JPS6382231A - 車両高さ保持機構を備えた一括移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両へのパレット上に装荷した荷物の積込又
は積降を一括かつ同時に行う移載装置に関し、特に車両
を下側より支え、荷台を一定の高さに保つ車両高さ保持
機構に関する。

（従来の技術） 従来、この種の装置においては１例えばトラックの運転
手がその操作を行う場合は、−旦車から降りて１手動で
押ボタンを押し、ジヤツキの上昇を目で追いながら操作
し、ジヤツキが車両のシャーシに接触した時に上昇を停
止させる。この接触確認は目視により行われる。

（発明により解決すべき問題点） 従来の方法では、押ボタン操作による煩わしさを１＋う
だけでなく、ジヤツキのストロークの微調整が目視操作
では困難であり、その上ジヤツキの停止位置のバラツキ
による荷台高さのバラツキあるいは荷台に積荷を預けた
時の荷台沈みのバラツキが生じ、この結果、移載装置の
完全自動化を困難なものにしている。

本発明は、上記課題を解決し移載装置の完全自動化を容
易にするための新規な車両高さ保持Ｆａｌ；ｉを備えた
一括移載装置を提供することを目的とする。

（発明による問題点の解決手段） 本発明は、上掲の移載装置において、車両を下側より支
える複数の車両支持手段と該車両支持手段を駆動する駆
動手段からなり、該車両支持手段に車両の下側への接近
検出手段を設け、前記駆動手段による該車両支持手段の
上昇を該検出手段により停止制御する車両高さ保持機構
を備えたことを特徴とする。

接近検出手段は、リミットスイッチ、近接スイッチ、光
電式距離検出センサ、超音波式、磁気式その他各種の近
接検知手段が用いられる。

車両へ積荷を積込む際の荷台沈み量を一定高さに保持す
るために、この種の装置においては、車両の大きさ２機
種（特に荷台下のシャーシフレームの構造）あるいは積
荷重量に応じて、それに対処する調整機能が必要になる
が１本発明によればこれが自動化される。

接近検出手段は、車両支持手段の」一部の溝内に配設で
きシャーシの下部に直接当ることなく安全に機能でき、
汚れその他の関点作動の確実性からはリミットスイッチ
が好ましい。リミットスイッチによればリミットがシャ
ーシの下部に当ってから所定ストローク上昇後停止させ
ることができ。

その意味でも好ましい。

車両支持手段としては１例えばスクリュージヤツキ、油
圧シリンダを用いた油圧ジヤツキあるいはラックを用い
たラック駆動ジヤツキ等が考えられる。

駆動手段としては、スクリュージヤツキあるいはラック
を駆動するモータ、油圧シリンダを駆動する油圧ポンプ
等が考えられる。

なお、車両の大きさく特に車両の長さ、特にシャーシフ
レームの位置）に応じて車両支持手段の位置を車両長手
方向にずらし常に荷台中央部付近に当るようにすること
が好ましい。これにより車両重量の重心付近で車両を支
えることができる。

又、積荷重量に応じて適応車両支持手段の数を適宜増や
す。これにより１例えば１０トン以上の大荷重の積載も
可能となる。

（実施例） 以下１本発明について実施例を示す図面を基に説明する
。第１図は、覆いを除いた状態の車両高さ保持機構５の
平面図を示す。

６は油圧ポンプ４の作動、停止を制御する制御回路であ
る。この制御回路６は、無線操作により油圧ポンプの作
動スイッチが入り、これによりジヤツキの上昇が行われ
る自動セット構成である。

なお、更に進めて、車両が車両高さ保持機構の所定ｆＩ
’を置に停止したＢ：；に検知手段によりこれを検知し
、この検知信号を制御回路に人力して油圧ポンプを作動
させる完全自動セット構造とすることも可能である。

１は油圧シリンダより構成される車両支持手段をなすア
ンダジャッキ、２はこのアンダジャッキを車両の長さに
より荷台の長手方向に移動させるスクリュージヤツキ、
３は積荷が８トン以上あるときに使用する大荷重用サブ
アンダジャッキ、４はこれらの装置を動かす油圧ポンプ
、をそれぞれ示す。

アンダジャッキ１の上端部に形成した溝８の内部にリミ
ットスイッチ７が内蔵される。このリミットスイッチの
ＯＮ信号は、制御回路６に入り油圧ポンプ４の作動を停
止させる。

第２図は、移載装置の部分平面図を示す。

第３図における５１はこの移載装置の自動操作を果たす
自動制御装置である。この移載装置の昇降手段は後部リ
フト２１及び前部リフト２２よりなる。

後部リフト２１はスクリュージヤツキ２３により。

前部リフト２２はスクリュージヤツキ２４により。

それぞれ昇降がされる。２５及び２６はスクリュージヤ
ツキ昇降用モータで、シャフト４７．４８を介してフォ
ーク支柱３４．３５を昇降させる。進退作動は、後部リ
フト２１は、ベース２７に取付けられた車輪２８を介し
てガイドレール２９上を走行し、前部リフト２２は、ベ
ース３０に取付けられた車輪３１を介してガイドレール
３２上を走行することにより行われる。Ａ及びＢはそれ
ぞれ後部リフト２１及び前部リフト２２の走行ｍ減速モ
ータである。このモータＡ、Ｂによる動力は各車輪２８
．３１に伝達される。

３３は支持手段を構成するフォークである。第２図にお
いて、後部リフト２１の水平なるフォーク支柱３４に一
定間隔を保って直角方向に水平に複数本配設される。こ
のフォーク３３は、フォーク支柱３４に固定されたブラ
ケット４９によりピン５０でその下面を支えられる（第
３図参照）。このフォーク支持構造により１例えば点線
で示すようにエアシリンダ５２を設け、これによりフォ
ーク上面を押すことによりフォークの水平調整を果たす
ことが可能である（フォーク端はフォーク支柱３４に固
定されていない）。

フォーク３３には、製品を持ち上げた時にフォークの前
部を下側より支持する前部リフト２２の前部フォーク支
柱３５が組み合わされる。

フォーク３３の前端部下面には回転ローラ３Ｂがエアシ
リンダ４６により出没自在に装着され、車両の荷台にパ
レットを降す時にはこれを突出させ、荷台と共同してフ
ォーク３３の前部を支持する支持ローラとして使われる
。

第３図において、　３７．３８は荷台検知用３眼光電セ
ンサを示す。３７はフォーク３３の先端部横面に取付け
られ、３８はフォーク３３の中央部下面に取付けられる
。

（実施例の作用） 第３図において、自走トラバーサ４１に乗せられて移載
装置４２の前に移動して来たパレット３９上の製品４０
は、自走トラバーサ４１のブツシャ４３によりパレット
ごと支持手段のフォーク３３に移され。

フォークの前半部に挿入される。この挿入パレットは、
引込装置７１のストッパ７０によりフォーク３３の後半
部に移され、所定の位置に置かれる。この引込装置７１
は第７図に示す如く先端が傾斜面７２ａをもつロッド７
２を有し、このロッド７２が図の左方へ移動することに
より軸７３を中心にしてストッパ７０が回転して突出し
パレット底部に係合する形でこれをロッド７２の上面に
保持し次にレール７４が引っこむことによりパレットは
ストッパ７０により運ばれる。その結果、第４図に示す
如く、フォーク３３にパレット３９が間隔を保持して挿
入される。

第１図において、トラックを車両高さ保持機構５上の所
定の位置に停車させ、荷台の長手方向中央部のシャーシ
下面にスクリュージヤツキ２によりアンダジャッキ１を
移動させ、無線押ボタンにて制御回路６に無線信号を入
力し、油圧ポンプ４を駆動させ、アンダジャッキ１を上
昇させる。この時、アンダジャッキ１の先端部に内蔵し
たリミットスイッチ７がトラックのシャーシに当るとス
イッチはセット状態となり制御回路６を介してアンダジ
ャッキ１の上昇はＯ動停止する。

積荷が８トンを越える場合には、無線スイッチをアンプ
ジヤツキ１＋サブアンダジヤツキ３に切替えて、無線押
ボタンにて両者を同時に作動させ、アンダジャッキ１と
共に外側の荷台下面よりサブアンダジャッキ３を適応さ
せる。

次に第４図において、前部リフト２２と後部リフ）２＋
が同時に各ジヤツキ２４．２３により１００ｍｍ上昇し
２回転ローラ３Ｂが出る。

製品を乗せたパレットがトラック４４の荷台４５の手前
３００ｍｍに来るまで、前部リフト２２と後部リフ１−
２１とを減速モータＢ、Ａによりガイドレール３２、２
９上に前進させた後１両リフトは同時に上昇端（トラッ
ク荷台より２００ｍ＋ｎ高く）まで１−昇し。

更にトラックの荷台−Ｌ部まで前進する（リミットスイ
ッチにより両リフトが停止するまで）。

次に、第５図において、前部リフト２２．！：後部リフ
ト２１とが同時に下降し、フォーク３３の先端部横面に
内蔵した光電センサ３７がトラックの荷台４５を検知し
たとき後部リフト２１の下降は停止し、前部リフト２２
のみ下降端まで下がる。これにより支点が後部リフト２
１に移り、後部リフト２１に支持されたフォーク３３の
たわみによりフォーク先端部下面に出ている回転ローラ
３Ｇがトラックの荷台４５に当り、トラックの荷台と共
同した支援となり、後部リフト２１との両持梁状態を保
つ。

この時、前部リフト２２がパレット下面より下がった時
点でタイマか働き、後部リフト２１か前進し、製品をト
ラック４４の中央部まで運ぶ（第６図）。

後部リフト２Ｉの前進は前進リミットスイッチの作動に
より停止される。この時、フォーク３３の中央部下面に
取付けられた光電センサ３８が荷台４５を検知するまで
後部リフト２１は下降する。

なお、フォーク傾きの水平調整を行う時は、これに限ら
ず２例えばフォークが前進作動をしている最中にこれと
平行して行うことも可能である。

後部リフト２１の前進リミットスイッチの確認によりフ
ォーク下面の回転ロニラ３Ｇは解除される。

この時２回転ローラ３Ｇの解除ストローク分だけフォー
ク３３の前端側に傾きが生ずる。この傾きをフォーク中
央部の光電センサ３８がトラックの荷台４５を検知する
まで後部リフト２１を自動下降させ。

フォーク３３をパレット高さの中央部に平行制御させる
。その後フオーク３３を所定の位置（後部リフト２１が
トラックの荷台より約３００ｎｍ外れる位置まで）に後
退させる。次に後部リフト２１と前部リフト２２とが同
時に後退端まで戻り１元の位置に復帰して積込作業は終
る。

なお、フォークの水平調整は、前述の場合に限らず、適
宜選択して何回でも行うことができる。

又、上述した積込作業の作動順序を逆に行えば、積込ま
れている製品を一括して積降することかできる。

（発明の効果） 本発明の車両高さ保持機構は目視による手動操作の煩わ
しさから解放し、フォークの上昇、下降の自動化と相俟
って移載装置の完全自動化を容易にするものである。

本発明によれば、荷台高さの設定がフォークの基準位２
に対して一定化されるのでフォークの下降（荷積時）時
における制御範囲が一定の距離内に限定でき、制御の精
度の上昇下降速度の迅速化等が可能になり２人的作業ミ
スも回避され１作業時間が短縮されるといった数々の効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

、第１図は覆いを除いた状態の車両高さ保持機構の平面
図、第２図は２本実施例の移載装置の部分平面図、第３
図から第６図は、同移載装置の作動を示す図、第７図は
、引込装置の部分側面図、を夫々示す。 １・・・アンダジャッキ。 ２・・・スクリュージヤツキ。 ３・・・サブアンダジャッキ。 ４・・・油圧ポンプ。 ６・・・制御回路。 ７・・・リミットスイッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 支持手段、昇降手段及び進退手段からなり、複数のパレ
   ットを支持手段により一括支持し該支持手段を昇降手段
   及び進退手段により昇降、進退させ、荷物の移替を行う
   移載装置において、 車両を下側より支える複数の車両支持手段と該車両支持
   手段を駆動する駆動手段からなり、該車両支持手段に車
   両の下側への接近検出手段を設け、前記駆動手段による
   該車両支持手段の上昇を該検出手段により停止制御する
   車両高さ保持機構を備えたことを特徴とする一括移載装
   置。