JPH0336789U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0336789U JPH0336789U JP9813589U JP9813589U JPH0336789U JP H0336789 U JPH0336789 U JP H0336789U JP 9813589 U JP9813589 U JP 9813589U JP 9813589 U JP9813589 U JP 9813589U JP H0336789 U JPH0336789 U JP H0336789U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- check valve
- conduit
- weight
- balance cylinder
- Prior art date
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- Granted
Links
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図及び第２図は本考案による重量バランス
装置を備えた多関節ロボツトの一実施例を示し、
第１図は全体側面及びバランス用シリンダへの空
気供給系を示す図、第２図は全体正面図である。
第３図は従来技術の一例の第１図相当図である。 符号の説明、１１……肩部、１２……アーム（
第１アーム）、３０……バランス用シリンダ、４
０……管路、４２……チエツク弁、４３……開閉
絞り弁、４６……エアタンク。
装置を備えた多関節ロボツトの一実施例を示し、
第１図は全体側面及びバランス用シリンダへの空
気供給系を示す図、第２図は全体正面図である。
第３図は従来技術の一例の第１図相当図である。 符号の説明、１１……肩部、１２……アーム（
第１アーム）、３０……バランス用シリンダ、４
０……管路、４２……チエツク弁、４３……開閉
絞り弁、４６……エアタンク。
Claims (1)
- 肩部に揺動可能に支持されて中立位置において
ほぼ重量釣合がなされたアームと、前記肩部とア
ームの間に設けられて同アームの中立位置からの
変位にともない生じる重量不釣合を補償するバラ
ンス用シリンダと、このバランス用シリンダに所
定圧に調整した圧縮空気を供給する管路よりなる
重量バランス装置を備えた多関節ロボツトにおい
て、前記管路に設けたチエツク弁と、このチエツ
ク弁と並列に設けた開閉絞り弁と、前記チエツク
弁とバランス用シリンダの間の前記管路に接続し
たエアタンクを備えたことを特徴とする重量バラ
ンス装置を備えた多関節ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989098135U JPH0810525Y2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 重量バランス装置を備えた多関節ロボット |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989098135U JPH0810525Y2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 重量バランス装置を備えた多関節ロボット |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0336789U true JPH0336789U (ja) | 1991-04-10 |
| JPH0810525Y2 JPH0810525Y2 (ja) | 1996-03-29 |
Family
ID=31647248
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989098135U Expired - Lifetime JPH0810525Y2 (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 重量バランス装置を備えた多関節ロボット |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0810525Y2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197384A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-05 | 日本碍子株式会社 | 物品移送機のハンド緩衝装置 |
| JPS61151886U (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-19 |
-
1989
- 1989-08-23 JP JP1989098135U patent/JPH0810525Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60197384A (ja) * | 1984-03-16 | 1985-10-05 | 日本碍子株式会社 | 物品移送機のハンド緩衝装置 |
| JPS61151886U (ja) * | 1985-03-12 | 1986-09-19 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0810525Y2 (ja) | 1996-03-29 |