JPH0336464Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、自動車製造ライン中の作業ステーシ
ヨンにボンネツトやトランクリツド等の自動車の
蓋部材を開閉すべく設けられる自動車製造ライン
における蓋部材の開閉装置に関する。

（従来の技術） 従来、実開昭55−2441号公報に見られるよう
に、自動車のエンジンルームやトランクルーム等
の内板部の塗装を行う作業ステーシヨンに、先端
にボンネツトやトランクリツド等の蓋部材の把持
具を開閉自在に枢着したアームを備える開閉装置
を配置し、該アームの作動で蓋部材を開放して塗
装ロボツトによる内板部の塗装を行うようにした
ものは知られる。

この場合、把持具は流体アクチユエータによる
開閉動作で蓋部材の開放端に係脱されるように構
成され、且つその枢軸を蓋部材の開放作動時に該
把持爪に作用する蓋部材からの反力の作用線上に
位置させ、把持具を閉じ状態にセルフロツクする
ようにしている。

（考案が解決しようとする問題点） 上記のものでは、蓋部材に異常があつて開かな
い場合でも、把持具が蓋部材に係合されたままと
なつて、アームの作動力により蓋部材が無理な力
を受けこれに損傷を生ずることがある。本考案
は、蓋部材に無理な力が作用する前に把持具を蓋
部材から離脱させるようにして上記の問題点を解
決した装置を提供することをその目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本考案では、上記目的を達成すべく、自動車製
造ライン中の作業ステーシヨンにボンネツトやト
ランクリツド等の自動車の蓋部材を開閉すべく設
けられる開閉装置であつて、先端に流体アクチユ
エータにより開閉される蓋部材の把持具を枢着し
たアームを備え、該アームの作動で蓋部材を開閉
するようにしたものにおいて、該把持具の枢軸を
蓋部材の開放作動時に蓋部材からの反力により該
把持具に該枢軸を中心にした開き側へのモーメン
トが作用するよう該反力の作用線からオフセツト
した位置に設け、且つ該流体アクチユエータの負
荷圧の所定値以上への増加で該把持具を開放動す
る圧力応動手段を設けるものとした。

（実施例） 第１図乃至第３図を参照して、１は自動車車体
Ｗの搬送路２の途中に設けた塗装用の作業ステー
シヨンを示し、該ステーシヨン１の前部に該搬送
路２を跨ぐように門形の機枠３を立設し、該機枠
３にボンネツトから成る蓋部材Waを開閉する開
閉装置４を搭載するものとした。

該開閉装置４は、先端に蓋部材Waの把持具５
を取付けたアーム６を備え、該アーム６の作動で
蓋部材Waを開閉すべく構成されるもので、これ
を詳述するに、該アーム６は関節６ａを介して連
結した１対の第１第２アーム部材６₁，６₂で構成
されるものとし、該アーム６を機枠３に固定のブ
ラケツト７に吊設したアームホルダ８に該第１ア
ーム部材６₁において上下方向に揺動自在に軸設
し、該第２アーム部材６₂の先端に、第４図以下
に明示する如く、蓋部材Waをその開放端に予め
係着したＴ字状の把手部材９において把持する２
股形状の把持具５を流体アクチユエータ１０によ
り開閉されるように枢着し、該把持具５を閉じて
把手部材９をこれに把持せしめた後、該アームホ
ルダ８に搭載したシリンダ１１₁による該第１ア
ーム部材６₁の揺動と、該第１アーム部材６₁に搭
載したシリンダ１１₂による該第２アーム部材６₂
の関節６ａを中心にした揺動とで該第２アーム部
材６₂の先端を蓋部材Waのヒンジを中心にした所
定の円弧軌跡に沿つて上下動させ、蓋部材Waの
開閉を行うようにした。

尚、前記アームホルダ８はブラケツト７に対し
垂直軸を中心にして旋回自在とし、車体Ｗの搬送
時は該ホルダ８を機枠３に設けたシリンダ１２に
より旋回させてアーム６を第１図に仮想線で示す
如く側方に回動せしめるようにした。

ここで本考案によれば、前記把持具５の枢軸５
ａを、蓋部材Waの開放作動時に蓋部材Waから
の反力により該把持具５に該枢軸５ａを中心にし
た開き側へのモーメントが作用するように該反力
Ｆの作用線からオフセツトした位置に設けると共
に、前記流体アクチユエータ１０の負荷圧の所定
値以上の増加で該把持具５を開放動させる圧力応
動手段１３を設けるもので、図示のものでは該流
体アクチユエータ１０を第２アーム部材６₂に搭
載したシリンダで構成し、該把持具５をその尾端
のレバー部５ｂにおいてリンク５ｃを介して該シ
リンダのピストンロツド１０ａに連結し、切換弁
１４により該シリンダの下室１０ｂに圧力源１５
からの流体を供給して該ピストンロツド１０ａを
上動させたとき該把持具５が閉じられるように
し、該下室１０ｂの内圧即ち負荷圧を該下室１０
ｂに連る管路に接続した圧力検出器１６で検出し
て、負荷圧が所定値以上になつたときは該検出器
１６からの信号で該切換弁１４をシリンダの上室
１０ｃに流体を供給する側に切換え、該ピストン
ロツド１０ａを下動させて該把持具５を開放させ
るようにした。

尚、圧力応動手段１３をシリンダの下室１０ｂ
に連る管路に介設したリリーフバルブで構成し、
負荷圧の所定値以上の上昇でリリーフバルブが開
いて、把持具５に上記した開き側へのモーメント
による開放動が与えられるようにしても良い。

又、図示のものでは第２アーム部材６₂の先端
に把持具５に対向する左右１対の受片５ｄ，５ｄ
を突設し、該把持具５を閉じたときは該受片５
ｄ，５ｄとの間の把持空間に把手部材９が収納さ
れて、該把持部材９の該把持具５からの脱落が防
止されるようにし、この場合位置誤差を吸収し得
るよう把持空間を大きめに形成する。図面で１７
はピストンロツド１０ａと協働して把持具５の開
閉を検出するリミツトスイツチ、１８は把手部材
９に取付けた反射板１９と協働して蓋部材Waの
開放を検出する光電管スイツチを示す。

（作用） 把持具５を流体アクチユエータ１０の作動で閉
じて蓋部材Waをこれに把持させた状態でアーム
６を作動させ、蓋部材Waを開放するが、蓋部材
Waに異常があつてこれが開かない場合、蓋部材
Waからの反力で把持具５にその枢軸５ａを中心
にした開き側への大きなモーメントが作用し、流
体アクチユエータ１０の負荷圧がそれに応じて上
昇する。

そして、負荷圧が所定値に上昇すると圧力応動
手段１３が作動して把持具５が開放され、蓋部材
Waから把持具５が離脱されて、蓋部材Waに無
理な力はかからない。

（考案の効果） 以上の如く本考案によるときは、蓋部材が開か
ない場合、蓋部材に無理な力がかかる前に把持具
が蓋部材から離脱され、蓋部材等の損傷を未然に
防止できる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本案装置を具備する作業ステーシヨン
の平面図、第２図及び第３図は夫々その側面図と
正面図、第４図はその要部の拡大截断正面図、第
５図及び第６図は夫々第４図の−線及び−
線截断面図である。 Wa……蓋部材、１……作業ステーシヨン、４
……開閉装置、５……把持具、５ａ……把持具の
枢軸、６……アーム、１０……流体アクチユエー
タ、１３……圧力応動手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 自動車製造ライン中の作業ステーシヨンにボン
   ネツトやトランクリツド等の自動車の蓋部材を開
   閉すべく設けられる開閉装置であつて、先端に流
   体アクチユエータにより開閉される蓋部材の把持
   具を枢着したアームを備え、該アームの作動で蓋
   部材を開閉するようにしたものにおいて、該把持
   具の枢軸を蓋部材の開放作動時に蓋部材からの反
   力により該把持具に該枢軸を中心にした開き側へ
   のモーメントが作用するよう該反力の作用線から
   オフセツトした位置に設け、且つ該流体アクチユ
   エータの負荷圧の所定値以上への増加で該把持具
   を開放動する圧力応動手段を設けたことを特徴と
   する自動車製造ラインにおける蓋部材の開閉装
   置。