JPH0335539Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 技術分野 本考案は取出装置のチヤツクアタツチメント自
動交換装置、詳しくは射出成形機の製品を掴んで
取出す取出装置のチヤツクアタツチメントをチヤ
ツクブレートに対し自動的に交換して取付ける装
置に関するもおである。

従来技術 射出成形機の取出装置ではチヤツクアタツチメ
ントを交換することが要求される。従来の取出装
置ではチヤツクアタツチメントは手で交換してい
た。チヤツクアタツチメントと取出機本体との間
にシリンダ作動用空気配管や、各種電気制御用の
電気配線が走つており、チヤツクアタツチメント
を交換するときは、各配管、配線の接続の切換が
必要となるため、チヤツクアタツチメントの交換
の自動化は困難とされていた。

本出願人は上記の従来の問題を解消しチヤツク
アタツチメントの交換を自動化する装置を実願昭
59−180388号として提案した。

目 的 本考案は上記の本出願人に係る装置をよりコン
パクトにし構造を簡単化することを目的としてい
る。

構成及び作用 本考案は上記の目的を、取出機のチヤツクプレ
ートに取付けた基板に固定される複動シリンダ
と、該シリンダのピストンロツドに固定される台
板と、該台板に枢着され互いに対向配置された指
レバーと、該指レバーを掴んだ製品を離す位置に
動かす解除レバーと、解除レバーを動かす手段と
を有する装置により達成した。

本発明により複動シリンダを作動してピストン
を往復動して台板を動かし、台板を上昇すると指
レバーが上昇し、上昇開始直後に解除レバーが待
機位置に戻されて、指レバーが作動位置に回動し
て両指レバーの間にチヤツクアタツチメントを把
持し、指レバーはチヤツクアタツチメントを把持
して上昇する。所定位置に達するとチヤツクアタ
ツチメントは基台に設けた配管及び配線のカプラ
ーと自動的に接続する。

台板の下降時には下降開始直後にカプラーを解
除して配管・配線の接続を遮断し、その後所定距
離下降すると解除レバーが動かされて指レバーを
動かしてチヤツクアタツチメントを開放する。

実施例 本考案の詳細を図に示す実施例により説明す
る。

第１図〜第３図において、成形機５１、例えば
射出成形機、ダイキヤスト機等の成形品を金型５
２から取出す取出装置１のチヤツクプレート２に
チヤツクアタツチメント３が取付けられる。チヤ
ツクアタツチメント３には成形品掴み手段３ａ、
図示しない成形品位置検出手段等が設けられる。

第２図〜第６図において、第１図〜第３図に示
すチヤツクプレート２に直接又は間接的に支持部
材２７により自動交換装置４の基台５が固定され
る。第４図の左半分は作動状態を右半分は解除状
態を示す。

基台５には複動シリンダ６が固定される。複動
シリンダ６のピストンロツド７に台板８がボルト
９により固定され、ピストンの動きに応じて台板
８は図の上下に移動する。

台板８の両端にはピン１０により指レバー１１
が回動自在に枢着されている。対向する２個の指
レバー１１が１対の指として作用し、夫々形成品
を間に挾持するための指１２を有する。

台板８に取付けたブラケツト１３と指レバー１
１の端部との間に指用ばね１４が指レバー１１を
作動位置に押圧保持するように張設されている。

基台５にはホルダー１５が固定され、該ホルダ
ー１５にはピン１６が回動自在に支持されてい
る。解除レバー１７はこの構造に限定されず、ホ
ルダー１５に固定されたピンに回動自在に支持さ
れる構造とすることもできる。

解除レバー１７は各指レバーに対応して１個宛
設けられ、指レバー１１に当接する当り部１７ａ
とピン１６に支持される支持部１７ｂとを有し、
当り部１７ａと支持部１７ｂとは互いにほぼＬ字
状に形成されている。

基板５には作動ロツド１８が上下に摺動可能に
挿入され、下端が解除レバー１７の支持部１７ｂ
に当接して支持されている。

１対の指レバー１１に対応する２個の解除レバ
ー１７の当り部１７ａ同志にばね１９が張設され
る。ばね１９は図の例とは異なり各解除レバー１
７と基台５もしくはホルダー１５との間に張設す
る構造とすることもできる。

基台５には必要に応じて配管穴２８と配線穴が
設けられる。

第４図において配管穴２０には第７図及び第８
図に示すような構造を有する普通に市販されてい
るロツク付カプラーの第１カプラー半体２１が固
着される。第１カプラー半体２１に対して脱着可
能な第２カプラー半体２３がチヤツクアタツチメ
ント２に取付けたプラグ集合プレート２２に取付
けられる。例えばプラグ集合プレート２２に挿入
された配管プラグ２８に第２カプラー半体２３が
螺着固定される。第１カプラー半体２１が挿入さ
れる配管穴２９を有し第１カプラー半体２１に設
けたロツク装置の解除リング２４に当接可能にし
たロツク解除プレート２５が解除レバー１７の支
持部１７ｂにより支持される。第１カプラー半体
２１のロツク装置がロツク解除プレート２５の穴
に挿入されているのでロンク解除プレート２５が
脱落することはない。

本装置の作動を以下に説明する。

シリンダ６が第２図の右半分に示すようにピス
トンを下降する方向に作動されている状態を待機
状態として説明する。

指レバー１１の対向する１対の指１２の間にチ
ヤツクアタツチメント２２が配置されたとき、シ
リンダ６はピストンが上昇作動される。これによ
り台板８が上昇し、台板８が押し下げている作動
ロツド１８が、ばね１９の作動で解除レバー１７
を非作動位置に復帰動するので、支持部１７ｂに
より押しあげられ、作動ロツド１８は支持部１７
ｂが所定位置に戻る迄の所定量だけ台板８に追従
して上昇する。作動ロツド１８の上昇にしたがつ
て解除レバー１７の当接部１７ａが指レバー１１
から離れる方向に移動する。このとき指用ばね１
４の作用により指レバー１１は回動され、プラグ
集合プレート２２に対する係合位置に達し、両指
レバー１１によりプラグ集合プレート２２を挾持
する。その後ピストンの上昇により台板８と共に
指レバー１１は上昇し、プラグ集合プレート２２
を上昇する。所定位置に上昇すると第２図左半分
に示すように、プラグ集合プレート２２に固定し
た第２カプラー半体２３の先端部が第１カプラー
半体２１に挿入され、所定位置に達すると、ロツ
ク装置が作動され、例えば第１カプラー半体２１
に設けたボール３０が第２カプラー半体２３の凹
部３１に係合して第２カプラー半体２３は第１カ
プラー半体２１に装着した状態でロツクされる。

チヤツクアタツチメント３を取外して交換する
場合等にはシリンダ６のピストンは下降動され
る。ピストンの下降により台板８が距離ｌだけ下
降すると作動ロツド１８に当接する。更に下降す
ると作動ロツド１８が共に下降されるので、作動
ロツド１８の下端が当接している支持部１７ｂが
押され、解除レバー１７がピン１６のまわりに回
動する。解除レバー１７の回動にしたがつて支持
部１７ｂはロツク解除プレート２５を押し上げ、
同時にと当接部１７ａは指レバー１１を押して回
動させる。

解除レバーが所定量回動すると第２図右半分に
示すように指レバーはチヤツクアタツチメント２
２を解放する位置に達する。プラグ集合プレート
２２が指レバー１１の先端部の指１２から解放さ
れる時期と相前後して解除レバー１７の支持部７
ｂにより押し上げられる解除プレート２５が第１
カプラー半体２１に設けたロツクリング２４を第
７図に示すように押し上げ、ロツク装置のロツク
を解除する、例えばロツクリング２４をボール３
０の凹部３１からの離脱を阻止する状態にあるロ
ツク位置から、ボール３０に対する拘束を解放す
るロツク解除位置に上昇する。斯くしてボール３
０は移動可能になり、第２カプルー半体２３が引
き抜き力を受けると、ボール３０は凹部３１から
離脱し、第２カプラー半体２３の第１カプラー半
体２１からの離脱を可能にする。基台５に取付け
られた複数の第１カプラー半体２１に対しては解
除プレート２５の動きにより、同時にロツク解除
を行なうことができる。斯くしてプラグ集合プレ
ート２２は基台５か、すなわち、チヤツクプレー
ト２から解放される。

以上の作動をくり返す。

ピストンの上下動による台板８の動きを円滑に
するためガイドバー２６をシリンダ６又は基板５
に固定することができる。

効 果 本考案により複動シリンダを用いることにより
１個のシリンダで指レバーを確実に上下動でき、
装置をコンパクトにすることができた。

ピストンにより上下動される台板に所定のタイ
ミングで作動される解除レバーを設けることによ
り、簡単な構造の装置により指レバーの作動タイ
ミングを正確にとることが可能になつた。

【図面の簡単な説明】

第１図は成形機と取出機の関連を示す略図、第
２図は取出機の主要部の正面図、第３図は第２図
の左側面図、第４図は本考案に係る自動交換装置
の正面図、第５図は下面図、第６図は側面図、第
７図はカツプリングの断面図、第８図は第７図の
カツプリングの装着状態を示す断面図である。 １……取出機、２……チヤツクプレート、３…
…チヤツクアタツチメント、５……基板、６……
シリンダ、８……台板、１１……指レバー、１７
……解除レバー、１９……ばね、１８……作動ロ
ツド（解除駆動部材）、２２……プラグ集合プレ
ート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. チヤツクアタツチメント取付用チヤツクプレー
   トを有する成形機用取出装置において、チヤツク
   プレートに取付けられる基板と、該基板に固定さ
   れる複動シリンダと、該シリンダのピストンロツ
   ドに固定される少なくとも１対の指レバーと、前
   記基板に枢着され互いに対向配置される少なくと
   も１対の指レバーと、前記基板に枢着され前記指
   レバーの夫々に対し指レバーの枢着部から離れた
   位置に当接可能なる複数の解除レバーと、該解除
   レバーを指レバーに作用しない待機位置に保持す
   るばねと、前記台板の動きに関連して前記解除レ
   バーを作動位置に移動する解除駆動部材とを有す
   ることを特徴とする取出装置のチヤツクアタツチ
   メント自動交換装置。