JPH0699231A - 金型の落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 金型置台に載置した金型が落下するのを確実
に防止する。 【構成】 金型置台６にストップ手段３７を設けるとと
もに金型交換台車３にストップ解除手段３９を設ける。
その置台６に載置した金型１３を台車３へ取り出すとき
には、まず、ストップ解除しようとする置台６の位置へ
その台車３を移動させて、上記ストップ手段３７の操作
具４４に上記ストップ解除手段３９の出力部５３を対面
させる。次いで、その出力部５３を復帰位置Ｇから進出
位置Ｈへ切換える。すると、操作具４４が突出操作位置
Ｃから退入操作位置Ｄへ切換えられて、これと同時に、
ストッパー具４２が突出姿勢Ａから退入姿勢Ｂへ切換え
られる。これにより、上記の金型１３の被受止め部１９
が台車３へ向けて移動することが許容され、その金型１
３の移送が可能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、金型交換システムに
使用する装置であって、金型交換台車または金型置台に
載置した金型がその台車又は置台から落下するのを防止
する装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の落下防止装置には、次のものが
知られている。図２０と図２１に示すように、金型置台
206の上面に固定したブロック241にストップレバー237
が揺動自在に支持される。そのストップレバー237の上
端にストッパー部242を固定するとともに下端に操作ロ
ーラ244を支持してある。また、台車203の側面に、上記
の操作ローラ244に対面するストップ解除用ブロック239
が固定される。

【０００３】上記ストップレバー237を下向き姿勢(図２
１中の実線図参照)に切換えた状態では、ストッパー部2
42が突出姿勢Ａへ切換えられる。これにより、金型213の
被操作部217が図２０上で左向きに移動することが阻止
され、その金型213が置台206から落下することが防止さ
れる。上記の金型213を置台206から台車203へ移すとき
には、まず、その台車203を図２１上で右向き移動して
上記ストップ解除用ブロック239を二点鎖線図の位置か
ら一点鎖線図の位置へ移動させる。すると、ストップレ
バー237が揺動して(一点鎖線図参照)、上記のストッパ
ー部242が退入姿勢Ｂへ切換えられてストップ解除状態
となる。これにより、前記の金型213が図２０上で左向き
に移動可能となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来例では次の
問題がある。図２１上の左右方向へ多数の置台206が並
設されている場合に、ストップ解除しようとする置台20
6の位置へ台車203を移動させていくと、その移動の途中
でストップ解除用ブロック239がストップ解除の必要で
ない他のストップレバー237をも一時的にストップ解除
してしまう。このような状態の金型213に何らかの衝撃
が作用した時にはその金型213が置台206から落下するお
それがある。本発明は、金型の落下を確実に防止するこ
とを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記の目的を
達成するために、金型の落下防止装置を、例えば、図１
から図７・又は図１８と図１９に示すように、次のよう
に構成した。

【０００６】金型置台６と金型交換台車３との互いに向
かい合う２つの端部のうちの一方の端部にストップ手段
３７を設けるとともに他方の端部にストップ解除手段３
９を設ける。上記ストップ手段３７に、ハウジング４１
と、そのハウジング４１に支持されるストッパー具４２
と、そのストッパー具４２に連結される操作具４４とを
設ける。上記ストッパー具４２は、金型１３の被受止め
部１９の下端よりも上側に突出する突出姿勢Ａと、その
下端よりも下側に退入する退入姿勢Ｂとに切換え可能に
構成する。上記の操作具４４は、上記ストッパー具４２
を上記の突出姿勢Ａへ切換える突出操作位置Ｃと同上ス
トッパー具４２を上記の退入姿勢Ｂへ切換える退入操作
位置Ｄとに切換え可能に構成する。上記のストップ解除
手段３９に、上記の他方の端部と上記の一方の端部との
間で進退される出力部５３を設ける。その出力部５３
は、上記の操作具４４との係合を解除してその操作具４
４が上記の突出操作位置Ｃへ切換わるのを許容する復帰
位置Ｇと、同上の操作具４４と係合してその操作具４４
を上記の退入操作位置Ｄへ切換える進出位置Ｈとに切換
え可能に構成する。

【０００７】なお、上記ストップ手段３７は置台６に設
ける場合と台車３に設ける場合とがあり、これに対応し
て、上記ストップ解除手段３９は台車３に設ける場合と
置台６に設ける場合とがある。

【０００８】

【作用】本発明は、例えば、図１から図７・又は図１８
と図１９に示すように、次のように作用する。置台６に
載置したストップ状態の金型１３を台車３に取り出す操
作は、次の手順でなされる。まず、ストップ解除しよう
とする置台６の位置へその台車３を移動させて、ストッ
プ手段３７の操作具４４にストップ解除手段３９の出力
部５３を対面させる。次いで、その出力部５３を復帰位
置Ｇから進出位置Ｈへ進出させる。すると、操作具４４
が突出操作位置Ｃから退入操作位置Ｄへ切換えられ、こ
れと同時に、ストッパー具４２が突出姿勢Ａから退入姿
勢Ｂへ切換えられる。これにより、上記の金型１３の被
受止め部１９が台車３へ向けて移動することが許容さ
れ、その金型１３の移送が可能となる。

【０００９】

【発明の効果】本発明は、上記のように構成され作用す
ることから次の効果を奏する。本発明によれば、ストッ
プ状態を解除しようとする特定の置台又は台車だけをス
トップ解除でき、従来例とは異なり、ストップ解除の必
要でないものまでもストップ解除することが起こらない
ので、金型の落下を確実に防止できる。

【００１０】なお、前記の構成において、ストッパー具
をハウジングに上下移動自在に支持して、そのストッパ
ー具を突出姿勢へ弾圧する突出バネを設けた場合には、
クレーン等によって金型を置台に載せる時に、その金型
が誤ってストッパー具に上側から衝突した場合であって
も、そのストッパー具が突出バネに抗して下降すること
が許容される。このため、ストップ手段が損傷すること
を確実に防止できる。

【００１１】

【実施例】

(第１実施例)図１から図７は、第１実施例を示してい
る。まず、図２の平面図で金型交換システムの全体構成
を説明する。異なる機種の２台の射出成形機１ａ・１ｂ
の間に２本のレール２が配置され、左右２つの金型載置
面４・５を備える金型交換用台車３(以下、単に台車と
いう)が上記レール２に沿って左右方向へ走行可能とさ
れる。そのレール２の右端部分の前側Ｆには複数の金型
置台６が固定されている。各置台６は左右２つの金型載
置面Ｓ・Ｓを備える。

【００１２】例えば射出成形機１ａの使用済みの金型
(ここでは図示せず)の交換は次の手順でなされる。ま
ず、一点鎖線図に示すように、上記の台車３をレール２
に沿って置台６の後側Ｒの位置へ移動させ、その置台６
の左側の金型載荷面Ｓに載置してある新たな金型(ここ
では図示せず)を台車３の左側の金型載荷面４に搬出す
る。その台車３を、実線図に示すように、射出成形機１
ａの後側Ｒ位置へ移動させて、射出成形機１ａ内の使用
済みの金型を右側の金型載荷面５に搬入する。次いで、
台車３を予め設定した距離だけ右側へ移動させ、左側の
金型載荷面４上の新たな金型を射出成形機１ａ内に搬出
する。その後、二点鎖線図に示すように、その台車３を
置台６の後側Ｒの位置へ移動させ、右側の金型載荷面５
上の使用済みの金型を置台６の右側の載荷面Ｓに戻すの
である。

【００１３】上記の台車３と金型置台６との構成を、図
１及び図３から図７で説明する。図３と図４に示すよう
に、台車３の右側の金型載荷面５(及び左側の金型載荷
面４)は、前後方向(矢印Ｆ−Ｒの方向、以下同じ)へ並設
した左側の長尺ローラ群７及び右側の短尺ローラ群８で
構成される。また、置台６の各金型載荷面Ｓも、前後方
向へ並設した左側の長尺ローラ群１０及び右側の短尺ロ
ーラ群１１で構成される。金型１３の左右両側面には金
型プレート１４・１４が固定されており、その下向き突
出部が上記の金型載荷面Ｓに前後方向へ移動自在に載置
される。

【００１４】図３から図５に示すように、上記の右側の
金型プレート１４の後部にＬ形ブラケット１６を固定し
てある。そのブラケット１６の下部に固定した横長の被
操作部材１７が、金型押引き用の被駆動部１８と、金型
後退阻止用の第１被受止め部１９と、金型前進阻止用の
第２被受止め部２０とを構成している。上記の被操作部
材１７の下端面は、金型１３の下面Ｌよりも下側かつ前
記の金型載置面Ｓよりも上側に位置させてある。

【００１５】上記の台車３の上部には、断面視でＣ字状
の２本のレール部材２２・２２を向かい合わて構成した
案内レール２３を固定してある。この案内レール２３
に、チェーン２５によって押引き駆動される押引台２６
を、前後のローラ２７・２７を介して前後方向へ移動自
在に挿入し、上記チェーン２５を、台車３の後上部に設
けたスプロケット２８によって駆動可能に構成してあ
る。なお、上記スプロケット２８は図外のモータによっ
て回転駆動される。また、上記チェーン２５の後端部分
は、台車３内の収容箱２９に折り曲げ収容可能とされ
る。

【００１６】上記の押引台２６の収納溝２６ａ(図６参
照)に挿入した押引用フック３１は、枢支ピン３２に上
下揺動自在に支持されるとともにバネ３３によって上側
の係合位置Ｘ(実線図参照)に弾圧される。また、上記フ
ック３１の先端部には、先下がり状のカム面３４と、前
記の被駆動部１８に係合する係合溝３５とを順に形成し
てある。

【００１７】前記の置台６の後端部分に、金型後退阻止
用の第１ストップ手段３７と金型前進阻止用の第２スト
ップ手段３８とが設けられる。台車３の前端部分には、
上記の第１ストップ手段３７に対面させてストップ解除
手段３９が設けられる。これらの各手段３７・３８・３
９は、主として図１に示すように、次のように構成され
る。

【００１８】第１ストップ手段３７のハウジング４１の
上部にストッパー具４２が枢支ピン４３によって上下揺
動自在に支持される。そのストッパー具４２は、前記の
第１被受止め部１９の下端よりも上側に突出する突出姿
勢Ａ(図１(Ａ)参照)とその下端よりも下側に退入する退
入姿勢Ｂ(図１(Ｂ)参照)とに切換え可能である。

【００１９】上記ハウジング４１の下部内には、ピスト
ン状の操作具４４が前後方向へ移動自在に支持される。
その操作具４４は、上記ストッパー具４２に連結されて
おり、そのストッパー具４２を上記の突出姿勢Ａへ切換
える突出操作位置Ｃ(図１(Ａ)参照)と、そのストッパー
具４２を上記の退入姿勢Ｂへ切換える退入操作位置Ｄ
(図１(Ｂ)参照)とに切換え可能に構成される。なお、上
記の操作具４４はストップ用ピン４５によってハウジン
グ４１の後面から突出することが防止される。

【００２０】図１(Ａ)に示すストップ状態では、上記の
操作具４４の操作フランジ４６が、バネ４７によって上
記の突出操作位置Ｃへ弾圧されて上記ストッパー具４２
の被操作部分４２ａを下側から持ち上げている。これに
より、そのストッパー具４２のストッパー部分４２ｂが
上向きに揺動して前記の被操作部材１７の後退を阻止し
ている。これとは逆に、図１(Ｂ)に示すストップ解除状
態では、上記の操作フランジ４６がストッパー具４２の
逃がし溝４８に嵌まり込む。これにより、上記ストッパ
ー部分４２ｂの下向き揺動が許容され、同上の被操作部
材１７の後退が許容される。

【００２１】前記の第２ストップ手段３８は、２本のボ
ルト４９(図７参照)によって上記ハウジング４１の上部
に固定されるとともに、上記の被操作部材１７に前側Ｆ
から対面される。

【００２２】前記ストップ解除手段３９は、空圧シリン
ダ５１を備えている。そのシリンダ５１のピストンロッ
ド５２の前端に、前記の操作具４４に対面する出力部５
３が設けられる。その出力部５２は、上記の操作具４４
を前記の突出操作位置Ｃへ切換える復帰位置Ｇ(図１
(Ａ)参照)と、同上の操作具４４を前記の退入操作位置
Ｄへ切換える進出位置Ｈ(図１(Ｂ)参照)とに切換え駆動
可能に構成される。符号５４は復帰検出用スイッチで、
符号５５は前進検出用スイッチである。また、図７に示
すように、上記シリンダ５１の第１給排ポート５７と第
２給排ポート５８とが、それぞれ、切換弁５９・６０を
経て空圧源６１へ選択的に接続される。

【００２３】前記の台車３と置台６との間で金型１３を
出し入れする手順を説明する。置台６の金型載荷面Ｓに
金型１３を保管した状態では、第２ストップ手段３８に
よって金型１３の前側Ｆへの移動が阻止される。また、
シリンダ５１の第１給排ポート５７から圧縮空気を排出
するとともに第２給排ポート５８へ圧縮空気を供給す
る。すると、図１(Ａ)に示すように、出力部５３が復帰
位置Ｇへ後退されて、操作具４４が突出操作位置Ｃへ切
換えられるとともにストッパー具４２が突出姿勢Ａへ切
換えられる。これにより、被操作部材１７の後側Ｒへの
移動が阻止される。その結果、金型１３が前後方向の所
定位置に正確に位置決めされる。この時点では、前記の
押引台２６は、台車３上の後側Ｒの部分に後退されてい
る。

【００２４】上記の置台６上の金型１３を台車３へ移す
操作は次の手順でなされる。まず、台車３を置台６の後
側Ｒの位置へ移動させていき、その台車３のストップ解
除手段３９が置台６の第１ストップ手段３７に対面する
位置に到達した時に上記台車３を位置決め停止する。次
に、シリンダ５１の第２給排ポート５８から圧縮空気を
排出するとともに第１給排ポート５７へ圧縮空気を供給
する。すると、図１(Ｂ)に示すように、出力部５３が進出
位置Ｈへ進出されて、操作具４４が退入操作位置Ｄへ切
換えられるとともにストッパー具４２が退入姿勢Ｂへ切
換えられる。これにより、上記の被操作部材１７の後側
Ｒへの移動が許容される。

【００２５】その後、前記スプロケット２８(図５参照)
をモータ(図示せず)によって反時計回りの方向へ回転さ
せて、台車３上の押引台２６を前側Ｆへ進出させる。そ
の押引台２６の進出に伴って、まず、押引用フック３１
のカム面３４がプレート１４の被駆動部１８の下面に接
当し、次いで、その被駆動部１８からカム面３４に作用
する下向き反力によって上記フック３１の先端部がバネ
３３に抗して下向きに揺動する。引き続いて、押引台２
６が前進してフック３１の係合溝３５が被駆動部１８の
位置にさしかかると、フック３１の先端部がバネ３３の
弾圧力によって上向きに揺動し、係合溝３５が被駆動部
１８に係合する。

【００２６】なお、上記フック３１が係合位置に進出す
る直前には、図３に示す第１リミットスイッチ６４が前
記の図外のモータを減速して押引台２６の進出速度を遅
くする。また、上記の係合位置に進出した時点では、同
上の図３に示す第２リミットスイッチ６５が押引台２６
の進出位置を検出して、上記モータの回転が停止され
る。

【００２７】上記の係合状態で押引台２６を後側Ｒへ移
動させることにより、置台６上の金型１３が台車３へ引
き出される。その後、第１給排ポート５７から圧縮空気
を排出する。すると、第１ストップ手段３７のバネ４７
によって操作具４４が突出操作位置Ｃへ切換えられると
共にストッパー具４２が突出姿勢Ａへ切換えられる。こ
れと同時に、ストップ解除手段３９のピストンロッド５
２が図１(Ｂ)中の二点鎖線図の位置に後退される。これ
を復帰検出用スイッチ５４が検出すると、第２給排ポー
ト５８へ圧縮空気を供給して、上記ピストンロッド５２
を最後端へ退入させるのである。その後、台車３の位置
決めを解除して、その台車３を前記の射出成形機１ａ又
は１ｂの位置へ移動させるのである。

【００２８】なお、台車３上の金型１３を置台６へ移す
操作は、上記の操作とはほぼ逆の手順でなされる。即
ち、置台６の第１ストップ手段３７に台車３のストップ
解除手段３９を対面させ、図１(Ｂ)に示すように、その
ストップ解除手段３９の出力部５３を進出させて第１ス
トップ手段３７をストップ解除状態へ切換える。次い
で、前記の押引台２６を台車３側から置台６側へ進出さ
せて、金型１３を置台６へ搬出する。引き続いて、図１
(Ａ)に示すように、上記のストップ解除手段３９を収縮
させて、第１ストップ手段３７をストップ状態へ切換え
る。これにより、金型１３は、２つのストップ手段３７
・３８によって前後移動が阻止されて、置台６上に正確
に位置決めされることになる。

【００２９】上記の状態において、台車３に固定した空
圧アクチュエータ６８(図５参照)を伸長させ、押圧具６
９で押引台２６の押圧ピン７０を上昇させる。すると、
図５中の二点鎖線図に示すように、フック３１の先端部
が下向きに揺動して被駆動部１８の下端面よりも低い係
合解除位置Ｙに切換えられる。この状態で前記スプロケ
ット２８を時計回りの方向へ駆動する。すると、押引台２
６がチェーン２５によって後側Ｒへ引寄せられて、係合
溝３５と被駆動部１８との係合が解除される。引き続い
て、上記の押引台２６を台車３の後部にまで移動させる
のである。

【００３０】上記の構成の装置は次の長所が得られる。
左右方向に並設した置台６のうちのストップ状態を解除
しようとする特定の置台６だけをストップ解除でき、従
来例とは異なり、ストップ解除の必要でない置台６まで
もストップ解除することが起こらないので、金型の落下
を確実に防止できる。前記ストッパー具４２を重力によ
って切り換え操作できるうえ、前記の操作具４４をバネ
４７によって切り換え操作できるので、装置の構成が簡
素である。

【００３１】ストップ解除手段３９のピストンロッド５
２の進退位置を２つの検出用スイッチ５４・５５で検出
することによって出力部５３の位置Ｇ又はＨを検出で
き、これにより、ストッパー具４２の姿勢Ａ又はＢを検
出できる。その結果、金型１３がストップ状態であるの
かストップ解除状態であるのかを検出する装置を安価に
造れる。

【００３２】ストップ解除手段３９に必要な操作用エア
ー配管や電気配線等のユーティリティ設備は、台車３だ
けに設けられ、多数の置台６のそれぞれに設ける必要が
ない。このため、工場内にエアー配管や電気配線を走り
巡らす必要がなくてシステム全体をシンプルに構成でき
るうえ、ユーティリティの設備費用を低減できる。さら
に、置台６を増設する場合には、その増設する置台６に
機械式のストップ手段３７を追加するだけでよく、上記
ユーティリティを追加する必要がないので、増設工事が
容易かつ安価である。そのうえ、台車３は、そのユーテ
ィリティ設備を装備した状態で製作工場で試運転可能な
ので、設置現場における置台６との連動や調整が不要ま
たは簡単になる。

【００３３】なお、上記の第１実施例は次のように変更
できる。前記チェーン２５は、押引き駆動可能かつ折り
曲げ収容可能であればよく、ベルトやワイヤによって代
替することも可能である。前記の被駆動部１８と第１被
受止め部１９と第２被受止め部２０とは全て別の部材で
構成することも可能である。置台６の金型載荷面Ｓは、
一面、又は三面以上であってもよい。

【００３４】図８から図１９は、第２実施例から第９実
施例を示している。各実施例においては、上記の第１実
施例と同じ機能の部材には原則として同一の符号を付け
てある。

【００３５】(第２実施例)図８は第２実施例を示してい
る。操作具４４の右端に操作用突起７３が上向きに突出
される。突出操作位置Ｃの操作具４４と退入姿勢Ｂのス
トッパー具４２とがハウジング４１に設けたブロック７
４で受け止められる。

【００３６】(第３実施例)図９は第３実施例を示してい
る。ブロック状のハウジング４１に第１ストップ手段３
７のストッパー具４２の左端が枢支ピン４３で上下揺動
自在に支持される。レバー状の操作具４４は、その途中
部が別の枢支ピン７６に支持され、上端に操作用ローラ
７７と被操作用ローラ７８とを設けてある。上記の操作
用ローラ７７がストッパー具４２の被操作用傾斜面７９
に接当される。第２ストップ手段３８は上記ハウジング
４１と一体に形成される。

【００３７】ストップ解除手段３９のピストンロッド５
２を進出させて、出力部５３によって上記の操作具４４
を実線図の突出操作位置Ｃから引張りバネ８０に抗して
二点鎖線図の退入操作位置Ｄへ切換えると、ストッパー
具４２が図示の突出姿勢Ａから退入姿勢へ下向き揺動さ
れる。上記の操作具４４の各位置Ｃ・Ｄは、シリンダ５
１に設けた光電スイッチ８１によって検出される。

【００３８】(第４実施例)図１０は第４実施例を示し、
上記の図９のものを次のように変更してある。即ち、ス
トッパー具４２の被操作部分をカム面８３で構成すると
ともに、引張りバネ８０の架設位置を変更してある。

【００３９】(第５実施例)図１１は第５実施例を示して
いる。ストッパー具４２は、ハウジング４１の上部に上
下移動自在に挿入される。ストップ解除手段３９の出力
部５３によって操作具４４を図示の突出操作位置Ｃから
左側の退入操作位置へ切換えると、上記ストッパー具４
２が退入バネ８５によって、図示の突出姿勢Ａから下側
の退入姿勢へ切換えられる。

【００４０】(第６実施例)図１２は第６実施例を示して
いる。上記の図１１とほぼ同様に、ハウジング４１内に
ストッパー具４２が上下移動自在に挿入される。ストッ
プ解除手段３９の出力部５３によって操作具４４を図示
の突出操作位置Ｃから左側の退入操作位置へ切換える
と、上記ストッパー具４２が突出バネ８７に抗して、図
示の突出姿勢Ａから下側の退入姿勢へ切換えられる。こ
の第６実施例では、ストッパー具４２に金型が誤って上
側から衝突した場合であっても、上記ストッパー具４２
が突出バネ８７に抗して下降することが許容されるの
で、第１ストップ手段３７が損傷するのを防止できる。

【００４１】(第７実施例)図１３から図１５は第７実施
例を示している。第１ストップ手段３７は、ブロック状
のハウジング４１にピン８９でレバー９１を上下揺動自
在に支持してなる。そのレバー９１の上端にストッパー
具４２が設けられ、そのレバー９１の下寄り部に操作具
４４が設けられる。符号９２は揺動規制用のピンであ
る。第２ストップ手段３８は、上記ハウジング４１と一
体に形成される。

【００４２】ストップ解除手段３９は、空圧シリンダ５
１を備える。そのシリンダ５１の一端部が枢支ピン９０
で支持されるとともにピストンロッド５２の先端部が出
力レバー９３の途中部に連結される。そのレバー９３の
基端部が枢支ピン９４で支持され、同レバー９３の先端
部に出力部５３が設けられる。

【００４３】上記シリンダ５１を図示の収縮状態から伸
長操作すると、出力レバー９３の出力部５３が復帰位置
Ｇ(図１５中の二点鎖線図)から進出位置Ｈ(同図中の一
点鎖線図)へ切換えられる。すると、操作具４４がバネ
９５に抗して突出操作位置Ｃ(図１５中の実線図)から退
入操作位置(同図中の一点鎖線図)へ切換えられると共
に、ストッパー具４２が突出姿勢Ａ(図１５中の実線図)
から退入姿勢Ｂ(同図中の一点鎖線図)へ切換えられる。

【００４４】この第７実施例においても、ストッパー具
４２に金型が誤って上側から衝突した場合であっても、
上記ストッパー具４２が下方揺動することが許容される
ので、第１ストップ手段３７が損傷するのを防止でき
る。

【００４５】(第８実施例)図１６と図１７は第８実施例
を示している。プレス機械101の後側にシャトル装置99
が配置される。そのシャトル装置99の基台100に設けた
レール102に台車103が左右方向へ移動自在に載置され
る。その台車103の左右の金型載置面104・105に金型113
が載置可能とされ、各載置面104・105の前端にそれぞれ
第１ストップ手段３７が設けられる。上記の台車103と
前記プレス機械101との中間に金型置台106が設けられ
る。その置台106の後端にストップ解除手段３９が設け
られる。これら第１ストップ手段３７とストップ解除手
段３９とは、前記の第１実施例の図１とほぼ同様に構成
される。

【００４６】なお、台車103と置台106とにそれぞれ設け
た案内レール123・124にわたって押引台２６が進退可能
とされる。その押引台２６に支持したフック３１は、金
型113の被駆動部(図示せず)に上側から係合可能とされ
る。また、このように本発明をプレス機械に適用した場
合には、前記の第１実施例で示した第２ストップ手段３
８は省略される。

【００４７】(第９実施例)図１８と図１９は第９実施例
を示している。符号３は台車で、符号６は置台である。
第１ストップ手段３７のハウジング４１に、ストッパー
具４２が突出姿勢Ａと退入姿勢Ｂとの間で上下移動自在
に支持される。そのストッパー具４２が突出バネ８７に
よって上記の突出姿勢Ａへ弾圧される。操作具４４はＪ
字状に形成されている。その操作具４２の上右部がピン
130によって前記ハウジング４１に上下揺動自在に支持
され、上記の操作具４４の下左部に設けたローラ131が
ストップ解除手段３９の出力部５３に対面され、同上の
操作具４４の上寄り部から左向きに突設した球継手132
が前記ストッパー具４２に連結される。

【００４８】図１８中の実線図のストップ状態では、ス
トップ解除手段３９の出力部５３が復帰位置Ｇに切換え
られているため、ストッパー具４２が前記バネ８７によ
って突出姿勢Ａに切換えられるとともに操作具４４が突
出操作位置Ｃへ切換られている。同図中の二点鎖線図に
示すように、ストップ解除時に上記の出力部５３を進出
位置Ｈへ切換えると、操作具４４が下方揺動されて退入
操作位置Ｄへ切換られ、これにより、ストッパー具４２
が退入姿勢Ｂに切換えられる。

【００４９】金型１３の被受け止め部１９に対して前記
ストッパー具４２とは反対側の位置に第２ストップ手段
３８が設けられる。その第２ストップ手段３８は、その
自重またはバネによって上記の被受け止め部１９の下端
よりも上側へ突出可能な状態で、前記ハウジング４１の
溝133にピン134によって上下揺動自在に支持される。

【００５０】さらに、置台６に金型１３が載置されてい
ることを検出するための手段が設けられる。この検出手
段は、上記ハウジング４１にピン135によって上下揺動自
在に支持したＪ字状アーム136と、台車３に設けた近接
スイッチ137とを備える。置台６に金型１３が載置され
ている場合には、図１８に示すように上記アーム136が
時計回りの方向へ揺動されて、アーム136の左下部が近接
スイッチ137に対面する。このスイッチ137の検出信号に
基づいて、置台６に金型１３が載置されていることを検
出できるので、台車３から置台６へ新たな金型が誤って
送り込まれることを防止できる。なお、置台６上に金型
が無い場合には、上記アーム136はバネ138によって反時
計回りの方向へ揺動される。

【００５１】なお、台車３の上部には、台車側の金型落
下防止装置として、エアーシリンダ140が設けられる。
そのシリンダ140のピストンロッド141が金型載荷面Ｓよ
りも上側へ突出可能とされている。

【００５２】この第９実施例では、クレーン等によって
金型１３を置台６に載せる時に、その金型１３が誤って
ストッパー具４２に上側から衝突した場合であっても、
そのストッパー具４２が突出バネ８７に抗して下降する
ことが許容されるので、第１ストップ手段３７が損傷す
るのを防止できる。また、第２ストップ手段３８に金型
が誤って上側から衝突した場合でも、その第２ストップ
手段３８は、下方揺動されるので損傷しない。さらに、
台車３に設けた近接スイッチ137によって置台６に金型
が有るか否かを検出できるので、その置台６に電気配線
を設ける必要が無い。

【００５３】上述の各実施例において、ストップ解除手
段３９は、空圧シリンダに代えて、ソレノイドやモータ
等の電動式アクチュエータであってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】金型の落下防止装置の縦断面図であって、(Ａ)
図は、図３のI−I線矢視断面図でストップ状態を示し、
(Ｂ)図はストップ解除状態を示す図である。

【図２】上記の落下防止装置を利用した金型交換システ
ムの平面図である。

【図３】上記の落下防止装置の要部平面図である。

【図４】図３のIV−IV線矢視図である。

【図５】図３のV−V線矢視図である。

【図６】図５のVI−VI線矢視図である。

【図７】図１(Ａ)の平面図である。

【図８】第２実施例を示し、図１(Ａ)に相当する図であ
る。

【図９】第３実施例を示し、図１(Ａ)に相当する図であ
る。

【図１０】第４実施例を示し、図１(Ａ)に相当する図で
ある。

【図１１】第５実施例を示し、図１(Ａ)に相当する図で
ある。

【図１２】第６実施例を示し、図１(Ａ)に相当する図で
ある。

【図１３】第７実施例を示し、図３に相当する図であ
る。

【図１４】図１３のXIV−XIV線矢視断面図である。

【図１５】図１３のXV−XV線矢視図である。

【図１６】第８実施例を示し、図２に相当する図であ
る。

【図１７】図１６のXVII−XVII線矢視図である。

【図１８】第９実施例を示し、前記の図１(Ａ)に相当す
る縦断面図である。

【図１９】同上の第９実施例を示し、前記の図７に相当
する平面図である。

【図２０】従来例を示す立面図である。

【図２１】図２０のXXI−XXI線矢視図である。

【符号の説明】

３・103…金型交換台車、６・106…金型置台、１３…金
型、１９…被受止め部、３７…ストップ手段(第１スト
ップ手段)、３８…別のストップ手段(第２ストップ手
段)、３９…ストップ解除手段、４１…ハウジング、４
２…ストッパー具、４４…操作具、５３…出力部、８７
…突出バネ、Ａ…突出姿勢、Ｂ…退入姿勢、Ｃ…突出操
作位置、Ｄ…退入操作位置、Ｇ…復帰位置、Ｈ…進出位
置。

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 金型置台(６)と金型交換台車(３)との互
   いに向かい合う２つの端部のうちの一方の端部にストッ
   プ手段(３７)を設けるとともに他方の端部にストップ解
   除手段(３９)を設け、 上記のストップ手段(３７)のハウジング(４１)にストッ
   パー具(４２)と操作具(４４)とを設けて、 上記ストッパー具(４２)を、金型(１３)の被受止め部
   (１９)の下端よりも上側に突出する突出姿勢(Ａ)と、そ
   の下端よりも下側に退入する退入姿勢(Ｂ)とに切換え可
   能に上記ハウジング(４１)に支持し、 上記の操作具(４４)は、上記ストッパー具(４２)に連結
   されて、そのストッパー具(４２)を上記の突出姿勢(Ａ)
   へ切換える突出操作位置(Ｃ)と同上ストッパー具(４２)
   を上記の退入姿勢(Ｂ)へ切換える退入操作位置(Ｄ)とに
   切換え可能に構成し、 上記ストップ解除手段(３９)に、上記の他方の端部と一
   方の端部との間で進退される出力部(５３)を設けて、 その出力部(５３)を、上記の操作具(４４)との係合を解
   除してその操作具(４４)が上記の突出操作位置(Ｃ)へ切
   り換わるのを許容する復帰位置(Ｇ)と、同上の操作具
   (４４)と係合してその操作具(４４)を上記の退入操作位
   置(Ｄ)へ切り換える進出位置(Ｈ)とに切換え可能に構成
   した、ことを特徴とする金型の落下防止装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載した金型の落下防止装置
   において、 前記の出力部(５３)を、前記の他方の端部と一方の端部
   との間で直線状に進退可能に構成したもの。
3. 【請求項３】 請求項１又は２に記載した金型の落下防
   止装置において、 前記ストッパー具(４２)を前記ハウジング(４１)に上下
   移動自在に支持し、そのストッパー具(４２)を前記の突
   出姿勢(Ａ)へ弾圧する突出バネ(８７)を設けたもの。
4. 【請求項４】 請求項３に記載した金型の落下防止装置
   において、 前記の操作具(４４)を上下方向へ延びるように形成し
   て、その上寄り部を前記ハウジング(４１)に上下揺動自
   在に支持し、上記の操作具(４４)の下寄り部を前記の出
   力部(５３)に対面させ、同上の操作具(４４)の上下方向
   の途中部を前記ストッパー具(４２)に連結したもの。
5. 【請求項５】 請求項１から４のいずれか一項に記載し
   た金型の落下防止装置において、 前記の金型(１３)の被受け止め部(１９)に対して前記ス
   トッパー具(４２)とは反対側の位置に別のストップ手段
   (３８)を設け、その別のストップ手段(３８)を、上記の被
   受け止め部(１９)の下端よりも上側へ突出可能な状態
   で、前記ハウジング(４１)に上下揺動自在に支持したも
   の。
6. 【請求項６】 請求項１から５のいずれか一項に記載し
   た金型の落下防止装置において、 前記ストップ手段(３７)を前記の金型置台(６)に設ける
   とともに、前記ストップ解除手段(３９)を前記の金型交
   換台車(３)に設けたもの。
7. 【請求項７】 請求項１から５のいずれか一項に記載し
   た金型の落下防止装置において、 前記ストップ手段(３７)を前記の金型交換台車(103)に
   設けるとともに、前記ストップ解除手段(３９)を前記の
   金型置台(106)に設けたもの。