JPH0335954Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0335954Y2 JPH0335954Y2 JP1984098703U JP9870384U JPH0335954Y2 JP H0335954 Y2 JPH0335954 Y2 JP H0335954Y2 JP 1984098703 U JP1984098703 U JP 1984098703U JP 9870384 U JP9870384 U JP 9870384U JP H0335954 Y2 JPH0335954 Y2 JP H0335954Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control amount
- transition time
- hot water
- heat exchanger
- flow rate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Control Of Temperature (AREA)
- Regulation And Control Of Combustion (AREA)
- Control Of Combustion (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
本考案は、温度制御装置を備えた瞬間湯沸器に
関する。
関する。
この種の瞬間湯沸器における温度制御装置は、
ガス比例弁制御方式が採用されているが、この方
式として、フイードフオワード制御とPID制御と
を併用する方式が有効であり、広く利用されてい
る。ところが、出湯温度制御を常時両制御方式に
よつて行うようにすると、出湯の際の立ち上がり
時や再出湯時等のいわゆるフイードフオワード制
御の過渡時にPID制御の比率が高くなり過ぎ、整
定時間や設定温度からの超過量（行き過ぎ量）等
を良好に制御することが困難である。
ガス比例弁制御方式が採用されているが、この方
式として、フイードフオワード制御とPID制御と
を併用する方式が有効であり、広く利用されてい
る。ところが、出湯温度制御を常時両制御方式に
よつて行うようにすると、出湯の際の立ち上がり
時や再出湯時等のいわゆるフイードフオワード制
御の過渡時にPID制御の比率が高くなり過ぎ、整
定時間や設定温度からの超過量（行き過ぎ量）等
を良好に制御することが困難である。
本考案は上記問題を解決することを目的とする
もので、以下、これを図面に示す実施例について
具体的に説明する。
もので、以下、これを図面に示す実施例について
具体的に説明する。
第１図はこの実施例の瞬間湯沸器を示す概略断
面図、第２図は第１図のおける−線に沿う断
面図である。これらの図において、１は湯沸器本
体、２はバーナ、３は熱交換器、４は制御器であ
り、この制御器４によつてガス比例弁８を制御し
てバーナ２への供給ガス量を制御している。制御
器４は図示しない給水温度検出器による設定温度
と水量検出器による通水流量とに基づいて演算し
たフイードフオワード制御量を演算する手段と、
出湯温度検出器による出湯温度と設定温度とに基
づきPID制御量を演算する手段と、熱交換器の内
容積と通水流量とから移行時間を演算する手段
と、出湯開始後移行時間経過前にはフイードフオ
ワード制御量をガス比例弁８に出力し、移行時間
経過後はPID制御量をフイードフオワード制御量
に付加してガス比例弁８に出力するようにした点
に特徴を有する。第３図は着火直後から制御出湯
温度までの温度変化を示す特性線図である。この
図において、フイードフオワード制御による制御
結果値が定常値に達するまでの移行時間Ｔは、Ｔ
＝｛Ｖ／（Ｑ／60）｝＋ａにより演算される。だだ
し、Ｖは熱交換器３の内容積、Ｑは通水流量
（／min）、ａは遅れ時間（sec）である。なお、
前記熱交換器３の内容積Ｖは水の出入り口５，６
間の容積（第２図における斜線部分）である。
面図、第２図は第１図のおける−線に沿う断
面図である。これらの図において、１は湯沸器本
体、２はバーナ、３は熱交換器、４は制御器であ
り、この制御器４によつてガス比例弁８を制御し
てバーナ２への供給ガス量を制御している。制御
器４は図示しない給水温度検出器による設定温度
と水量検出器による通水流量とに基づいて演算し
たフイードフオワード制御量を演算する手段と、
出湯温度検出器による出湯温度と設定温度とに基
づきPID制御量を演算する手段と、熱交換器の内
容積と通水流量とから移行時間を演算する手段
と、出湯開始後移行時間経過前にはフイードフオ
ワード制御量をガス比例弁８に出力し、移行時間
経過後はPID制御量をフイードフオワード制御量
に付加してガス比例弁８に出力するようにした点
に特徴を有する。第３図は着火直後から制御出湯
温度までの温度変化を示す特性線図である。この
図において、フイードフオワード制御による制御
結果値が定常値に達するまでの移行時間Ｔは、Ｔ
＝｛Ｖ／（Ｑ／60）｝＋ａにより演算される。だだ
し、Ｖは熱交換器３の内容積、Ｑは通水流量
（／min）、ａは遅れ時間（sec）である。なお、
前記熱交換器３の内容積Ｖは水の出入り口５，６
間の容積（第２図における斜線部分）である。
すなわち、制御器４に予めＶの値を入力してお
き、給油栓が開栓すると先ずこの移行時間を演算
する。そしてバーナ２着火後、この移行時間Ｔを
経過するまではフイードフオワード制御量のみを
ガス比例弁８に出力させ、該移行時間経過後に
PID制御量を付加してガス比例弁８に出力する。
なお、移行時間Ｔはβ×Ｖ／（Ｑ／60）からも近
似的に算出することが可能である。ただし、βは
１より大の値に設定された係数である。これらの
演算処理は制御器４内にマイクロコンピユ−タを
組み込むことによつて、容易に行なえる。
き、給油栓が開栓すると先ずこの移行時間を演算
する。そしてバーナ２着火後、この移行時間Ｔを
経過するまではフイードフオワード制御量のみを
ガス比例弁８に出力させ、該移行時間経過後に
PID制御量を付加してガス比例弁８に出力する。
なお、移行時間Ｔはβ×Ｖ／（Ｑ／60）からも近
似的に算出することが可能である。ただし、βは
１より大の値に設定された係数である。これらの
演算処理は制御器４内にマイクロコンピユ−タを
組み込むことによつて、容易に行なえる。
以上のように本考案によれば、フイードフオワ
ード制御による制御結果値が定常値に達するまで
の移行時間内はフイードフオワード制御量のみを
ガス比例弁８に出力させ、この移行時間の経過後
はフイードフオワード制御量に加えてPID制御量
を付加してガス比例弁８に出力させるものとした
ので、PID制御の弊害を抑制することができ、ま
たフイードフオワード制御の欠点である設定温度
との偏差をなくすことが可能になるため、正確な
出湯温度制御を期し得る。更に前記フイードフオ
ワード制御のみの動作時からこれにPID制御を付
加動作させるまでの移行時間を熱交換器の内容積
と通水流量から演算するものとしたので、異なる
機種にも容易に対応させることができる等の効果
を奏する。
ード制御による制御結果値が定常値に達するまで
の移行時間内はフイードフオワード制御量のみを
ガス比例弁８に出力させ、この移行時間の経過後
はフイードフオワード制御量に加えてPID制御量
を付加してガス比例弁８に出力させるものとした
ので、PID制御の弊害を抑制することができ、ま
たフイードフオワード制御の欠点である設定温度
との偏差をなくすことが可能になるため、正確な
出湯温度制御を期し得る。更に前記フイードフオ
ワード制御のみの動作時からこれにPID制御を付
加動作させるまでの移行時間を熱交換器の内容積
と通水流量から演算するものとしたので、異なる
機種にも容易に対応させることができる等の効果
を奏する。
第１図は本考案の一実施例を示す全体構成図、
第２図は第１図のー線に沿う断面図、第３図
は出湯温度の特性線図である。 ２……ガスバーナ、３……熱交換器、４……制
御器。
第２図は第１図のー線に沿う断面図、第３図
は出湯温度の特性線図である。 ２……ガスバーナ、３……熱交換器、４……制
御器。
Claims (1)
- 熱交換器と、熱交換器を加熱するバーナと、バ
ーナへの供給ガス量を制御するガス比例弁と、給
水温度検出器による給水温度と操作器による設定
温度と水量検出器による通水流量とからフイード
フオワード制御量を演算する手段、出湯温度検出
器による出湯温度と設定温度とに基づきPID制御
量を演算する手段、熱交換器の内容積と通水流量
とから移行時間を演算する手段並びに出湯開始後
移行時間経過前にはフイードフオワード制御量
を、移行時間経過後はフイードフオワード制御量
とPID制御量とを合成してガス比例弁に出力する
手段とを有する制御器とを備えたことを特徴とす
る瞬間湯沸器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9870384U JPS6118351U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 瞬間湯沸器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9870384U JPS6118351U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 瞬間湯沸器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6118351U JPS6118351U (ja) | 1986-02-03 |
| JPH0335954Y2 true JPH0335954Y2 (ja) | 1991-07-30 |
Family
ID=30658228
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9870384U Granted JPS6118351U (ja) | 1984-06-29 | 1984-06-29 | 瞬間湯沸器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6118351U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0325027Y2 (ja) * | 1988-06-07 | 1991-05-30 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52158294U (ja) * | 1976-05-25 | 1977-12-01 | ||
| JPS5913840U (ja) * | 1982-07-12 | 1984-01-27 | 三菱電機株式会社 | 瞬間給湯機 |
-
1984
- 1984-06-29 JP JP9870384U patent/JPS6118351U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6118351U (ja) | 1986-02-03 |
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