JPH033665A - Ｐｗｍコンバータ装置 - Google Patents
Ｐｗｍコンバータ装置Info
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- JPH033665A JPH033665A JP1132847A JP13284789A JPH033665A JP H033665 A JPH033665 A JP H033665A JP 1132847 A JP1132847 A JP 1132847A JP 13284789 A JP13284789 A JP 13284789A JP H033665 A JPH033665 A JP H033665A
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- Power Engineering (AREA)
- Rectifiers (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Power Conversion In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、電力変換器の直流電圧出力を制御するＰＷ
Ｍコンバータ装置に関し、特に電源電圧位相の誤検出を
防止して直流電圧制御を高精度にすると共に、過電流に
よる電力変換器内のスイッチング素子破壊を防止したＰ
ＷＭコンバータ装置に関するものである。
Ｍコンバータ装置に関し、特に電源電圧位相の誤検出を
防止して直流電圧制御を高精度にすると共に、過電流に
よる電力変換器内のスイッチング素子破壊を防止したＰ
ＷＭコンバータ装置に関するものである。
［従来の技術］
第４図は、例えば特開昭５９−１９４６９７号公報に記
載された、エレベータ電動機駆動用の従来のＰＷＭコン
バータ装置を示すブロック図である。
載された、エレベータ電動機駆動用の従来のＰＷＭコン
バータ装置を示すブロック図である。
図において、交流電源〈１）は、Ｕ相、■相及びＷ相の
三相交流電力を供給しており、各相の供給端子にはりア
クドル（２）を介して電力変換器（３）が接続されてい
る。
三相交流電力を供給しており、各相の供給端子にはりア
クドル（２）を介して電力変換器（３）が接続されてい
る。
電力変換器（３）は、スイッチング素子としてのトラン
ジスタ（３ａ）〜（３ｆ）及び整流素子としてのダイオ
ード（３ｇ）〜（３１）からなり、ＰＷＭコンバータを
構成している。トランジスタ（３ａ）〜〈３ｆ）及びダ
イオード（３ｇ）〜（３１）はそれぞれ３組のトランジ
ス夕対及びダイオード対を構成しており、第１のトラン
ジスタ対（３ａ）、（３ｂ）及びダイオード対（３ｇ）
、（３ｈ）の各接続点にはＵ相電力が供給され、第２の
トランジスタ（３ｃ）、（３ｄ）及びダイオード対（３
１）、（３ｊ）の各接続点にはＶ相電力が供給され、第
３のトランジスタ対（３ｅ）、（３ｆ）及びダイオード
対（３ｋ）、（３１）の各接続点にはＷ相電力が供給さ
れている。
ジスタ（３ａ）〜（３ｆ）及び整流素子としてのダイオ
ード（３ｇ）〜（３１）からなり、ＰＷＭコンバータを
構成している。トランジスタ（３ａ）〜〈３ｆ）及びダ
イオード（３ｇ）〜（３１）はそれぞれ３組のトランジ
ス夕対及びダイオード対を構成しており、第１のトラン
ジスタ対（３ａ）、（３ｂ）及びダイオード対（３ｇ）
、（３ｈ）の各接続点にはＵ相電力が供給され、第２の
トランジスタ（３ｃ）、（３ｄ）及びダイオード対（３
１）、（３ｊ）の各接続点にはＶ相電力が供給され、第
３のトランジスタ対（３ｅ）、（３ｆ）及びダイオード
対（３ｋ）、（３１）の各接続点にはＷ相電力が供給さ
れている。
電力変換器（３）の各トランジスタ対及びダイオード対
の両端間には、直流電圧Ｅを平均化する平滑コンデンサ
（４）と、直流電圧Ｅを検出する電圧検出器（５）と、
直流電圧Ｅを三相交流電力に変換する電力変換器（イン
バータ）及びこのインバータを介して駆動される三相誘
導電動機を含む負荷（６）とが接続されている。
の両端間には、直流電圧Ｅを平均化する平滑コンデンサ
（４）と、直流電圧Ｅを検出する電圧検出器（５）と、
直流電圧Ｅを三相交流電力に変換する電力変換器（イン
バータ）及びこのインバータを介して駆動される三相誘
導電動機を含む負荷（６）とが接続されている。
リアクトル（２）と電力変換器（３）との間には、交流
電源（１）から電力変換器（３）に供給される入力電流
Ｉを検出する変流器（７）が各相毎に設けられており、
又、交流電源（１）とりアクドル（２）との間には、交
流電源（１）の電源電圧ＶＯを検出するトランス（８）
が設けられている。ここでは、三相交流電源（１）の各
相毎の出力が理想的にバランスしているものとみなして
、トランス（８）をＵ相の供給端子のみに設けたが、各
相にそれぞれ設けてもよい。
電源（１）から電力変換器（３）に供給される入力電流
Ｉを検出する変流器（７）が各相毎に設けられており、
又、交流電源（１）とりアクドル（２）との間には、交
流電源（１）の電源電圧ＶＯを検出するトランス（８）
が設けられている。ここでは、三相交流電源（１）の各
相毎の出力が理想的にバランスしているものとみなして
、トランス（８）をＵ相の供給端子のみに設けたが、各
相にそれぞれ設けてもよい。
電源電圧Ｖｏと同期をとりながら電力変換器（３）内の
トランジスタ（３ａ）〜（３「）を開閉する制御手段（
１０）は、電源電圧Ｖｏの零位相φ０を検出する零位相
検出器（１１）と、零位相φ０を基点とした電源電圧Ｖ
ｏの位相を検出して位相信号φを出力するＰＬＬ（位相
同期ループ）発振器（１２）と、位相信号φに基づいて
三相の正弦波信号Ｇを生成する正弦波発生器（１３）と
、直流電圧Ｅの出力電圧指令Ｅｘを発生する電圧指令器
（１４）と、直流電圧Ｅと出力電圧指令Ｅ車との差をと
って電圧偏差ΔＥを出力する減算器（１５）と、正弦信
号Ｇ及び電圧偏差ΔＥに基づいて入力電流Ｉの入力電流
指令■８を各相毎に演算する電圧制御装置（１６〉と、
電流指令Ｉｔと入力電流■との差をとって各相毎の電流
偏差ΔＩを出力する減算器（１７）と、電流偏差ΔＩに
基づいて入力電圧指令Ｖｏ”を演算する電流制御装置（
１８）と、入力電圧指令Ｖｏ”に基づいてトランジスタ
制御用のＰＷＭ信号信号−成するＰＷＭ信号作成回路（
１９）とを備えている。
トランジスタ（３ａ）〜（３「）を開閉する制御手段（
１０）は、電源電圧Ｖｏの零位相φ０を検出する零位相
検出器（１１）と、零位相φ０を基点とした電源電圧Ｖ
ｏの位相を検出して位相信号φを出力するＰＬＬ（位相
同期ループ）発振器（１２）と、位相信号φに基づいて
三相の正弦波信号Ｇを生成する正弦波発生器（１３）と
、直流電圧Ｅの出力電圧指令Ｅｘを発生する電圧指令器
（１４）と、直流電圧Ｅと出力電圧指令Ｅ車との差をと
って電圧偏差ΔＥを出力する減算器（１５）と、正弦信
号Ｇ及び電圧偏差ΔＥに基づいて入力電流Ｉの入力電流
指令■８を各相毎に演算する電圧制御装置（１６〉と、
電流指令Ｉｔと入力電流■との差をとって各相毎の電流
偏差ΔＩを出力する減算器（１７）と、電流偏差ΔＩに
基づいて入力電圧指令Ｖｏ”を演算する電流制御装置（
１８）と、入力電圧指令Ｖｏ”に基づいてトランジスタ
制御用のＰＷＭ信号信号−成するＰＷＭ信号作成回路（
１９）とを備えている。
図中、零位相検出器（１１）及びＰＬＬ発振器〈１２）
は電源電圧Ｖｏの位相検出手段を構成しており、又、リ
アクトル（２）、変流器（７）、正弦波信号Ｇ、電流指
令Ｉ８、減算器（１））、電流偏差ΔＩ、電流制御装ｆ
（１８）、入力電圧指令Ｖｏ”、ＰＷＭ信号作成回路（
１９）及びＰＷＭ信号信号−ては、各相毎に同様なので
Ｕ相に関してのみ符号が付されている。
は電源電圧Ｖｏの位相検出手段を構成しており、又、リ
アクトル（２）、変流器（７）、正弦波信号Ｇ、電流指
令Ｉ８、減算器（１））、電流偏差ΔＩ、電流制御装ｆ
（１８）、入力電圧指令Ｖｏ”、ＰＷＭ信号作成回路（
１９）及びＰＷＭ信号信号−ては、各相毎に同様なので
Ｕ相に関してのみ符号が付されている。
次に、第４図に示した従来のＰＷＭコンバータ装置の動
作について説明する。
作について説明する。
トランス（８）は、交流電源（１）の出力と同期がとら
れた電圧信号として電源電圧Ｖｏを取り出し、これを制
御手段（１０）内の零位相検出器（１１）に入力する。
れた電圧信号として電源電圧Ｖｏを取り出し、これを制
御手段（１０）内の零位相検出器（１１）に入力する。
又、変流器（７）は、三相の入力電流■を各相毎に取り
出して制御手段〈１０）内の各減算器（１７）に入力し
、電圧検出器（５）は、電力変換器（３）から出力され
る直流電圧Ｅを検出して制御手段（１０）内の減算器（
１５）に入力する。
出して制御手段〈１０）内の各減算器（１７）に入力し
、電圧検出器（５）は、電力変換器（３）から出力され
る直流電圧Ｅを検出して制御手段（１０）内の減算器（
１５）に入力する。
制御手段（１０）において、零位相検出器り１１）は電
源電圧Ｖｏの零位相φ０を検出し、Ｐ Ｌ Ｌ発振器（
１２）は、零位相φ０を基点とした電源電圧Ｖｏの位相
信号φを出力する。これにより、正弦波発生器（１３）
は、位相信号φに基づいて、電源電圧Ｖｏと位相が同期
した三相の正弦波信号Ｇを生成する。減算器（１５）は
、出力電圧指令Ｅ”と直流電圧Ｅとの電圧偏差ΔＥを生
成し、電圧制御装置（１６）は正弦波信号Ｇ及び出力電
圧偏差ΔＥから電流指令■１を演算する。減算器（１７
）は、電流指令■８と入力電流■との電流偏差ΔＩを生
成し、電流制御装置（１８）は電流偏差ΔＩから入力電
圧指令ｙｘを演算する。ＰＷＭ信号作成回路（１８）は
、入力電圧指令’ＶＸに基づいて各相毎のＰＷＭ信号信
号−成し、電力変換器（３）内の各トランジスタ（３ａ
）〜（３ｆ）のベースに印加する。
源電圧Ｖｏの零位相φ０を検出し、Ｐ Ｌ Ｌ発振器（
１２）は、零位相φ０を基点とした電源電圧Ｖｏの位相
信号φを出力する。これにより、正弦波発生器（１３）
は、位相信号φに基づいて、電源電圧Ｖｏと位相が同期
した三相の正弦波信号Ｇを生成する。減算器（１５）は
、出力電圧指令Ｅ”と直流電圧Ｅとの電圧偏差ΔＥを生
成し、電圧制御装置（１６）は正弦波信号Ｇ及び出力電
圧偏差ΔＥから電流指令■１を演算する。減算器（１７
）は、電流指令■８と入力電流■との電流偏差ΔＩを生
成し、電流制御装置（１８）は電流偏差ΔＩから入力電
圧指令ｙｘを演算する。ＰＷＭ信号作成回路（１８）は
、入力電圧指令’ＶＸに基づいて各相毎のＰＷＭ信号信
号−成し、電力変換器（３）内の各トランジスタ（３ａ
）〜（３ｆ）のベースに印加する。
これにより、ＰＷＭ制御された所定の直流電圧Ｅが負荷
（６）に供給され、例えばエレベータ駆動用の三相誘導
電動機が駆動される。
（６）に供給され、例えばエレベータ駆動用の三相誘導
電動機が駆動される。
［発明が解決しようとする課題］
従来のＰＷＭコンバータ装置は以上のように、制御手段
り１０）内において、ＰＬＬ発振器（１２）からの位相
信号φを、そのまま用いて電流指令ｉｔを演算し、これ
に基づいてＰＷＭ信号信号上力しているので、例えば、
ＰＬＬ発振器（１２）などがノイズなどにより誤動作し
て、電源電圧ＶＯの位相を誤って読み込み、誤検出され
た位相信号φを出力すると、電流制御装置（１８〉が電
源電圧■０に対して誤った位相の入力電圧指令Ｖ富を出
力してしまうことになる。従って、ＰＷＭ信号信号上安
定となり、電力変換器（３ａ）を高精度に制御すること
ができないという問題点があった。又、過電流によりト
ランジスタ（３ａ）〜（３ｒ）を破壊するおそれがある
ため、これを防止しようとすると装置が高価になるとい
う問題点があった。
り１０）内において、ＰＬＬ発振器（１２）からの位相
信号φを、そのまま用いて電流指令ｉｔを演算し、これ
に基づいてＰＷＭ信号信号上力しているので、例えば、
ＰＬＬ発振器（１２）などがノイズなどにより誤動作し
て、電源電圧ＶＯの位相を誤って読み込み、誤検出され
た位相信号φを出力すると、電流制御装置（１８〉が電
源電圧■０に対して誤った位相の入力電圧指令Ｖ富を出
力してしまうことになる。従って、ＰＷＭ信号信号上安
定となり、電力変換器（３ａ）を高精度に制御すること
ができないという問題点があった。又、過電流によりト
ランジスタ（３ａ）〜（３ｒ）を破壊するおそれがある
ため、これを防止しようとすると装置が高価になるとい
う問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、誤検出による異常な位相信号の出力を防止し
て、常に安定な位相信号を生成することにより、制御精
度が高く安定なうえ、過電流によるトランジスタ破壊を
防止した安価なＰＷＭコンバータ装置を得ることを目的
とする。
たもので、誤検出による異常な位相信号の出力を防止し
て、常に安定な位相信号を生成することにより、制御精
度が高く安定なうえ、過電流によるトランジスタ破壊を
防止した安価なＰＷＭコンバータ装置を得ることを目的
とする。
［課題を解決するための手段］
この発明に係るＰＷＭコンバータ装置は、位相検出手段
に、演算サイクル毎の位相信号が、前回の位相信号、電
源電圧の周波数及び演算サイクルに基づいて求まる予測
値から所定値以上異なるときに、予測値を今回の位相信
号として出力する誤検出防止装置を設けたものである。
に、演算サイクル毎の位相信号が、前回の位相信号、電
源電圧の周波数及び演算サイクルに基づいて求まる予測
値から所定値以上異なるときに、予測値を今回の位相信
号として出力する誤検出防止装置を設けたものである。
［作用］
この発明においては、各演算サイクルで読み込まれる位
相信号の異常に基づいて、位相信号の誤検出を判定する
と、演算により求まる予測値を今回の位相信号とする。
相信号の異常に基づいて、位相信号の誤検出を判定する
と、演算により求まる予測値を今回の位相信号とする。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、（１
）〜（８）及び（１０）〜（１９）は前述と同様のもの
である。
図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、（１
）〜（８）及び（１０）〜（１９）は前述と同様のもの
である。
ＰＬＬ発振器（１２）と正弦波発生器（１３）との間に
挿入された誤検出防止装置（２０）は、零位相検出器（
１１）及びＰＬＬ発振器（１２）と共に位相検出手段を
構成しており、ＰＬＬ発振器（１２）からの位相信号φ
を誤検出と判定した場合には、演算された予測値を今回
の位相信号φ草として出力するようになっている。
挿入された誤検出防止装置（２０）は、零位相検出器（
１１）及びＰＬＬ発振器（１２）と共に位相検出手段を
構成しており、ＰＬＬ発振器（１２）からの位相信号φ
を誤検出と判定した場合には、演算された予測値を今回
の位相信号φ草として出力するようになっている。
誤検出防止装置く２０）は、通常ソフトウェアで構成さ
れるが、機能ブロックで表わすと第２図のように表わさ
れる。即ち、ＰＬＬ発振器（１２）から入力される位相
信号φを計数して各演算サイクル毎の位相信号φ（１）
を出力するカウンタ（２１）と、前回の演算サイクルで
得られた位相信号φ（ｔ−１）（以下、前回の位相信号
という）を格納するメモリ（２２）と、各演算サイクル
で読み込まれて得られた位相信号φ（１）と前回の位相
信号φ（ｔ−１）との差をとって増分Δφ（ｔ）を出力
する減算器（２３）と、電源電圧Ｖｏの周波数ｆｖ及び
演算サイクルｔに基づいて各演算サイクル毎の予測増分
Δφ（ｔ ）”を生成する予測増分演算器（２４〉と、
前回の位相信号φ（ｔ−１）と予測増分Δφ（ｔ ）”
とを加算する加算器（２５）と、増分Δφ（１）と予測
増分Δφ（ｔ）”との差の絶対値を増分偏差１Δφ１と
して出力する減算器（２６）と、増分偏差１Δφ１を所
定値１Δφ１草と比較する比較器（２７）と、比較器（
２７）からの比較出力りに基づいて、カウンタ（２１）
の出力又は加算器（２５）の出力を今回の位相信号φ８
として出力する選択回路〈２８）とを備えている。
れるが、機能ブロックで表わすと第２図のように表わさ
れる。即ち、ＰＬＬ発振器（１２）から入力される位相
信号φを計数して各演算サイクル毎の位相信号φ（１）
を出力するカウンタ（２１）と、前回の演算サイクルで
得られた位相信号φ（ｔ−１）（以下、前回の位相信号
という）を格納するメモリ（２２）と、各演算サイクル
で読み込まれて得られた位相信号φ（１）と前回の位相
信号φ（ｔ−１）との差をとって増分Δφ（ｔ）を出力
する減算器（２３）と、電源電圧Ｖｏの周波数ｆｖ及び
演算サイクルｔに基づいて各演算サイクル毎の予測増分
Δφ（ｔ ）”を生成する予測増分演算器（２４〉と、
前回の位相信号φ（ｔ−１）と予測増分Δφ（ｔ ）”
とを加算する加算器（２５）と、増分Δφ（１）と予測
増分Δφ（ｔ）”との差の絶対値を増分偏差１Δφ１と
して出力する減算器（２６）と、増分偏差１Δφ１を所
定値１Δφ１草と比較する比較器（２７）と、比較器（
２７）からの比較出力りに基づいて、カウンタ（２１）
の出力又は加算器（２５）の出力を今回の位相信号φ８
として出力する選択回路〈２８）とを備えている。
加算器（２５）の出力［φ（ｔ−１）＋Δφ（ｔ）”］
は、前回の位相信号φ（１−１）、電源電圧Ｖｏの周波
数ｆｖ及び演算サイクルｔに基づいて、演算により求ま
る位相信号φ（１）の予測値となっている。又、比較器
（２７）は、各演算サイクル毎の位相信号φ（１）が予
測値φ（１−１）＋Δφ（ｔ）″から所定値ＩΔφ以上
異なるか否かを判定する判定手段を構成している。
は、前回の位相信号φ（１−１）、電源電圧Ｖｏの周波
数ｆｖ及び演算サイクルｔに基づいて、演算により求ま
る位相信号φ（１）の予測値となっている。又、比較器
（２７）は、各演算サイクル毎の位相信号φ（１）が予
測値φ（１−１）＋Δφ（ｔ）″から所定値ＩΔφ以上
異なるか否かを判定する判定手段を構成している。
次に、第３図のフローチャート図を参照しながら、第１
図及び第２図に示したこの発明の一実施例の動作につい
て説明する。尚、誤検出防止装置（２０）以外の構成要
素の動作については、前述した通りなのでここでは説明
しない。
図及び第２図に示したこの発明の一実施例の動作につい
て説明する。尚、誤検出防止装置（２０）以外の構成要
素の動作については、前述した通りなのでここでは説明
しない。
ＰＬＬ発振器（１２）で得られた電源電圧■０の位相信
号φは、誤検出防止装置（２０）内のカウンタ（２１）
により計数されて、各演算サイクル毎に増加する位相信
号φ（１）のデータとなり、減算器（２３）及び選択回
路（２８）に入力される。初期状態においては、メモリ
（２２）内にデータがなく、又、比較器（２７）の比較
出力りが発生していないので、最初の位相信号φ（Ｌｏ
）は選択回路（２８）を介してメモリ（２２）に格納さ
れる（ステップＳ１）。
号φは、誤検出防止装置（２０）内のカウンタ（２１）
により計数されて、各演算サイクル毎に増加する位相信
号φ（１）のデータとなり、減算器（２３）及び選択回
路（２８）に入力される。初期状態においては、メモリ
（２２）内にデータがなく、又、比較器（２７）の比較
出力りが発生していないので、最初の位相信号φ（Ｌｏ
）は選択回路（２８）を介してメモリ（２２）に格納さ
れる（ステップＳ１）。
カウンタ（２１）が次の位相信号φ〈ｔｌ）を出力した
ときには、メモリ（２２）から前回の位相信号φ（ｔｏ
）が出力されているので、減算器（２３）は、演算サイ
クルｔ、及び前回ｔ０の位相信号φ（ｔｌ）及びφ（ｔ
ｏ）を比較して、 Δφ（１＋）＝φ（ｔｌ）−φ（Ｌｏ）から両者の偏差
を演算し、これを増分Δφ（Ｌ、）として減算器（２６
）に出力する（ステップＳ２）。
ときには、メモリ（２２）から前回の位相信号φ（ｔｏ
）が出力されているので、減算器（２３）は、演算サイ
クルｔ、及び前回ｔ０の位相信号φ（ｔｌ）及びφ（ｔ
ｏ）を比較して、 Δφ（１＋）＝φ（ｔｌ）−φ（Ｌｏ）から両者の偏差
を演算し、これを増分Δφ（Ｌ、）として減算器（２６
）に出力する（ステップＳ２）。
一方、予測増分演算器（２４）は、電源電圧Ｖｏの周波
数ｆｖ及び演算サイクルｔの関係から、演算サイクル１
＋における予測増分Δφ（ｔ＋）”を求め、加算器（２
５）及び減算器（２６）に入力している。
数ｆｖ及び演算サイクルｔの関係から、演算サイクル１
＋における予測増分Δφ（ｔ＋）”を求め、加算器（２
５）及び減算器（２６）に入力している。
加算器（２５）は、前回の位相信号φ（ｔｏ）と予測増
分Δφ（ｔｌ）１との和［φ（ｔｏ）＋Δφ（ｔ、）本
］を選択回路（２８）に入力し、減算器（Ｚ６）は、増
分Δφ（ｔｌ）及び予測増分Δφ（ｔ＋）”を比較して
、Δφ１＝１Δφ（ｔｌ）−Δφ（ｔ、）享から両者の
絶対偏差を演算し、増分偏差１Δφ１として比較器（２
７）の比較端子（＋）に入力する。この増分偏差ＩΔφ
１は、位相信号の増分Δφ（ｔｌ）が予測増分Δφ（ｔ
＋）”からどれだけ異なっているかを示している。比較
器（２７）の基準端子（−）には所定値１Δφ１ｘが入
力されており、この所定値１Δφは増分誤差１Δφ１の
許容最大値に相当するように予め設定されている。
分Δφ（ｔｌ）１との和［φ（ｔｏ）＋Δφ（ｔ、）本
］を選択回路（２８）に入力し、減算器（Ｚ６）は、増
分Δφ（ｔｌ）及び予測増分Δφ（ｔ＋）”を比較して
、Δφ１＝１Δφ（ｔｌ）−Δφ（ｔ、）享から両者の
絶対偏差を演算し、増分偏差１Δφ１として比較器（２
７）の比較端子（＋）に入力する。この増分偏差ＩΔφ
１は、位相信号の増分Δφ（ｔｌ）が予測増分Δφ（ｔ
＋）”からどれだけ異なっているかを示している。比較
器（２７）の基準端子（−）には所定値１Δφ１ｘが入
力されており、この所定値１Δφは増分誤差１Δφ１の
許容最大値に相当するように予め設定されている。
比較器（２７）は、増分偏差１Δφ１と所定値１Δφと
を比較して、増分Δφ（ｔ、）が予測増分Δφ（ｔ＋）
”から所定値１Δφ１京以上異なるか否がを判定しくス
テップＳ３）、増分偏差１Δφ１が所定値１Δφ１ｘ以
上の場合には比較出力りを生成する。
を比較して、増分Δφ（ｔ、）が予測増分Δφ（ｔ＋）
”から所定値１Δφ１京以上異なるか否がを判定しくス
テップＳ３）、増分偏差１Δφ１が所定値１Δφ１ｘ以
上の場合には比較出力りを生成する。
この比較出力りにより１選択回路（２８）は、加算器（
２５）の出力［φ（ｔｏ）＋Δφ（ｋｌ）”］を今回の
位相信号φ本として選択し、正弦波発生器（１３）に出
力すると共にメモリ（２２）に格納する（ステップＳ４
）。
２５）の出力［φ（ｔｏ）＋Δφ（ｋｌ）”］を今回の
位相信号φ本として選択し、正弦波発生器（１３）に出
力すると共にメモリ（２２）に格納する（ステップＳ４
）。
メモリ（２２）に格納されたデータは、上述と同様に、
次の誤検出判定演算に用いられ、順次、各演算サイクル
毎の位相信号φ（１）に対する前回の位相信号φ（ｔ−
１＞となる、このとき、予測増分演算器（２４）は、各
演算サイクル毎の予測増分Δ（ｔ）を常に演算し、この
予測増分Δ（１）は、加算器（２５）及び減算器（２６
）に入力されて、誤検出の判定演算に用いられる。
次の誤検出判定演算に用いられ、順次、各演算サイクル
毎の位相信号φ（１）に対する前回の位相信号φ（ｔ−
１＞となる、このとき、予測増分演算器（２４）は、各
演算サイクル毎の予測増分Δ（ｔ）を常に演算し、この
予測増分Δ（１）は、加算器（２５）及び減算器（２６
）に入力されて、誤検出の判定演算に用いられる。
一方、ステップＳ３において、増分偏差１Δφ１が所定
値１Δφ１寡以上でないと判定されたときには、選択回
路（２８）は、カウンタ（２１）から入力される位相信
号φ（１）をそのまま位相信号φＸとして出力する。
値１Δφ１寡以上でないと判定されたときには、選択回
路（２８）は、カウンタ（２１）から入力される位相信
号φ（１）をそのまま位相信号φＸとして出力する。
このように、誤検出防止装置（２０）は、各演算サイク
ル毎の位相信号φ（１）の増分Δφ（１）の異常に基づ
いて誤検出を判定した場合には、前回の位相信号φ（ｔ
−１）と予測増分Δφ（Ｌ）”との和によって演算補正
された値を今回の位相信号φ零として出力するので、Ｐ
ＬＬ発振器（１２）において位相信号φの誤検出が発生
しても、異常な位相信号が正弦波発生器（１３）に入力
されることはなく、ＰＷＭ信号作成回路（１９）からは
、トランジスタ（３ａ）〜（３ｆ）を高精度に制御する
ＰＷＭ信号Ｐが常に出力される。従って、電力変換器（
３）のトランジスタ（３ａ）〜（３「）を過電流に耐え
られるように大形化する必要もなく、安価な装置で実現
できる。
ル毎の位相信号φ（１）の増分Δφ（１）の異常に基づ
いて誤検出を判定した場合には、前回の位相信号φ（ｔ
−１）と予測増分Δφ（Ｌ）”との和によって演算補正
された値を今回の位相信号φ零として出力するので、Ｐ
ＬＬ発振器（１２）において位相信号φの誤検出が発生
しても、異常な位相信号が正弦波発生器（１３）に入力
されることはなく、ＰＷＭ信号作成回路（１９）からは
、トランジスタ（３ａ）〜（３ｆ）を高精度に制御する
ＰＷＭ信号Ｐが常に出力される。従って、電力変換器（
３）のトランジスタ（３ａ）〜（３「）を過電流に耐え
られるように大形化する必要もなく、安価な装置で実現
できる。
［発明の効果］
以上のようにこの発明によれば、位相検出手段に、演算
サイクル毎の位相信号が、前回の位相信号、電源電圧の
周波数及び演算サイクルに基づいて求まる予測値から所
定値以上異なるときに、予測値を今回の位相信号として
出力する誤検出防止装置を設け、誤検出された位相信号
を出力しないようにしたので、制御精度が高く安定なう
え、過電流によるトランジスタ破壊を防止した安価なＰ
ＷＭコンバータ装置が得られる効果がある。
サイクル毎の位相信号が、前回の位相信号、電源電圧の
周波数及び演算サイクルに基づいて求まる予測値から所
定値以上異なるときに、予測値を今回の位相信号として
出力する誤検出防止装置を設け、誤検出された位相信号
を出力しないようにしたので、制御精度が高く安定なう
え、過電流によるトランジスタ破壊を防止した安価なＰ
ＷＭコンバータ装置が得られる効果がある。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は第１図内の誤検出防止装置の構成を示す機能ブロック
図、第３図は第２図の動作を説明するためのフローチャ
ート図、第４図は従来のＰＷＭコンバータ装置を示すブ
ロック図である。 （１）・・・交流電源 （３）・・・電力変換器
（３ａ）〜（３ｆ）・・・トランジスタ（スイッチング
素子）（１０）・・・制御手段 （１１）・・・
零位相検出器（１２）・・・ＰＬＬ発振器 （２０）
・・・誤検出防止装置Ｖｏ・・・電源電圧 Ｅ・
・・直流電圧φ・・・位相信号 Ｐ・・・ＰＷ
Ｍ信号φ（１）・・・演算サイクル毎の位相信号φ（ｔ
−１＞・・・前回の位相信号 Δφ（Ｌ）・・・増分 Δφ（ｔ）”・・・予
測増分φ（ｔ−１）＋Δφ（Ｌ）８・・・予測値φ８・
・・今回の位相信号 １Δφ１１・・・所定値ｒｖ・・
・電源電圧の周波数 ｔ・・・演算サイクル尚、図中、
同一符号は同−又は相当部分を示す。
は第１図内の誤検出防止装置の構成を示す機能ブロック
図、第３図は第２図の動作を説明するためのフローチャ
ート図、第４図は従来のＰＷＭコンバータ装置を示すブ
ロック図である。 （１）・・・交流電源 （３）・・・電力変換器
（３ａ）〜（３ｆ）・・・トランジスタ（スイッチング
素子）（１０）・・・制御手段 （１１）・・・
零位相検出器（１２）・・・ＰＬＬ発振器 （２０）
・・・誤検出防止装置Ｖｏ・・・電源電圧 Ｅ・
・・直流電圧φ・・・位相信号 Ｐ・・・ＰＷ
Ｍ信号φ（１）・・・演算サイクル毎の位相信号φ（ｔ
−１＞・・・前回の位相信号 Δφ（Ｌ）・・・増分 Δφ（ｔ）”・・・予
測増分φ（ｔ−１）＋Δφ（Ｌ）８・・・予測値φ８・
・・今回の位相信号 １Δφ１１・・・所定値ｒｖ・・
・電源電圧の周波数 ｔ・・・演算サイクル尚、図中、
同一符号は同−又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のスイッチング素子を含み、交流電源からの電源電
圧を直流電圧に変換するための電力変換器と、 前記電源電圧の位相を検出して位相信号を生成する位相
検出手段を含み、前記位相信号に基づいて前記スイッチ
ング素子を開閉するためのＰＷＭ信号を生成する制御手
段と、 を備えたＰＷＭコンバータ装置において、 前記位相検出手段に、 各演算サイクル毎の前記位相信号が、前回の位相信号、
前記電源電圧の周波数及び前記演算サイクルに基づいて
求まる予測値から所定値以上異なるときに、前記予測値
を今回の位相信号として出力する誤検出防止装置を設け
たことを特徴とするＰＷＭコンバータ装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1132847A JPH0710174B2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Ｐｗｍコンバータ装置 |
| CN90101836A CN1015848B (zh) | 1989-05-29 | 1990-03-30 | 脉宽调制变换装置 |
| US07/519,774 US5034874A (en) | 1989-05-29 | 1990-05-07 | PWM converter apparatus |
| KR1019900006911A KR930001048B1 (ko) | 1989-05-29 | 1990-05-15 | Pwm 컨버터 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1132847A JPH0710174B2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Ｐｗｍコンバータ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033665A true JPH033665A (ja) | 1991-01-09 |
| JPH0710174B2 JPH0710174B2 (ja) | 1995-02-01 |
Family
ID=15090908
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1132847A Expired - Lifetime JPH0710174B2 (ja) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Ｐｗｍコンバータ装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5034874A (ja) |
| JP (1) | JPH0710174B2 (ja) |
| KR (1) | KR930001048B1 (ja) |
| CN (1) | CN1015848B (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0315271A (ja) * | 1989-06-12 | 1991-01-23 | Hitachi Ltd | 電力変換器の制御装置及びそのシステム |
| JPH07231661A (ja) * | 1994-02-10 | 1995-08-29 | Matsushita Seiko Co Ltd | 整流器 |
| JPH09201059A (ja) * | 1996-01-19 | 1997-07-31 | Fuji Electric Co Ltd | Ｐｗｍ制御自励式整流装置 |
| JPH09205773A (ja) * | 1996-01-26 | 1997-08-05 | Fuji Electric Co Ltd | Ｐｗｍ制御自励式整流装置 |
Families Citing this family (23)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI90294C (fi) * | 1990-05-03 | 1994-01-10 | Kone Oy | Menetelmä tasasuuntaajan tasajännitteen säätämiseksi |
| JP3156269B2 (ja) * | 1991-04-10 | 2001-04-16 | 松下電器産業株式会社 | ディジタル三相ｐｗｍ波形発生装置 |
| JP3237719B2 (ja) * | 1992-06-10 | 2001-12-10 | 富士電機株式会社 | 電力回生制御装置 |
| JP2739027B2 (ja) * | 1993-08-19 | 1998-04-08 | 三菱電機株式会社 | 電力変換器の制御装置 |
| JP3246224B2 (ja) * | 1994-09-27 | 2002-01-15 | 富士電機株式会社 | Ｐｗｍコンバータ |
| CN1046542C (zh) * | 1994-12-18 | 1999-11-17 | 吕瑞东 | 锅炉烟灰管道高温耐磨涂料 |
| JP3229520B2 (ja) * | 1995-06-16 | 2001-11-19 | 三菱電機株式会社 | 相回転異常検出装置 |
| US5694310A (en) * | 1995-08-14 | 1997-12-02 | International Business Machines Corporation | Three phase input boost converter |
| US6075717A (en) * | 1996-05-01 | 2000-06-13 | General Electric Company | PWM rectifier control with switching losses equally distributed among multiple switching devices |
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| US6140777A (en) * | 1998-07-29 | 2000-10-31 | Philips Electronics North America Corporation | Preconditioner having a digital power factor controller |
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| EP2605103B1 (en) * | 2011-12-15 | 2016-12-14 | Silergy Corp. | A controller for a switched mode power converter, a switched mode power converter and method of controlling the same |
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| DE102014224220A1 (de) * | 2014-11-27 | 2016-06-02 | Carl Zeiss Smt Gmbh | Piezoelektrische Positionier-Vorrichtung und Positionier-Verfahren mittels einer derartigen piezoelektrischen Positionier-Vorrichtung |
| CN108775193B (zh) * | 2018-07-03 | 2024-03-26 | 镇江市高等专科学校 | 一种线杆搭建地面稳定基座 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| SE337421B (ja) * | 1967-12-01 | 1971-08-09 | Asea Ab | |
| JPS59194697A (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-05 | Toshiba Corp | 電動機駆動装置 |
| JPS61173636A (ja) * | 1984-12-18 | 1986-08-05 | 三菱電機株式会社 | 電源装置 |
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-
1989
- 1989-05-29 JP JP1132847A patent/JPH0710174B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1990
- 1990-03-30 CN CN90101836A patent/CN1015848B/zh not_active Expired
- 1990-05-07 US US07/519,774 patent/US5034874A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-15 KR KR1019900006911A patent/KR930001048B1/ko not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR900019321A (ko) | 1990-12-24 |
| CN1047770A (zh) | 1990-12-12 |
| US5034874A (en) | 1991-07-23 |
| JPH0710174B2 (ja) | 1995-02-01 |
| CN1015848B (zh) | 1992-03-11 |
| KR930001048B1 (ko) | 1993-02-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
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