JPH0336470B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、画像信号により変調された光ビーム
によつて、ドラム上の銀塩フイルムなどの記録シ
ートに画像を記録する画像記録装置に関するもの
である。

［従来の技術］ 従来、この種の装置の出力画像は医用診断の目
的に多く使用されている。従つて、記録部は記録
画像の画質を悪くする送りむらを無くすために、
その原因となる画像記録時の負荷変動を押える必
要があり、例えば第１０図に示すように直線配置
方式が採用されている。この従来装置では、にド
ラム１に供給マガジン２から取出機構３により１
枚ずつ取り出され供給される記録用シートは、給
送用ローラ４、ガイド板５を経てドラム１に送ら
れ、圧接ローラ６により夫あれながらレーザービ
ームＬにより記録され、更にガイド板７を経て排
出用ローラ８により例えば収納マガジンに排出さ
れる。画像記録時には、記録用シートＳをドラム
１前後のローラ４，８から完全に離れた状態、即
ち重力以外の力が加わらない状態でドラム１の駆
動だけでドラム１に沿つて送つていく方法であ
る。しかしながら、この方法ではドラム１とロー
ラ４，８の間隔をそれぞれ最低でも記録用シート
Ｓの送り方向の長さだけとる必要があり、記録部
が大きくなる欠点がある。

また、この種の装置の出力は第１１図に示すよ
うに１枚の記録用シートＳに画面Ｐを複数個記録
しなければならないということもある。しかし、
第１０図の方式であれば１回の副走査で全画面を
記録する必要があり、複数の画像情報をまとめて
記憶しておかねばならず、大容量の画像メモリを
必要とする欠点がある。そこで第１２図に示すよ
うに、ドラム１を複数回回転して複数回の副走査
を行う方式が考えられる。即ち、レーザービーム
Ｌの記録用シートに投射する範囲を走査光学系９
により区分けをして行うことになる。しかし、こ
の複数回の副走査においては、ドラム１の回転精
度を極めて高くしなければならないが、従来装置
では十分な回転精度が得られていないのが現実で
ある。

［発明の目的］ 本発明の目的は、上述従来例の欠点に鑑み、記
録部として記録用シートをドラムに巻き付けるド
ラム方式を採用して装置の小型化を図り、またド
ラムの回転を活用することにより副走査を何回で
も精度良く行えるようにし、これによつて１枚の
記録用シートに複数の画像を記録する場合にも、
画像情報のメモリ容量を少なくて済ませるように
し、かつドラムの回転むらを少なくすることによ
つて、高画質の画像を記録し得る画像記録装置を
提供することにある。

［発明の概要］ 上述の目的を達成するための本発明の要旨は、
円筒形ドラム上に巻き付けた記録用シートに光ビ
ームを投射して記録を行う画像記録装置におい
て、前記記録用シートの搬送を行う給排出ローラ
を駆動させると共に、前記記録用シートの巻き付
け・取り外し時に前記ドラムをステツプ駆動させ
る第１の電動機と、前記記録用シートへの記録時
に前記ドラムを定速回転運動させる第２の電動機
と前記第１、第２の電動機によるドラム駆動は前
記ドラムに固定したドラム軸を介して行い、前記
第１の電動機による前記ドラム軸への動力伝達は
クラツチを介して行い、前記第２の電動機による
前記ドラム軸への動力伝達はエンドレスベルトを
介して行い、前記第２の電動機の使用時に前記ク
ラツチを切り離す制御手段とを具備することを特
徴とする画像記録装置である。

［発明の実施例］ 本発明を第１図〜第９図に図示の実施例に基づ
いて詳細に説明する。

本発明の適用例のシステム構成は第１図に示す
ように、制御系１０、供給系１１、ドラム系１
２、収納系１３、光学スキヤナ系１４から成つて
いる。制御系１０はマイクロプロセツサを有し全
システムの動作を制御するものであり、供給系１
１は主として記録用シートＳを供給する供給マガ
ジン２０とシート取出機構２１とによつて構成さ
れている。ドラム系１２はＡ、Ｂ両方向に回転可
能なドラム２２を中心として、記録用シートＳに
対する給紙・画像書き込み・排出を行う。光学ス
キヤナ系１４は図示しないレーザー光源、ミラー
２３等を有しており、収納系１３はガイド板２
４、排出用ローラ２５，２６、シート押込機構２
７、収納マガジン２８から構成されている。

第２図はドラム系１２の側面図であり、第３図
〜第７図は記録用シートＳの給排出機構の構造図
を表している。ドラム２２は固定のフレーム３
０，３０′の間に配設され、ドラム軸３１，３
１′と軸受３２，３２′を介して回転自在とされて
いる。ドラム軸３１′にはドラム２２の位置検出
用のエンコーダ３３が軸着され、ドラム２２の内
面にはバランスウエイト３４，３４′が付設され
ており、重量分布の平衡がとれるようになつてい
る。ドラム軸３１にはプーリ３５が固定されてお
り、、プーリ３５と書込用電動機３６の駆動軸に
取り付けられたプーリ３７との間には、慣性質量
の小さなエンドレスベルト３８が掛け渡されてい
る。また、ドラム軸３１にはクラツチ３９を介し
てスプロケツト４０が取り付けられており、この
スプロケツト４０と第３図に示す給送用ローラ４
１，４２，４３、排出用ローラ２５，２６には、
巻付用電動機４８によつて駆動するチエーン４９
が掛け渡されている。クラツチ３９がオンになる
と、ドラム２２、給送用ローラ４１，４２，４
３、排出用ローラ２５，２６が同時に巻付用電動
機４８により駆動され、かつこれらの周速が同一
になるように、スプロケツト４０及びローラ群の
図示しないスプロケツトの歯数が選定されてい
る。また、ドラム２２への給送入口には、第３図
に示すように記録用シートＳを検出する検出器５
０が配置されている。

第３図、第４図において、ドラム２２の全長に
渡つて圧接し得る長さを有し、ばね付蝶番形式の
先端チヤツク部材５４がドラム２２に装着されて
おり、記録用シートＳをドラム２２の周面との間
で挟み付けるその挟着部５４ａは、ドラム２２の
周面に向けてばねによつて付勢されている。この
挟着部５４ａはドラム２２の予め決められた位置
において、先端開放レバー５５によつてドラム２
２の周面から開放されて開くようになつている。
先端開放レバー５５は軸５６を中心として回転自
在であり、先端開放レバー５５に取り付けられた
コロ５７とカム軸５８に軸着されたカム５９とに
よつて、先端開放レバー５５の先端の押圧部５５
ａは所定の運動をし、この運動により挟着部５４
ａを開放する。

押圧部５５ａの近傍には軸６０が設けられてい
て、この軸６０には中継レバー６１が軸６２を中
心として回転自在に軸支されており、他端は連結
軸６３を介してレバー６４と連結され、レバー６
４は軸６５を中心に回転自在になつている。従つ
て、レバー６４の押圧部６４ａは先端開放レバー
５５の動作に伴つて、先端開放レバー５５の押圧
部５５ａと同様な運動を行うことになる。

また、ドラム２２の外周面上には後端チヤツク
部材７０がドラム２２の全長に渡つて圧接し得る
長さで配設され、その両端は長方板体状の支持板
７１，７１′に固定されている。支持板７１，７
１′はそれぞれドラム軸３１，３１′に対して回転
自在とされると共に、ドラム２２の半径方向に摺
動自在に構設されており、更にドラム軸３１，３
１′との間に設けられたばね７２，７２′によつて
常にドラム軸３１，３１′の方向に付勢されてい
る。

支持板７１，７１′にはピン７３が固着されて
おり、その先端部はドラム２２の側面に設けられ
た溝７４に落ち込むようになつている。更に、支
持板７１，７１′にはバランスウエイト７５，７
５′が付設されており、ドラム２２は後端チヤツ
ク部材７０の位置に拘らず、回転時の重量分布の
平衡状態を維持できるようになつている。また、
フレーム３０，３０′には、スライドレバー７６
が軸７７を介して摺動自在に取り付けられてお
り、スライドレバー７６の先端にはコマ７８が取
り付けられている。

後端チヤツク部材７０を作動する後端開放レバ
ー８０は軸８１を中心に回動自在とされ、その一
端はスライドレバー７６に設けられた軸８２に嵌
合されており、他端にはコロ８３が設けられてい
る。そして、コロ８３はカム軸５８に設けられた
カム８４に接して動くようになつている。

後端チヤツク部材７０と先端チヤツク部材５４
の間には圧接ローラ８８が設けられ、この圧接ロ
ーラ８８はドラム２２の全長に渡つて圧接し得る
長さを有し、軸８９を中心として回動自在のレバ
ー９０の一端に回動自在に軸支されている。レバ
ー９０の他端にはコロ９１が設けられており、レ
バー９０はカム軸５８に軸着されたカム９２に接
して動くようになつている。また、レバー９０は
圧接ローラ８８をドラム２２の周面に押し付ける
方向にばねで付勢されている。

第３図に示す回転自在な押えローラ９３，９
４，９５はフレーム３０，３０′に軸支され、記
録用シートＳを案内するためのガイド板２４，９
６はフレーム３０，３０′に固定されている。ガ
イド板９６には回転自在な押えローラ９７が設け
られており、ガイド板２４の近傍には記録用シー
トＳの収納時のシート先端を検出する検出器９８
が配設されている。また、カム軸５８の近傍には
フオト検出器９９が設けられており、後述するよ
うにカム軸５８の回転位置を検出している。

本発明に係る実施例は上述の構成を有し、その
作用を次に説明する。第８図、第９図は各機構の
動作タイミングを示している。初期位置としてド
ラム２２は角度0゜の位置で停止しており、第４図
に示すように先端チヤツク部材５４の挟着部５４
ａが、カム５９を介した先端開放レバー５５の押
圧によつてドラム２２の周囲から離れている。ま
た、カム８４、後端開放レバー８０により、スラ
イドレバー７６が持ち上げられ、その先端に設け
られているコマ７８、ピン７３を介して後端チヤ
ツク部材７０が引き上げられており、この状態で
ドラム２２は後端チヤツク部材７０とは独立して
回転自在となつている。更に、圧接ローラ８８は
カム９２、レバー９０によりドラム２２の周面か
ら若干離れた位置に停止していて、この状態で記
録用シートＳの巻き付け準備が完了となる。

第１図において、１枚の記録用シートＳが供給
マガジン２０から真空式吸盤から成るシート取出
機構２１により取り出される。次に、第２図に示
す巻付用電動機４８が正転し、チエーン４９を介
して給送用ローラ４１，４２，４３が動き、記録
用シートＳはドラム２２へ送り込まれる。このと
き、クラツチ３９はオフになつており、ドラム２
２は初期状態で停止している。第３図において、
記録用シートＳが検出器５０によつて先端位置を
検出され、記録用シートＳの先端が先端チヤツク
部材５４の挟着部５４ａに到着すると、第８図ａ
において巻付用電動機４８は停止し記録用シート
Ｓも停止する。例えば巻付用電動機４８をステツ
ピング電動機とすれば、この停止のタイミングは
検出器５０の検出信号後の所定数のパルスを計数
することにより制御できる。ここでカム軸５８へ
の駆動信号により、図示しないカム駆動電動機に
よりカム軸５８が第９図ａの状態からｂの状態ま
で回転される。即ち、先端開放レバー５５の押圧
部５５ａは先端チヤツク部材５４から離れ、先端
チヤツク部材５４の挟着部５４ａは第４図の点線
で示すように、ドラム２２の周面に押し付けられ
記録用シートＳの先端を保持する。

また、圧接ローラ８８はカム９２の作動により
レバー９０を介して動き、記録用シートＳをドラ
ム２２の周面に押し付ける。次に、軸３３の位置
を検出するフオト検出器９９の信号により、クラ
ツチ３９がオンになり巻付用電動機４８が正転を
始め、給送用ローラ４１，４２，４３、排出用ロ
ーラ２５，２６が回転し、ドラム２２は左廻りの
Ａ方向に回転を始める。従つて、記録用シートＳ
は先端を先端チヤツク部材５４にチヤツクされた
まま、圧接ローラ８８によりドラム２２に押し付
けられドラム２２の周面に巻き付いていく。そし
て、ドラム２２は予め設定された位置、つまり第
５図に示すように記録用シートＳの後端が後端チ
ヤツク部材７０の下に至ると、第８図ｃに示すよ
うに巻付用電動機４８を停止させる。

続いてカム軸５８への駆動指令により、カム軸
５８が第９図ｃの位置まで回転する。後端チヤツ
ク部材７０はカム８４、後端開放レバー８０、ス
ライドレバー７６を介してドラム２２の周面に押
し付けられ、記録用シートＳの後端をチヤツクす
る。このとき、スライドレバー７６と支持板３９
とを連結しているピン７３の先端部は溝７４内に
落ち込み、その他方の端部はスライドレバー７６
から離れ、ピン７３は後端チヤツク部材７０と共
にドラム２２に追従して回転可能な状態となる。
また、圧接ローラ８８はカム９２とレバー９０に
より、第５図の矢印Ｃで示すようにドラム２２の
周面から大きく離れ、ドラム２２に圧接された後
端チヤツク部材７０を通過可能とし、これにより
記録用シートＳのドラム２２への巻き付けが完了
する。

この状態は第８図ｄに相当し、クラツチ３９が
オフになる共に、書込用電動機３６が回転を始め
ドラム２２は更にＡ方向に回転する。記録用シー
トＳの先端が第２図に示すエンコーダ３３で検出
した書込位置つまり第８図ｅの状態になると、光
学スキヤナ系１４を使用して記録用シートＳへの
書き込みが開始される。この書き込みはドラム２
２をそのまま回転させながら行われ、書き込み終
了はドラム２２の予め決められた位置の位置信号
か、或いは外部からの終了信号により指令され、
第８図ｆの状態で書込用電動機３６が停止しドラ
ム２２が停止する。

書き込み済の記録用シートＳの回収動作につい
ては、先ず第８図ｆの位置でクラツチ３９がオン
となり、巻付用電動機４８が逆転し、ドラム２２
は右廻りのＢ方向に第８図ｇの状態まで回転す
る。この位置つまり第５図に示す位置関係に戻る
と、カム駆動信号によりカム軸５８が第９図ｄの
位置まで回転しカム８４、後端開放レバー８０を
作動し後端チヤツク部材７０はドラム２２の周面
から離れ記録用シートＳの後端を開放する。

次にフオト検出器９９の信号により、巻付用電
動機４８がドラム２２をＡ方向に予め決められた
第８図ｈの状態まで回転すると、記録用シートＳ
の後端にその弾性復元力により第６図に示すよう
にガイド板２４の方向に向く。続いて、ドラム２
２をＢ方向に回転すると、記録用シートＳの後端
は先端チヤツク部材５４によつて押し出されるよ
うにガイド板２４内に案内され、ドラム２２の周
速と同じ周速で回転している排出用ローラ２５，
２６に挟まれて収納マガジン２８へと送られてい
く。

回転自在な押えローラ９３，９４，９５，９７
は記録用シートＳの膨らみを防止すると共に、ド
ラム２２の周面上での弯曲状態から平面に戻る変
化を滑らかに行わせるものである。先端チヤツク
部材５４が予め決められた第８図ｉの状態つまり
第７図に示す状態に至ると、巻付用電動機４８は
停止しドラム２２も停止する。次に、カム軸５８
への駆動指令によりカム軸５８が第９図ｅの状態
まで回転し、カム５９、先端開放レバー５５、中
継レバー６１、レバー６４、押圧部６４ａを介し
て、先端チヤツク部材５４の挟着部５４ａがドラ
ム２２の周面から離れ、記録用シートＳはドラム
２２から開放された状態となる。

そして、フオト検出器９９による第９図ｅにお
ける信号により巻付用電動機４８が回転して、排
出用ローラ２５，２６を駆動し記録用シートＳを
収納マガジン２８に送り込んでいく。このときク
ラツチ３９はオフになつており、ドラム２２は停
止したままである。記録用シートＳが収納マガジ
ン２８に収納されると、カム軸５８が第９図ｆの
状態になるまで回転して、先端チヤツク部材５４
はレバー６４の押圧部６４ａから開放される。次
に、フオト検出器９９の第９図ｆに示す信号によ
り巻付用電動機４８が回転し、クラツチ３９がオ
ンになり、ドラム２２はＢ方向に回転して、、初
期位置である第８図ｍの状態まで戻る。そして、
カム軸５８への駆動信号によりカム軸５８が第９
図ａの初期状態まで回転して、先端チヤツク部材
５４、圧接ローラ８８、後端チヤツク部材７０も
初期状態となり全動作が完了する。

本発明は実施例のみに限定されるものではな
く、特許請求の範囲の範疇内において幾多の変形
が可能であることは勿論である。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明に係る画像記録装置
は、記録用シートの給送と排出に関連する複雑か
つ大慣性の回動系を巻付用電動機によつて駆動
し、光ビームによる書き込み動作段階では不要な
慣性系を分離し、記録用シートの巻き付いたバラ
ンスの良いドラムから成る必要最小限の慣性系の
みを書込用電動機によつて駆動することによつて
安定周速を実現し、高画質の画像が得られ複数画
像の形成や装置の小型化が実現できる。

【図面の簡単な説明】

図面第１図〜第９図は本発明に係る画像記録装
置の一実施例を示すものであり、第１図はシステ
ム構成図、第２図はドラム駆動系の側面図、第３
図〜第７図は記録用シートＳの給送と排出に関連
した構造図、第８図、第９図は検出機構と動作機
構のタイミングチヤート図、第１０図は従来の直
線配置方式の説明図、第１１図は記録用シートの
説明図、第１２図はドラム方式の複数記録の説明
図である。 符号１０は制御系、１１は供給系、１２はドラ
ム系、１３は収納系、１４は光学スキヤナ系、２
０は供給マガジン、２２はドラム、２５，２６は
排出用ローラ、２８は収納マガジン、３０，３
０′はフレーム、３６は書込用電動機、３９はク
ラツチ、４１，４２，４３は給送用ローラ、４８
は巻付用電動機、５４は先端チヤツク部材、５５
は先端開放レバー、５８はカム軸、７０は後端チ
ヤツク部材、７１，７１′は支持板、７６はスラ
イドレバー、８０は後端開放レバー、８８は圧接
ローラ、Ｓは記録用シートである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 円筒形ドラム上に巻き付けた記録用シートに
   光ビームを投射して記録を行う画像記録装置にお
   いて、前記記録用シートの搬送を行う給排出ロー
   ラを駆動させると共に、前記記録用シートの巻き
   付け・取り外し時に前記ドラムをステツプ駆動さ
   せる第１の電動機と、前記記録用シートへの記録
   時に前記ドラムを定速回転運動させる第２の電動
   機と、前記第１、第２の電動機によるドラム駆動
   は前記ドラムに固定したドラム軸を介して行い、
   前記第１の電動機による前記ドラム軸への動力伝
   達はクラツチを介して行い、前記第２の電動機に
   よる前記ドラム軸への動力伝達はエンドレスベル
   トを介して行い、前記第２の電動機の使用時に前
   記クラツチを切り離す制御手段とを具備すること
   を特徴とする画像記録装置。