JPH0335460Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、一対のフイードバーを近接および離
隔させるフイードバー駆動装置に係り、特に、フ
イードバーの内幅調整が行えるものに関する。

〔背景技術とその問題点〕

一般に、プレス加工においては、一対のフイー
ドバーをフイードバー駆動装置で駆動してワーク
を順次搬送することが行われている。このワーク
の搬送にあたり、ワークが異なつた場合には、フ
イードバーによるワークのクランプ、アンクラン
プ動作時のフイードバーの移動量を適宜変更する
必要があるため、いわゆるフイードバーの内幅調
整が必要である。

ところで、従来のフイードバー駆動装置におい
ては、プレスのクランク軸に取り付けられたカム
の動きを、揺動リンクを介して駆動ロツドに軸方
向の上下動として伝達し、この駆動ロツドの上下
動を揺動レバー歯車連動機構等を介してフイード
バーに伝達してクランプ、アンクランプ動作させ
るものであるが、このような従来装置におけるフ
イードバーの内幅調整は、前記カムからフイード
バーに至る一連の伝達機構の途中を切り離し、手
動または流体圧シリンダ（実開昭54−86783号公
報）、あるいは通常のブレーキモータ（実開昭60
−121424号公報）により、歯車連動機構における
歯車の噛合状態等を変更して行つている。

しかし、このような従来装置では、内幅調整を
手動により、または、シリンダ等を駆動させるこ
とにより行わせるので、調整精度を必ずしも高く
できないととに、微調整が煩雑となり、調整に長
時間を費やすという問題点がある。

〔考案の目的〕

本考案は、フイードバーの正確な内幅調整を短
時間に行えるフイードバー駆動装置を提供するこ
とにある。

〔問題点を解決するための手段および作用〕

本考案は、軸方向に駆動させる駆動ロツドから
フイードバーに至る一連の機構の途中を特に切り
離す必要がなく、フイードバーのクランプ、アン
クランプ動作と内幅調整動作とを行えるように
し、かつ、この内幅調整をパルスモータにより正
確に行えるようにしたことを特徴とするものであ
る。

すなわち、本考案は、フイードバー駆動源に連
結された駆動ロツドを軸方向移動可能かつその少
なくとも一部を回転可能に設け、この駆動ロツド
の回転可能な部分の一部にウオーム部を形成する
とともに、このウオーム部に噛合されるウオーム
ホイールを設け、このウオームホイールに連動機
構を介してフイードバーを連結し、前記駆動ロツ
ドの回転可能な部分に軸方向摺動可能かつ回転伝
達可能な回転伝達手段を介してパルスモータを連
結し、このパルスモータを微量回転させるモータ
駆動制御部を設けたもので、これにより、クラン
プ、アンクランプ動作は、駆動ロツドを軸方向に
駆動させて一対のフイードバーを近接、離隔させ
て行い、このクランプ、アンクランプ動作時に
は、駆動ロツドは回転伝達手段の部分で軸方向に
摺動されてパルスモータ側への影響を与えず、一
方、内幅調整動作は、パルスモータを駆動し回転
伝達手段を介して駆動ロツドを回転させて一対の
フイードバー間の寸法調整（内幅調整）を行い、
この調整時には、駆動ロツドは回転可能な部分で
回転されてフイードバー駆動源側への影響を与え
ないようにし、また、この内幅調整にあたり、パ
ルスモータの駆動制御部には、例えば操作ボタン
を１回押すと１シヨツトパルスがパルスモータに
供給される微調整制御機構が設けられ、操作ボタ
ンの操作によつて１シヨツトづつのパルスをパル
スモータに与えることにより正確な調整を可能に
し、さらに、駆動ロツドとフイードバー側連動機
構との連結は駆動ロツドのウオーム部とウオーム
ホイールとにより行つたので駆動ロツドの軸方向
移動および回転のいずれであつても連動機構側を
駆動できるようにして前記目的を達成しようとす
るものである。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。本実施例は、トランスフアプレスに適用さ
れたものである。

第１図には、本実施例の概略構成が示されてい
る。第１図において、トランスフアプレスのフレ
ーム（ベツト、コラム、クラウンを含む本体部分
を指称する）１にはレバー２が揺動可能に取り付
けられ、このレバー２の一端にはフオロア３を介
してフイードバー駆動源としてのカム４が当接さ
れ、他端には、駆動ロツド５の一端が取り付けら
れている。前記カム４はプレスのクランク軸（図
示せず）に連結されてプレスの駆動に伴つて回転
駆動されるようにされ、このカム４が回転するこ
とによりレバー２を介して駆動ロツド５が軸方向
に移動されるようになつている。この駆動ロツド
５は途中をジヨイント６で回転可能に連結された
上、下部駆動ロツド５Ａ，５Ｂからなり、この回
転可能な下部駆動ロツド５Ｂの一部にはウオーム
部５Ｃが設けられている。このウオーム部５Ｃに
はウオームホイール７が噛合され、このウオーム
ホイール７はプレスフレームあるいはこのフレー
ムに固定される連動機構フレーム（図示せず）に
支持されている。

また、ウオームホイール７には連動機構８を介
して一対のフイードバー９，９が連結されてい
る。この連動機構８は、前記ウオームホイール７
と同心に取り付けられた中間歯車１０と、この中
間歯車１０に噛合される駆動歯車１１と、この駆
動歯車１１が取り付けられるとともに所定位置に
互いに逆巻きの一対のねじ部１２Ａ，１２Ａを有
するねじ軸１２と、このねじ軸１２のねじ部１２
Ａ，１２Ａに噛合されるとともに図示しないガイ
ドによりねじ軸１２の軸方向に沿つて案内され駆
動軸１２の正、逆回転に伴い互いに近接および離
隔する一対のナツト部材１３，１３と、これらの
ナツト部材１３，１３に取り付けられ前記フイー
ドバー９，９を支持するフイードバーガイド１
４，１４とを備えて構成されている。これによ
り、前記駆動ロツド５が軸方向に移動、あるい
は、回転することにより、前記ウオームホイール
７および連動機構８を介して前記フイードバー
９，９が近接および離隔されるようになつてい
る。前記各フイードバー９，９の向かい合つた面
にはフンガ９Ａがそれぞれ複数づつ取り付けら
れ、さらに、フイードバー９，９には、図示しな
いフイードバー９，９のアドバンス、リターン機
構および必要に応じてリフト、ダウン機構が連設
されてフイードバー９，９が所定の動作を行つて
ワークを搬送できるようにされている。

前記駆動ロツド５の下部他端部には、クランプ
シリンダ１５が連設されている。このクランプシ
リンダ１５は、第２図及び第３図に示されるよう
に、フレーム１に固定されたシリンダケース１６
を備え、このケース１６内には前記下部駆動ロツ
ド５Ｂの他端に取り付けられたピストン１７が摺
動自在に収納されている。このシリンダケース１
６内において、前記下部駆動ロツド５Ｂには、ピ
ストン１７の取り付け位置よりも一端側、すなわ
ち、第２図中上方に雄スプライン部５Ｄが所定長
さにわたつて形成され、この雄スプライン部５Ｄ
にはウオーム部材１８の雌スプライン部１８Ａが
軸方向摺動可能、かつ、回転伝達可能に嵌合され
ている。このウオーム部材１８は取付部材１９に
回転自在に支持されるとともに、この取付部材１
９には、ウオーム部材１８と噛合するようにウオ
ームシヤフト２０が回転自在に取り付けられてい
る。このウオームシヤフト２０には、カツプリン
グ２１を介してパルスモータ２２が取り付けら
れ、このパルスモータ２２が回転されることによ
り、ウオーム部材１８を介して駆動ロツド５が回
転されるようになつている。ここにおいて、下部
駆動ロツド５Ｂの雄スプライン５Ｄ、ウオーム部
材１８、取付部材１９、ウオームシヤフト２０お
よびカツプリング２１により回転伝達手段２３が
構成され、この回転伝達手段２３により駆動ロツ
ド５の軸方向移動を許容する一方、パルスモータ
２２の回転は駆動ロツド５に伝達できるようにな
つている。また、前記パルスモータ２２は、取り
外し可能とされ、パルスモータ２２に代えてカツ
プリング２１の部分に図示しないハンドルを取り
付け、このハンドルによりウオームシヤフト２０
を手動で回転できるようにされている。

前記シリンダ１６の第２図中上方側には圧縮空
気の供給孔１６Ａが形成されるとともに、取付部
材１９には連通孔１９Ａが形成され、供給孔１６
Ａから鎖線で示すチユーブ５０を介して圧縮空気
が供給されると、この圧縮空気は連通孔１９Ａを
通過して取付部材１９の下方側に侵入し、ピスト
ン１７を第２図中下方に付勢してピストン１７を
下方に移動させるようになつている。このピスト
ン１７の下方への移動に伴い駆動ロツド５が下方
に引かれ、レバー２が第１図中時計方向に回動さ
れてフオロワ３がカム４に当接され、カム４の回
転に従つて駆動ロツド５が軸方向上下に駆動され
るようになつている。

前記パルスモータ２２は、コード２４によつて
第１図に示すモータ駆動制御部としての操作装置
２５に接続されている。この操作装置２５は、第
４図のブロツク図に示されるように、通常用の調
整値ボタンおよび微調整時のモータ正、逆転用の
微調整ボタンを有する操作盤部２６と、この操作
盤部２６からの駆動指令を受信して駆動量だけの
電気パルスを発生させるコントローラ２７と、こ
のコントローラ２７からの信号に従つてパルスモ
ータ２２を所定の角度駆動させるパルスモータド
ライバ２８とから構成されている。また、パルス
モータドライバ２８には電源スイツチ２９を介し
て商用電源４０が接続されている。ここにおい
て、操作盤部２６は、通常構成のもので、発生パ
ルス数を変えて駆動ロツド５の回転角度制御、す
なわち、フイードバー９，９の位置制御を行える
とともに、パルスレートを変えて回転速度制御を
行えるようになつている。また、操作盤２６の微
調整ボタンは、このボタンを１回押すと１シヨツ
トパルスがコントローラ２７から発せられるよう
にされ、かつ、このボタンは正、逆転（増、減）
のボタンを有し、例えば微調整正転（増）ボタン
を１回押すとコントローラ２８のCW端子に１シ
ヨツトパルスが、また、微調整逆転（減）ボタン
を１回押すとコントローラ２７のCCW端子に１
シヨツトパルスが出力され、この信号によりドラ
イバ２８を介してパルスモータ２５が規定微量角
度回転されるようになつている。

次に本実施例の作用について説明る。

まず、一対のフイードバー９，９のクランプ、
アンクランプ動作を行うには、クランプシリンダ
１５に圧縮空気を供給してピストン１７を下降さ
せ、駆動ロツド５，レバー２を介してフオロワ３
をカム４に当接させ、この状態でカム４を回転駆
動する。この際、パルスモータ２２は駆動させな
い。カム４が回転されると、レバー２を介して駆
動ロツド５が軸方向に往復動され、これに伴つ
て、この駆動ロツド５のウオーム部５Ｄに噛合さ
れているウオームホイール７が回動される。この
ウオームホイール７の回動によつて連動機構８の
ねじ軸１２が正、逆転され、このねじ軸１２の互
いに逆ねじのねじ部１２Ａ，１２Ａに螺合された
ナツト部材１３，１３およびバーガイド１４，１
４を介してフイードバー９，９が互いに近接およ
び離隔され、フインガ９Ａによるワークのクラン
プ、アンクランプ動作がされる。

次に、フイードバー９，９の内幅調整を行うに
は、クランプシリンダ１５への圧縮空気の供給を
断つとともに、カム４の回転駆動を停止させ、さ
らに、操作装置２５を操作してパルスモータ２２
を駆動させる。パルスモータ２２が駆動されると
カツプリング２１を介してウオームシヤフト２０
が回転されるとともに、ウオーム部材１８が回転
され、さらに、雌スプライン１８Ａおよび雄スプ
ライン部５Ｄを介して下部駆動ロツド５Ｂが回転
される。この下部駆動ロツド５Ｂの回転に伴つ
て、ウオーム部５Ｃに噛合されたウオームホイー
ル７も回転され、これにより、連動機構８を介し
てフイードバー９，９が近接また離隔されて内幅
が調整される。

前記パルスモータ２２の駆動にあたり、通常、
パルスモータ２２の回転角度と、一対のフイード
バー９，９の移動量との関係は予め計測されてい
るため、この計測値に基づき必要とされるフイー
ドバー９，９の内幅調整量に応じた値を操作盤部
２６の調整値ボタンにより設定して大まかな内幅
調整を行い、この後、実際のフイードバー９，９
の移動量を測定しながら微調整用正、逆転ボタン
を操作して微調整を行う。この微調整にあたり、
微調整用ボタンを１回押すと１シヨツトのパルス
がプログラマブルコントローラ２７から出され、
パルスモータドライバ２８を介してパルスモータ
２２が微量回転される。従つて、微量調整ボタン
の押圧を複数回繰り返すことにより、この回数だ
け、微量づつフイードバー９，９の内幅が調整で
きる。この際、フイードバー９，９の１回の微量
移動量は、0.1〜1.0mm等に調整可能である。ま
た、操作盤部２６を操作してパルスレートを変え
てパルスモータ２２の速度調整を行う。

このような本実施例によれば、パルスモータ２
２を用いてフイードバー９，９の内幅調整を行う
ので、従来のような調整作業の煩雑さはなく、正
確に、しかも短時間に調整作業を行うことができ
る。また、微調整ボタンを使用することで、ボタ
ンの１回の押圧で規定微量づつフイードバー９，
９を移動でき、正確な内幅調整が行えることか
ら、トランスフアプレスの金型調整時におけるフ
インガ９Ａの調整を従来に比べて極めて短時間に
行うことができる。また、正確な内幅調整によつ
てワークの安定搬送ができる。さらに、パルスモ
ータ２２の回転を駆動ロツド５に伝達するにあた
り、駆動ロツド５の軸方向摺動が可能で、かつ、
回転伝達可能な回転伝達手段２３を用いたから、
フイードバー９，９のクランプ、アンクランプ動
作および内幅調整動作を各部の機構の連動を切り
離す手段等を用いることなく行え、装置の構造お
よび操作を簡易にできる。また、空気圧作動され
るクランプシリンダ１５を用いてフオロワ３をカ
ム４に当接させるようにしたから、カム４の回転
を駆動ロツド５の往復動に的確に対応させること
ができ、フイードバー９，９のクランプ、アンク
ランプ動作を確実に行うことができる。

なお、前記実施例では、回転伝達手段２３は、
駆動ロツド５にスプライン結合されたウオーム部
１８にウオームシヤフト２０を噛合させる構成と
したが、本考案では、前記実施例の構成に限定さ
れず、駆動ロツド５に対し軸方向摺動可能かつパ
ルスモータ２２からの回転を駆動ロツド５に伝達
できるものならば、他の手段でもよい。例えば、
ウオーム部材１８とウオームシヤフト２０との代
わりに、駆動ロツド５にスプライン部を介して軸
方向摺動可能に取り付けられた第１歯車と、この
第１歯車に噛合されパルスモータ２２に連結され
た第２歯車とを用いて構成したものでもよい。ま
た、駆動ロツド５とウオーム部材１８とを軸方向
摺動可能にするため、雌、雄のスプライン部１８
Ａ，５Ｄを形成する代わりに、キーまたはキー溝
を形成するものであつてもよい。さらに、駆動ロ
ツド５を下方に付勢するのに、前記実施例のよう
に、クランプシリンダ１５に空気を供給して行う
ものに限らず、ばね等の手段を用いてもよい。し
かし、クランプシリンダ１５とすれば圧力が安定
し、かつ、付勢力の開放が容易であるという利点
がある。また、本実施例では、下部駆動ロツド５
Ｂを回転自在にするため、上、下部駆動ロツド５
Ａ，５Ｂの途中にジヨイント６を設けたが、上部
駆動ロツド５Ａとレバー２との取付部分を上部駆
動ロツド５Ａが回動可能となるように連結するも
のであつてもよく、この場合は駆動ロツド５は上
下に分割する必要はない。また、本考案では、連
動機構８は第１図の構成に限らず、例えば第５図
に示すように、各々フイードバーガイド１４，１
４を備えた一対のカート３０，３０に歯面が互い
に対向される第１ラツク３０，３０を設け、これ
ら第１ラツク３１，３１間に第１ピニオン３２を
噛合し、この第１ピニオン３２に第２ピニオン３
３を同心に取り付け、この第２ピニオン３３に第
２ラツク３４を噛合させ、さらに、この第２ラツ
ク３４を前記実施例のウオーム７に連結された中
間歯車１０に噛合させるものでもよく、さらに他
の構成でもよい、さらにまた、フイードバー駆動
源としては、プレスのクランク軸に連結されたカ
ム４に限らず、独立モータ等であつてもよい。ま
た、前記実施例では本考案をトランスフアプレス
に適用したが、本考案はこれに限らず、単発プレ
スを複数個設け、これらプレス間に掛け渡された
フイードバーを駆動させる装置についても適用で
きる。

〔考案の効果〕 前述のように本考案によれば、フイードバーの
内幅調整を正確に、かつ、短時間に行えるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る一実施例の概略構成図、
第２図は前記実施例の回転伝達手段の拡大断面
図、第３図は第２図の−線に沿う断面図、第
４図は前記実施例の操作装置のブロツク図、第５
図連動機構の他の例の概略構成図である。 １……フレーム、５……駆動ロツド、５Ａ……
上部駆動ロツド、５Ｂ……下部駆動ロツド、５Ｃ
……ウオーム部、５Ｄ……雄スプライン部、６…
…ジヨイント、７……ウオームホイール、８……
連動機構、９……フイードバー、９Ａ……フイン
ガ、１５……クランプシリンダ、１８……ウオー
ム部材、１８Ａ……雌スプライン部、２０……ウ
オームシヤフト、２２……パルスモータ、２３…
…回転伝達手段、２５……モータ駆動制御部とし
ての操作装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 一対のフイードバーを近接および離隔させるフ
   イードバー駆動装置において、フイードバー駆動
   源に連結された駆動ロツドを軸方向移動可能かつ
   その少なくとも一部を回転可能に設け、この駆動
   ロツドの回転可能な部分の一部にウオーム部を形
   成するとともに、このウオーム部に噛合されるウ
   オームホイールを設け、このウオームホイールに
   連動機構を介してフイードバーを連結し、前記駆
   動ロツドの回転可能な部分に軸方向摺動可能かつ
   回転伝達可能な回転伝達手段を介してパルスモー
   タを連結し、このパルスモータを微量回転させる
   モータ駆動制御部を設けたことを特徴とするフイ
   ードバー駆動装置。