチに接続されている。こゝ
で準備とは、織機の運転開始に先立つてブロアを
吹かせたり、ヒーターを予熱したり、経維切停台
表示ランプを消燈したりする作業を言う。端子Ｂ
は織機の運転スイツチＳ２および経緯切停止信号
発生部に、また端子Ｃは運転起動スイツチＳ１
に、それぞれ接続されている。従つてそれらスイ
ツチが押下されたとき、これらの端子Ａ，Ｂ，Ｃ
にはそれぞれ論理「１」が現われる。また右端の
端子Ｄは第２図の回路中スター結線系統に、端子
Ｅはデルタ結線系統に、更に端子Ｆはモーター回
転系統に接続されている。従つてこれらの端子
Ｄ，Ｅ，Ｆに論理「１」が現われると、それぞれ
接続先の系統が励動される。

端子Ａは第１のフリツプ・フロツプ１のセツト
端子Ｓに接続されている。端子Ｂは第１のフリツ
プ・フロツプ１のリセツト端子Ｒおよび第２のフ
リツプ・フロツプ３のリセツト端子Ｒに、それぞ
れ接続されている。端子Ｃは第１のアンド素子２
の第２の入力端に接続されている。なお該アンド
素子２の第１の入力端は第１のフリツプ・フロツ
プの出力端に接続されている。

第１のフリツプ・フロツプ１の出力端はイン
バーダー６を介してオア素子７の第１の入力端に
も接続されている。このオア素子７の出力端は第
２のアンド素子９の第１の入力端に接続され、該
アンド素子９の出力端はスター結線系統用端子Ｄ
に接続されている。

第１のアンド素子２の出力端は第２のフリツ
プ．フロツプ３のセツト端子Ｓに接続されてい
る。第２のフリツプ・フロツプ３の出力端はワ
ンシヨツト・マルチバイブレーター４の入力端に
接続されている。このマルチバイブレーター４の
入力保持時間ｔは、この例では150〜1000ms.に
設定する。このマルチバイブレーター４の出力端
は、直接にデルタ結線系統用端子Ｅに接続される
とともに、インバーター８を介して第２のアンド
素子９の第２の入力端に接続されている。

第２のフリツプ・フロツプ３の出力端は遅延回
路５の入力端にも接続されている。この例では遅
延時間は40msに設定されている。遅延回路５の
出力端は、一方ではオア素子７の第２の入力端に
接続され、他方ではモーター回転系統用端子Ｆに
接続されている。

まず運転中の状態から出発すると、この時点で
はいずれのスイツチも押下されていないから各端
子Ａ，Ｂ，Ｃには論理「０」が現われる。従つて
第１のフリツプ・フロツプの出力端には論理
「１」が出ている。この論理「１」はインバータ
ー６を経て反転されて論理「０」となつてオア素
子７の第１の入力端に入力されるとともに、第１
のアンド素子の第１の入力端に入力される。該ア
ンド素子２の第２の入力端には端子Ｃからの論理
「０」が入力されるから、該アンド素子２は論理
「０」を出力し、第２のフリツプ・フロツプ３の
セツト端子Ｓにこれを与える。一方該フリツプ・
フロツプ３のリセツト端子Ｒには端子Ｂからの論
理「０」が入つているから、該フリツプ・フロツ
プ３の出力端には論理「１」が現われる。これ
を受けてマルチバイブレーター４は論理「０」を
出力する。これが端子Ｅに与えられるから、デル
タ結線系統は励動されないことになる。このマル
チバイブレーター４の出力論理「０」はインバー
ター８で反転されて論理「１」となつて第２のア
ンド素子９の第２の入力端に入つている。

第２のフリツプ・フロツプ３の出力論理「１」
は、一方ではそのまゝ遅延回路５を経て端子Ｆに
与えられるから、モーター回転系統は励動されて
いる。他方該論理「１」はオア素子７の第２の入
力端に与えられるからオア素子７は論理「１」が
出力され、第２のアンド素子９の第１の入力端に
与えられる。このアンド素子９の第２の入力端に
は既述したようにマルチバイブレーター４からの
反転された論理「１」が入つているから、アンド
素子９は論理「１」を出力し、これが端子Ｄに与
えられるから、スター結線系統が励動されてい
る。即ち第１図に示す装置においては、織機の運
転中は、スター線状態でモーターが回転している
ことになる。

織機が停止する時には端子Ｂにのみ論理「１」
が現われ他の端子Ａ，Ｃは論理「０」の状態であ
る。端子Ｂからの論理「１」により第１のフリツ
プ・フロツプ１はリセツトされてその出力端に
は論理「０」が現われる。この論理「０」はイン
バーター６によつて反転されて論理「１」となつ
てオア素子７に入力されるから、オア素子７は論
理「１」を出力する。第１のフリツプ・フロツプ
１の出力端からの論理「１」は第１のアンド素
子２の第１の入力端に入力される。該アンド素子
２の第２の入力端には端子Ｃからの論理「０」が
入力されるから、該アンド素子２は論理「０」を
出力し、第２のフリツプ・フロツプ３のセツト端
子Ｓにこれを与える。該フリツプ・フロツプ３の
リセツト端子Ｒには端子Ｂからの論理「０」が入
つているから、その出力端には論理「０」が現
われる。これを受けてマルチバイブレーター４は
論理「０」を出力する。これが端子Ｅに与えられ
るから、デルタ結線系統は励動されないことにな
る。このマルチバイブレーター４の出力論理
「０」はインバーター８で反転されて論理「１」
となつて第２のアンド素子９の第２の入力端に入
つている。

第２のフリツプ・フロツプ３の出力論理「０」
はそのまゝ遅延回路５を経て端子Ｆに与えられる
から、モーター回転系統は励動されない。前記し
たオア素子７の出力論理「１」は第２のアンド素
子９の第１の入力端に与えられる。このアンド素
子９の第２の入力端には既述したようにマルチバ
イブレーター４からの反転された論理「１」が入
つているから、アンド素子９は論理「１」を出力
し、これが端子Ｄに与えられるから、スター結線
系統が励動されている。

即ち第１図に示す装置においては、織機が停止
すると、スター結線のまゝではあるがモーターが
回転しない。

織機の運転開始に先立つて準備に入ると、端子
Ａにのみ論理「１」が現われ他の端子Ｂ，Ｃは論
理「０」の状態である。端子Ａからの論理「１」
により第１のフリツプ・フロツプ１はセツトされ
てその出力端には論理「１」が現われる。この
論理「１」はインバーター６によつて反転されて
論理「０」となつてオア素子７に入力されるとと
もに、そのまゝ第１のアンド素子２の第１の入力
端に入力される。該アンド素子２の第２の入力端
には端子Ｃから論理「０」が入力されるから、該
アンド素子２は論理「０」を出力し、これを第２
のフリツプ・フロツプ３のセツト端子Ｓに与え
る。該フリツプ・フロツプ３のリセツト端子Ｒに
は端子Ｂからの論理「０」が入つているから、そ
の出力端には論理「０」が現われる。これを受
けてマルチバイブレーター４は論理「０」を出力
する。これが端子Ｅに与えられるから、デルタ結
線系統は励動されない。このマルチバイブレータ
ー４の出力論理「０」はインバーター８で反転さ
れて論理「１」となつて第２のアンド素子９の第
２の入力端に入つている。

第２のフリツプ・フロツプ３の出力論理「０」
は、そのまゝ遅延回路５を経て一方では端子Ｆに
与えられるから、モーター回転系統は励動され
ず、また他方ではオア素子７の第２の入力端に与
えられるから、オア素子７は結局論理「０」を出
力し、これを第２のアンド素子９の第１の入力端
に与える。このアンド素子９の第２の入力端には
既述したようにマルチバイブレーター４からの反
転された論理「１」が入つているが、オア素子７
からの入力論理「０」の故にアンド素子９は結局
論理「０」を出力し、これが端子Ｄに与えられる
から、スター結線系統も励動されない。

即ち第１図に示す装置においては、織機の準備
中は、モーターＭの各巻線Ｃ１〜Ｃ３は結線され
ていないのである。

織機の運転が始まると、端子Ｃにのみ論理
「１」が現われ、他の端子Ａ，Ｂは論理「０」の
状態である。第１のフリツプ・フロツプ１のセツ
ト端子Ｓには端子Ａからの論理「０」がまたリセ
ツト端子Ｒには端子Ｂからの論理「０」が入るか
ら、その出力端は論理「１」を保つ。この論理
「１」はインバーター６により反転されて論理
「０」となつてオア素子７に入力されるとともに、
そのまゝ第１のアンド素子２の第１の入力端に与
えられる。該アンド素子２の第２入力端には端子
Ｃからの論理「１」が入力されるから、該アンド
素子２は論理「１」を出力し、これを第２のフリ
ツプ・フロツプ３のセツト端子Ｓに与えるから、
フリツプ・フロツプ３はセツトされてその出力端
Ｑには論理「１」が現われる。

さてこの論理「１」は遅延回路５に入り、該遅
延回路５からは40秒の遅れをもつて論理「１」が
出力される。従つて端子Ｆにあつては、起動後こ
の例では40ms間は論理「０」が、40ms経過後は
論理「１」が現われる。

前記論理「１」はやはり40msの遅れをもつて
オア素子７に入り、オア素子７は論理「１」を出
力し第２のアンド素子９の第１の入力端に与え
る。

第２のフリツプ・フロツプ３の出力端からの
論理「１」はマルチバイブレーターに入力される
から、マルチバイブレーター４は起動後tms（150
≦ｔ≦1000）間は論理「１」を、tms経過後は論
理「０」を出力する。

従つて端子Ｅには起動後tms間は論理「１」が
現われて、デルタ結線系統が励動され、第１図の
装置ではデルタ結線状態でモーターが回転する。
この間マルチバイブレーター４の出力論理「１」
はインバーター８で反転されて論理「０」となつ
てアンド素子９の第２入力端に入力されるからア
ンド素子９からは論理「０」が端子Ｄに入力さ
れ、スター結線系統は励動されない。

起動後tmsが経過すると、端子Ｅには論理
「０」が現われるからデルタ結線系統が励動され
なくなり、第１図の装置ではデルタ結線状態が解
除される。同時にマルチバイブレーター４の出力
論理「０」はインバーター８で反転されて論理
「１」となつてアンド素子９の第２の入力端に入
力されるから、アンド素子９からは論理「１」が
端子Ｄに入力され、スター結線系統が励動され、
第１図の装置ではスター結線状態でモーターが回
転する。

即ちワンシヨツトマルチバイブレーターの所定
の時間に調節することにより、デルタ結線からス
ター結線への切換えの時点を変えることができる
のである。

なお、所定の時間は、糸種によつて保持時間
tmsが変わるので、タイマーなどで調整するよう
にしても良いことは言うまでもない。

尚以上の記載では、この発明の方法を実施する
ための装置の一例として、織機駆動用モーターの
一次巻線をΔ（デルタ）結線により接続して起動
し、起動後所定の時間が経過した時点において該
巻線をＹ（スター）結線接続に切換える形式のも
のを説明した。

しかしそのような方法を実施する装置の他の例
として、電源と織機駆動用モーターの入力端子と
の間にトランスやリアクトルなどの変圧装置を介
設し、起動時にはモーターに電源電圧を変圧装置
により昇圧して印圧し、起動後所定の時間が経過
した時点で電源電圧を直接モーターに印加する形
式のものが挙げられる。

以上から明らかなようにこの発明によれば、停
台に起因する織物の織段発生の薄厚に応じて起動
時の高電圧印加時間を長短にするので織段の発生
を効果的に抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図：この発明の方法を実施する装置の一例
を示す回路図。第２図：第１図に示す装置中の電
磁接触器の動作を抑制する回路の回路図。第３図
Ａ〜第４図Ｂ；第１図に示す装置の動作を示す説
明図。第５図；この発明の方法を実施する装置の
他の例を示す回路図。第６図；該制御回路の信号
状態を示すグラフ。 MC１〜MC３……電磁接触器、Ｃ１〜Ｃ３…
…巻線、Ｍ……モータ、Ｕ〜Ｗ，Ｘ〜Ｚ……モー
タの入力端子、Ｓ１，Ｓ２……スイツチ、Ｒ１〜
Ｒ３……リレー、TR……限時リレー、Ｒ１ａ…
…リレーａ接点、Ｒ２ｂ，Ｒ３ｂ……リレーｂ接
点、TRa……限時動作ａ接点、TRb……限時動
作ｂ接点。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 織機の起動時に織機駆動用モータの一次巻線
   間に高電圧を印加してトルクを増大させ、 起動後所定時間が経過した時点において前記一
   次巻線間に印加する電圧を上記高電圧より低くす
   る織機において、 上記高電圧を印加する時間を薄段発生時には長
   く、厚段発生時には短くする ことを特徴とする織段防止方法。