JPS6065151A - よこ糸フイ−ド装置の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、よこ糸フィード装置に関し、特にそのフライ
ヤーを連続的に回転させるための制御装置に関する。

レピアルームやジェットルームでは、よこ糸フィード装
置が用いられている。このよこ糸フィード装置は、ドラ
ムの外周にフライヤーによりよこ糸を巻付け、よこ入れ
に必要なよこ糸を溜める機能を有している。

従来のフライヤーの回転は、高速回転と停止を組み合わ
せた断続的な回転となっている。すなわちドラム上の糸
がなくなって（ると、フライヤーは、高速で回転をし、
ドラム上に必要な量のよこ糸を溜めるが、その後に停止
し、次の回転のために待機している。

ところがこのような不連続な回転では、レピアルームや
ジェットルームでより糸をよこ入れする場合に、停止時
にびりが発生するため、好ましいよこ入れが実現できな
くなる。

したがって本発明の目的は、フライヤーを低速で、かつ
連続的に回転させ、より糸などのびりの発生を未然に防
止し、かつよこ入れを安定化させることである。

上記目的のもとに、本発明は、フライヤーを可変速モー
タの基本速度で回転させるとともに、製織中のあるタイ
ミングでドラム上の残糸量を検出し、この過不足に対応
して上記可変速モータの回転数を補正し、これによって
フライヤーをある目標値の範囲内で連続的に回転させる
ようにしている。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説明
する。

まず、第１図は、本発明の前提となるよこ糸フィード装
置１および本発明の制御装置２を示している。よこ糸フ
ィード装置１は、停止状態のドラム３およびこのドラム
３の外周面によこ糸４を巻付けるフライヤー５を備えて
いる。このフライヤー５は、上記ドラム３の軸芯を中心
として回転し、内部でよこ糸４を導き出し、その先端部
分でよこ糸４をドラム３の外周面に順次巻付けてい（。

このフライヤー５は、可変速モータ６によって駆動され
る関係にある。この可変速モータ６は、駆動増幅器７の
制御下に置かれている。

そしてこの駆動増幅器７の入力側に、制御装置２の主要
部としての基本速度設定器８および補正信号発生回路９
が接続されている。すなわち基本速度設定器８は、可変
抵抗器などによって構成されており、運転接点１１およ
び加算点１３ａ、１３ｂを経て、駆動増幅器７の入力端
に接続されている。また、補正信号発生回路９は、運転
接点１２および上記加算点１３ａ、１３ｂを経て、同様
に駆動増幅器７に接続されている。この補正信号発生回
路９は、残糸量検出用のセンサー１０およびタイミング
信号発生回路１４の出力端側に接続されている。このタ
イミング信号発生回路１４は、織機の主軸１６の回転角
を検出するために近接スイッチ１５に接続されている。

なお、上記可変速モータ６にタコジェネレータ１７が連
結されており、その出力は、フィードバック信号として
、加算点１３ｂに印加されている。

つぎに第２図は、補正信号発生回路９の具体例を示して
いる。残糸量信号Ｓａおよびタイミング信号Ｓｔは、入
力ゲート１８を経て、サンプルホールド回路１９の入力
信号となり、その出力は、目標設定器２０の出力ととも
に、加算点２６を経てＰＩＤ型稠節アンプ２１によって
補正信号Ｖｃとなる。

また、第３図はタイミング信号発生回路１４を示してい
る。リングカウンタ２２のクリア端子は、リセットスイ
ッチ２４に接続されており、またプリセント端子は、設
定器２３に接続されている。

そして近接スイッチ１５の出力信号Ｃｐは、リングカウ
ンタ２２の入力端およびアンドゲート２５の一方の入力
となり、またリングカウンタ２２の出力は、アンドゲー
ト２５の他方の入力端に接続されている。そしてこのア
ンドゲート２５の出力は、タイミング信号Ｓｔとなって
補正信号発生回路９の入力となっている。

つぎに上記制御装置２の作用を説明する。基本速度設定
器８は、織機の回転数や織り幅によって定まる基本速度
指令信号ｖＯを、発生し、これを運転中オン状態の運転
接点１１を経て、駆動増幅器７の入力側に送り込んでい
る。ここで駆動増幅器７は、その基本速度指令に基づい
て可変速モータ６の回転を制御し、フライヤー５に基本
速度の回転を与えている。この可変速モータ６の回転速
度は、タコジェネレータ１７によってフィードバック信
号として、加算点１３ｂに負帰還されるため、可変速モ
ータ６は、フィードバック制御のもとに設定目標の回転
速度を維持していく。

既に述べたように、この基本速度の制御系だけでは、実
際の貯糸量に過不足が発生し、よこ入れが円滑に行われ
なくなる。そこでセンサー１０は、ドラム３の周面の残
糸量をアナログ的に検出し、その量に比例した残糸量信
号Ｓａを発生し、これを補正信号発生回路９に送り込ん
でいる。ここで補正信号発生回路９は織物組織によって
決まるリピート数と織機のあるクランク角度で定まる１
回転中のあるタイミングで、つまりタイミング信号Ｓｔ
を受けて残糸量信号Ｓａをサンプルホールド回路１９に
よってサンプリングし、次段のＰＩＤ型調節アンプ２１
を経て、補正信号ＶＣを発生する。上記リピート数は、
設定器２３によって設定される。織機がある回転角の位
置にくると、近接スイッチ１５が信号Ｃｐを発生し、こ
れをアンドゲート２５の一方の入力端とリングカウンタ
２２の入力端に送り込むため、リングカウンタ２２は、
設定されたリピート数になったときに、タイミング信号
Ｓｔを発生する。一方、残糸量信号Ｓａのサンプリング
期間中は、入力ゲート１８が開いており、コンデンサの
両端にアナログ入力と同じ電圧変化が現れている。ここ
でホールドモードになると、入力ゲート１８が閉じ、コ
ンデンサ２７の両端の電圧はハイインピーダンスになる
ため、ホールド直前の電圧をそのまま保持し続けること
になる。このようにしてサンプルホールド電圧すなわち
補正信号Ｖｃが得られる。この補正信号Ｖｃは、加算点
１３ａ、１３ｂを経て駆動増幅器７０入力となるため、
この駆動増幅器７は、基本速度信号ｖＯと補正信号Ｖｃ
との和によって可変速モータ６の回転速度を決定するこ
とになる。このタイミング信号発生回路９は、ドラム３
の周面でのよこ糸４の貯糸量の変動のために必要とされ
る。

すなわち一般にドラム３の周面では、よこ入れ期間でな
いときに、よこ糸４が蓄えられていき、よこ入れ開始と
ともによこ糸４が急に引き出されていく。このような貯
糸量の変化をそのままアナログ量の残糸信号Ｓａとした
のでは、フライヤー５の回転変動が大きくなるにしたが
って、上記の変動が一層大きくなるからである。上記の
ような制御系では、フライヤー５が停止することなく、
連続して回転できるような制御が可能となる。

本発明では、フライヤーが連続して回転しており、した
がってよこ糸が断続的に解舒されることなく、連続的に
引き出されるから、従来のようなフライヤーの停止時に
おけるよこ糸のびりの発生が未然に防止でき、よこ糸張
力の制御がやりやすく安定で理想的なよこ入れが可能と
なる。また、より糸以外にも質量の大きな糸やフラット
ヤーンに対しても同様な効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るよこ糸フィード装置の制御装置の
ブロック線図、第２図は補正信号発生回路のブロック線
図、第３図はタイミング信号発生回路のブロック線図で
ある。 １・・よこ糸フィード装置、２・・制御装置、３・・ド
ラム、４・・よこ糸、５・・フライヤー、６・・可変速
モータ、７・・駆動増幅器、８・・基本速度設定器、９
・・補正信号発生回路、１゜・・センサー、１４・・タ
イミング信号発生回路、１５・・近接スイッチ、１９・
・サンプルホールド回路。 第７図 ノア ＼ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. フライヤーの回転により静止状態のドラムの外周面に必
   要なよこ糸を溜めるフィード装置において、上記フライ
   ヤーを回転させる可変速モータと、この可変速モータの
   駆動増幅回路と、この駆動増幅回路に上記フライヤーの
   基本速度に対応する基本速度信号を与える基本速度設定
   器と、上記ドラム上の残糸量を検出し残糸量信号を発生
   するセンサーと、織機の回転と同期しであるタイミング
   でタイミング信号を発生するタイミング信号発生回路と
   、上記残糸量からよこ糸の過不足を判断し補正信号を上
   記駆動増幅回路に印加する補正信号発生回路とを具備す
   ることを特徴とするよこ糸フィード装置の制御装置。