JPH0336946B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術分野 本発明は、よこ糸フイード装置に関し、特にそ
のフライヤーを連続的に回転させるための制御装
置に関する。

従来技術 レピアルームやジエツトルームでは、よこ糸フ
イード装置が用いられている。このよこ糸フイー
ド装置は、ドラムの外周にフライヤーによりよこ
糸を巻付け、よこ入れに必要なよこ糸を溜める機
能を有している。

従来、フライヤーの回転は、高速回転と停止と
を組み合わせた断続的な回転となつている。すな
わちドラム上の糸がなくなつてくると、フライヤ
ーは、高速で回転をし、ドラム上に必要な量のよ
こ糸を溜めるが、その後に停止し、次の回転のた
めに待機している。

ところが、このような不連続な回転では、レピ
アルームやジエツトルームでより糸をよこ入れし
ようすると、停止時にびりが発生するため、好ま
しいよこ入れが実現できなくなる。

一方、特開昭55−57051号の発明は、巻量セン
サーによつて、ドラム上の巻量を検出し、巻付け
用モータ速度の補正を常時作用させるために、フ
ライヤーの基本速度を予め高めに設定しておき、
残糸量が過剰になつたときのみ補正するようにし
て、フライヤーの回転変動を抑えている。したが
つて、その技術では、ドラム上で巻量が多くなつ
てしまうという欠点が避けられない。

ところで、サンプリング制御の技術分野では、
一定の時間間隔で制御対象の状態を検出し、その
検出量にもとづいて、制御系の操作量を増減させ
ることが行われている。このような一般的なサン
プリング制御の技術をこの種の制御装置にそのま
ま適用すると、織機の回転角と関連させないで一
定の時間間隔の下に、ドラム上の残糸量を測定す
ることになる。しかし、よこ糸の消費がよこ入れ
期間のみであり、回転角の１回転中で均一でない
ため、決めたタイミングで測定した残糸量と目標
値とを比較して、その偏差を求めたとしても、そ
のときのフライヤーの回転速度が速すぎたのか、
遅すぎたのかの判断ができないことになり、適切
な制御が不可能となる。

発明の目的 したがつて、本発明の目的は、フライヤーを低
速で、かつ連続的に回転させ、ドラム上で過大な
巻量とならない範囲に抑え、より糸などのびりの
発生を未然に防止し、かつよこ入れを安定化する
ことである。

発明の概要 上記目的のもとに、本発明は、フライヤーを可
変速モータの基本速度で回転させるとともに、製
織中のあるタイミングでのみドラム上の残糸量を
検出し、この過不足に対応して上記可変速モータ
の回転速度を補正し、これによつてフライヤーを
ある目標値の範囲内で連続的に回転させるように
している。

発明の構成 まず、第１図は、本発明の前提となるよこ糸フ
イード装置１および本発明の制御装置２を示して
いる。

よこ糸フイード装置１は、静止状態のドラム３
およびこのドラム３の外周面によこ糸４を巻付け
るフライヤー５を備えている。このフライヤー５
は、上記ドラム３の軸線上で回転し、内部でよこ
糸４を引き込み、その先端部分でよこ糸４をドラ
ム３外周面に順次巻付けていく。このフライヤー
５は、可変速モータ６によつて駆動される関係に
ある。この可変速モータ６は、駆動増幅器７の制
御下に置かれている。

そして、この駆動増幅器７の入力側に、制御装
置２の主要部としての基本速度設定器８および補
正信号発生回路９が接続されている。すなわち、
基本速度設定器８は、可変抵抗器などによつて構
成されており、運転接点１１および加算点１３
ａ，１３ｂを経て、駆動増幅器７の入力端に接続
されている。また、補正信号発生回路９は、出力
側で、運転接点１２および上記加算点１３ａ，１
３ｂを経て、同様に駆動増幅器７の入力端に接続
されており、入力側で、残糸量検出用センサー１
０およびタイミング信号発生回路１４の出力端側
に接続されている。このタイミング信号発生回路
１４は、織機の主軸１６の回転角を検出するため
に近接スイツチ１５に接続されている。なお、上
記可変速モータ６にタコジエネレータ１７が連結
されており、その出力は、フイードバツク信号と
して、加算点１３ｂに印加されている。

つぎに第２図は、補正信号発生回路９の具体例
を示している。

センサー１０からの残糸量信号Saおよびタイ
ミング信号発生回路１４からのタイミング信号St
は、入力ゲート１８およびコンデンサ２７を経
て、サンプルホールド回路１９の入力信号とな
り、その出力は、目標設定器２０によつて目標値
として設定される目標巻量の信号とともに、加算
点２６を経てPID型調節アンプ２１によつて補正
信号Vcとなる。

また、第３図は、タイミング信号発生回路１４
を示している。

リングカウンタ２２のクリア端子は、リセツト
スイツチ２４に接続されており、またプリセツト
端子は、設定器２３に接続されている。そして、
近接スイツチ１５の出力信号Cpは、リングカウ
ンタ２２の入力端およびアンドゲート２５の一方
の入力となり、またリングカウンタ２２の出力
は、アンドゲート２５の他方の入力端に接続され
ている。このアンドゲート２５の出力は、タイミ
ング信号Stとなつて補正信号発生回路９の入力と
なつている。

発明の作用 つぎに上記制御装置２は、以下のように動作す
る。

基本速度設定器８は、織機の回転数や織り幅に
よつて定まる基本速度信号Voを発生し、これを
運転中オン状態の運転接点１１を経て、駆動増幅
器７の入力側に送り込んでいる。ここで駆動増幅
器７は、その基本速度信号Voに基づいて可変速
度モータ６の回転速度を制御し、フライヤー５に
基本速度の回転を与えている。この可変速モータ
６の実際の回転速度は、タコジエネレータ１７に
よつて検出され、フイードバツク信号として、加
算点１３ｂに負帰還されるため、可変速モータ６
は、フイードバツク制御のもとに目標の基本速度
を維持していく。

既に述べたように、この基本速度の制御系だけ
では、ドラム３上で、実際の貯糸量に過不足が発
生し、よこ入れが円滑に行われなくなる。

そこで、センサー１０は、ドラム３の周面の残
糸量をアナログ的に検出し、その量に比例した残
糸量信号Saを発生し、これを補正信号発生回路
９に送り込んでいる。一方、主軸１６の回転を検
出する近接スイツチ１５およびタイミング信号発
生回路１４は、織物組織によつて決まるリピート
数と織機の主軸１６の回転数とで決まるよこ入れ
周期毎に、主軸１６の１回転中の所定のタイミン
グ（回転角）で、タイミング信号Stを発生してい
る。例えば残糸量が少なくても、ドラム３上で常
に１巻程度確保したいということであれば、余裕
をみて目標設定器２０で「２」と設定するととも
に、タイミング信号の発生時点を１色のよこ入れ
であれば、よこ入れ終了時、また多色のよこ入れ
であれば、１リピート数（１製織サイクル）中で
残糸量が一番少なくなるよこ入れ終了時点と設定
することになる。そこで、補正信号発生回路９
は、タイミング信号発生回路１４からのタイミン
グ信号Stを受けたとき、残糸量信号Saをサンプ
ルホールド回路１９によつてサンプリングし、加
算点２６によつて目標設定器２０で設定された信
号と比較し、それらの偏差にもとづいて次段の
PID型調節アンプ２１により補正信号Vcを発生
する。なお、上記リピート数は、設定器２３によ
つて設定される。

織機の主軸１６がある回転角の位置にくると、
近接スイツチ１５が出力信号Cpを発生し、これ
をアンドゲート２５の一方の入力端とリングカウ
ンタ２２の入力端とに送り込むため、リングカウ
ンタ２２は、設定されたリピート数になつたとき
に出力信号を発生し、同時にアンドゲート２５は
タイミング信号Stを発生する。

一方、残糸量信号Saのサンプリング期間中、
すなわちタイミング信号Stの発生期間中には、入
力ゲート１８が開いており、コンデンサ２７の両
端にアナログ入力の残糸量信号Saと同じ電圧変
化が現れている。ここで入力ゲート１８が閉じ、
ホールドモードになると、コンデンサ２７の両端
の電圧はハイインピーダンスになるため、ホール
ド直前の電圧をそのまま保持し続けることにな
る。

また、目標設定器２０には、タイミング信号St
の発生時点における目標の残糸量に対応した電圧
信号が予め設定されており、この電圧信号と上記
サンプルホールド回路１９の保持電圧信号とが加
算点２６によつて比較され、その偏差信号はPID
型調節アンプ２１で増幅され、補正信号Vcが得
られる。この補正信号Vcは、加算点１３ａ，１
３ｂを経て駆動増幅器７の入力となるため、この
駆動増幅器７は、基本速度信号Voと補正信号Vc
との和によつて可変速モータ６の回転速度を設定
することになる。

上記リピート数は、サンプリング周期、すなわ
ちフライヤー５の基本速度に補正を施す周期を定
めるものであり、通常、織物組織の１循環数を設
定する。しかし、必要ならば１循環数の倍数を設
定することにより補正周期を長くすることができ
る。もつとも、織物組織がよこ糸１色の場合に
は、リピート数を１、あるいはその倍数に設定す
ることになる。

また、上記タイミング信号発生回路９は、ドラ
ム３の周面でよこ糸４の貯糸量の変動のために必
要とされる。すなわち一般にドラム３の周面で
は、よこ入れ期間でないときに、よこ糸４が蓄え
られていき、よこ入れ開始とともによこ糸４が急
に引き出されていく。このような貯糸量の変化を
そのままアナログ量の残糸量信号Saとして基本
速度を補正するようにしたのでは、フライヤー５
の回転変動が大きくなつてしまう。本発明の制御
系では、フライヤー５が停止することなく、連続
して回転できるような制御が可能となる。

発明の効果 本発明では、タイミング信号発生回路を設け、
タイミング信号の発生した時点で基本速度信号を
残糸信号に基づいて補正することにより、よこ入
れに伴う貯糸量変化の影響を受けず、その補正値
を小さくできるので、回転変動を小さく抑えてフ
ライヤーを連続して回転させることができ、した
がつてよこ糸をフライヤーから連続的に引き出す
ことができるから、従来のようなフライヤーの停
止時におけるよこ糸のびりの発生が未然に防止で
き、よこ糸張力の制御がやりやすく安定で理想的
なよこ入れが可能となる。また、より糸以外にも
質量の大きな糸やフラツトヤーンに対しても同様
な効果が得られる。

特に、タイミング信号発生回路が織機の主軸の
回転と同期してよこ入れ周期毎に所定のタイミン
グでタイミング信号を発生しており、また補正信
号発生回路が上記タイミング信号の発生時に、上
記残糸量からよこ糸の過不足を判断し、過不足量
に対応する補正信号を発生しているため、残糸量
の確認時点がよこ入れ周期の時間軸上で常に一定
している。このため、タイミング信号の発生時点
での残糸量がドラム上でのよこ糸の不規則な消費
やフライヤーの変動速度にかかわらず、超過また
は不足として確定できる。

このような制御によつて、残糸量の測定タイミ
ングがよこ入れ周期と関連で決められているた
め、フライヤーの回転速度が安定し、しかも希望
のタイミングで残糸量を決定できるので、ドラム
上にはよこ入れに必要な適量の糸が貯えられてお
り、したがつてよこ入れ運動が安定に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るよこ糸フイード装置の制
御装置のブロツク線図、第２図は補正信号発生回
路のブロツク線図、第３図はタイミング信号発生
回路のブロツク線図である。 １……よこ糸フイード装置、２……制御装置、
３……ドラム、４……よこ糸、５……フライヤ
ー、６……可変速モータ、７……駆動増幅器、８
……基本速度設定器、９……補正信号発生回路、
１０……センサー、１４……タイミング信号発生
回路、１５……近接スイツチ、１９……サンプル
ホールド回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ フライヤーの回転により静止状態のドラムの
   外周面に必要なよこ糸を溜めるフイード装置にお
   いて、 上記フライヤーを回転させる可変速モータと、
   この可変速モータの駆動増幅回路と、この駆動増
   幅回路に上記フライヤーの基本速度に対応する基
   本速度信号を与える基本速度設定器と、上記ドラ
   ム上の残糸量を検出し残糸量信号を発生するセン
   サーと、織機の回転と同期してよこ入れ周期毎に
   所定のタイミングでタイミング信号を発生するタ
   イミング信号発生回路と、上記タイミング信号の
   発生時に上記残糸量信号と目標巻量の信号との差
   からよこ糸の過不足を判断し過不足に対応する補
   正信号を上記駆動増幅回路に印加する補正信号発
   生回路とを具備することを特徴とするよこ糸フイ
   ード装置の制御装置。