JPH033696A - インバータ制御装置 - Google Patents
インバータ制御装置Info
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- JPH033696A JPH033696A JP1138100A JP13810089A JPH033696A JP H033696 A JPH033696 A JP H033696A JP 1138100 A JP1138100 A JP 1138100A JP 13810089 A JP13810089 A JP 13810089A JP H033696 A JPH033696 A JP H033696A
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- time
- real
- timer
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は空気調和機等の負荷（圧縮機）の制御に用い
られるインバータ制御装置に係り、更に詳しくは負荷の
制御パルスの幅を小さくすることにより、負荷の騒音を
抑えるようにしたインバータ制御装置に関するものであ
る。
られるインバータ制御装置に係り、更に詳しくは負荷の
制御パルスの幅を小さくすることにより、負荷の騒音を
抑えるようにしたインバータ制御装置に関するものであ
る。
［従 来 例コ
近年、この種のインバータ制御装置は空気調和機だけで
なく種々家電機器に利用されるようになった・ ここで、空気調和機を例にして説明すると、第５図に示
されるように、そのインバータ制御装置には、負荷の圧
縮機１を駆動する複数のスイッチング素子（トランジス
タ）からなるパワー・トランジスタ部２と、その圧縮機
１の運転周波数に応じた波形データ、例えば電気角６０
度分（あるいは３゜炭分）のタイムデータおよびスイッ
チデータを種々記憶するメモリ部３と、その運転周波数
の指令に応じてメモリから所定波形データを読み出し、
この波形データに基づいて航記複数のスイッチング素子
を所定時間ＯＮ、ＯＦＦ制御する制御部（ＣＰＵ） ４
と、その制御信号により上記複数のトランジスタを駆動
するベース駆動部５とが備えられている。
なく種々家電機器に利用されるようになった・ ここで、空気調和機を例にして説明すると、第５図に示
されるように、そのインバータ制御装置には、負荷の圧
縮機１を駆動する複数のスイッチング素子（トランジス
タ）からなるパワー・トランジスタ部２と、その圧縮機
１の運転周波数に応じた波形データ、例えば電気角６０
度分（あるいは３゜炭分）のタイムデータおよびスイッ
チデータを種々記憶するメモリ部３と、その運転周波数
の指令に応じてメモリから所定波形データを読み出し、
この波形データに基づいて航記複数のスイッチング素子
を所定時間ＯＮ、ＯＦＦ制御する制御部（ＣＰＵ） ４
と、その制御信号により上記複数のトランジスタを駆動
するベース駆動部５とが備えられている。
そして、空気調和機にて、リモコンやパネル等の操作に
応じた所定運転周波数の指令が出力されると、その運転
周波数指令に対応する電気角６０度分の波形データがメ
モリ部３から読み出され、これら波形データに基づいて
圧縮機１の通電パターンが得られる。このとき、第６図
に示されるように、その波形データは、時間データ記憶
制御方式である場合、Ｕ相、■相、Ｗ相の正弦波６，７
．８とキャリア波形９の交点から次の交点までの間隔の
データ（タイムデータ）と、その間のキャリア波形９と
正弦波６との大小のデータ（スイッチデータ）とにより
得られる。この場合、例えば第７図に示されるように、
例えば区間Ａにおいては５（ｂｚｓのタイムデータと“
００１１／Ｏ”のスイッチデータとが得られ、区間Ｂに
おいては６４１Ｉｓのタイムデータと”／Ｏ／Ｏ／Ｏ”
のスイッチデータとが得られる。なお。
応じた所定運転周波数の指令が出力されると、その運転
周波数指令に対応する電気角６０度分の波形データがメ
モリ部３から読み出され、これら波形データに基づいて
圧縮機１の通電パターンが得られる。このとき、第６図
に示されるように、その波形データは、時間データ記憶
制御方式である場合、Ｕ相、■相、Ｗ相の正弦波６，７
．８とキャリア波形９の交点から次の交点までの間隔の
データ（タイムデータ）と、その間のキャリア波形９と
正弦波６との大小のデータ（スイッチデータ）とにより
得られる。この場合、例えば第７図に示されるように、
例えば区間Ａにおいては５（ｂｚｓのタイムデータと“
００１１／Ｏ”のスイッチデータとが得られ、区間Ｂに
おいては６４１Ｉｓのタイムデータと”／Ｏ／Ｏ／Ｏ”
のスイッチデータとが得られる。なお。
スイッチデータの“ＸｔＹｙＺ”は１′υ、シ、ｗ″を
反転したものである。したがって、メモリ部３には予め
上記負荷の運転周波数に対応したタイムデータおよびス
イッチデータ゛″ｕ、ｖ、ｗ”が記憶される。また、上
記タイムデータおよびスイッチデータがメモリより繰り
返して読み出され、それら波形データによる６０度分の
基本波形パターンが繰り返され、１周期のパターン（近
似正弦波）が得られる。
反転したものである。したがって、メモリ部３には予め
上記負荷の運転周波数に対応したタイムデータおよびス
イッチデータ゛″ｕ、ｖ、ｗ”が記憶される。また、上
記タイムデータおよびスイッチデータがメモリより繰り
返して読み出され、それら波形データによる６０度分の
基本波形パターンが繰り返され、１周期のパターン（近
似正弦波）が得られる。
更に詳しく説明すると、スイッチデータによりパワー・
トランジスタ部２の各トランジスタをＯＮ。
トランジスタ部２の各トランジスタをＯＮ。
ＯＦＦする信号が制御部４にて所定時間出力されるが、
最初にその制御部４のＩ／Ｏボート（ＵｔＶ＊Ｗ＋Ｘｗ
ｙ＋２）からは時ｒＩＩＪｓｏ、の間“００１１／Ｏ”
の信号が出力される。さらに、次にＩ／Ｏボート（Ｕ＋
ＶＪ＋ＸｔＹ＋Ｚ）からは時間６４ｕｓの間“／Ｏ／Ｏ
／Ｏ ”の信号が出力される。以下同様に、そのＩ／Ｏ
ポート（Ｕ、ｖ、Ｗ＋Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）からはタイムデータ
の時間の間Ｉｔ ｌ １ｊ％Ｉ Ｑ Ｉ＋を組合せた信
号が出力される。すなわち、ｉ／Ｏボートからはそれら
１１１１１１／Ｏ１″の信号のパルス列が出力され、こ
れらパルス列がベース駆動部５に入力される。すると。
最初にその制御部４のＩ／Ｏボート（ＵｔＶ＊Ｗ＋Ｘｗ
ｙ＋２）からは時ｒＩＩＪｓｏ、の間“００１１／Ｏ”
の信号が出力される。さらに、次にＩ／Ｏボート（Ｕ＋
ＶＪ＋ＸｔＹ＋Ｚ）からは時間６４ｕｓの間“／Ｏ／Ｏ
／Ｏ ”の信号が出力される。以下同様に、そのＩ／Ｏ
ポート（Ｕ、ｖ、Ｗ＋Ｘ＋Ｙ＋Ｚ）からはタイムデータ
の時間の間Ｉｔ ｌ １ｊ％Ｉ Ｑ Ｉ＋を組合せた信
号が出力される。すなわち、ｉ／Ｏボートからはそれら
１１１１１１／Ｏ１″の信号のパルス列が出力され、こ
れらパルス列がベース駆動部５に入力される。すると。
第８図（ｂ）乃至（ｄ）に示されるように、このベース
駆動部５にてパワー・トランジスタ部２の各トランジス
タが駆動され、そのＩ／Ｏボートの出力（Ｕ、Ｖ、Ｗ）
に対応するパルス状の電圧波形が圧縮機１に印加される
。それらパルス状電圧により、圧縮機１にはｕ−ｖ、ｖ
−ｔｙ、ｗ−ｕ相間電圧波形が印加されるため、その圧
縮機１には近似的な正弦波電流が流れ、圧縮機１のモー
タが駆動される。
駆動部５にてパワー・トランジスタ部２の各トランジス
タが駆動され、そのＩ／Ｏボートの出力（Ｕ、Ｖ、Ｗ）
に対応するパルス状の電圧波形が圧縮機１に印加される
。それらパルス状電圧により、圧縮機１にはｕ−ｖ、ｖ
−ｔｙ、ｗ−ｕ相間電圧波形が印加されるため、その圧
縮機１には近似的な正弦波電流が流れ、圧縮機１のモー
タが駆動される。
［発明が解決しようとする課題］
しかし、上記インバータ制御装置においては、メモリ部
３に記憶するタイムデータをそのマイクロコンピュータ
の処理速度より小さい値（数ｌ１ｓ）にできない、すな
わち、制御部４のＩ／Ｏポート出力からはその処理速度
より小さいパルス幅の信号が出力できないからである。
３に記憶するタイムデータをそのマイクロコンピュータ
の処理速度より小さい値（数ｌ１ｓ）にできない、すな
わち、制御部４のＩ／Ｏポート出力からはその処理速度
より小さいパルス幅の信号が出力できないからである。
したがって、インバータ制御に際し、上記Ｉ／Ｏボート
から出力される信号（Ｕ＋Ｖｔ１ｌ＋Ｘ＋ｙ＋Ｚ）を相
間波形で数μｓ程度にすることができず、例えば圧縮機
１の電流波形を正弦波に近づけることが困難となり、そ
の圧縮機１により発生する高調成分を低減するとともに
、圧縮機１の騒音を抑えることができない。
から出力される信号（Ｕ＋Ｖｔ１ｌ＋Ｘ＋ｙ＋Ｚ）を相
間波形で数μｓ程度にすることができず、例えば圧縮機
１の電流波形を正弦波に近づけることが困難となり、そ
の圧縮機１により発生する高調成分を低減するとともに
、圧縮機１の騒音を抑えることができない。
そこで、制御部４として、高速処理のマイクロコンピュ
ータやゲートアレイ回路を用いることが考えられるが、
今のところ高コストになってしまうという問題点がある
。
ータやゲートアレイ回路を用いることが考えられるが、
今のところ高コストになってしまうという問題点がある
。
この発明は上記課題に鑑みなされたものであり。
その目的は通常のマイクロコンピュータにより。
相間波形で数ｐ程度のパルス幅を得ることができ。
圧縮機により発生する高調成分を低減するとともに、そ
の圧縮機の騒音を抑えることができるようにしたインバ
ータ制御装置を提供することにある。
の圧縮機の騒音を抑えることができるようにしたインバ
ータ制御装置を提供することにある。
［ｌＩ題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、この発明のインバータ制御
装置は、複数のスイッチング素子をＯＮ、ＯＦＦ制御し
、それら複数のスイッチング素子のＯＮ、ＯＦＦにより
パルス状の電圧を負荷に印加し、その負荷を所定運転周
波数で運転制御するインバータ制御装置において、上記
複数のスイッチング素子をＯＮ 、 ＯＦＦするデータ
をキャリア波形の山あるいは谷から三相のＵ相、Ｖ相お
よびＶ相の各波形とそのキャリア波形との交点までの時
間とし、これら時間のデータを上記運転周波数に応じて
それぞれ所定電気角度分記憶する記憶手段と、上記キャ
リア波形の半周期に対応する時間、繰り返し動作するタ
イマとその時間の間で上記記憶されているデータの時間
経過後にそれぞれのリアルタイムＩ／Ｏボートの出力を
独立に反転する制御手段とを備え、上記リアルタイムＩ
／Ｏポートの出力による信号を上記複数のスイッチング
素子のＯＮ 、 ＯＦＦ制御信号としたことを要旨とす
る。
装置は、複数のスイッチング素子をＯＮ、ＯＦＦ制御し
、それら複数のスイッチング素子のＯＮ、ＯＦＦにより
パルス状の電圧を負荷に印加し、その負荷を所定運転周
波数で運転制御するインバータ制御装置において、上記
複数のスイッチング素子をＯＮ 、 ＯＦＦするデータ
をキャリア波形の山あるいは谷から三相のＵ相、Ｖ相お
よびＶ相の各波形とそのキャリア波形との交点までの時
間とし、これら時間のデータを上記運転周波数に応じて
それぞれ所定電気角度分記憶する記憶手段と、上記キャ
リア波形の半周期に対応する時間、繰り返し動作するタ
イマとその時間の間で上記記憶されているデータの時間
経過後にそれぞれのリアルタイムＩ／Ｏボートの出力を
独立に反転する制御手段とを備え、上記リアルタイムＩ
／Ｏポートの出力による信号を上記複数のスイッチング
素子のＯＮ 、 ＯＦＦ制御信号としたことを要旨とす
る。
［作 用コ
上記構成としたので、上記負荷をインバータ制御するに
際し、そのインバータ制御の運転周波数に応じたリアル
タイムデータ（Ｕ相、■相、Ｖ相）が上記メモリから読
み出される。しかも、そのデータは所定電気角度（６０
度分）が順次読み出され、さらに繰り返し読み出される
。これらデータに基づいて、リアルタイムＩ／Ｏボート
の出力（Ｕ相、Ｖ相、Ｖ相）を反転、つまり“１″′で
あるときには０″とし。
際し、そのインバータ制御の運転周波数に応じたリアル
タイムデータ（Ｕ相、■相、Ｖ相）が上記メモリから読
み出される。しかも、そのデータは所定電気角度（６０
度分）が順次読み出され、さらに繰り返し読み出される
。これらデータに基づいて、リアルタイムＩ／Ｏボート
の出力（Ｕ相、Ｖ相、Ｖ相）を反転、つまり“１″′で
あるときには０″とし。
４／Ｏ”であるときには“１″とする時間がリアルタイ
マにセットされる。また、上記タイマがキャリア波の半
周期に対応する時間、繰り返し連続して動作され、この
動作とともにリアルタイマが動作される。すると、リア
ルタイマにより、リアルタイムＩ／Ｏボートの出力（Ｕ
相、■相、Ｖ相）はそれぞれ単独で上記読み出されたデ
ータ（Ｕ相、■相、Ｖ相）の時間経過に反転制御される
。しかも、その反転制御は、上記リアルタイムデータの
セット時間経過後にのみ実行され、リアルタイマのリセ
ットおよびスタートによって実行されることがない。そ
のため、リアルタイムＩ／Ｏボートの出力（Ｕ相、■相
、Ｖ相）は、上記タイマおよびリアルタイマが動作し。
マにセットされる。また、上記タイマがキャリア波の半
周期に対応する時間、繰り返し連続して動作され、この
動作とともにリアルタイマが動作される。すると、リア
ルタイマにより、リアルタイムＩ／Ｏボートの出力（Ｕ
相、■相、Ｖ相）はそれぞれ単独で上記読み出されたデ
ータ（Ｕ相、■相、Ｖ相）の時間経過に反転制御される
。しかも、その反転制御は、上記リアルタイムデータの
セット時間経過後にのみ実行され、リアルタイマのリセ
ットおよびスタートによって実行されることがない。そ
のため、リアルタイムＩ／Ｏボートの出力（Ｕ相、■相
、Ｖ相）は、上記タイマおよびリアルタイマが動作し。
リアルタイマにセットされた次のリアルタイムデータの
時間まで維持される。
時間まで維持される。
このように、リアルタイムＩ／Ｏボートの出力（Ｕ相、
■相、Ｖ相）が上記タイマのスタートから上記リアルタ
イムデータの時間経過後に反転され、この反転により得
られるパルス列（Ｕ、Ｖ、Ｗ）およびそれらの反転パル
ス列（ｘｔｙｔｚ）が複数のスイッチング素子のＯＮ
、 ＯＦＦ制御信号とされる。また、上記リアルタイム
データに任意の値を設定することができ、それらパルス
列（υ、シｙＬＸｔ３’ｙＺ）の相間を数ｐ程度にする
ことができ、特にキャリア波のゼロクロス付近に対応す
る位置で上記タイマの精度（数μｓ）の幅のパルスを得
ることができる。したがって、負荷をインバータ制御す
るに際し、その負荷の電流波形をより正弦波に近づける
ことが可能となる。
■相、Ｖ相）が上記タイマのスタートから上記リアルタ
イムデータの時間経過後に反転され、この反転により得
られるパルス列（Ｕ、Ｖ、Ｗ）およびそれらの反転パル
ス列（ｘｔｙｔｚ）が複数のスイッチング素子のＯＮ
、 ＯＦＦ制御信号とされる。また、上記リアルタイム
データに任意の値を設定することができ、それらパルス
列（υ、シｙＬＸｔ３’ｙＺ）の相間を数ｐ程度にする
ことができ、特にキャリア波のゼロクロス付近に対応す
る位置で上記タイマの精度（数μｓ）の幅のパルスを得
ることができる。したがって、負荷をインバータ制御す
るに際し、その負荷の電流波形をより正弦波に近づける
ことが可能となる。
［実 施 例］
以下、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。な
お、第１図および第３図中、第５図および第６図と同一
部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
お、第１図および第３図中、第５図および第６図と同一
部分には同一符号を付し重複説明を省略する。
第１図において、インバータ制御装置シこは、圧縮機１
の運転周波数に応じた種々三相（ｕ、ｖ、Ｖ相）のリア
ルタイムデータをそれぞれ所定電気角度（例えば６０度
）分記憶するメモリ部／Ｏと、第５図の制御部４の機能
の他に、そのメモリ部／Ｏに記憶されているリアルタイ
ムデータに基づいてリアルタイムＩ／Ｏポートの出力を
反転制御する制御部（マイクロコンピュータ：ＣＰＵ）
１１とが設けられている。
の運転周波数に応じた種々三相（ｕ、ｖ、Ｖ相）のリア
ルタイムデータをそれぞれ所定電気角度（例えば６０度
）分記憶するメモリ部／Ｏと、第５図の制御部４の機能
の他に、そのメモリ部／Ｏに記憶されているリアルタイ
ムデータに基づいてリアルタイムＩ／Ｏポートの出力を
反転制御する制御部（マイクロコンピュータ：ＣＰＵ）
１１とが設けられている。
また、制御部１１は、キャリア波形９の１ノ２周期の時
間（１）のタイマ機能と、上記リアルタイムデータのセ
ットにより、そのリアルタイマの時間経過後にリアルタ
イムＩ／Ｏポートの出力を反転するリアルタイマ機能を
有している。さらに、メモリ部ＩＯにはＵ相、Ｖ相およ
び讐相のリアルタイムデータが種々運転周波数に応じて
記憶されているが、例えばキャリア波形９の周波数ｆｃ
を３．３３に七（ｆｃ／２の時間ｔ：約１５０１Ｉｓ）
とし、運転周波数を３８七とする場合、そのメモリ部／
Ｏには第２図に示すリアルタイムデータが記憶される。
間（１）のタイマ機能と、上記リアルタイムデータのセ
ットにより、そのリアルタイマの時間経過後にリアルタ
イムＩ／Ｏポートの出力を反転するリアルタイマ機能を
有している。さらに、メモリ部ＩＯにはＵ相、Ｖ相およ
び讐相のリアルタイムデータが種々運転周波数に応じて
記憶されているが、例えばキャリア波形９の周波数ｆｃ
を３．３３に七（ｆｃ／２の時間ｔ：約１５０１Ｉｓ）
とし、運転周波数を３８七とする場合、そのメモリ部／
Ｏには第２図に示すリアルタイムデータが記憶される。
さらにまた、第３図（ｂ）乃至（ｄ）に示されるように
、リアルタイムデータはキャリア波形９の山あるいは谷
から三相（υ相、■相、讐相）の各波形６，７．８とそ
のキャリア波形９との交点までの時間であり、上記制御
部１１のリアルタイマ機能においては、Ｕ相、Ｖ相およ
びＶ相のリアルタイムデータのセットにより、リアルタ
イマがそのセットされたリアルタイムデータの時間経過
後に（リアルタイマの時間とセットされたデータとが一
致したときに）、リアルタイムエ／Ｏポートの出力がそ
れぞれ独立に反転制御され。
、リアルタイムデータはキャリア波形９の山あるいは谷
から三相（υ相、■相、讐相）の各波形６，７．８とそ
のキャリア波形９との交点までの時間であり、上記制御
部１１のリアルタイマ機能においては、Ｕ相、Ｖ相およ
びＶ相のリアルタイムデータのセットにより、リアルタ
イマがそのセットされたリアルタイムデータの時間経過
後に（リアルタイマの時間とセットされたデータとが一
致したときに）、リアルタイムエ／Ｏポートの出力がそ
れぞれ独立に反転制御され。
例えば“１″であるときには“Ｏｔｔにされ ＩＩ Ｑ
ＩＩであるときには“１”にされる。
ＩＩであるときには“１”にされる。
次に、上記構成のインバータ制御装置の動作を第３図の
タイムチャート図および第４図のフローチャート図に基
づいて説明する。
タイムチャート図および第４図のフローチャート図に基
づいて説明する。
まず、圧縮機１の運転周波数指令が３８七であるとする
と、制御部１１にて所定時間ｔ（約１５０ｔ１ｓ）のタ
イマがリセット後にスタートされる（ステップ５Ｔ１）
、このとき、Ｕ相、■相およびＶ相のリアルデータは初
期値の“０″であるため、制御部１１のリアルタイムＩ
／Ｏボートからは１４０ Ｉｔ （１１Ｌ １１レベル
）信号が出力される。その所定時間ｔ（キャリア波の半
周期の時間）が経過すると（ステップ５Ｔ２）、リアル
タイマがリセット後にスタートされるとともに（ステッ
プ５Ｔ３）、第２図に示す区間ａのリアルタイムデータ
の”７１，１３６．２９（Ｉｌｓ）”が読み出され、そ
れぞれリアルタイマにセットされる（ステップＳＴ４乃
至５Ｔ６）。それらタイムデータがセットされると、上
記ステップＳＴに戻り、上記タイマがリセット後にスタ
ートされる。このように、所定時間を毎に、第２図に示
すリアルタイムデータがリアルタイマにセットされ、か
つタイマおよびリアルタイマがリセット後にスタートさ
れる。
と、制御部１１にて所定時間ｔ（約１５０ｔ１ｓ）のタ
イマがリセット後にスタートされる（ステップ５Ｔ１）
、このとき、Ｕ相、■相およびＶ相のリアルデータは初
期値の“０″であるため、制御部１１のリアルタイムＩ
／Ｏボートからは１４０ Ｉｔ （１１Ｌ １１レベル
）信号が出力される。その所定時間ｔ（キャリア波の半
周期の時間）が経過すると（ステップ５Ｔ２）、リアル
タイマがリセット後にスタートされるとともに（ステッ
プ５Ｔ３）、第２図に示す区間ａのリアルタイムデータ
の”７１，１３６．２９（Ｉｌｓ）”が読み出され、そ
れぞれリアルタイマにセットされる（ステップＳＴ４乃
至５Ｔ６）。それらタイムデータがセットされると、上
記ステップＳＴに戻り、上記タイマがリセット後にスタ
ートされる。このように、所定時間を毎に、第２図に示
すリアルタイムデータがリアルタイマにセットされ、か
つタイマおよびリアルタイマがリセット後にスタートさ
れる。
ここで、Ｕ相すアルタイムデータの場合について説明す
ると、最初の区間ａにおいて、リアルタイマがスタート
してから７１（ｔｉｓ）だけ経過したときに、リアルタ
イムＩ／Ｏポートの出力が反転され。
ると、最初の区間ａにおいて、リアルタイマがスタート
してから７１（ｔｉｓ）だけ経過したときに、リアルタ
イムＩ／Ｏポートの出力が反転され。
′″０″から′１”に変えられる。続いて、所定時間ｔ
が経過し、次の区間すにおいて、リアルタイマがスター
トしてから８６（μｓ）だけ経過したときに、リアルタ
イムＩ／Ｏポートの出力が反転され、９１″から′Ｏ″
に変えられる。続いて、所定時間ｔが経過し、さらに次
の区間Ｃにおいて、リアルタイマがスタートしてから５
７（ＩＩｓ）だけ経過したときに、リアルタイムＩ／Ｏ
ポートの出力が反転され、′０”から′１”に変えられ
る。このように、所定時間を毎に、つまりキャリア周波
数ｆｃの半周期の時間毎に、セットされたリアルタイム
データの７１．８６．５７゜・・・（μｓ）だけ経過す
ると、リアルタイマＩ／Ｏボートの出力が“０″から１
”あるいは１”から“Ｏ”に反転される。リアルタイム
Ｉ／Ｏポートから出力されるパルス列がパワー・トラン
ジスタ部２のＯＮ、ＯＦＦ制御信号としてベース駆動部
５に入力される。
が経過し、次の区間すにおいて、リアルタイマがスター
トしてから８６（μｓ）だけ経過したときに、リアルタ
イムＩ／Ｏポートの出力が反転され、９１″から′Ｏ″
に変えられる。続いて、所定時間ｔが経過し、さらに次
の区間Ｃにおいて、リアルタイマがスタートしてから５
７（ＩＩｓ）だけ経過したときに、リアルタイムＩ／Ｏ
ポートの出力が反転され、′０”から′１”に変えられ
る。このように、所定時間を毎に、つまりキャリア周波
数ｆｃの半周期の時間毎に、セットされたリアルタイム
データの７１．８６．５７゜・・・（μｓ）だけ経過す
ると、リアルタイマＩ／Ｏボートの出力が“０″から１
”あるいは１”から“Ｏ”に反転される。リアルタイム
Ｉ／Ｏポートから出力されるパルス列がパワー・トラン
ジスタ部２のＯＮ、ＯＦＦ制御信号としてベース駆動部
５に入力される。
なお、Ｖ相およびＶ相のリアルタイムデータの場合につ
いても、上記同様にリアルタイムＩ／Ｏボートの出力が
それぞれ独立に反転制御される。すなわち、三相独立し
たパルス列が得られるため、メモリ部１１に記憶される
タイムデータによってそれらの相関波形で小さいパルス
幅にすることができ、特にキャリア波形のゼロクロス点
付近においてはその相関波形でタイマ機能の精度（数μ
ｓ）にまで小さいパルス幅にすることができる。
いても、上記同様にリアルタイムＩ／Ｏボートの出力が
それぞれ独立に反転制御される。すなわち、三相独立し
たパルス列が得られるため、メモリ部１１に記憶される
タイムデータによってそれらの相関波形で小さいパルス
幅にすることができ、特にキャリア波形のゼロクロス点
付近においてはその相関波形でタイマ機能の精度（数μ
ｓ）にまで小さいパルス幅にすることができる。
このように、Ｕ相、Ｖ相および一相のリアルタイムデー
タがキャリア波形の半周期の間で、Ｕ相、Ｖ相およびＶ
相波形とキャリア波形との交点までの時間としたので１
例えばキャリア波形９のゼロクロス付近におけるバレル
列の幅をタイマの精度（μｓ）にまで狭くすることがで
きる。そのため、圧縮機１をインバータ制御するに際し
、圧縮機１の電流波形がより正弦波に近くなり、その電
流波形に含まれる高調波成分が低減され、その圧縮機１
の騒音が抑えられる。
タがキャリア波形の半周期の間で、Ｕ相、Ｖ相およびＶ
相波形とキャリア波形との交点までの時間としたので１
例えばキャリア波形９のゼロクロス付近におけるバレル
列の幅をタイマの精度（μｓ）にまで狭くすることがで
きる。そのため、圧縮機１をインバータ制御するに際し
、圧縮機１の電流波形がより正弦波に近くなり、その電
流波形に含まれる高調波成分が低減され、その圧縮機１
の騒音が抑えられる。
なお、第３図（ｂ）乃至（ｄ）に示されるように、制御
部１１のリアルタイムＩ／Ｏボートからは独立にＵ相、
Ｖ相および一相の“１″、“Ｏ１１信号（パルス列）が
出力されるが、このとき制御部１１からはそれらＵ相、
Ｖ相およびり相の信号を反転した信号がｘ（Ｕ相）ｙ（
相）、ｚ（ｊ相）として出力される。
部１１のリアルタイムＩ／Ｏボートからは独立にＵ相、
Ｖ相および一相の“１″、“Ｏ１１信号（パルス列）が
出力されるが、このとき制御部１１からはそれらＵ相、
Ｖ相およびり相の信号を反転した信号がｘ（Ｕ相）ｙ（
相）、ｚ（ｊ相）として出力される。
また、上記実施例では、圧縮機１の運転周波数が３８七
の場合について説明したが、他の運転周波数の場合であ
っても、同様に行なうことができる。
の場合について説明したが、他の運転周波数の場合であ
っても、同様に行なうことができる。
［発明の効果コ
以上説明したように、この発明のインバータ制御装置に
よれば、負荷を制御する制御装置とじてはリアルタイム
機能、つまりセット時間が経過するとリアルタイマＩ／
Ｏボートの出力をそれぞれ独立に反転制御するマイクロ
コンピュータを用い、複数のスイッチング素子をＯＮ
、 ＯＦＦ制御する信号としてはそのリアルタイマＩ／
Ｏボートの出力信号を用いるようにしたので、その複数
スイッチング素子のＯＮ、ＯＦＦデータをキャリア波形
の山あるいは谷から三相のＵ相、Ｖ相およびす相の波形
とそのキャリア波形との交点までの時間とすることがで
き。
よれば、負荷を制御する制御装置とじてはリアルタイム
機能、つまりセット時間が経過するとリアルタイマＩ／
Ｏボートの出力をそれぞれ独立に反転制御するマイクロ
コンピュータを用い、複数のスイッチング素子をＯＮ
、 ＯＦＦ制御する信号としてはそのリアルタイマＩ／
Ｏボートの出力信号を用いるようにしたので、その複数
スイッチング素子のＯＮ、ＯＦＦデータをキャリア波形
の山あるいは谷から三相のＵ相、Ｖ相およびす相の波形
とそのキャリア波形との交点までの時間とすることがで
き。
また上記リアルタイムＩ／Ｏボートから出力されるパル
ス列においては、相間波形で数μｓのパルス幅のものを
得ることができ、圧縮機の電流波形に含まれる高調波成
分を低減し、その圧縮機の騒音を抑えることができる。
ス列においては、相間波形で数μｓのパルス幅のものを
得ることができ、圧縮機の電流波形に含まれる高調波成
分を低減し、その圧縮機の騒音を抑えることができる。
第１図はこの発明の一実施例を示すインバータ制御装置
の概略的ブロック図、第２図は上記インバータ制御装置
に用いられるメモリの内容を説明するための図、第３図
および第４図は上記インバータ制御装置の動作を説明す
るタイムチャート図およびフローチャート図、第５図は
従来のインバータ制御装置の概略的ブロック図、第６図
は従来のインバータ制御のデータを得る方法を説明する
ための図、第７図は第６図に示す方法により得られるタ
イムデータおよびスイッチデータを説明するための図、
第８図は従来のインバータ制御を説明するタイムチャー
ト図である。 図中、１は圧縮機（負荷）、２はパワー・トランジスタ
部（複数のスイッチング素子）、５はベース駆動部、６
はＵ相の波形、７はＶ相の波形、８はＶ相の波形、９は
キャリア波形、 ／Ｏメモリ部、１１は制御部（ＣＰＵ
）である。
の概略的ブロック図、第２図は上記インバータ制御装置
に用いられるメモリの内容を説明するための図、第３図
および第４図は上記インバータ制御装置の動作を説明す
るタイムチャート図およびフローチャート図、第５図は
従来のインバータ制御装置の概略的ブロック図、第６図
は従来のインバータ制御のデータを得る方法を説明する
ための図、第７図は第６図に示す方法により得られるタ
イムデータおよびスイッチデータを説明するための図、
第８図は従来のインバータ制御を説明するタイムチャー
ト図である。 図中、１は圧縮機（負荷）、２はパワー・トランジスタ
部（複数のスイッチング素子）、５はベース駆動部、６
はＵ相の波形、７はＶ相の波形、８はＶ相の波形、９は
キャリア波形、 ／Ｏメモリ部、１１は制御部（ＣＰＵ
）である。
Claims (1)
- （１）複数のスイッチング素子をＯＮ、ＯＦＦ制御し、
それら複数のスイッチング素子のＯＮ、ＯＦＦによりパ
ルス状の電圧を負荷に印加し、その負荷を所定運転周波
数で運転制御するインバータ制御装置において、 前記複数のスイッチング素子をＯＮ、ＯＦＦするデータ
をキャリア波形の山あるいは谷から三相のＵ相、Ｖ相お
よびＷ相の各波形とそのキャリア波形との交点までの時
間とし、これら時間のデータを前記運転周波数に応じて
それぞれ所定電気角度分記憶する記憶手段と、 前記キャリア波形の半周期に対応する時間、繰り返し動
作するタイマとその時間の間で前記記憶されているデー
タの時間経過後にそれぞれのリアルタイムＩ／Ｏポート
の出力を独立に反転する制御手段とを備え、 前記リアルタイムＩ／Ｏポートの出力による信号を前記
複数のスイッチング素子のＯＮ、ＯＦＦ制御信号とした
ことを特徴とするインバータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1138100A JPH033696A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | インバータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1138100A JPH033696A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | インバータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH033696A true JPH033696A (ja) | 1991-01-09 |
Family
ID=15213951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1138100A Pending JPH033696A (ja) | 1989-05-31 | 1989-05-31 | インバータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH033696A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163273A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-28 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | インバ−タ制御装置 |
-
1989
- 1989-05-31 JP JP1138100A patent/JPH033696A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163273A (ja) * | 1982-03-24 | 1983-09-28 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | インバ−タ制御装置 |
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