JPH0337057B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0337057B2 JPH0337057B2 JP60136918A JP13691885A JPH0337057B2 JP H0337057 B2 JPH0337057 B2 JP H0337057B2 JP 60136918 A JP60136918 A JP 60136918A JP 13691885 A JP13691885 A JP 13691885A JP H0337057 B2 JPH0337057 B2 JP H0337057B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- main rod
- dynamic vibration
- vibration absorber
- torsion
- spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F15/00—Suppression of vibrations in systems; Means or arrangements for avoiding or reducing out-of-balance forces, e.g. due to motion
- F16F15/02—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、構造物の防振装置に関し、更に詳し
くは、長大橋の桁又は主塔などの風によるカルマ
ン振動を最小限に押えるための片持ち式動吸振器
に関する。 〔従来の技術〕 従来この種の技術として、重錘を鉛直ばねと油
圧ダンパーで支持した（RIVER WHARFE）歩
道橋の形式（第６図参照）あるいは特願昭57−
216999号（減衰器として粘弾性体又は粘性体を使
用した板ばね式動吸振器、第７図参照）があつ
た。 第６図において、３はこの動吸振器の重錘４２
はピストンロツドで、ナツト４４によつて重錘３
の上部に固定されており、ピストンロツト４２の
他端には、オイルダンパー６がオイル４０の中に
挿入されている。オイル４０はフレーム１７の中
に閉じ込められている。フレーム１７と重錘３の
間にはコイルバネ１８が挿入されており、重錘３
の下端にはスライド板４１がねじ４５によつてフ
レーム１７の円筒部の外周に摺動出来るように遊
嵌されている。４３はフツクであり、重錘３の運
搬時に使用する。以上のように構成された歩道橋
用の動吸振器は、ボルト３６によつて被制振橋等
に固定される。 今上記被制振橋などに周期的振動が作用すれ
ば、重錘３は上下に共振し、オイルダンパー６は
オイル４０をかくはんするので粘性抵抗を受け、
振動を減衰させるが、フレーム１７とスライド板
４１との間の摩擦はさけられない。 第７図は特願昭57−21699号による従来の動吸
振器の一例であり、ａは側面図、ｂは平面図、ｃ
は正面図で、板バネを２枚使用した場合を示す。 図において、１，１′は板バネで、間隔をとつ
て互に平行に配設されており、その１端部はバネ
固定金具２に固定されている。板バネ１，１′の
他端部には夫々重錘３，３′が固定される。重錘
３，３′は、夫々板バネ１，１′の長手方向に設け
られた長孔４，４′中を重錘取付けボルト５，
５′を移動させて所望の位置に調整固定すること
が出来る。６は１個以上の粘弾性体ダンパー又は
粘性体ダンパー（以下単に粘弾性体ダンパーと記
す）で、粘弾性体に接着された金属板７，，７′を
介して板バネ１，１′に夫々ダンパー取付ボルト
８，８′によつて固定される。これは粘弾性体を
板バネ１，１′間にはさみこむ方法をとつたもの
で、剪断変形型で使用する。粘弾性体としては減
衰能特性の明確なものを使用している。 上記の如き構成の動吸振器は、制振すべき構造
物９にバネ固定金具２の部分で固定されるが、構
造物に直接固定される場合と構造物に固定された
動吸振器固定部材（第６図に図示せず）を介して
固定される場合とある。 第８図は従来技術の動吸振器の基本諸元を示す
説明図である。この基本諸元の関係式は表−１に
示されるようになる。
くは、長大橋の桁又は主塔などの風によるカルマ
ン振動を最小限に押えるための片持ち式動吸振器
に関する。 〔従来の技術〕 従来この種の技術として、重錘を鉛直ばねと油
圧ダンパーで支持した（RIVER WHARFE）歩
道橋の形式（第６図参照）あるいは特願昭57−
216999号（減衰器として粘弾性体又は粘性体を使
用した板ばね式動吸振器、第７図参照）があつ
た。 第６図において、３はこの動吸振器の重錘４２
はピストンロツドで、ナツト４４によつて重錘３
の上部に固定されており、ピストンロツト４２の
他端には、オイルダンパー６がオイル４０の中に
挿入されている。オイル４０はフレーム１７の中
に閉じ込められている。フレーム１７と重錘３の
間にはコイルバネ１８が挿入されており、重錘３
の下端にはスライド板４１がねじ４５によつてフ
レーム１７の円筒部の外周に摺動出来るように遊
嵌されている。４３はフツクであり、重錘３の運
搬時に使用する。以上のように構成された歩道橋
用の動吸振器は、ボルト３６によつて被制振橋等
に固定される。 今上記被制振橋などに周期的振動が作用すれ
ば、重錘３は上下に共振し、オイルダンパー６は
オイル４０をかくはんするので粘性抵抗を受け、
振動を減衰させるが、フレーム１７とスライド板
４１との間の摩擦はさけられない。 第７図は特願昭57−21699号による従来の動吸
振器の一例であり、ａは側面図、ｂは平面図、ｃ
は正面図で、板バネを２枚使用した場合を示す。 図において、１，１′は板バネで、間隔をとつ
て互に平行に配設されており、その１端部はバネ
固定金具２に固定されている。板バネ１，１′の
他端部には夫々重錘３，３′が固定される。重錘
３，３′は、夫々板バネ１，１′の長手方向に設け
られた長孔４，４′中を重錘取付けボルト５，
５′を移動させて所望の位置に調整固定すること
が出来る。６は１個以上の粘弾性体ダンパー又は
粘性体ダンパー（以下単に粘弾性体ダンパーと記
す）で、粘弾性体に接着された金属板７，，７′を
介して板バネ１，１′に夫々ダンパー取付ボルト
８，８′によつて固定される。これは粘弾性体を
板バネ１，１′間にはさみこむ方法をとつたもの
で、剪断変形型で使用する。粘弾性体としては減
衰能特性の明確なものを使用している。 上記の如き構成の動吸振器は、制振すべき構造
物９にバネ固定金具２の部分で固定されるが、構
造物に直接固定される場合と構造物に固定された
動吸振器固定部材（第６図に図示せず）を介して
固定される場合とある。 第８図は従来技術の動吸振器の基本諸元を示す
説明図である。この基本諸元の関係式は表−１に
示されるようになる。
【表】
以上のように構成された従来の装置は、次のよ
うな問題があつた。 (1) 第７図に示す従来例では、大規模な橋梁桁な
どの工事に使用するとき、板バネが大形になり
製作上の難点があつた。 (2) 第６図に示す従来例では、構成の中に摩擦部
分があり初期動作に影響を与えた。 (3) 第７図に示す従来例では、重錘３，３′の移
動作業がめんどうである。 (4) 第７図に示す従来例では、鉛直振動用装置と
して使う場合は、重錘３，３′により板バネに
「初期撓み」が生じ、この補償が困難であつた。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、上記のような問題を解決するために
次のような手段を用いた。 すなわち、フレームに固定されたほぼ水平な軸
と、該軸に一端を軸支された主桿と、該主桿に取
付けられた重錘と、主桿をフレームに対して振動
可能に保持するばね部材と、主桿の振動を減衰す
るように主桿とフレームとの間に設けた減衰器と
からなる片持ち式動吸振器において、 ばね部材を、前記軸とほぼ同軸に配置したねじ
り式ばねとした。 ここで、主桿に対する重錘の位置を変更する取
付け位置調整機構を備えれば、該機構により主桿
の共振周波数を容易に調整可能とでき、また、ね
じり式ばねのフレーム側取付け位置を前記軸まわ
りに回転するねじり角度調整機構を備えれば、該
機構により、主桿の静止位置を容易に調整するこ
とができる。さらに、減衰器を、主桿の振動によ
り剪断力を受けるように配置したごむ粘弾性体と
してもよい。 〔作用〕 本発明の動吸振器を取付けて構造物に振動が発
生すると、その振動はベース、フレーム、主回転
軸、ばねを介して主桿に伝えられるが、主桿及び
構造物の振動は粘弾性体に吸収されて、構造物の
振動を可及的に減衰させる。 〔実施例〕 第１図ａ，ｂは本発明の実施例を示す平面図及
び側面図、第２図はその原理図である。先づ第２
図により本発明の原理を説明する。一端をフレー
ム１７の軸受に嵌合した主回転軸１２に滑合し、
他端に重錘３を摺動出来るように装着した主桿１
０は、主回転軸１２の外側に装着されたコイル捩
りばね１８に結合され、このコイル捩りばね１８
はフレーム１７に結合されて弾性的に支持されて
いる。一方補助桿２５はフレーム１７に設けられ
た補助回転軸２３を回転中心として、粘弾性体６
を介して主桿１０と連結されている。 今、質量m1、そのバネ常数R1なる制振を要す
る構造物に第２図の装置に取付けたとする。重錘
３の質量をm2、バネ常数をR2、粘弾性体６の粘
性減衰係数をＣとし、この系に周期的外力Ｆ＝
Fosinptが働いた場合、m1，m2の変位をX1，X2
として、シンボルを用いて示せば第４図のように
表せる。 ここで、F0はばねR1に加わつている初期力、
Ｐは外力の角振動数である。 ところで、本発明が解決しようとする問題の１
つは、構造物の振幅X1を最小限に押え込み、振
動を減衰させることである。第４図に示した本発
明に係る系のX1に関する理論式は下記のように
表わされることが知られている。 （X1／Xst）2＝4μ2γ2＋（γ2−δ2）2／4μ2γ
2（γ2−１−βγ2）2＋〔βδ2γ2−（γ2−１）（γ2
−δ2）〕2…〔１〕 但し、Xst＝F0／k1は力F0による主振動系の静
たわみ ω2＝√2 2は動吸振器の固有角振動数 β＝m2／m1は動吸振器と主質量の質量比（mass
ratio） δ＝ω2／ωoは動吸振器と主振動系の固有角振動
数の比 γ＝Ｐ／ωoは外力の振動数と主振動系の固有角
振動数の比 ここで減衰はμ＝ｃ／2m2ωoによつて定められ
る。すなわち強制振幅X1は、δ，β，μなどの
パラメータが与えられゝば、種々の振動数比γに
対して〔１〕式を用いて求めることができる。第
５図から、Cc＝2m2ωo＝臨界減衰で、Ｃ／Cc＝０
＝μであり、μ＝0.10のときが最も良い動吸振器
の条件であることがわかる。 以上は、本発明の原理と、この原理の背景とな
つている理論の要約を示した。第１図はその具体
例であり、実際には使用現場の条件、取扱の簡便
さ、製造原価などを考慮して開発されたものであ
る。 第１図において、１０は主回転軸１２と滑らか
に嵌合し、重錘３，３′が摺動出来るように構成
した主桿である。主桿１０にはコイル捩りばね１
８，１８′の片側が固着され、他端は各々左巻又
は右巻しながら主回転軸１２に固着されている。
今主回転軸１２を固定すれば、主桿１０は主回転
軸１２を支点としてコイル捩りばね１８，１８′
の力をかりて扇形にかつ弾性的に振動できる。 一方、補助桿２５の一端は、上板１９上に固着
された台２２，２２′に軸承２４，２４′を介して
回動可能に装着された補助回転軸２３に嵌合し、
他端は粘弾性体６を介して主桿１０に連結されて
いるので、重錘３，３′の上下方向の振動と連動
する。このとき粘弾性体６は、重錘３，３′の運
動エネルギーを吸収し、熱エネルギーに変換して
発散させるので、振巾は拡大されることなく安定
する。又、粘弾性体６は、ピン２６，２７によつ
て補助桿へ、ピン２８，２９によつて主桿１０に
係合されている平行桿３０，３０′，３１，３
１′間にサンドイツチ状に取り付けられているの
で、主桿１０が上下に振動すると平行四辺形状に
せん断変形し、運動エネルギーを熱エネルギーに
変換する。 コイル捩りばね１８、１８′は主桿１０の両側
に、一端を主桿１０に他端を主回転軸１２に巻き
付くような形でコンパクトに取り付けられている
が、先に原理説明の項で記述したように、このコ
イル捩りばね１８，１８′の強弱と、重錘３，
３′の大小及びその固定位置ならびに粘弾性体６
の粘性係数等のパラメータを調節することによつ
て、被制振構造物の固有振動数に対応して、制振
効果を発揮することが出来る。しかしながら、通
常は主桿１０の上をスライド出来る重錘３，３′
の位置を最大の効果を発揮するように選び、固定
ボルト３６によつて固定して使用する。 又第１図ｂの状態で横棒３２を抜き取ると主桿
１０が右下りに傾斜する。これではバランスも悪
いし、機能も十分発揮出来ない。そこで、例えば
主桿１０の左端部に挿入されている主回転軸１２
の片側にキー１３を介して、扇形のウオームホイ
ール１４と、フレーム１７に設けた軸受に支持さ
れたウオーム１５とを噛合わせ、このアオーム１
５を左廻りに回転させれば、そのトルクは上記の
ように右下りに傾斜した主桿１０に対して、ウオ
ーム１５→ウオームホイール１４→キー１３→主
回転軸１２→コイル捩りばね１８，１８′→主桿
１０と伝達され、主桿１０を水平位置に複帰させ
ることが出来る。この場合他の駆動機構を設けて
もよい。 ３５はベースであり、フレーム１７及び支持枠
３３，３３′と一体になつている。そして、付属
品であるボルト３６によつて、被制振構造物に、
その振動力向と、重錘３，３′の振動方向を合せ、
かつ水平な橋桁においては、例えば第１図ｂのよ
うにベース３５を下に固定して使用する。取付け
の方向は、対象となる構造物の形や振動方向及び
その環境を見ながら制振出来る位置を選ぶように
する。風向が変るごとに強制振動の向が変化する
ことがわかつている場合には、取付位置が風向と
連動するような装置を併用すれば良い。 第３図は本発明の原理を応用して出来る他の原
理図である。ａ図は、粘弾性体のかわりに粘性抵
抗を有するピストンを主桿１０と補助桿２５の間
に斜めに取付けた例である。ｂ図は、コイル捩り
ばね１８″を主桿の中央部下向きに装着した例で
ある。ｃ図は粘弾性体６の取付位置を主桿１０と
ベース３５との間に取付けたものである。ｄ図
は、粘弾性体６を主回転軸１２の左方に延長した
主桿と、補助桿の間に設けてもよいことを示す一
例である。 なおこのような実施例に示す装置の重錘と被制
振構造物の質量比は１／200くらいである。 〔発明の効果〕 以上の記述によつて明らかなように、本発明に
よる片持ち式動吸振器によれば、長大橋の建設途
中又は建設後における橋桁や主塔などに当る風に
よるカルマン渦、又はその他の原因の強制振動に
よる共振破壊を防止出来るばかりでなく、幅広い
固有振動数の変化に対応でき、更に作業員の恐怖
感を除去出来るので安心して工事を進行したり、
構造物を使用することが出来る又コイル捩りばね
と粘弾性体をコンパクトに装着したことにより全
体が小型になつたので、挾い場所にも装着出来
る。さらにこの発明は、大型構造物ばかりでな
く、小型の建築作業にも応用出来る。又固有振動
数の判明している建物等に用いれば他の強制振動
による損壊を防止出来る。
うな問題があつた。 (1) 第７図に示す従来例では、大規模な橋梁桁な
どの工事に使用するとき、板バネが大形になり
製作上の難点があつた。 (2) 第６図に示す従来例では、構成の中に摩擦部
分があり初期動作に影響を与えた。 (3) 第７図に示す従来例では、重錘３，３′の移
動作業がめんどうである。 (4) 第７図に示す従来例では、鉛直振動用装置と
して使う場合は、重錘３，３′により板バネに
「初期撓み」が生じ、この補償が困難であつた。 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、上記のような問題を解決するために
次のような手段を用いた。 すなわち、フレームに固定されたほぼ水平な軸
と、該軸に一端を軸支された主桿と、該主桿に取
付けられた重錘と、主桿をフレームに対して振動
可能に保持するばね部材と、主桿の振動を減衰す
るように主桿とフレームとの間に設けた減衰器と
からなる片持ち式動吸振器において、 ばね部材を、前記軸とほぼ同軸に配置したねじ
り式ばねとした。 ここで、主桿に対する重錘の位置を変更する取
付け位置調整機構を備えれば、該機構により主桿
の共振周波数を容易に調整可能とでき、また、ね
じり式ばねのフレーム側取付け位置を前記軸まわ
りに回転するねじり角度調整機構を備えれば、該
機構により、主桿の静止位置を容易に調整するこ
とができる。さらに、減衰器を、主桿の振動によ
り剪断力を受けるように配置したごむ粘弾性体と
してもよい。 〔作用〕 本発明の動吸振器を取付けて構造物に振動が発
生すると、その振動はベース、フレーム、主回転
軸、ばねを介して主桿に伝えられるが、主桿及び
構造物の振動は粘弾性体に吸収されて、構造物の
振動を可及的に減衰させる。 〔実施例〕 第１図ａ，ｂは本発明の実施例を示す平面図及
び側面図、第２図はその原理図である。先づ第２
図により本発明の原理を説明する。一端をフレー
ム１７の軸受に嵌合した主回転軸１２に滑合し、
他端に重錘３を摺動出来るように装着した主桿１
０は、主回転軸１２の外側に装着されたコイル捩
りばね１８に結合され、このコイル捩りばね１８
はフレーム１７に結合されて弾性的に支持されて
いる。一方補助桿２５はフレーム１７に設けられ
た補助回転軸２３を回転中心として、粘弾性体６
を介して主桿１０と連結されている。 今、質量m1、そのバネ常数R1なる制振を要す
る構造物に第２図の装置に取付けたとする。重錘
３の質量をm2、バネ常数をR2、粘弾性体６の粘
性減衰係数をＣとし、この系に周期的外力Ｆ＝
Fosinptが働いた場合、m1，m2の変位をX1，X2
として、シンボルを用いて示せば第４図のように
表せる。 ここで、F0はばねR1に加わつている初期力、
Ｐは外力の角振動数である。 ところで、本発明が解決しようとする問題の１
つは、構造物の振幅X1を最小限に押え込み、振
動を減衰させることである。第４図に示した本発
明に係る系のX1に関する理論式は下記のように
表わされることが知られている。 （X1／Xst）2＝4μ2γ2＋（γ2−δ2）2／4μ2γ
2（γ2−１−βγ2）2＋〔βδ2γ2−（γ2−１）（γ2
−δ2）〕2…〔１〕 但し、Xst＝F0／k1は力F0による主振動系の静
たわみ ω2＝√2 2は動吸振器の固有角振動数 β＝m2／m1は動吸振器と主質量の質量比（mass
ratio） δ＝ω2／ωoは動吸振器と主振動系の固有角振動
数の比 γ＝Ｐ／ωoは外力の振動数と主振動系の固有角
振動数の比 ここで減衰はμ＝ｃ／2m2ωoによつて定められ
る。すなわち強制振幅X1は、δ，β，μなどの
パラメータが与えられゝば、種々の振動数比γに
対して〔１〕式を用いて求めることができる。第
５図から、Cc＝2m2ωo＝臨界減衰で、Ｃ／Cc＝０
＝μであり、μ＝0.10のときが最も良い動吸振器
の条件であることがわかる。 以上は、本発明の原理と、この原理の背景とな
つている理論の要約を示した。第１図はその具体
例であり、実際には使用現場の条件、取扱の簡便
さ、製造原価などを考慮して開発されたものであ
る。 第１図において、１０は主回転軸１２と滑らか
に嵌合し、重錘３，３′が摺動出来るように構成
した主桿である。主桿１０にはコイル捩りばね１
８，１８′の片側が固着され、他端は各々左巻又
は右巻しながら主回転軸１２に固着されている。
今主回転軸１２を固定すれば、主桿１０は主回転
軸１２を支点としてコイル捩りばね１８，１８′
の力をかりて扇形にかつ弾性的に振動できる。 一方、補助桿２５の一端は、上板１９上に固着
された台２２，２２′に軸承２４，２４′を介して
回動可能に装着された補助回転軸２３に嵌合し、
他端は粘弾性体６を介して主桿１０に連結されて
いるので、重錘３，３′の上下方向の振動と連動
する。このとき粘弾性体６は、重錘３，３′の運
動エネルギーを吸収し、熱エネルギーに変換して
発散させるので、振巾は拡大されることなく安定
する。又、粘弾性体６は、ピン２６，２７によつ
て補助桿へ、ピン２８，２９によつて主桿１０に
係合されている平行桿３０，３０′，３１，３
１′間にサンドイツチ状に取り付けられているの
で、主桿１０が上下に振動すると平行四辺形状に
せん断変形し、運動エネルギーを熱エネルギーに
変換する。 コイル捩りばね１８、１８′は主桿１０の両側
に、一端を主桿１０に他端を主回転軸１２に巻き
付くような形でコンパクトに取り付けられている
が、先に原理説明の項で記述したように、このコ
イル捩りばね１８，１８′の強弱と、重錘３，
３′の大小及びその固定位置ならびに粘弾性体６
の粘性係数等のパラメータを調節することによつ
て、被制振構造物の固有振動数に対応して、制振
効果を発揮することが出来る。しかしながら、通
常は主桿１０の上をスライド出来る重錘３，３′
の位置を最大の効果を発揮するように選び、固定
ボルト３６によつて固定して使用する。 又第１図ｂの状態で横棒３２を抜き取ると主桿
１０が右下りに傾斜する。これではバランスも悪
いし、機能も十分発揮出来ない。そこで、例えば
主桿１０の左端部に挿入されている主回転軸１２
の片側にキー１３を介して、扇形のウオームホイ
ール１４と、フレーム１７に設けた軸受に支持さ
れたウオーム１５とを噛合わせ、このアオーム１
５を左廻りに回転させれば、そのトルクは上記の
ように右下りに傾斜した主桿１０に対して、ウオ
ーム１５→ウオームホイール１４→キー１３→主
回転軸１２→コイル捩りばね１８，１８′→主桿
１０と伝達され、主桿１０を水平位置に複帰させ
ることが出来る。この場合他の駆動機構を設けて
もよい。 ３５はベースであり、フレーム１７及び支持枠
３３，３３′と一体になつている。そして、付属
品であるボルト３６によつて、被制振構造物に、
その振動力向と、重錘３，３′の振動方向を合せ、
かつ水平な橋桁においては、例えば第１図ｂのよ
うにベース３５を下に固定して使用する。取付け
の方向は、対象となる構造物の形や振動方向及び
その環境を見ながら制振出来る位置を選ぶように
する。風向が変るごとに強制振動の向が変化する
ことがわかつている場合には、取付位置が風向と
連動するような装置を併用すれば良い。 第３図は本発明の原理を応用して出来る他の原
理図である。ａ図は、粘弾性体のかわりに粘性抵
抗を有するピストンを主桿１０と補助桿２５の間
に斜めに取付けた例である。ｂ図は、コイル捩り
ばね１８″を主桿の中央部下向きに装着した例で
ある。ｃ図は粘弾性体６の取付位置を主桿１０と
ベース３５との間に取付けたものである。ｄ図
は、粘弾性体６を主回転軸１２の左方に延長した
主桿と、補助桿の間に設けてもよいことを示す一
例である。 なおこのような実施例に示す装置の重錘と被制
振構造物の質量比は１／200くらいである。 〔発明の効果〕 以上の記述によつて明らかなように、本発明に
よる片持ち式動吸振器によれば、長大橋の建設途
中又は建設後における橋桁や主塔などに当る風に
よるカルマン渦、又はその他の原因の強制振動に
よる共振破壊を防止出来るばかりでなく、幅広い
固有振動数の変化に対応でき、更に作業員の恐怖
感を除去出来るので安心して工事を進行したり、
構造物を使用することが出来る又コイル捩りばね
と粘弾性体をコンパクトに装着したことにより全
体が小型になつたので、挾い場所にも装着出来
る。さらにこの発明は、大型構造物ばかりでな
く、小型の建築作業にも応用出来る。又固有振動
数の判明している建物等に用いれば他の強制振動
による損壊を防止出来る。
第１図ａ，ｂは本発明の構造を示す平面図と側
面図、第２図は、本発明の動作原理を示す概念
図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本発明の動作原理応
用した他の概念図、第４図は本発明に係る２自由
度系動吸振器のシンボル図、第５図は第４図にお
いてパラメータを変えたときの線図、第６図は従
来の歩道橋に用いた動吸振器の断面図、第７図
ａ，ｂ，ｃは従来の他の動吸振器の側面図、平面
図及び正面図、第８図は、従来の動吸振器の基本
諸元を示す説明図である。 図において、３，３′は重錘、６は粘弾性体、
１０は主桿、１２は主回転軸、１４はウオームホ
イール、１５はウオーム、１７はフレーム、１
８，１８′はコイル捩りばね、１９は上板、２３
は補助回転軸、２５は補助桿、３０，３０′，３
１，３１′は平行桿、３５はベースである。
面図、第２図は、本発明の動作原理を示す概念
図、第３図ａ，ｂ，ｃ，ｄは本発明の動作原理応
用した他の概念図、第４図は本発明に係る２自由
度系動吸振器のシンボル図、第５図は第４図にお
いてパラメータを変えたときの線図、第６図は従
来の歩道橋に用いた動吸振器の断面図、第７図
ａ，ｂ，ｃは従来の他の動吸振器の側面図、平面
図及び正面図、第８図は、従来の動吸振器の基本
諸元を示す説明図である。 図において、３，３′は重錘、６は粘弾性体、
１０は主桿、１２は主回転軸、１４はウオームホ
イール、１５はウオーム、１７はフレーム、１
８，１８′はコイル捩りばね、１９は上板、２３
は補助回転軸、２５は補助桿、３０，３０′，３
１，３１′は平行桿、３５はベースである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ フレームに固定されたほぼ水平な軸と、該軸
に一端を軸支された主桿と、該主桿に取付けられ
た重錘と、前記主桿を前記フレームに対して振動
可能に保持するばね部材と、前記主桿の振動を減
衰するように前記主桿と前記フレームとの間に設
けた減衰器と、からなる片持ち式動吸振器におい
て、 前記ばね部材を、 前記軸とほぼ同軸に配置したねじり式ばねとし
たことを特徴とする片持ち式動吸振器。 ２ 前記ねじり式ばねとして、ねじりコイルば
ね、またはトーシヨンバーを採用したことを特徴
とする特許請求の範囲１に記載の片持ち式動吸振
器。 ３ 前記主桿に対する前記重錘の位置を変更する
取付け位置調整機構を備え、 該機構により、前記主桿の共振周波数を調整可
能としたことを特徴とする特許請求の範囲１又は
２に記載の片持ち式動吸振器。 ４ 前記ねじり式ばねの前記フレーム側取付け位
置を前記軸まわりに回転するねじり角度調整機構
を備え、 該機構により、前記主桿の静止位置を調整可能
としたことを特徴とする特許請求の範囲１〜３の
いずれかに記載の片持ち式動吸振器。 ５ 前記減衰器を、 前記主桿の振動により剪断力を受けるように配
置したごむ粘弾性体としたことを特徴とする特許
請求の範囲１〜４のいずれかに記載の片持ち式動
吸振器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13691885A JPS622031A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 片持ち式動吸振器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13691885A JPS622031A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 片持ち式動吸振器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS622031A JPS622031A (ja) | 1987-01-08 |
| JPH0337057B2 true JPH0337057B2 (ja) | 1991-06-04 |
Family
ID=15186616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13691885A Granted JPS622031A (ja) | 1985-06-25 | 1985-06-25 | 片持ち式動吸振器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS622031A (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01320346A (ja) * | 1988-06-17 | 1989-12-26 | Nkk Corp | ねじれ振動防止装置 |
| JPH03140649A (ja) * | 1989-10-25 | 1991-06-14 | Nkk Corp | 振動防止装置 |
| KR100478031B1 (ko) * | 2002-10-10 | 2005-03-21 | 유니슨 주식회사 | 증폭된 상대변위를 가지는 감진장치 |
| JP4503493B2 (ja) * | 2005-06-08 | 2010-07-14 | ヤクモ株式会社 | 薄型制振装置及び制振システム |
| JP7795062B2 (ja) * | 2022-07-14 | 2026-01-07 | 国立大学法人 筑波大学 | 制振機構 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS53140477A (en) * | 1977-05-13 | 1978-12-07 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Vibration preventive device of large scale structure |
-
1985
- 1985-06-25 JP JP13691885A patent/JPS622031A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS622031A (ja) | 1987-01-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8044629B2 (en) | Self-tuning vibration absorber | |
| CN101709567B (zh) | 一种斜拉索刚性连接空间杠杆质量减振装置 | |
| US4807840A (en) | Tuned mass damping system and method | |
| JP3898732B2 (ja) | 構造部材及びブレース装置における運動の制振装置 | |
| JPH0337057B2 (ja) | ||
| JPH09310531A (ja) | 制振力制限付き制振装置 | |
| KR20060087106A (ko) | 반능동형 구조물 진동 감쇠장치 | |
| JP3045059B2 (ja) | 斜張橋斜材ケーブル制振装置 | |
| JPH0310817B2 (ja) | ||
| KR102142154B1 (ko) | 제진장치 | |
| JP2683834B2 (ja) | 振動減衰装置 | |
| JP4208459B2 (ja) | 制震壁 | |
| JPS6246042A (ja) | ばね付振子式動吸振器 | |
| JPS5997342A (ja) | 振り子式動吸振器 | |
| KR20070053806A (ko) | 건축물에서 진동을 댐핑하기 위한 장치 | |
| JPH0743003B2 (ja) | 動吸振装置 | |
| JPH04171337A (ja) | 床の制振装置 | |
| JP3084905B2 (ja) | 制振装置 | |
| JP2926107B2 (ja) | 制振橋梁 | |
| JPH01320346A (ja) | ねじれ振動防止装置 | |
| JPH04157233A (ja) | 動吸振器 | |
| JP2007263158A (ja) | 制振装置 | |
| JP2003239564A (ja) | ロッキング方式のカーテンウオール利用の制震方法および制震装置 | |
| JP2000314442A (ja) | アクティブ制振装置 | |
| JPH0337058B2 (ja) |