JPS60152297A - インバ−タ駆動制御装置 - Google Patents
インバ−タ駆動制御装置Info
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- JPS60152297A JPS60152297A JP59008004A JP800484A JPS60152297A JP S60152297 A JPS60152297 A JP S60152297A JP 59008004 A JP59008004 A JP 59008004A JP 800484 A JP800484 A JP 800484A JP S60152297 A JPS60152297 A JP S60152297A
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
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- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M7/00—Conversion of AC power input into DC power output; Conversion of DC power input into AC power output
- H02M7/42—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal
- H02M7/44—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters
- H02M7/48—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
- H02M7/53—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
- H02M7/537—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
- H02M7/5387—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration
- H02M7/53871—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current
- H02M7/53873—Conversion of DC power input into AC power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters in a bridge configuration with automatic control of output voltage or current with digital control
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- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
- H02M1/00—Details of apparatus for conversion
- H02M1/0003—Details of control, feedback or regulation circuits
- H02M1/0016—Control circuits providing compensation of output voltage deviations using feedforward of disturbance parameters
- H02M1/0022—Control circuits providing compensation of output voltage deviations using feedforward of disturbance parameters the disturbance parameters being input voltage fluctuations
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、エアコン、冷蔵庫等の圧縮機や、産業用の比
軸的小出力の誘導電動機の駆動制御に適するインバータ
駆動制御装置に関するものである。
軸的小出力の誘導電動機の駆動制御に適するインバータ
駆動制御装置に関するものである。
従来列の構成とその問題点
電動機を駆動するインバータの制御方式には、ｐＡＭ、
ｐｗｍ等、いくつかの方式が知られているが、その中で
、正弦波近似不等幅ＰＷＭ方式が電源の利用率、装置の
軽量小型化、電彼雑ト発生散の低減、騒音、振動等の面
から曖れて工・シ、近年、玉流となっている。
ｐｗｍ等、いくつかの方式が知られているが、その中で
、正弦波近似不等幅ＰＷＭ方式が電源の利用率、装置の
軽量小型化、電彼雑ト発生散の低減、騒音、振動等の面
から曖れて工・シ、近年、玉流となっている。
止弦波近似ＰＷＭ方式とは第３図、第６図に示すように
、電動機巻線に印加される電圧の積分値を正弦波に近似
するようにＰＷＭアルゴリズムを発生させる方式である
。
、電動機巻線に印加される電圧の積分値を正弦波に近似
するようにＰＷＭアルゴリズムを発生させる方式である
。
ここで本発明の基盤となる’ ）（”Ａ Ｌ Ｔ ”方
式を従来例として説明する。
式を従来例として説明する。
第１図はインバータシステムのブロック図である。１は
商用電源から直流を発生する幣流平滑部、２はインバー
タ、３は電動機、４はインバータ駆動制御回路である。
商用電源から直流を発生する幣流平滑部、２はインバー
タ、３は電動機、４はインバータ駆動制御回路である。
次にエアコン用として構成した例を第２図に示す。１′
は平滑整流部、２′はトランジスタを１史用し／こイン
バータ、３′は３相の圧縮代、４′はインバータ駆動制
御回路、４ａはＰＷＭアルゴリズム発生部、４ｂはフォ
トカブラ、４Ｃはトランジスタのベース電流を供給する
ドライバである。
は平滑整流部、２′はトランジスタを１史用し／こイン
バータ、３′は３相の圧縮代、４′はインバータ駆動制
御回路、４ａはＰＷＭアルゴリズム発生部、４ｂはフォ
トカブラ、４Ｃはトランジスタのベース電流を供給する
ドライバである。
ＰＷＭアルゴリズム発生部４ａで作られた信号はフォト
カプラ４ｂにより光絶縁、増幅されてドライバ４Ｃに供
給され、電流増幅した後、インバータ２′に供給され、
圧縮機３′を駆動するものである。インバータ２′のト
ランジスタは上下１対として３組で構成され、上アーム
と下アームはそれぞれ互いに反転したスイッチング動作
を行い、同時にＯＮとなることはない。
カプラ４ｂにより光絶縁、増幅されてドライバ４Ｃに供
給され、電流増幅した後、インバータ２′に供給され、
圧縮機３′を駆動するものである。インバータ２′のト
ランジスタは上下１対として３組で構成され、上アーム
と下アームはそれぞれ互いに反転したスイッチング動作
を行い、同時にＯＮとなることはない。
第３図に各トランジスタに閉力０される信号、圧縮機に
閉力１１される電圧波形を示す。
閉力１１される電圧波形を示す。
Ｕ、Ｖ、Ｗはそれぞれ上アームのトランジスタのベース
信号を示している。また、Ｕ−Ｖ、Ｖ−ｒｆ、ｆｆ−Ｕ
はそれぞれ圧縮機３′の各巻線に開力１１芒れる電圧波
形である。図から明らかなように、圧縮機に印加される
電圧は、積分すると正弦波に近イリするように構成され
ており、この電圧パターンの周期が、圧縮機の回転数を
決定する。
信号を示している。また、Ｕ−Ｖ、Ｖ−ｒｆ、ｆｆ−Ｕ
はそれぞれ圧縮機３′の各巻線に開力１１芒れる電圧波
形である。図から明らかなように、圧縮機に印加される
電圧は、積分すると正弦波に近イリするように構成され
ており、この電圧パターンの周期が、圧縮機の回転数を
決定する。
次にＰＷＭアルゴリズムについて説明する。
第４図に゛°キャリア゛の概念を示す。
第４図において、正弦波の半周、ｌｕｌを整ｉＮで等分
する。このＮ ｆｃ″°キャリア゛と称し、Ｎ等分され
た周期Ｔφを“キャリア周期°′と呼ぶ。
する。このＮ ｆｃ″°キャリア゛と称し、Ｎ等分され
た周期Ｔφを“キャリア周期°′と呼ぶ。
キャリア周期Ｔφ毎に電圧データ全パルス幅として与え
れば、第３図のように、アルゴリズムが構成できる。
れば、第３図のように、アルゴリズムが構成できる。
次に第５図で圧縮機に印加される電圧値について説明す
る。第５図ｊａ）に示したアルゴリズムで一定の電圧が
発生しているとする。ここでそれぞれのパルス幅を比例
的に増加させると、第６図（ｂ）のような波形となり、
積分値も比例して増加する。
る。第５図ｊａ）に示したアルゴリズムで一定の電圧が
発生しているとする。ここでそれぞれのパルス幅を比例
的に増加させると、第６図（ｂ）のような波形となり、
積分値も比例して増加する。
すなわち出力電圧はパルス幅に比例して増減することが
できる。
できる。
次に、電圧を決めるパルス幅と’ＨＡＬＴ”について第
６図を用いて説明する。
６図を用いて説明する。
キャリア周期Ｔφ内に複数個に分割さ′ｒＬタデータ領
域の時間があり、残った時間ｉ ” ｔｉ Ａ Ｌ Ｔ
“。
域の時間があり、残った時間ｉ ” ｔｉ Ａ Ｌ Ｔ
“。
領域と呼ぶものとする。このＨＡＬＴ領域では電圧デー
タは出力されないようにしている。
タは出力されないようにしている。
い捷キャリア周期Ｔφ（１）に対して、データ領域時間
が光分短いと仮定する。この状悪を第６図（？Ｌ）に示
す。次に第６図（ｂ）に示すようにキ、 １１ア周期Ｔ
φをいとし、Ｔφ（２）とする。このときデータ領域時
間は一定とすると、周波数ｆ″は２ （ｆ！ｒ （キャ
リア周期Ｖ／２）、出力電圧Ｖも２倍となる。これはキ
ャリア周期Ｔφに対する相対的な・くルス１が２倍とな
るからである。
が光分短いと仮定する。この状悪を第６図（？Ｌ）に示
す。次に第６図（ｂ）に示すようにキ、 １１ア周期Ｔ
φをいとし、Ｔφ（２）とする。このときデータ領域時
間は一定とすると、周波数ｆ″は２ （ｆ！ｒ （キャ
リア周期Ｖ／２）、出力電圧Ｖも２倍となる。これはキ
ャリア周期Ｔφに対する相対的な・くルス１が２倍とな
るからである。
従ってデータ領域時間を一定とし、キャリア周期Ｔφを
変化させるとキャリア周期Ｔφに反比例して周波数ｆが
亥化し、周波数ｆに比例して電圧Ｖが増減する。
変化させるとキャリア周期Ｔφに反比例して周波数ｆが
亥化し、周波数ｆに比例して電圧Ｖが増減する。
このＶ／ｆパターンの様子を第７図に示す。
このとき°’ＨＡＬＴ“期間も°°デデーの休止期間°
°として変化することになる。
°として変化することになる。
次に第８図によりデータ領域の詳細について説明する。
第６図で説明したデータ・領域を整数にで分割し、分割
された基本周期をチク単位タイマＴ２とする。
された基本周期をチク単位タイマＴ２とする。
つまり、電圧はに個の分解能によるロジック・くターン
に分割され、その領・はデータ単位タイマＴ２に、Ｌり
与えられることになる。
に分割され、その領・はデータ単位タイマＴ２に、Ｌり
与えられることになる。
当然のことながら以上説明したキャリアＮ、及びＫの値
が大となればなるほど、圧縮機に印加する電圧を正弦波
に近付けることが可能となるわけである。
が大となればなるほど、圧縮機に印加する電圧を正弦波
に近付けることが可能となるわけである。
第８図（ａ）において、キャリア周期ＴφをＴφ（１）
とし、データ単位タイマＴ２ ｉ ’Ｊ’、２ （１）
とする。次に第８図（ｂ）に示すように、データ単位タ
イマＴ２を２倍とし、Ｔ２（２）とする。このときデー
タ領域時間（Ｔ２ＸＫ）は２倍となり、“ＨＡＬＴ”時
間は相対的に減少する。
とし、データ単位タイマＴ２ ｉ ’Ｊ’、２ （１）
とする。次に第８図（ｂ）に示すように、データ単位タ
イマＴ２を２倍とし、Ｔ２（２）とする。このときデー
タ領域時間（Ｔ２ＸＫ）は２倍となり、“ＨＡＬＴ”時
間は相対的に減少する。
このとき出力電圧Ｖは２イをとなる。この１后果に更に
キャリア周期Ｔφを変化させると、それぞれのｖ／ｌ゛
ハターンは第９図のようになる。
キャリア周期Ｔφを変化させると、それぞれのｖ／ｌ゛
ハターンは第９図のようになる。
次に第９図において、′電圧■が上昇するに従って第８
図に示す“ＨＡＬＴ”領域Ｕ減少する。更に上昇すると
″ＨＡＬＴ″°１頂域が／ｌ″ｉＭする点が存在する。
図に示す“ＨＡＬＴ”領域Ｕ減少する。更に上昇すると
″ＨＡＬＴ″°１頂域が／ｌ″ｉＭする点が存在する。
圧縮機開力１１′屯ｊ上は平滑、幣流された直流′電圧
値が一定ならこの点が限界となる。従ってこの点以上に
周波数ｆｔ：上昇させる場合（・：ｉ電圧Ｖが頭打ちと
なるので定電圧変化となる。
値が一定ならこの点が限界となる。従ってこの点以上に
周波数ｆｔ：上昇させる場合（・：ｉ電圧Ｖが頭打ちと
なるので定電圧変化となる。
この様子を第１０図を用いて説明する。
第１０図（ａ）（７）Ｊ：うに°’１（ＡＬＴ”領域を
Ｏとし、ギヤリア周期Ｔφ（３）をデータ数にで舌分割
し、データ単位タイマＴ２（１）を与える。つまりＴφ
（３） −Ｋ ＸＴ２（１）とする。次に第１０図（ｂ
）に示すように周波数ｆ′を上げて、キャリア周期Ｔφ
ヲＴΦ（４）とすると、Ｔ ２ （３）はＴＱＩ、（４
） ＝ Ｋ ｘ Ｔ２ （３）よりめられる。
Ｏとし、ギヤリア周期Ｔφ（３）をデータ数にで舌分割
し、データ単位タイマＴ２（１）を与える。つまりＴφ
（３） −Ｋ ＸＴ２（１）とする。次に第１０図（ｂ
）に示すように周波数ｆ′を上げて、キャリア周期Ｔφ
ヲＴΦ（４）とすると、Ｔ ２ （３）はＴＱＩ、（４
） ＝ Ｋ ｘ Ｔ２ （３）よりめられる。
このとき、キャリア周期Ｔφにおけるデータ領域時間比
はいずれも同じなので両者とも電圧■は一定となるので
ある。この様子を第１１図に示す。
はいずれも同じなので両者とも電圧■は一定となるので
ある。この様子を第１１図に示す。
次にインバータ出力と、負荷との関連について説明する
。
。
インバータ出力は負荷が抵抗負荷ならば、電圧の２乗に
比例する。
比例する。
一方、圧縮機に関していえば、仕事量は７リング内の冷
媒の押しのけ計に比例するので、回転数が低いときは押
しのけ鼠が少く、回転数の高いとき（／ｊ押しのけ量も
樗大する。
媒の押しのけ計に比例するので、回転数が低いときは押
しのけ鼠が少く、回転数の高いとき（／ｊ押しのけ量も
樗大する。
つ捷す、周波Ｕと、出力電圧は一定の比例関係が要求さ
れる。
れる。
しかし、現実の電動機（圧縮機用電動９．）：は低周波
ｉ或では、ａく損、σ１ｉｉｌ損等が増加するので、第
１２図に示すように、低周波域では電圧全上方ｊｌｌ正
するいわゆるブースト機能が必要となる。
ｉ或では、ａく損、σ１ｉｉｌ損等が増加するので、第
１２図に示すように、低周波域では電圧全上方ｊｌｌ正
するいわゆるブースト機能が必要となる。
従来クリではキャリア周期Ｔφ及びデータ単位タイマＴ
２ ｆアナログタイマにより構成し、ギヤリア周期Ｔφ
のタイマにより周波数を設定し、キャリア周期Ｔφのタ
イマの設足値に応じてデータ単位タイマＴ２のタイマに
補正を加え、ブーストカーブを実籾、していた。
２ ｆアナログタイマにより構成し、ギヤリア周期Ｔφ
のタイマにより周波数を設定し、キャリア周期Ｔφのタ
イマの設足値に応じてデータ単位タイマＴ２のタイマに
補正を加え、ブーストカーブを実籾、していた。
捷たこの’ＨＡＬＴ”方式の最大の利点はキャリア周期
Ｔφ、データ単位タイマーＴ２の値を変化させるのみで
、全周波数′直載Ｖζわたり、ＰＷＭアルゴリズム発生
パターンは１周期分だけで実現できることである。
Ｔφ、データ単位タイマーＴ２の値を変化させるのみで
、全周波数′直載Ｖζわたり、ＰＷＭアルゴリズム発生
パターンは１周期分だけで実現できることである。
以上が従来１クリの構成であるが、ギヤリア周期Ｔφ及
びデータ単留タイマＴ２をアナログタイマで構成すると
、外付は部品でそれぞＪｌ、のタイマ値の微修正が可能
でまたギヤリア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２ｙｃれ
ぞれ独立して調整できる等の利点はあるが、使用周波数
レンジが広・１・１囲になって、かつ、正弦波により近
似（７たい場合には、周波数帯域により、キャリアＮ、
データ数Ｋを切替える必要が生じる。
びデータ単留タイマＴ２をアナログタイマで構成すると
、外付は部品でそれぞＪｌ、のタイマ値の微修正が可能
でまたギヤリア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２ｙｃれ
ぞれ独立して調整できる等の利点はあるが、使用周波数
レンジが広・１・１囲になって、かつ、正弦波により近
似（７たい場合には、周波数帯域により、キャリアＮ、
データ数Ｋを切替える必要が生じる。
つ丑り、低周波域では波形の分解１屯が荒くなり、波形
が乱れることにより、キャリアＮ、データ数Ｋを大きな
１１なにする必要が生じ、高周波域ではキャリアＮ、デ
ータ数が大きいと、トランジスタのスイッチングスピー
ドが間１３になり、上下アームのトランジスタの休止時
間が比率として犬きくなり、結果として出力電圧が低下
するということから、キャリアＮ、データ数にとも小さ
な１直を選択する必νが生じる。
が乱れることにより、キャリアＮ、データ数Ｋを大きな
１１なにする必要が生じ、高周波域ではキャリアＮ、デ
ータ数が大きいと、トランジスタのスイッチングスピー
ドが間１３になり、上下アームのトランジスタの休止時
間が比率として犬きくなり、結果として出力電圧が低下
するということから、キャリアＮ、データ数にとも小さ
な１直を選択する必νが生じる。
ｆ）Ｆ未到に示す、アナログタイマ方式で（１、キャリ
ア、データ数変更に伴う、ＰＷＭ発生データそのものの
切換（Ｃ１、ＲＯＭ等の外付データエリア金選択す；？
１． ｉ：ｔ’、艮いが、アナログタイマ２独の切換え
は過Ｃ度的にスムーズに切換えることは困難である。
ア、データ数変更に伴う、ＰＷＭ発生データそのものの
切換（Ｃ１、ＲＯＭ等の外付データエリア金選択す；？
１． ｉ：ｔ’、艮いが、アナログタイマ２独の切換え
は過Ｃ度的にスムーズに切換えることは困難である。
キャリア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２が治干でもず
れて切換る場合に（ｄ、−瞬、目的の周波数、′電圧が
違う埴Ｇ′こなったこと（・こなり、圧縮匿の過屯随、
ロック、時にはパワートランジスタの破壊につながるこ
ともあり、非常に問題がある。
れて切換る場合に（ｄ、−瞬、目的の周波数、′電圧が
違う埴Ｇ′こなったこと（・こなり、圧縮匿の過屯随、
ロック、時にはパワートランジスタの破壊につながるこ
ともあり、非常に問題がある。
またアナログタイマの場合は周波数の温度変化によるド
リフトの問題、経年劣化等の信頼性の問題、システム構
成が複雑になることによるスペース、信頼性、コストの
問題等、種々の問題点を包含している。
リフトの問題、経年劣化等の信頼性の問題、システム構
成が複雑になることによるスペース、信頼性、コストの
問題等、種々の問題点を包含している。
発明の目的
本発明は上記従来の欠点を除去するもので、２つのマイ
クロコンピュータに同一の基準周波数を入力し、キャリ
ア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２ ｆ：各々独立して
操作すると共にデジタル化し、キャリア周期Ｔφ、デー
タ単位タイマＴ２ ｆ同時切換させることにより圧縮機
の保護及びシステムの信頼性を向上させることを目的と
したものである。
クロコンピュータに同一の基準周波数を入力し、キャリ
ア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２ ｆ：各々独立して
操作すると共にデジタル化し、キャリア周期Ｔφ、デー
タ単位タイマＴ２ ｆ同時切換させることにより圧縮機
の保護及びシステムの信頼性を向上させることを目的と
したものである。
発明の構成
この目的を達成するために本発明は、キャリア周期Ｔφ
、データ単位タイマＴ２を各々独立して操作しデジタル
化するための信号発生手段を有した２つのマイクロコン
ピュータを具備し、キャリア周期Ｔφ、データ単位タイ
マＴ２の同時切換のために、２つのマイクロコンピュー
タに同一基準発振周波数を７ステムクロククとして入力
し、第１のマイクロコンピュータは入力された電動機回
転周波数指令に対し、キャリア周期Ｔφを自らの信号発
生手段により発生し、この信号を第２のマイク５コンピ
ユータに出力すると共に、第２のマイクロコンピュータ
で作るデータ単位タイマＴ２信吟のためのＴ２データを
出力するようにしたものである。
、データ単位タイマＴ２を各々独立して操作しデジタル
化するための信号発生手段を有した２つのマイクロコン
ピュータを具備し、キャリア周期Ｔφ、データ単位タイ
マＴ２の同時切換のために、２つのマイクロコンピュー
タに同一基準発振周波数を７ステムクロククとして入力
し、第１のマイクロコンピュータは入力された電動機回
転周波数指令に対し、キャリア周期Ｔφを自らの信号発
生手段により発生し、この信号を第２のマイク５コンピ
ユータに出力すると共に、第２のマイクロコンピュータ
で作るデータ単位タイマＴ２信吟のためのＴ２データを
出力するようにしたものである。
この構成によって第２のマイクロコンピュータはキャリ
ア周期Ｔφ及びデータ単位タイマＴ２信喰によりＲＯＭ
データをアクセスし、“ｌ（Ａ Ｌ Ｔ ”方法による
正弦波近似ＰＷＭ方式のインノ（−夕駆動制御装置を構
成する。
ア周期Ｔφ及びデータ単位タイマＴ２信喰によりＲＯＭ
データをアクセスし、“ｌ（Ａ Ｌ Ｔ ”方法による
正弦波近似ＰＷＭ方式のインノ（−夕駆動制御装置を構
成する。
実施りＩＪの説明
以下、本発明のインバータ駆動制御装置をその一実施例
を示す第１３図ないし第１９図を用いて説明する。
を示す第１３図ないし第１９図を用いて説明する。
側１３図は回路図、第１４図はブロック図である。
第１３図において５は第１のマイクロコンピユー１．６
１ｄ 第２ （１）マイクロコンピュータである。
１ｄ 第２ （１）マイクロコンピュータである。
７に基糸周波数発振回路で、各々のマイクロコンピュー
タ６．６０Ｏ８Ｃ端子に入力される。第１のマイクロコ
ンピュータ６にはｅｓｏ／ｅｓｏ ｆｉｚの商用周波数
人力ど電動機の回転周波数指令であるｆ−ｓｅｔが入力
される。′２１：た第１のマイクロコンピュータ５から
第２のマイクロコンピュータ６へは第１のマイクロコン
ピュータ５でつくられたキャリア周期−Ｔφの信号及び
第２のマイクロコンビコータ６でつくるデータ単位タイ
マＴ２のためのＴ２データが出力される。そして第２の
マイクロコンピュータ６からＦ Ｗ ｆＡ倍信号電動機
に出力される。
タ６．６０Ｏ８Ｃ端子に入力される。第１のマイクロコ
ンピュータ６にはｅｓｏ／ｅｓｏ ｆｉｚの商用周波数
人力ど電動機の回転周波数指令であるｆ−ｓｅｔが入力
される。′２１：た第１のマイクロコンピュータ５から
第２のマイクロコンピュータ６へは第１のマイクロコン
ピュータ５でつくられたキャリア周期−Ｔφの信号及び
第２のマイクロコンビコータ６でつくるデータ単位タイ
マＴ２のためのＴ２データが出力される。そして第２の
マイクロコンピュータ６からＦ Ｗ ｆＡ倍信号電動機
に出力される。
第１４図はブロック図である。
第１のマイクロコンピュータ６に入力された６０／６（
） ｌｌｚはシステムのシーケンヌタイマを作るための
曲用周波数入力である。圧縮機を駆動するためには目標
周波数に向けて徐々に周波数を変化させる手段が必要で
あるが、この周波数の変更スピードを与えるタイマをこ
の入力より構成している。
） ｌｌｚはシステムのシーケンヌタイマを作るための
曲用周波数入力である。圧縮機を駆動するためには目標
周波数に向けて徐々に周波数を変化させる手段が必要で
あるが、この周波数の変更スピードを与えるタイマをこ
の入力より構成している。
ｆ−ｓｅｔ は目標周波数を与える入力で、この人力に
セットされた値に向かって周波数は徐々に近付いてゆく
。
セットされた値に向かって周波数は徐々に近付いてゆく
。
基準発振入力をシステムクロック８，９でそれぞれ分周
し、システムクロック出力を得る。このシステムクロッ
クはＴφタイマ分周器１ｏ、Ｔ２タイマ分周器１１．コ
ントロール部１２．１３に入力され、コントロール部１
２．１３ではプログラムを実行すると共にキャリア周期
Ｔφ、データ単位タイマＴ２を作り出す基準となる。
し、システムクロック出力を得る。このシステムクロッ
クはＴφタイマ分周器１ｏ、Ｔ２タイマ分周器１１．コ
ントロール部１２．１３に入力され、コントロール部１
２．１３ではプログラムを実行すると共にキャリア周期
Ｔφ、データ単位タイマＴ２を作り出す基準となる。
キャリア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２の分周値は、
各周波数に対応して第１のマイクロコンピュータ５のＲ
ＯＭ１７に収められており、第１のマイクロコンピュー
タ６に入力きれｆｌｆ−ｓｅｔ入力値（（対応したキャ
リア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２のデータをコント
ロール部１２を経由してキャリア周期Ｔφのデータ１，
４Ｔφタイマ分局器１０にセットされ、データ単位タイ
マＴ２のデータはコントロール部１２より第２のマイク
ロコンピュータ６のコントロール部１３に送られ、第２
のマイクロコンピュータ６のＴ２タイマ分周器１１にセ
クトされる。
各周波数に対応して第１のマイクロコンピュータ５のＲ
ＯＭ１７に収められており、第１のマイクロコンピュー
タ６に入力きれｆｌｆ−ｓｅｔ入力値（（対応したキャ
リア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２のデータをコント
ロール部１２を経由してキャリア周期Ｔφのデータ１，
４Ｔφタイマ分局器１０にセットされ、データ単位タイ
マＴ２のデータはコントロール部１２より第２のマイク
ロコンピュータ６のコントロール部１３に送られ、第２
のマイクロコンピュータ６のＴ２タイマ分周器１１にセ
クトされる。
第１のマイクロコンピュータ５で作られたキャリア周期
Ｔφは第２のマイクロコンピュータ６に入力でれ、第２
のマイクロコンピュータ６で作られたデータ単位タイマ
Ｔ２と共に割込処理により第２のマイクロコンピュータ
６のコントロール部１３に入力されアドレスカウンタ１
４を経由してＰＷＭデータを格納したＲ ＯＭ １５を
順次アクセスし、コントロール部１３により指示される
データラッチ１６を経由して、ｔｙ 、ｖ 、ｗ相のデ
ータを順次出力する。
Ｔφは第２のマイクロコンピュータ６に入力でれ、第２
のマイクロコンピュータ６で作られたデータ単位タイマ
Ｔ２と共に割込処理により第２のマイクロコンピュータ
６のコントロール部１３に入力されアドレスカウンタ１
４を経由してＰＷＭデータを格納したＲ ＯＭ １５を
順次アクセスし、コントロール部１３により指示される
データラッチ１６を経由して、ｔｙ 、ｖ 、ｗ相のデ
ータを順次出力する。
システム制御に必要な機能、例えば、冷凍サイクル処理
、セパレートエアコンの室内側制御用マイコンとの通信
処理、四方弁、ファンモータ処理。
、セパレートエアコンの室内側制御用マイコンとの通信
処理、四方弁、ファンモータ処理。
電流制御、除γｉ制御は第１のマイクロコンピュータ６
のコントロール部１２で処理される。
のコントロール部１２で処理される。
次にデジタル処理のあらましについて第１６図及び第１
６図を用いて説明する。
６図を用いて説明する。
第１６図は低周波域のブーストを本発明により実現する
Ｖ／ｆパターン図である。
Ｖ／ｆパターン図である。
前述のようにＶ／ｒｇ配はデータ単位タイマＴ２ によ
シ決定され、周波数ｆはキャリア周期Ｔφにより決定さ
れるので、第１２図に示した所望のブーストされた各周
波数の電圧値と、Ｔ２（Ｘ）との叉点をプロットシ、そ
れぞれのＴφ−Ｔ２の組合せをデータとして出力すれば
良いことになる。
シ決定され、周波数ｆはキャリア周期Ｔφにより決定さ
れるので、第１２図に示した所望のブーストされた各周
波数の電圧値と、Ｔ２（Ｘ）との叉点をプロットシ、そ
れぞれのＴφ−Ｔ２の組合せをデータとして出力すれば
良いことになる。
第１６図は’ＨＡＬＴ”域が短い領域のデジタル処理に
ついて説明したものである。
ついて説明したものである。
データｉＫをここでは６とし、データをＤ１〜Ｄ６と呼
ぶことにする。データ単位タイマｆ Ｔ２とし、キャリ
ア周期ｉＴφとする。
ぶことにする。データ単位タイマｆ Ｔ２とし、キャリ
ア周期ｉＴφとする。
捷ず’ＨＡＬＴ”時間がキャリア周期Ｔφより太きいと
きは第８図に示すように°’ＨＡＬＴ”を出力した後、
キャリア周期Ｔφの信号待ちとなり、次のデータＤ１は
次のキャリア周期Ｔφに同期して出力きれる。
きは第８図に示すように°’ＨＡＬＴ”を出力した後、
キャリア周期Ｔφの信号待ちとなり、次のデータＤ１は
次のキャリア周期Ｔφに同期して出力きれる。
次に“ＨＡＬＴ”時間がデータ単位タイマＴ２よシ短い
うちに次のキャリア周期Ｔφが来た場合は、データ単位
タイマで２の時間だけ’）ＩＡＬＴ”を出力した後デー
タＤ１〜Ｄ６を出力する。このときデータＤ１〜Ｄ６の
出力時間はデータ単位タイマＴ２のままとする。
うちに次のキャリア周期Ｔφが来た場合は、データ単位
タイマで２の時間だけ’）ＩＡＬＴ”を出力した後デー
タＤ１〜Ｄ６を出力する。このときデータＤ１〜Ｄ６の
出力時間はデータ単位タイマＴ２のままとする。
次にデータＤ６の出力中にキャリア周期Ｔφが来た場合
は、次の“）ＩＡＬＴ″°を出力せず、データＤ６をデ
ータ単位タイマＴ２の期間だけ続けて出力する。この間
にＰＷＭパターンデータのアドレスを次は＋２とする。
は、次の“）ＩＡＬＴ″°を出力せず、データＤ６をデ
ータ単位タイマＴ２の期間だけ続けて出力する。この間
にＰＷＭパターンデータのアドレスを次は＋２とする。
つまりデータＤ１を飛ばしてアクセスするわけである。
ここでＰＷＭパターンデータは、各” ＨＡ Ｌ Ｔ
”の前後のデータっ１す、データＤ６と次のデータＤ１
はあらがじめ同じ論理１［１となるように決めてあ゛く
。これで２度目に出力されたデータＤ６は次のデータＤ
１と同じため、あたかも’ＨＡＬＴ”領域が消滅し、デ
ータが連続して出力されたのと同じ結果となるのである
。
”の前後のデータっ１す、データＤ６と次のデータＤ１
はあらがじめ同じ論理１［１となるように決めてあ゛く
。これで２度目に出力されたデータＤ６は次のデータＤ
１と同じため、あたかも’ＨＡＬＴ”領域が消滅し、デ
ータが連続して出力されたのと同じ結果となるのである
。
周波数が更に大きくなると°’）ＩＡＬＴ”期間は必ず
データ単位タイマＴ２であるが、” ＨＡ Ｌ Ｔ ”
そのものの存在率が下がシ、合計として’）ｉＡＬＴ”
期間の比率が下がって電圧が上昇する。
データ単位タイマＴ２であるが、” ＨＡ Ｌ Ｔ ”
そのものの存在率が下がシ、合計として’）ｉＡＬＴ”
期間の比率が下がって電圧が上昇する。
更に電圧が上限に達したときは、“ＨＡＬＴ”期間が完
全に消波し、Ｔφ−６１゛２の関係となる。
全に消波し、Ｔφ−６１゛２の関係となる。
この状態は既に第１Ｑ図を用いて説明した。
更に周波数を上げるには、Ｔφ−６Ｔ２の関係を保った
ま壕、キャリア周期Ｔφを短くすればよい。
ま壕、キャリア周期Ｔφを短くすればよい。
次に実施例を実現するフローチャートを第１７図、第１
８図に示す。
８図に示す。
第１７図は第１のマイクロコンピュータ５が処理するＴ
φタイマ部を示す。第１８図は第２のマイクロコンピュ
ータ６が処理するＴ２タイ・マ及びＰＷＭ波形出力処理
を示す。また第１４図に示し７（ＲＯＭｉ５のデータ内
容を第１９図に示す。
φタイマ部を示す。第１８図は第２のマイクロコンピュ
ータ６が処理するＴ２タイ・マ及びＰＷＭ波形出力処理
を示す。また第１４図に示し７（ＲＯＭｉ５のデータ内
容を第１９図に示す。
第１９図に示すＲＯＭ内のＰＷＭデータエリアには、正
弦波近１以ＰＷＭ波形が１周期分連続して収納されてお
り、ＵＨ、Ｖ）ｌ 、 ＷＨ、ＵＬ 、 ＶＬ 、 Ｗ
Ｌ 。
弦波近１以ＰＷＭ波形が１周期分連続して収納されてお
り、ＵＨ、Ｖ）ｌ 、 ＷＨ、ＵＬ 、 ＶＬ 、 Ｗ
Ｌ 。
データ、及び’ＨＡＬＴ”期間を示すＩ（ＡＬＴデータ
、データ１周期分の終了を示すＤ Ａ Ｔ ＡＥＮＤデ
ータがそれぞれ割当てられている。
、データ１周期分の終了を示すＤ Ａ Ｔ ＡＥＮＤデ
ータがそれぞれ割当てられている。
捷だ実際の波形出力のタイミングを第１６図に示す。第
１６図は、Ｕ 、Ｖ 、Ｗの内の１出カを図示しｆｃも
のである。
１６図は、Ｕ 、Ｖ 、Ｗの内の１出カを図示しｆｃも
のである。
１ず、第１７図に示すように第１のマイクロコンピュー
タ６（Ｉ−ｊ：目標周波数ｆ−ｓｅｔが入力され、その
周波数に応じｆｃ Ｔφデデー、“ｒ２データをＲＯＭ
１７のテーブルより読み取り、Ｔ２データを第２のマイ
クロコンピュータ６に出力すると共に、Ｔφタイマーを
セットし、タイムｕｐの判定を経て、同じくＴφ倍信号
第２のマイクロコンピュータ６に出力する。
タ６（Ｉ−ｊ：目標周波数ｆ−ｓｅｔが入力され、その
周波数に応じｆｃ Ｔφデデー、“ｒ２データをＲＯＭ
１７のテーブルより読み取り、Ｔ２データを第２のマイ
クロコンピュータ６に出力すると共に、Ｔφタイマーを
セットし、タイムｕｐの判定を経て、同じくＴφ倍信号
第２のマイクロコンピュータ６に出力する。
次に第１８図に示すように第２のマイクロコンピュータ
６では、才すＰＷＭデーデーイニノヤライズし、第１の
マイクロコンピュータ５より出力されたＴ２データを読
み取り、Ｔ２ タイマ全七ノドし、タイムｕｐを〒−“
ｉつて次のプログラムに進む。
６では、才すＰＷＭデーデーイニノヤライズし、第１の
マイクロコンピュータ５より出力されたＴ２データを読
み取り、Ｔ２ タイマ全七ノドし、タイムｕｐを〒−“
ｉつて次のプログラムに進む。
そこでＲＯＭよりＰＷＭデータを読み取りデータＥＮＤ
の判定を行う。最初はデータＫ ｋ４ Ｄではないので
、次にＨＡＬＴ判定を行なう。ここでｉｄ最初のデータ
であるから°Ｎ°°となりデータ全出力する。次に２番
目のデータを読み込む。この１挨返しでデータが順次出
力される。データがＤ６捷で出力された後は“ＨＡ Ｌ
Ｔ ”がＹとなり、この時点で第１のマイクロコンピ
ュータ６から送られる割り込み信号、キャリア周期Ｔφ
の判定を行なう。
の判定を行う。最初はデータＫ ｋ４ Ｄではないので
、次にＨＡＬＴ判定を行なう。ここでｉｄ最初のデータ
であるから°Ｎ°°となりデータ全出力する。次に２番
目のデータを読み込む。この１挨返しでデータが順次出
力される。データがＤ６捷で出力された後は“ＨＡ Ｌ
Ｔ ”がＹとなり、この時点で第１のマイクロコンピ
ュータ６から送られる割り込み信号、キャリア周期Ｔφ
の判定を行なう。
キャリア周期Ｔφがこの時点で入力されていなければ、
” ＨＡ Ｌ Ｔ ”を出力し、キャリア周期Ｔφの割
り込みが米るまで待機し、キャリア周期Ｔφが割り込み
入力として受けつけられると元にもどり、次のデータＤ
１出力を行なう。
” ＨＡ Ｌ Ｔ ”を出力し、キャリア周期Ｔφの割
り込みが米るまで待機し、キャリア周期Ｔφが割り込み
入力として受けつけられると元にもどり、次のデータＤ
１出力を行なう。
“’ＨＡＬＴ”がＹとなり、この時点でキャリア周期１
“φの割り込み入力がＹ ”であると、直ちにＰＷＭデ
ータのアドレスを＋１し、次のデータＤ１出力するため
に元にもとる。
“φの割り込み入力がＹ ”であると、直ちにＰＷＭデ
ータのアドレスを＋１し、次のデータＤ１出力するため
に元にもとる。
さて、１周期のデータの最後のデータでは、データＥＮ
Ｄの判定はＹ ”となり、最後のデータが出力され、次
の周期に入る前にＰＷＭデータをイニンヤライスし、先
頭にもとる。
Ｄの判定はＹ ”となり、最後のデータが出力され、次
の周期に入る前にＰＷＭデータをイニンヤライスし、先
頭にもとる。
こうして１周期分のデータが次々と出力され、キャリア
周期Ｔφ友びデータ単位タイマＴ２の匝Ｖこより、周波
数１及び電圧■が決ださ）上、所望のＰＷＭパターンが
得られる。
周期Ｔφ友びデータ単位タイマＴ２の匝Ｖこより、周波
数１及び電圧■が決ださ）上、所望のＰＷＭパターンが
得られる。
ＰＷＭデータ、キャリア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ
２に変化がなければ、以前と同じデータを繰り返し出力
する。キャリア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２全変化
させると、ＰＷＭパターンは以前と同じま丑で、周波数
及び電圧が、それぞれ変化する。データアドレスの先頭
番地を変えると、キャリアＮ、データ数Ｋが異なったｐ
Ｗ Ｍ パターンを選択することになる。このデータ
アドレスの先頭番地、キャリア周期Ｔφ、データ単簿タ
イマＴ２はエアコンとしての、能カ、電流、温度設定等
について比較、演算し、予め第１のマイクロコンピュー
タ５にて決定しておく。
２に変化がなければ、以前と同じデータを繰り返し出力
する。キャリア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２全変化
させると、ＰＷＭパターンは以前と同じま丑で、周波数
及び電圧が、それぞれ変化する。データアドレスの先頭
番地を変えると、キャリアＮ、データ数Ｋが異なったｐ
Ｗ Ｍ パターンを選択することになる。このデータ
アドレスの先頭番地、キャリア周期Ｔφ、データ単簿タ
イマＴ２はエアコンとしての、能カ、電流、温度設定等
について比較、演算し、予め第１のマイクロコンピュー
タ５にて決定しておく。
このようにして、正弦波近似不等幅ＰＷＭ方式のアルゴ
リズムを発生し、圧縮機のなめらがな回転数制御を行な
い得るのである。
リズムを発生し、圧縮機のなめらがな回転数制御を行な
い得るのである。
発明の効果
上記実施レリがら明らがなように、本発明のインバータ
駆動制御装置によれば、正弦波近似不等幅ＰＷＭ方式に
おいて、ＲＯＭエリアが少くてｒみ、Ｖ／、−パターン
がキャリア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２のみの操作
で得らゎ２、しがもなめらがな変化特性を持たし得ると
いう、’ＨＡＬＴ”方式においてデジタル値による制御
を実現し、しかも従来のアナログ方式に比較して、キャ
リア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２の完全開ル」切換
を実現したという点で画期的な効果を有するものである
。
駆動制御装置によれば、正弦波近似不等幅ＰＷＭ方式に
おいて、ＲＯＭエリアが少くてｒみ、Ｖ／、−パターン
がキャリア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２のみの操作
で得らゎ２、しがもなめらがな変化特性を持たし得ると
いう、’ＨＡＬＴ”方式においてデジタル値による制御
を実現し、しかも従来のアナログ方式に比較して、キャ
リア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２の完全開ル」切換
を実現したという点で画期的な効果を有するものである
。
即ち、キャリア周期Ｔφ、データ単位タイマＴ２ が同
期して切換え得るということで、従来のアナログ方式で
は惨めて困難であった周波数変更途中における、キャリ
ア及びＰＷＭデータパターンの切換えが容易に行える。
期して切換え得るということで、従来のアナログ方式で
は惨めて困難であった周波数変更途中における、キャリ
ア及びＰＷＭデータパターンの切換えが容易に行える。
従ってインバータの使用回転数域か、慢めて広軸囲、冒
速になり、全域において同→の正弦波近似波形が鰻求さ
れても、要求通り、対応することが可能となる。
速になり、全域において同→の正弦波近似波形が鰻求さ
れても、要求通り、対応することが可能となる。
−！た、負ａ：ｉによる電圧ブーストについてもデータ
単位タイマＴ２を変化するの与で、ＰＷＭデータパター
ンは同一でよい。
単位タイマＴ２を変化するの与で、ＰＷＭデータパター
ンは同一でよい。
特にマイクロコンピュータを用いてシステム制・阻に含
めて制御することにより、現在の回転状況は、特別な帰
還を必要とすることなく、判断でさシステムとしてよシ
合理的な制御ができ、信頼姓が向上するとともに、省ス
ペース、コストダウンがはかれる。
めて制御することにより、現在の回転状況は、特別な帰
還を必要とすることなく、判断でさシステムとしてよシ
合理的な制御ができ、信頼姓が向上するとともに、省ス
ペース、コストダウンがはかれる。
また、同一の基準周波叙を用いてキャリア周期Ｔφ、デ
ータ単位タイマ１２を合成しているので、アナログタイ
マに見られるような相互の誤差は全くなく、周波数、電
、圧とも精度の高いｉｌｊ制御が可能となる。
ータ単位タイマ１２を合成しているので、アナログタイ
マに見られるような相互の誤差は全くなく、周波数、電
、圧とも精度の高いｉｌｊ制御が可能となる。
更に第２のマイクロコンピュータのＲＯＭエリアが少な
くてすむことから１つのマイクロコンピュータで用途に
応じたキャリア数Ｎ、データ数にの種々のパターンを持
つことかでき、システム制、！峠用の第１のマイクロコ
ンピュータのみを変えることにより、正弦波近１以ＰＷ
Ｍ駆動１ｂ制御装置を多種刷にわたって構成できる。
くてすむことから１つのマイクロコンピュータで用途に
応じたキャリア数Ｎ、データ数にの種々のパターンを持
つことかでき、システム制、！峠用の第１のマイクロコ
ンピュータのみを変えることにより、正弦波近１以ＰＷ
Ｍ駆動１ｂ制御装置を多種刷にわたって構成できる。
第１図はインパータンステムのブロック図、第２ 図ｔ
ｒｉ ｘ ７ ：１７月１インバー／７システムのフ゛
ロック図、第３図は同システムにおけるトランジスタ及
び圧縮機に印加される電圧波形図、第４図は同システム
における”キャリア°°の説明図、第６図（ａ）。 （ｂ’）はそれぞれ同圧縮機に印加される異なる′電圧
の説明図、第６図（ａ） 、 （ｂ）ｖ′ｉそれぞれ同
システムにおける“）ｉ Ａ Ｌ Ｔ ”及びキャ）ｊ
ア周期τφ合説明するデータ領域のタイミング図、第７
図ｆ’ｉ 同システムにおけるデータ単位タイマＴ２が
一定の場合のＶ／ｆ パターン図、第８図ｔａ）、 （
ｂ）はそれぞれデータ単位タイマＴ２を説明する異なる
データ領域のタイミング図、第９図はデータ単位タイマ
°１゛２ヲ変化させたときのＶ／ｒパターン図、第１０
図（ａ）。 ［ｂ）はそれぞれ異なる定電圧領域のデータ領域タイミ
ング図、第１１図（ｄ定電圧領域を含むＶ／ｌ パター
ン図、第１２図は低周波数の電圧ブーストを含むＶ／１
パターン図、第１３図は本発明の一笑施しリを示すイ
ンバータ、鳴動削１卸装置の回路図、第１４図ζづ：同
インバータ駆動制御装置のブロック図、第１６図は同イ
ンバータ、駆動制御装置における電圧ブーストを実現し
たｖ／１ パターン図、第１６図（ｆゴ同インバータ駆
動制御装置におけるデジタル処理を採用したデータ領域
のタイミング図、第１７図は同インバータ駆動制御装置
におけるキャリア周期″工゛の処理フローチャート、第
１８図は同インバータ駆動制御装置におけるデータ単位
タイマＴ２処理フローチャート、第１９図は同インバー
タ駆動制御装置におけるＲＯＭ内のＰＷＭデータエリア
説明図である。 １・・・・−・肇流平滑部、２・・・・・・インバータ
、３・・・・・・圧縮機、４・・・・・・インパーク駆
動ｉｔｊ制御回路、５・・・・・第１のマイクロコンピ
ュータ、６・・・・・・第２のマイクロコンピュータ、
７・・・・・・基準局ｔｆｔ、数発振回路、８．９・・
・・・・システムクロクク、１０・・・・・ Ｔφタイ
マ分周器（信号発生手段）、１１・・・・・Ｔ２クイマ
分周器（信号発生手段）、１２・・・・・第１のマイク
ロコンピュータのコントロール部、１３・・・・・第２
のマイクロコンピュータのコントロー／ＬｚｉｌＳ、１
４・・・・・アドレスカウンタ、１５・・・・・・第２
のマイクロコンピュータのＲＯＭ、１６・・・・・第２
のマイクロコンピュータのデータラッチ、１７・・・・
・第１のマイクロコンピュータのＲＯＭ０ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 Ｖ−よか１名
第４図 Ｔ４）Ｘ Ｎ 第５図 第 ６ 図 ＝時開 第７図 第８図 Ｔ２（２）ＫＫ 第９図 第１０図 Ｔ２（′） ′Ｋ −時ｒ４ １２（３）ｘＫ −
ｒｉ ｘ ７ ：１７月１インバー／７システムのフ゛
ロック図、第３図は同システムにおけるトランジスタ及
び圧縮機に印加される電圧波形図、第４図は同システム
における”キャリア°°の説明図、第６図（ａ）。 （ｂ’）はそれぞれ同圧縮機に印加される異なる′電圧
の説明図、第６図（ａ） 、 （ｂ）ｖ′ｉそれぞれ同
システムにおける“）ｉ Ａ Ｌ Ｔ ”及びキャ）ｊ
ア周期τφ合説明するデータ領域のタイミング図、第７
図ｆ’ｉ 同システムにおけるデータ単位タイマＴ２が
一定の場合のＶ／ｆ パターン図、第８図ｔａ）、 （
ｂ）はそれぞれデータ単位タイマＴ２を説明する異なる
データ領域のタイミング図、第９図はデータ単位タイマ
°１゛２ヲ変化させたときのＶ／ｒパターン図、第１０
図（ａ）。 ［ｂ）はそれぞれ異なる定電圧領域のデータ領域タイミ
ング図、第１１図（ｄ定電圧領域を含むＶ／ｌ パター
ン図、第１２図は低周波数の電圧ブーストを含むＶ／１
パターン図、第１３図は本発明の一笑施しリを示すイ
ンバータ、鳴動削１卸装置の回路図、第１４図ζづ：同
インバータ駆動制御装置のブロック図、第１６図は同イ
ンバータ、駆動制御装置における電圧ブーストを実現し
たｖ／１ パターン図、第１６図（ｆゴ同インバータ駆
動制御装置におけるデジタル処理を採用したデータ領域
のタイミング図、第１７図は同インバータ駆動制御装置
におけるキャリア周期″工゛の処理フローチャート、第
１８図は同インバータ駆動制御装置におけるデータ単位
タイマＴ２処理フローチャート、第１９図は同インバー
タ駆動制御装置におけるＲＯＭ内のＰＷＭデータエリア
説明図である。 １・・・・−・肇流平滑部、２・・・・・・インバータ
、３・・・・・・圧縮機、４・・・・・・インパーク駆
動ｉｔｊ制御回路、５・・・・・第１のマイクロコンピ
ュータ、６・・・・・・第２のマイクロコンピュータ、
７・・・・・・基準局ｔｆｔ、数発振回路、８．９・・
・・・・システムクロクク、１０・・・・・ Ｔφタイ
マ分周器（信号発生手段）、１１・・・・・Ｔ２クイマ
分周器（信号発生手段）、１２・・・・・第１のマイク
ロコンピュータのコントロール部、１３・・・・・第２
のマイクロコンピュータのコントロー／ＬｚｉｌＳ、１
４・・・・・アドレスカウンタ、１５・・・・・・第２
のマイクロコンピュータのＲＯＭ、１６・・・・・第２
のマイクロコンピュータのデータラッチ、１７・・・・
・第１のマイクロコンピュータのＲＯＭ０ 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 Ｖ−よか１名
第４図 Ｔ４）Ｘ Ｎ 第５図 第 ６ 図 ＝時開 第７図 第８図 Ｔ２（２）ＫＫ 第９図 第１０図 Ｔ２（′） ′Ｋ −時ｒ４ １２（３）ｘＫ −
Claims (1)
- キャリアＮと、このキャリアＨに対応して、電動機の回
転数を決定するキャリア周期Ｔφとなす第１のタイマの
信号を発生させる信号発生手段を有する第１のマイクロ
コンピュータと、１キャリア周期において電圧成分を与
える複数ステップからなる電圧データを構成する第２の
タイマの信号を発生させる信号発生手段およびデータを
発生順に格納して電圧データのデータの存狂しない時間
領域では前記４１動機に電圧が印加さｆｔない出力を有
したＨＡＬＴ領域を有するＲＯＭを有した第２のマイク
ロコンピュータを具佛ｊし、前記第１．第２のマイクロ
コンピュータに同一の入力をする／ステムクロックを設
け、前記第１のマイクロコンピュータには電動機回転周
波数指令を入力すると共に前記第１のタイマの信号と第
２のマイクロコンピュータで作る第２のタイマの信号の
ためのＴ２データを前記第２のマイクロコンビコータに
出力するコン４トロール部を設け、前記第２のマイクロ
コンピュータにおいてデータアクセススタートは前記第
１．第２のタイマ、次のデータアク七スは前記第２のタ
イマで行ない、前記第１．第２のタイマをそれぞれ独立
したデジタル値として設定し、前記第２のマイクロコン
ピュータより前記電動（幾に出力するインバータ駆動制
御装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59008004A JPS60152297A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | インバ−タ駆動制御装置 |
| US06/692,183 US4587605A (en) | 1984-01-19 | 1985-01-17 | Inverter-drive controlling apparatus |
| GB08501277A GB2154083B (en) | 1984-01-19 | 1985-01-18 | Inverter-drive controlling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59008004A JPS60152297A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | インバ−タ駆動制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60152297A true JPS60152297A (ja) | 1985-08-10 |
| JPH0552156B2 JPH0552156B2 (ja) | 1993-08-04 |
Family
ID=11681216
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59008004A Granted JPS60152297A (ja) | 1984-01-19 | 1984-01-19 | インバ−タ駆動制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60152297A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294672A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-05-01 | 白木金属工業株式会社 | 電子キ−装置 |
| JPH02299497A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | Fujitsu General Ltd | インバータ制御装置 |
| WO2011138864A1 (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-10 | ダイキン工業株式会社 | 冷凍装置 |
-
1984
- 1984-01-19 JP JP59008004A patent/JPS60152297A/ja active Granted
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6294672A (ja) * | 1985-10-18 | 1987-05-01 | 白木金属工業株式会社 | 電子キ−装置 |
| JPH02299497A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | Fujitsu General Ltd | インバータ制御装置 |
| WO2011138864A1 (ja) * | 2010-05-06 | 2011-11-10 | ダイキン工業株式会社 | 冷凍装置 |
| JP2011252697A (ja) * | 2010-05-06 | 2011-12-15 | Daikin Industries Ltd | 冷凍装置 |
| CN102844980A (zh) * | 2010-05-06 | 2012-12-26 | 大金工业株式会社 | 制冷装置 |
| KR101419633B1 (ko) * | 2010-05-06 | 2014-07-15 | 다이킨 고교 가부시키가이샤 | 냉동장치 |
| CN102844980B (zh) * | 2010-05-06 | 2016-01-20 | 大金工业株式会社 | 制冷装置 |
| US9276516B2 (en) | 2010-05-06 | 2016-03-01 | Daikin Industries, Ltd. | Refrigeration apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0552156B2 (ja) | 1993-08-04 |
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