JPS62157106A - 棚下ろし装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、多数枚の棚を鉛直方向に重ね、これらの棚を
斜上方に傾くように付勢してかつ回動自在に各欄の一辺
を台上に軸支したタイヤトレッド等の板状材料を積み込
むための収納ブック台車の上記棚を順次下ろすいわゆる
棚下ろし機構に関する。

く従来の技術〉 一般に、タイヤトレッドは、ゴム押出機で連続的に帯状
体として押し出され、定寸長に順次切断された後、この
ゴム押出機ラインに直交して設けられた間欠走行する整
列コンベア上に所定間隔をあけて複数本能べられ、この
整列コンベア終端に設けられた積込みコンベアにそのま
まの状態で移送される。そして、上記積込みコンベアは
、その終端に待機する収納ブック台車の水平に下ろされ
た棚の高さに応じて昇降動し、かつこの棚に接離するよ
うに水平動し得るようになっており、上面に載置した上
記複数本のタイヤトレッドを昇降動１水平動およびベル
トの走行によって上記棚に一括して積み込んでいる。

そして、この積み込みでは、従来、収納ブック台車のそ
ばにいる作業者が、斜上方に傾くように付勢された棚を
積込みコンベアの動きに合わせて一枚ずつ手で回動させ
て水平位置まで下ろし、積込みコンベアからこの棚へ複
数本のタイヤトレッドが移載されるまで上記側を下方へ
押さえ付けて行なわれている。タイヤトレッドが移載さ
れると、その重量で上記側はもはやばね等の付勢力によ
って跳ね上がることはなく、作業者は次の棚を同様に水
平位置まで下ろすことになる。

〈発明が解決しようとする問題点〉 ところが、上記従来の積み込み方法では、収納ブック台
車の棚下ろしが手作業で、しかもタイヤトレッドの移載
が終わるまで下ろした棚を手で押さえねばならないため
、作業者に手間のかかる煩雑な作業を強いるうえ、棚下
ろしのタイミングが積込みコンベアの動きに合わずにタ
イヤトレッドが適切に積み込めない虞れも高いという欠
点がある。

そこで、本発明の目的は、収納ブック台車の斜上方に跳
ね上がった多数枚の棚を機械力により一枚ずつ正確かつ
迅速に水平位置まで下ろすことができ、積込みコンベア
との連動が可能で、複数の板状材料を能率的に６棚に順
次積み込める棚下ろし装置を提供することである。

く問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の棚下ろし装置は、多
数枚の棚を鉛直方向に重ね、これら６棚を斜上方に傾く
ように付勢しかつ回動自在に６棚の一辺を台上に軸支し
た収納ブック台車の積込位置ニ立設したコラムと、この
コラムに取り付けられ昇降駆動される昇降台と、この昇
降台に水平駆動あるいは鉛直面内で回転駆動されるよう
に取り付けたアームと、このアームの先端に固定され、
上記収納ブック台車の６棚に設けられたフックに嵌脱自
在に係合するフック保持装置からなり６棚を水平位置ま
で下ろすことを特徴とする。

〈作用〉 多数枚の棚を斜上方に跳ね上げた空の収納ブック台車は
、積込位置まで走行してきて停止する。

次いで、棚下ろし装置の昇降台が上昇し、この昇降台に
取り付けたアームが一番下の棚の先端に向かって水平あ
るいは回転駆動されて、アーム先端のフック保持装置が
上記側のフックに嵌まり込む。

次に、上記昇降台が下降し、アームが逆方向に駆動され
て、フック保持装置はフックを嵌め込んだまま円弧を描
いて下方へ移動し、上記側を回動させて水平位置まで下
降させる。このとき、被収納物としての複数本の板状材
料を搭載した例えば積込みコンベアが、下ろされた棚の
上方に進入し、続いてベルトを前方へ走行させながら後
退して、上記板状材料を上記側へ積み込む。板状材料が
積み込まれると、その重量でこの棚はもはや付勢力によ
って跳ね上がらず、上記フック保持装置は、上記側のフ
ックとの係合を解き、再び昇降台の上昇とアームの駆動
によって、次に下ろすべき棚の先端に向かって移動する
。

〈実施例〉 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。

第１図は収納ブック台車機構の側面図であり、ｌＯは多
、数枚の棚３２を鉛直方向に重ね、６棚を斜上方に傾く
ようにバネ３２ｂで付勢しかつ回動自在に６棚の一辺を
台上に軸支した収納ブック台車、１６はこの収納ブック
台車１０の積込位置に立設したコラム、８３はこのコラ
ム１６に取り付けられ昇降駆動される昇降台、８６ａは
この昇降台８３に取り付けた可動板８４に回転駆動され
るように取り付けたアーム、９２はこのアーム８６ａの
先端に固定され、上記収納ブック台車ＩＯの６棚３２に
設けられたピン状のフック３２ａに嵌脱自在に係合する
フック保持装置であり、上記コラム１６．昇降台８３．
アーム８６ａおよびフック保持装置９２で棚下ろし装置
２１を構成している。

上記コラム１６は、テーブルリフタで昇降駆動される基
台１３上に立設され、門型の上方突出部１６ａはその後
方にも重なるようにしてあり、これらの上端を２本の継
ぎ材１６ｃ、Ｉ６ｃで連結しており、収納ブック台車１
０側の２本の竪柱１６ｄの向かい合う２面には夫々レー
ル８１を垂設している。上記棚下ろし装置２１は、両側
面に夫々設けた４個の車輪８２を上記２本のレール８１
に夫々嵌合し、上下端にエアシリンダ２３で駆動される
ヂエーン２０の両端を連結した箱型の昇降台８３と、こ
の昇降台に突設したガイド８３ａ、８３ａにシャフト８
４ａ、８４ａを水平に挿入した可動板８４からなり、こ
の可動板を上記昇降台８３の中央に固定したエアシリン
ダ８５のロッド８５ａで進退駆動するようにしている。

上記可動板８４には、先端にアーム８６ａの一端をピン
８７で連結し、その後にリンク８６ｂの略中央をピン８
８で連結するとともに、上部に斜めに固定したエアシリ
ンダ９１のロッド９１ａの先端を上記リンク８６ｂの一
端にピン連結する一方、このリンク８６ｂの他端と上記
リンク８６ａの略中央をピン８９．９０を介してリンク
８６ｃで連結して、ロッド９１ａの出没と四辺形をなす
上記リンク機構の働きで、アーム８６ａの先端を破線で
示す如く棚３２先端の回動軌跡に沿って円弧運動させる
ようにしている。上記アーム８６ａの先端には、コの字
形のフック保持装置９２を固定し、このフック保持装置
９２は前面上部にフック用の２本の小型エアシリンダ９
３．９４を上下に並べて取付けるとと乙に、このエアシ
リンダに２叉をなす当り仮９５の後部下端９５ｂを固定
し、エアシリンダ９４の下方にバネ９６を縮装してなる
。そして、当り仮９５の前部下端９５ａを貫通して突出
しているエアシリンダ９４の下フックを兼ねろロッド９
４ａが、収納ブック台車上の棚３２の先端側面に突設し
たフ７・り３２ａに当接し、当り仮９５を介して上記バ
ネ９６が押し下げられると、近接スイッチ（図示せず。

）が働いて上側のエアシリンダ９３の上フックを兼ねる
ロッド９３ａが図示の如く突出して、上下のロッド９３
ａ、９４ａでフヅク３２ａを挾んで棚３２を保持するよ
うになっている。

一方、上記コラム１６には積込みチェーンコンベア９を
跨ぐように４本の継ぎ材１６ｅ、１６ｅ’。

１６ｒ、１６ｆ’が渡されており、前面下部の継ぎ材１
６８′の両端近傍には夫々棚押え部材としての棚押え装
置９７を、前面上部の継ぎ材１６ｅの略中央には棚支え
装置９８を夫々設けている。上記棚押え装置９７は、先
端に押え部９９ａ、基部に３角形のプレート９９ｂを有
する押えアーム９９の基端を上記継ぎ材１６ｅ’にビン
支承し、上記プレート９９ｂの後部頂点をエアシリンダ
１００のロッド１００ａにピン連結し、このエアシリン
ダの後端をピンを介してコラム桁１６ｇに固定してなる
。

そして、ロッド１００ａの突出によってアーム先端の押
え部９９ａを図中の破線で示す如く下方へ回動させ、こ
の押え部で、前述の棚下ろし装置２１によって下ろされ
てきた棚３２の両側の先端付近をバネ３２ｂに抗して台
車１０上面に押さえ水平状態を保つようになっている。

また、上記棚支え装置９８ら同様に、先端に支え部１０
１ａ、基部に３角形のプレート１Ｏ１ｂを有する支えア
ーム１０１の基端を上記継ぎ材１６ｅの突出部にピン支
承し、上記ブレーｚｏｔｂの後部頂点をエアシリンダ１
０２のロッド１０２ａにピン連結し、このエアシリンダ
１０２の後端をピンを介してコラム桁１６ｈに固定して
なる。そして、ロッド１０２ａの突出によってアーム先
端の支え部１ｏｔａを図中の破線で示す如く上方へ回動
させ、上記棚下ろし装置２１のフック保持装置９２の上
下フック（９３ａ、９４ａ）が棚３２を図示の位置で保
持していないとき、棚３２の中央先端付近を上方に重な
る棚と共に下から支えるようになっている。

第２図は、第１図の収納ブック台車機構を備えたタイヤ
トレッドの移載装置の側面を示し、入口コンベア１、第
１分岐チェーンコンベア２、補助整列チェーンコンベア
３、整列兼第２分岐チェーンコンベア４、ローラコンベ
ア５および第３分岐チェーンコンベア６は、同一高さの
架台１１の上面に順次連らねて設置されている。上記積
込みヂエーンコンベア９は、ピットＢの底部に設けたパ
ンタグラフ構造のテーブルリフタ１２で昇降駆動される
基台１３に固定した固定フレーム１４上を、収納ブック
台車ＩＯに向かって進退駆動される移動フレーム１５に
取付けられている。上記基台１３には、積込みヂエーン
コンベア９を跨ぐように門型のコラム１６を架設する一
方、ピットＢ底部のベースＢ゛には、ガイドボストｌ　
７，１７を垂設し、語合Ｉ３の昇降に伴って上記コラム
１６をその両側面に設けた各４個のガイドローラ１８を
介して案内するようにしている。上記コラム片側の上方
突出部１６ａの４隅にスプロケット１９を枢支し、これ
にチェーン２０を張架し、このチェーン２０に棚下ろし
装置２１の昇降台８３を収納ブック台車ＩＯ側へ向けて
固定する一方、これと反対側のチェーン突起２０ａにコ
ラム１６に取付けた駆動シリンダ２３のロッド先端を固
定して、上記昇降台８３を昇降せしめる。上記ストック
チェーンコンベア７．８は、そのスプロケット軸の両端
を枢支されて共通のフレーム２４に収容され、このフレ
ーム２４は、一端を上記架台ＩＩに枢支（Ｐ）するとと
もに、他端下部に取付けた車輪２５を上記コラムＩ６に
突設したフレーム支持台１６ｂ上に載置して、コラム１
６の昇降によって支点Ｐの回りに２点鎖線で示す如く回
動するようにしている。回動角は例えば水平線に対し±
ｌＯ°である。

上記収納ブック台車ｌＯは、下部の中央に主車輪２６と
両側に補助車輪２７．２７を有し、ピットＢ内の架台２
８に設けたチェーンコンベア２９゜２９て駆動されて、
架台中央に敷設したレール３０上を走行し、図示しない
停止位置決め装置により　　　“て積込位置に位置決め
されるようになっている。

一方、収納ブック台車１０の上部には、回動自在に一端
を軸支されたタイヤトレッド収納用の多数枚の棚３２，
３２．・・・が重なって設けられている。

上記構成の収納ブック台車機構の動作について以下に述
べる。

（イ）第２図に示す状態から、移動フレーム１５がモー
タで後退駆動され、移動フレーム１５の後退速度と積込
みチェーンコンベア９の走行速度かほぼ等しくなるよう
に設定されているので、積込みチェーンコンベア９上に
整列した４本のトレッドは、第１のトレッドから順にそ
のまま棚３２上に移されていく。

（ロ）移動フレーム１５はストックチェーンコンベア８
接触位置まで後退すると停止し、棚３２への４本のトレ
ッドの積込みが終了する。

（ハ）こうして４本のトレッドの積込みが終わると、第
１図に示す棚下ろし装置２１の昇降台８３はエアシリン
ダ２３のロッドの没入で上昇し、昇降台８３に挿入され
た可動板８４はエアシリンダ８５のロッドの突出で前進
し、この可動板８４に取付けられたアーム８６ａ先端の
フック保持装置９２は、エアシリンダ９１のロッド没入
と上記各ロッドの動きによって、図中の２点鎖線（Ｇ　
−Ｉ（→Ｉ−Ｊ）の如く運動する。位置Ｊでフック保持
装置９２の下側のエアシリンダ９４の常時突出するロッ
ド９４ａは、当り板９５の案内で棚３２の先端のフック
３２ａに当接する。

（ニ）　ロッド９４ａがフック３２ａに当接してバネ９
６が押し下げられると、近接スイッチの働きて上側のエ
アシリンダ９３のロッド９３ａが突出して、上下のロッ
ド９３ａ、９４ａでフック３２ａを挾んで棚３２を保持
する。このとき、それまで棚３２を下方から支えていた
棚支え装置９８の支えアーム１０１は、エアシリンダ１
０２のロッドの没入で下方へ回動して待機する。

（ホ）エアシリンダ２３のロッドが突出して昇降台８３
が下降し、エアシリンダ９１のロッドが略８０％突出し
て、フック保持装置９２は、棚３２を挾んで図中の破線
で示す如く円弧を描いて位置Ｋまで下降する。このとき
、棚押え装置９７のアーム９９がエアシリンダ１００の
ロッドの突出で下方に回動し、位置Ｋにある棚３２を台
車上面（位置し）まで押さえ付けるとともに、フック保
持装置９２の上側のエアシリンダ９３のロッド９３ａが
没入し、かつエアシリンダ８５ａが没入し、エアシリン
ダ９１が１００％突出して、フック保持装置９２は位置
Ｇまで後退する。一方、待機していた上記支えアーム１
０１は、シリンダ１０２によって再び北方へ回動し、重
なった空き棚を下から支える。

（へ）棚下ろし装置２１が上記（ハ）〜（ニ）の動作を
している間、上記（ロ）の移動フレーム１５上のチェー
ンコンベア９には、接触するストックチェーンコンベア
８から４本のトレッドが互いに所定間隔をあけて移載さ
れており、この時点でテーブルリフタ１２が棚一枚分だ
け上昇するとともに移動フレーム１５が前進駆動されて
、チェーンコンヘア９は、新たな棚３２上方の第２図に
示す位置まで移動してくる。

こうして、上記（イ）〜（へ）の動作の操り返しで収納
ブック台車ＩＯの棚３２には、下から順に４本ずつトレ
ッドが積み込まれ、全棚への積み込みが完了する。最後
に、トレッドを満載した収納ブック台車１０は、積込位
置の床下の架台２８に設けられたチェーンコンベア２９
によってレール３０上を排出位置へ移動させられ、続い
て空き台車が同様にして搬入され、図示しない停止位置
決め装置によって積込位置に位置決めされる。一方、テ
ーブルリフタ１２が作動して、基台１３が下降し、債込
みチェーンコンベア９は最下段の棚の水平保持位置まで
下降する。

上記実施例では、棚下ろし装置２１のアーム８６ａを可
動板８４に取り付けて水平駆動するとともにエアシリン
ダ９１で回転駆動するようにしているので、フック保持
装置９２が棚３２先端の回動軌跡に沿ってより容易かつ
円ｍに円弧運動できる。また、上記フック保持装置９２
を、フック保持用の２本のエアシリンダ９３，９４、下
側エアシリンダ９４に嵌合する当たり板９５および当た
り仮９５を介して押し下げられ、上側エアシリンダ９３
を作動させるバネ９６で機能的に溝成しているので、棚
３２のフック３２ａとの嵌脱が確実に行なえる。さらに
、棚押さえ装置９７と棚支え装置９８を備えているので
、積込時の棚の保持および斜上方に重なる空棚の保持が
確実に行なえる。

これらの効果によって、積み込み作業の能率が一層向上
することはいうまでもない。

〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、本発明の棚下ろし装置は
、多数枚の棚を鉛直方向に重ね、これら各欄を斜上方に
傾くように付勢しかつ回動自在に各欄の一辺を台上に軸
支した収納ブック台車の積込位ｌに立設したコラムと、
このコラムに取り付けられ昇降駆動される昇降台と、こ
の昇降台に水平駆動あるいは鉛直面内で回転駆動される
ように取り付けたアームと、このアームの先端に固定さ
れ、」二足収納ブック台車の各欄に設けられたフックに
嵌脱自在に係合するフック保持装置からなり各欄を水平
位置まで下ろすようにしているので、収納ブック台車の
斜上方に跳ね上がった多数枚の棚を機械力で一枚ずつ正
確かつ迅速に水平位置まで下ろすことができ、積込みコ
ンベア等の積込み装置との連動が可能で、連続的に送ら
れてくる板状材料等の収納ブック台車への積み込みの能
率向上に大きく貢献する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の収納ブック台車機構の側面図、第２図
は上記収納ブック台車機構を備えたタイヤトレッドの移
載装置の側面図である。 ８　・ストノクヂエーンコンベア、 ９・債込みヂエーンコンベア、 １０・・・収納ブック台車、１６・・・コラム、２１・
・棚下ろし装置、３２・・・棚、３２ａ・・フック、３
’２　ｂ・・バネ、８３・・・昇降台、８４・・・可動
板、８６ａ・・アーム、９２・・・フック保持装置、９
７・・・棚押さえ装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）多数枚の棚を鉛直方向に重ね、これら各棚を斜上
   方に傾くように付勢しかつ回動自在に各棚の一辺を台上
   に軸支した収納ブック台車の積込位置に立設したコラム
   と、このコラムに取り付けられ昇降駆動される昇降台と
   、この昇降台に水平駆動あるいは鉛直面内で回転駆動さ
   れるように取り付けたアームと、このアームの先端に固
   定され、上記収納ブック台車の各棚に設けられたフック
   に嵌脱自在に係合するフック保持装置からなり各棚を水
   平位置まで下ろすことを特徴とする棚下ろし装置。
2. （２）上記コラムに枢着されて回転駆動され、水平位置
   まで下ろされた棚を上方から押さえる棚押さえ部材を含
   んでいることを特徴とする上記特許請求の範囲第１項に
   記載の棚下ろし装置。