JPS60153337A - 自動移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ＋　Ｗ　ＱＱ　ｋ　Ａ　ｌ／　＋リ　ｋ　Ｌ　ｒ　ａ　
万箪１　ぞ（４１ず＝　ｊＬｕ　、ａ　４りｍ品、ある
いはパレット自体を多数個一括して同時に移し替える自
動移載装置に関するものである。

従来、パレット上に整列された製品等の積荷おるいは荷
卸し作業を行なうには、フォークリフト機構を備えた移
載装置が用いられている。

と９わけ、トラック等への製品積載、トラックからの荷
卸し作業を短時間に一括して自動的に行なうには、その
移載機構は大型となり、しかも機構自体の強度？、得る
ために強固な構造が必要であり、トラック等の改装も必
璧になることがある。

すなわち、従来の移載装置には種々の方式が考案されて
おり、フォークとリフト機構を備え、そのフォークの支
持はリフト機構側に片持ち構造で取付けられたものでは
、積荷とバランスするように、積荷やフォークの反対側
に積荷に近似したバランスウェイトを設置したり、リフ
ト機構自体を大きく、かつ重くしたり、あるいはフォー
クそれ自体を片持梁のため片持荷重に耐えるよう強固な
構造体と作られている。

したがって、上述した構造の片持梁式フォークリフト機
構では、大型となシ、その設備費用も高価となり、移載
速度も遅く、駆動エネルギーの消費も増大するなどの難
点がある。

また、フォークを２分割して積荷の両側面へフォークを
設置し、荷重を等分に分担する機構もあるが、これは構
造が複雑で６るだけでなく、フォークを２分割して荷重
をそれぞれ分担しているので、実質的に片持梁方式であ
り、前述した実施例と同様の難点があり、しかもこの方
式においては、トラック側に製品保護のために覆い等を
必要とすると、積込まれる側のフォークリフト機構が榎
いやその支柱と干渉し、作業に支障をきたす等の難点が
ある。

さらに、トラックの荷台上にコンベア装置を備えて専用
改装し、移載を行なっている例も多くるるか、この方式
ではトラック等が専用化されるため、対象単に改装を施
すための費用がかかるなどの難点がるる。

本発明は、上述した従来方式の問題点を解決するために
なされたものでめって、大容量、大荷重の物品を自動的
に一括して移載することができ、移載時の負荷状態にあ
っては、常に７オークを両端支持梁方式として稼動でき
るようにし、それによってリフト機構の＠量小型化と移
載作業の能率化とを図ることのできる自動移載装置を提
供することを主たる目的としているものである。

この発明による自動移載装置は、後部リフトと前部リフ
トとの組合わせから成り、前記後部リフトは、水平なる
リフトバーと、それを昇降自在に支持する支柱部材と、
前記リフトバーから水平並列状態に突出する多数のフォ
ークと、前記支柱部材を前記フォークの長手方向に進退
させるために案内するレール部材とで構成され、前記、
前部リフトは、前記後部リフトの全フォークの突出端側
を下側から支持するリフトバーと、このリフトバーを昇
降自在に支持する支柱部材と、この支柱部材を前記フォ
ークの長手方向に進退させるために案内するレール部材
とで構成され、前記後部リフトのフォークが製品支持パ
レットに挿入される支持フォークに用いられることを特
徴としているものでめる。

以下、本発明を、その実施例を示した添付図面に基づい
て詳細に説明する。第１図は本発明による自動移載装置
の概略構成を示す斜視図であり、トラック等の荷台への
積荷又は荷卸し状態を示しており、第２図は第１図の側
面図である。

図において、（１）はトラックであ）、荷台（２）のめ
お９戸（３）を開放した状態でらシ、本発明の自動移載
装置はその横に位置づけられている。

（４）はコンベア、（５）はそのうえにおかれたパレッ
ト、＋６）はそのパレットのうえに積まれた出荷製品で
あル、この製品をトラックの荷台（２）に積む込む状態
にある。

フォーク（７）は上記製品【６）を一括して同時に持ち
上げるためのものでおって、トラック（１）の荷一定間
隔を保持して直角方向に複数本固設されている。

上記後部リフトバー（８）の両端部は、それぞれ支柱（
９ｇ）、（９ｂ）の伸縮部（１０ａ）、（１０ｂ）によ
って支持され、昇降自在になっている。

また、上記後部り７トパー（８ンの両端の支柱（９ａ）
、（Ｗｂ）は、それぞれ荷台＋２１に向けられたガイド
レール（１１ａ）、（１１ｂｌ上を進退できるように装
着されている。

上記フォーク（７）には、製品（６）を持ち上げたとき
にフォーク（７）の前端部＊１＋を支持する前部リフト
バー（ロ）が組合わされている。

上記前部リフトバー（２）は、前述した後部リフ）　／
（−（８１と同様に、両端部が支柱（１３ａ）、（１３
ｂ）の伸縮部（１４ａ）　（１４ｂ）により支持され、
昇降自在にされており、また、両端支柱（１３ａ）、（
１３ｂ）はそれぞれ荷台（２）に向けられたガイドレー
ル（１ｓａ）（１５ｂ）の上を進退できるように装着さ
れている。

一方、上記後部リフトバー（８）に固設された各フォー
ク（７）の前端部下面には、第５図に示すように、車輪
等のガイドローラ（４）が出没自在に装着されてお妙、
後述する積荷作業において、トラック（１）の荷台（２
）上に製品（６）を降ろす際、荷台（２）と共同してフ
ォーク（７）の前部を支持する支持ローラとして使われ
るようになっている。

上記フォーク（７）の前端部下面に装着されたガイドロ
ーラ（ト）はくの字状のアーム部材αηにより回動自在
に支えられておシ、アーム部材αηはスプリング（ト）
により常時フォーク（７）の内部に収納されるように付
勢されている。

そして、上記フォーク（７）内に収納されたアーム部材
σηは、モータ・オイルポンプによシ駆動される油圧シ
リンダαりによシロラド翰を介してクサビ状の抑圧部材
（２０ａ）をスライドさせることにより、アーム部材α
ηの先端に装着したガイドローラ（ト）を突出させるこ
とができるようになっている。

第４図は、前述した後部リフトバー（８）および前部リ
フトバー（６）の駆動機構を示した説明図でおって、後
部リフトバー（８）の昇降動を制御するのは、上記後部
リフトバー（８）の両端部を支えている２本の支柱（９
ａ）、（９ｂ）に内蔵された油圧シリンダ（２１ａ）、
（２１ｂ）でメ如、この油圧シリンダ（２１ａ）（２１
ｂ）は、モータ（イ）により駆動されるオイルポンプ（
ホ）を介してオイルタンク（財）内のオイルが供給され
て制御されるようになっている。

また、上記後部リフトバー（８）全支持している支柱（
９ｇ）、（９ｂ）を進退操作は、ガイドレール（１１ａ
）、（１１ｂ）の側面に配設され、かつ支柱（９ａ）１
（９ｂ）と一部固着されたチェーｙ　（２５ａ）、（２
５ｂ）によって行なわれ、このチェーン（２５ａ）、（
２５ｂ）のいずれか一方に設置された油圧モータ（ホ）
が前記オイルポンプ翰から切換弁＠を介して切替え駆動
されるとともに、チェーン（２５ａ）と（２５ｂ）とは
同期シャフトに）によシ同期して駆動されるようになっ
ている。

一方、上記前部リフトバー（２）の昇降制御は、上記前
部リフトバー０２の両端部を支えている２本の支柱（１
５ａ）　（１３ｂ）に内蔵された油圧シリンダ（２９ａ
）、（２９ｂ）によって行われる。この油圧シリンダ（
２９ａ）、（２９ｂ）は、モータ（７）によシ躯動され
るオイルポンプθυを介して前記オイルタンク（ハ）内
のオイルが供給されて制御される。なお、上記モータ（
至）により駆動されてオイルポンプ（２）から供給され
るオイルは、切換伸側を介して前部り７トバー（６）を
進退させる油圧モータに）に供給され、上記油圧モータ
ーによって駆動されるチェーン（Ｓａａ）の駆動力が同
期シャフト曽を介してチェーン（３４ｂ）に伝達され、
前部リフトバー（２）を支えている支柱（１３ａ）　（
１′５ｂ）が進退されるようになっている。

つき゛に、上述したように構成された自動移載装置によ
る積荷作業および荷卸し作業の作用について説明する。

まず、製品（６）をトラック（１）の荷台（２）に積込
む場合は、前作業として、製品（６）をパレット（５）
の上に積み上げ、コンベア（４）上を移動して積込み位
置に送りこみ、トラック（１）を荷台（２）を開けて前
記コンベア（４）の槓込み位置に横付けする。このとき
後部リフトバー（８）はガイドレニル（１１ａ）。

（１１ｂ）の後退位置においておく。

そこで、上記後部リフトバー（８）のフォーク（７）の
高さをコンベア（４）上のパレット（５）と同じ高さに
なるようにＸ整し、ガイドレール（１１ａ）（１１ｂ）
上を前進させ、フォーク（７）をパレット（５）内に挿
入させ、次に前部リフトバー＠を上昇させて前記フォー
ク（７）の前部を下方から支持し、そのま＼前部リフト
パーＯａと後部リフトバー（８）とで両持ち状態にパレ
ット（５）を所定高さ位置に持ち上げる。この状態で前
部リフトバー（６）と後部リフトバー（８）とを各々ガ
イドレール（１５ａ）　（１５ｂ）および（１１ａ）　
（１１ｂ）上で前進させ、パレット（５）がトラック（
１）の荷台（２）の床面に至るまで移動させる。そこで
製品（６）を積み上げているパレット（５）を荷台（２
）の床面に載せるため、前部リフトバー（２）と後部リ
フトバー（８）を同時に下降させる。その際、フォーク
（７）の先端部下面のガイドローラ（６）を突出させる
よう油圧シリンダα１を作動させておく。

そして上記ガイドローラ（ト）がトラック（１）の荷台
（２）の床面に接するまで、前記リフトバー（２）と後
部リフトバー（８）とを同時に下降させ、ガイドローラ
（ロ）が荷台（２）の床面に接したとき、後部リフ）　
バー　（８）の下降を止め、前部リフトバー（２）はそ
のまま下降させる。

この状態でも、製品（６）の支持パレット（５）はガイ
ドローラ（６）と後部リフトバー（８）とで両持ち状態
に支持されており、後部リフトバー（８）を前進させ、
トラック（１）の荷台（２）にパレット（５）が定位置
になるまで移動させる。この状態でガイドローラ（７）
をフォーク（７）内部にしまい込むと同時に前記フォー
ク（７）がパレット（５）の上板部（５ａ）から下坂部
（５ｂ）の間を下降するまで、後部リフトバー（８）を
下降させる。その後、後部リフトバー（８）を後退させ
ながら、パレット（５）よ抄フォーク（７）を引き抜く
ことにより、製品（６）はパレット（５）で支持された
状態でトラック（１）の荷台（２）上に積み込まれる。

なお、上述した積荷操作説明は、製品や部品をパレット
ごとトラック等の荷台上に積込む場合であるが、前述し
た積込み時の操作順序を逆に行なえば、積込まれている
製品や部品を一括して荷卸しすることができる。

また、前記実施例では、トラックへの積込みや荷卸しを
対象としているが、前記自動移載装置はトラックに限ら
ず、例えば倉庫等の架台や別のコンベア装置への移載作
業にも広く適用することができる。

さらに上記実施例の装置では、フォークの前端部下面に
ガイドローラが設けられているが、これはソリ等の滑り
板でもよく、また、専用車として改装した奄のでは、荷
台側に車輪やコロを連続配置してもよい。

以上に述べたように、この発明による自動移載装置は、
後部リフトと前部リフトとの組合せから成り、前記後部
リフトは、水平なるリフトバーと、それを昇降自在に支
持する支柱部材と、前記リフトバーから水平並列：＄悪
に突出する多数のフォークと、前記支柱部材を前記フォ
ークの長手方向に進退させるために案内するレール部材
とで構成され、前記Ｍｌ１部リフトは、前記後部リフト
の全フォークの突出端側を下側から支持するりフトバー
と、このリフトバーを４［在に支持する支柱部材と、こ
の支柱部材を前記フォークの長手方向に進退させるため
に案内するレール部材とで構成され、前記後部リフトの
フォークが製品支持パレットに挿入される支持フォーク
に用いられるものであるから、前記後部リフトと前部り
７トとが共同して両持ちリフトとして荷重を支持するこ
とができ、また積み替え時には後部リフトが運搬車側と
共同して両持ちリフトとして機能する故、荷重に対して
フォークは軽量でよく、荷重バランス機構は不要となり
、ソフト機構の簡易小型化ができるばかりでなく、移載
作業の迅速円滑化が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明による自動移載装置の概略構成を示す
斜視図、第２図は要部の側面図、第３図は後部リフトの
フォークの拡大断面図、第４図は移載装置とその駆動機
構を示す構成図でおる。 （４）・・・コンベア、（５）・・・パンツ）、＋６１
・・・製品、（７）・・・フォーク、（８）・・・後部
リフトバー、（９ａ）（９ｂ）・・・支柱、（１１ａ）
、（１１ｂ）・・・ガイドレール、（２）・・・前部リ
フトバー、（１３ａ）ｌ（１３ｂ）・・・支柱、（１５
ａ）　（１５ｂ）・・・ガイドレール、（ト）・・・ガ
イドローラ。 特許出願人　アスモ株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 後部リフトと前部リフトとの組合わせから成り、前記後
   部リフトは、水平なるリフトバーと、それを昇降自在に
   支持する支柱部材と、前記リフトバーから水平並列状態
   に突出する多数のフォークと、前記支柱部材を前記フォ
   ークの長手方向に進退させるために案内するレール部材
   とで構成され、前記、前部リフトは、前記後部リフトの
   全フォークの突出端側を下側から支持するリフトバーと
   、このリフトバーを昇降自在に支持する支柱部材と、こ
   の支柱部材を前記フォークの長手方向に進退させるため
   に案内するレール部材とで構成され、前記後部リフトの
   フォークが製品支持パレットに挿入される支持フォーク
   に用いられることｔ−＃徴とする自動移載装置。