JPH0337093Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は同種の硬貨を計数して袋詰めまたは
包装する硬貨処理機において、異種硬貨を自動的
に排除できるようにした硬貨処理機に関する。

〔従来技術〕

銀行等においては、指定された同種の硬貨を計
数して所定枚数袋詰めし、あるいは、包装する硬
貨処理機が用いられている。

このような硬貨処理機の第一従来例として、特
開昭57−39488号公報に記載された「硬貨処理機」
があり、この硬貨処理機にあつては、設定金種の
硬貨のみを通路の出口側に導いて袋取りあるいは
包装する処理が行われている。

また、このような硬貨処理機において、袋詰
め、あるいは包装に特定種類以外の硬貨（いわゆ
る異種硬貨）が混入することを確実に防止するた
め、特開昭57−93494号公報に記載された「硬貨
処理機の異種硬貨排除装置」（以下第二従来例と
いう）が開発されている。この硬貨処理機にあつ
ては、設定金種の硬貨のみを通路の出口側に導い
て袋取りあるいは包装することのみならず、硬貨
を搬送する通路中で硬貨の磁気的特性を検出する
とともに、この検出データに基づいて異種硬貨で
あるか否かを判別し、異種硬貨と判別されたもの
を、シユート中のゲートの切替によつて系外へ排
除することが行われている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記第２従来例の装置においては、異種硬貨が
検知されると、異種硬貨に続く硬貨の流れを阻止
するとともに、検出位置よりも下流側に設けられ
たゲートを動作させて異種硬貨のみを排除するこ
とが必要とされている。したがつて、正常な硬貨
に続いて流れようとする異種硬貨を確実に排除す
るには、前記ゲートを高速で動作させることが必
要となり、その駆動のためのソレノイドなどに、
能力の大きな、換言すれば、大型で駆動動力の大
きなものが必要になるという問題がある。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、異種硬貨の検出に対し
て、これを高速で確実に排除することができると
ともに、排除のために格別に大掛かりな駆動手段
を必要としない硬貨処理機を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案は、 フイードベルト３により硬貨が移送される移送
通路８と、 該移送通路８内における硬貨の移動範囲に突出
することにより硬貨の移動を規制し、移動範囲か
ら退避することにより硬貨の移動を許容する停止
軸２０と、 前記移送通路８の終端の送出口８ｂに対応する
位置に、移送通路８の移送方向と直交する方向に
往復動可能に配置され、移送通路８の送出口８ｂ
から放出される硬貨を該送出口８ｂ直下の包装機
構６４へ向けて案内する包装シユート部２３と該
送出口８ｂから移送方向と直交する方向への斜め
下方へ向けて案内する計数シユート部２４とが前
記往復動の方向に並べて配置されたシユート２１
と、 を具備する硬貨処理機において、 前記移送通路３中であつて、前記停止軸２０が
配置される位置よりも硬貨移送方向の上流側の位
置に配置され、通過する硬貨の中から異種硬貨を
検出する検出手段と、 前記移送通路８の送出口８ｂの直下にあたる前
記シユート２１の直下に、前記検出手段の検出結
果に基づいて変位することにより前記包装シユー
ト部２３の下端出口を閉鎖し、前記検出手段によ
つて検出された異種硬貨を受け入れてその上面に
載置させるシヤツタ２８と、 前記包装シユート部２３の下端出口を閉鎖した
シヤツタ２８の側方であつて、前記包装シユート
部２３が移動する方向の下方位置に、前記包装シ
ユート部２３の移動によつて前記シヤツタ２８の
上面に載置された異種硬貨を受け入れる異種硬貨
ボツクス２５と、 前記検出手段の検出結果によつて前記停止軸２
０を制御することにより前記移送通路３中の異種
硬貨の通過を阻止するとともに、この通過阻止状
態で、前記シヤツタ２８により前記包装シユート
部２３の下端出口が閉鎖されたことを条件として
異種硬貨１枚のみの通過を許容すべく前記停止軸
２０を制御する制御手段 とから構成してなるものである。

〔作用〕

上記構成であると、停止軸の上流側の位置にお
いて検出手段に異種硬貨の通過が検知されると、
前記シユート２１の直下のシヤツタ２８が変位し
て、包装シユート部２３の出口を閉鎖し、この状
態で停止軸２０が操作されると、異種硬貨に相当
する１枚のみが通過を許容されてシヤツタ２８の
上に異種硬貨が受け入れられ、さらに、包装シユ
ート部２３の移動により異種硬貨ボツクス２５へ
送り込まれる。そして、これらの動作によれば、
異種硬貨をこれに連なる正常な硬貨から分離して
取り扱うことができ、したがつて、異種硬貨の排
除のために前記包装シユート部２３やシヤツタ２
８に急速な動作が要求されることがない。

〔実施例〕

以下、図面を参照し、この考案の一実施例につ
いて説明する。

第１図はこの考案の一実施例による硬貨処理機
の要部を示す平面図である。この図において１
は、硬貨が投入される回転円盤であり、この回転
円盤１は図示せぬ駆動モータによつて矢印Ａ方向
に回転駆動され硬貨に遠心力を与える。この回転
円盤１の周縁部には、所定の厚さ以下の硬貨のみ
を通過させる厚み規制板２が設けられており、さ
らにこの厚み規制板２の排出口２ａに臨んでフイ
ードベルト３が設けられている。このフイードベ
ルト３はプーリ４および５に巻き掛けられてお
り、これらプーリ４もしくは５によつて駆動され
正方向あるいは逆方向に回転する。

このフイードベルト３の下側には、対向配置さ
れた選別棚６と７とによつて移送通路８が形成さ
れている。これら選別棚６および７はともに断面
がＬ字状をなしており、前記排出口２ａから排出
された硬貨は、前記フイードベルト３に当接し摩
擦力によつて駆動され、その外縁部が選別棚６お
よび７によつて支持された状態で移送通路８に沿
つて移動する。この場合、選別棚６は、移動不能
な固定案内板９に取り付けられている一方、選別
棚７は移送通路８に対して垂直方向に移動可能な
可動案内板１０に取り付けられている。この可動
案内板１０には調整アーム１１の一端１１ａが取
り付けられ、さらに同調整アーム１１の他端１１
ｂにはバネ１２が取り付けられており、このバネ
１２によつて、調整アーム１１は常時前記移送通
路８を広げる方向に付勢されている。

又、同調整アーム１１にはピン１３を介してレ
バー１４が回動自在に取り付けられており、この
レバー１４の一端１４ａにはハンドル軸１５が取
り付けられ、このハンドル軸１５が調整アーム１
１の側面に当接してレバー１４の回動を制限して
いる。一方、同レバー１４の他端１４ｂには案内
ローラ１６が回動自在に取り付けられている。こ
の案内ローラ１６は金種カム１７に当接してお
り、金種カム１７が回転することによつて、前記
調整アーム１１の軸方向に移動し同調整アーム１
１を変位せしめ、前記移送通路８の幅を調整す
る。この結果金種カム１７が回動することによつ
て、移送通路８の幅の広狭が調整され、同幅が選
別すべき硬貨の直径に設定される。

他方、移送通路８には硬貨の移送方向にそつて
上流に材質センサ１８が又下流に計数センサ１９
が各々設けられており、材質センサ１８は磁束を
硬貨に通すことによりその透磁率を判別する。又
計数センサ１９は硬貨が光を遮断するか否かによ
つて硬貨を通過を検出する。

又、移送通路８には停止軸２０が設けられてお
り、この停止軸２０の上端には切欠２０ａが形成
されている。この停止軸２０は図示せぬロータリ
ソレノイド（第４図に示す硬貨ストツパ６１）に
よつて回転駆動されるようになつており、停止軸
２０を回転させ、前記切欠２０ａを前記移送通路
８に臨ましめることにより、硬貨の通過が許可さ
れるようになつている。

こうして移送通路８を移送される硬貨は移送通
路８の送出口８ｂからシユート２１に送り込まれ
る。このシユート２１はシユート案内軸２２によ
つて移動自在に支持されており、シユート２１が
このシユート案内軸２２にそつて移動することに
より、前記送出口８ｂを包装シユート部２３もし
くは計数シユート部２４に臨ましめる。ここで、 包装シユート部２３は送出口８ｂから放出され
る硬貨を真下に案内して包装機構（第４図に示す
包装機構６４）へ供給する一方、計数シユート部
２４は送出口８ｂから放出される硬貨を斜め下方
に案内して装置外部へ放出する。又、２５は異種
硬貨ボツクスであり、この異種硬貨ボツクス２５
は、計数シユート部２４が送出口８ｂに臨んだ場
合に、その時の包装シユート部２３の真下に位置
している。

次に、第２図に包装シユート部２３の詳細を示
す。この図において２６は硬貨案内部であり、こ
の硬貨案内部２６は湾曲した奥壁２６ａと、両内
側壁２６ｂ，２６ｃとによつて平面コ字状に形成
され、移送通路８から放出される硬貨を受けて連
結筒２７に落下させる。

又２８はシヤツタであり、その一端が開閉モー
タ２６（以下、シヤツタ機構と称する）に偏心的
に取り付けられ、シヤツタ機構２９が回転するこ
とにより、移送通路８の方向に往復運動する。す
なわちシヤツタ２８はガイド２８ａを有する略正
方形の板体であり（第３図参照）、その一端２８
ｂはリンク３０の一端３０ａに取り付けられ、さ
らにこのリンク３０の他端３０ｂはカム３１の一
端３１ａに取り付けられており、カム３１がシヤ
ツタ機構２９によつて回転駆動されることにより
ガイド２８ａに案内されて往復運動し、連結筒２
７の上端を開閉する。ここで、カム３１の両端３
１ａおよび３１ｂには、各々長さの異なる磁性板
３２ａ，３２ｂが取り付けられ、またカム３１の
回転範囲の外側にはこの回転範囲に近接して２つ
の磁界センサを有するシヤツタ位置検出装置３３
が配置されている。そして、このシヤツタ位置検
出部３３が磁性板３２ａ，３２ｂの磁界を検出
し、さらに磁界の強さによつて磁性板３２ａもし
くは３２ｂの別をも検出する。この場合、シヤツ
タ位置検出装置３３が磁性板３２ａを検出したと
きはシヤツタ２８が開かれた状態（第２図ないし
第３図に示す状態）にある一方、シヤツタ検出部
３３が磁性板３２ｂを検出したときはシヤツタ２
８が閉じられた状態にある。

又、シヤツタ２８は薄く形成され、シユート２
１が移動して連結筒２７の真上に前記硬貨案内部
２６が位置したときは、この硬貨案内部２６の下
端と連結筒２７の上端の間に形成された間隙を自
在に往復する。こうしてシヤツタ２８が前進し、
連結筒２７の上端を閉じたときは包装機構への硬
貨の放出が禁止される一方、シヤツタ２８が後退
し、連結筒２７の上端が開かれたときは包装機構
への硬貨の放出が許可される。

次に、前記可動案内板１０およびシユート２１
は一つの駆動モータ（図示せず）によつて駆動さ
れるようになつている。すなわち、上記駆動モー
タの回転軸３４（第１図参照）には二つの歯車が
取り付けられており、上記駆動モータが正転した
ときは図示せぬ一方向性クラツチにより一方の歯
車３５のみが駆動され、これが歯車３６を介して
歯車３７に伝達されて、この歯車３７の回転軸に
取り付けられた前記金種カム１７を回転させる一
方、前記駆動モータが逆転したときは他方の歯車
（歯車３５の下方にあつて図示せず）が一方向性
クラツチ（図示せず）によつて駆動され、これが
歯車３８に伝達される。この歯車３８の回転がク
ランクアーム３９およびリンク４０によつて直線
運動に変換され、一端が回動自在に支持された切
換レバー４１を揺動させ同切換レバー４１の他端
に回動自在に支持された前記シユート２１を往復
運動させる。

この場合、前記歯車３６にはカムスイツチ（第
４図に示すコース幅検出部５９）が設けられてお
り、このカムスイツチによつて金種カム１７の設
定位置が検出されるようになつている。又、前記
歯車３８にもカムスイツチ（第４図に示すシユー
ト位置検出部６０）が設けられており、このカム
スイツチによつてシユート２１が包装時位置（す
なわち、包装シユート部２３が送出口８ｂに臨ん
でいるときのシユート２１の位置）にあるか、も
しくは計数時位置（すなわち、計数シユート部２
４が送出口８ｂに臨んでいるときのシユート２１
の位置）にあるかが検出されるようになつてい
る。

次に第４図は、上述した硬貨処理機の構成を示
すブロツク図である。この図において５０は硬貨
処理機の制御を行うCPU（中央処理装置）、５１
はCPUの処理に用いられるプログラムが記憶さ
れたROM（リードオンメモリ）、又５２はデータ
一時記憶用のRAM（ランダムアクセスメモリ）
である。

又５３は、１円、５円、10円…などの硬貨の種
類を設定する金種設定部、５４は計数すべき硬貨
の枚数例えば500，1000，2000…等を設定する枚
数設定部、５５は硬貨処理機を、包装モードある
いは計数モードで動作させるためのモードを設定
する包装／計数選択部である。この包装／計数選
択部５５は、包装釦および計数釦からなり、この
場合、包装釦は計数枚数50枚の設定をもかねてい
る。又、５６は動作の開始を支持するスタート
釦、５７は動作の停止を支持するストツプ釦、５
８は計数結果の零クリアを支持するクリア釦であ
る。これら５３〜５８は操作員によつて操作され
設定あるいは支持データを入力ポート部IPを介
してCPU５０のバスラインＢへ供給する。

又、１８，１９は各々前述した材質センサおよ
び計数センサであり、硬貨の透磁率を検出し、あ
るいは硬貨の通過を検知して、検出結果および検
知結果を入力ポート部IPを介してCPU５０のバ
スラインＢに供給する。

又、５９は歯車３６に設けられたコース幅検出
部（カムスイツチ）であり、移送通路８の幅を検
出する。６０は歯車３８に設けられたシユート位
置検出部（カムスイツチ）であり、シユート２１
の位置を検出する。又、３３は前述したシヤツタ
位置検出部であり、シヤツタ２８の位置を検出す
る。そして、これら検出部５９，６０，３３は検
出結果を入力ポート部IPを介してCPU５０のバ
スラインＢへ供給する。

一方、１，３は前述した回転円盤およびフイー
ドベルトであり、出力ポートOPを介してCPU５
０から供給される回転指令を受けて正転し、ある
いは逆転する。

又、６１は停止軸２０を駆動する硬貨ストツパ
（前述したロータリソレノイド）であり、出力ポ
ートOPを介してCPU５０から供給される指令を
受けて前記停止軸２０を回転させ、硬貨の通過を
禁止し、あるいは許可する。

６２および６３は、各々通路幅調整機構および
シユート切換機構であり、通路幅調整機構６２は
CPU５０の指令を受けて図示せぬモータを回転
させ歯車３５を正転させる。又、シユート切換機
構６３はCPU５０の指令を受けて上記モータを
逆転させ歯車３５を逆転させる。又、２９は前述
したシヤツタ２８を駆動するシヤツタ機構であ
り、出力ポートOPを介してCPU５０から供給す
る指令を受けて回転する。

又、６４は包装機構であり、出力ポートOPを
介してCPU５０から供給される指令により設定
枚数毎に硬貨を包装する。この場合、包装機構６
４の各部の動作が包装機構関係検出部６６によつ
て検出され、入力ポート部IPを介してCPU５０
のバスラインＢへ供給される。

又、６５は表示部であり、出力ポートOPを介
してCPU５０から供給される計数データあるい
はアラームデータ等を表示する。

以上の構成を有する硬貨処理機の動作を第５図
に示すフローチヤートを用いて説明する。

操作員が金種設定部５３から選別すべき金種を
設定すると、その設定データが入力ポート部IP
を介してCPU５０へ入力される。CPU５０は通
路幅調整機構６２に指令を送り、モータを正転さ
せる。これによつて歯車３５が回転し、これが歯
車３６を介して歯車３７に伝達され、金種カム１
７が回転して調整アーム１１が移動する。これに
伴なつて、可動案内板１０が移動し選別棚６，７
間の間隔が変化する。同時に、この間隔が歯車３
６に設けられたコース幅検出部５９によつて検出
され、検出結果が入力ポート部IPを介してCPU
５０に入力される。CPU５０はコース幅検出部
５９から供給される検出結果に基づき選別棚６，
７の間隔と、設定された硬貨の幅とを比較し、一
致したならば通路幅調整機構６２に対してモータ
停止指令を供給する。これによつてモータが停止
し、選別棚６，７の間隔が選別すべき硬貨の幅に
設定される。

次いで、操作員は包装／計数選択部５５を操作
してモードを選択し、次いで枚数設定部５４から
計数枚数を設定する。なお、包装モードを選択し
た場合には、計数枚数は自動的に50枚となる。

これら設定データは入力ポート部IPを介して
CPU５０に入力される。CPU５０は、モードの
設定がなされると、包装／計数選択部５５から供
給される設定データに基づき、シユート切換機構
６３に対してモータの逆転指令を供給する。これ
によつて歯車３８が回転して切換レバー４１が回
動してシユート２１が移動する。この際シユート
２１の位置が歯車３８に設けられたシユート位置
検出部６０によつて検出され、検出結果が入力ポ
ート部IPを介してCPU５０へ供給される。CPU
５０は、シユート２１が設定された位置に達した
ならば、シユート切換機構６３に対してモータの
停止指令を供給する。これによつてモータが停止
し、シユート２１が設定されたモード位置に配置
される。

次いで、操作員がスタート釦５６を操作する
と、このデータが入力ポート部IPを介してCPU
５０に入力され、包装あるいは計数動作がスター
トする。

(1) 通常動作 CPU５０は、ステツプSP１において硬貨スト
ツパ６１に開放指令を供給する。これによつて、
停止軸２０が回動して切欠部２０ａが移送通路８
に臨み、硬貨の通過が可能になる。次いでCPU
５０は、回転円盤１に回転指令を供給する。これ
によつて、回転円盤１が矢印Ａ方向に回転を始
め、この回転円盤１内の硬貨が、厚み規制板２を
通過し、その排出口２ａから移送通路８へ送り込
まれる。同時CPU５０は、フイードベルト３に
正転指令を供給し、フイードベルト３を正転させ
る。これによつて移送通路８内に送り込まれた硬
貨は、フイードベルト３の摩擦力によつて駆動さ
れ、移送通路８を進行する。そして、その硬貨が
材質センサ１８を通過すると、材質センサ１８に
よつて硬貨の透磁率が検出され、検出結果が入力
ポートIPを介してCPU５０へ供給される。CPU
５０はROM５１から、予め記録されている透磁
率のうち、選別すべき硬貨の透磁率を読み出して
検出結果と比較する（ステツプSP２）。そして、
透磁率が一致していれば、ステツプSP３へ移る。
なお、透磁率が一致していない場合の処理は後述
する。

CPU５０は、このステツプSP３において計数
センサ１９から供給される検知結果を読み取り、
これを計数する。すなわち、材質センサ１８を通
過した硬貨は、さらに進行して計数センサ１９を
通過する。これが計数センサ１９によつて検知さ
れ、入力ポート部IPを介してCPU５０へ供給さ
れる。CPU５０は計数センサ１９から検知結果
が供給されると、計数値に１を加える。次いで、
CPU５０はこの計数値と、前述した設定枚数と
を比較し（ステツプSP４）、一致していなければ
ステツプSP２へ送り、次の硬貨について同一の
処理を行なう。この間、硬貨は包装シユート部２
３、もしくは計数シユート部２４から包装機構６
４もしくは装置外部へ放出される。そして、計数
枚数が設定枚数と一致したならば、ステツプSP
４の判断がYESになり、CPU５０はステツプSP
５において硬貨ストツパ６１に閉信号を供給し、
停止軸２０を回転させて硬貨の通過を禁止する。
次いで、CPU５０は回転円盤１およびフイード
ベルト３に対して停止指令を供給する。これによ
つて回転円盤１およびフイードベルト３が停止す
る。

次いで、CPU５０はステツプSP６へ移り、包
装モードが設定されているか、もしくは計数モー
ドが設定されているかを判断し、計数モードが設
定されている場合には、処理を終了する一方、包
装モードが設定されている場合には、ステツプ
SP７へ移り、包装機構６４に対して駆動指令を
供給する。これによつて包装機構６４が動作して
硬貨の包装が行なわれる。次いでCPU５０はス
テツプSP８に移り、包装機構関係検出部６６か
ら包装終了信号（次計数信号）が供給されたか否
かを判断し、ここで供給されるまで待つ。そし
て、次計数信号が供給されるとステツプSP１へ
戻る。

(2) 異常処理 次に、異種硬貨が検出された場合の処理につい
て説明する。ステツプSP２において検出された
透磁率と、予め記憶されている透磁率とが一致し
ない場合、ステツプSP２の判断がNOとなり、
CPU５０はステツプSP９の処理を行なう。

CPU５０は、ステツプSP９において硬貨スト
ツパ６１に閉信号を供給し、停止軸２０を回転さ
せて硬貨の通過を禁止し、次いで、回転円盤１お
よびフイードベルト３に対して停止指令を供給
し、回転円盤１およびフイードベルト３の回転を
停止させる。

次いで、CPU５０はステツプSP１０へ移り、
回転円盤１およびフイードベルト３に対して逆転
指令を供給し、そして短時間経過後回転円盤１お
よびフイードベルト３に対して停止指令を供給す
る。これによつて、回転円盤１およびフイードベ
ルト３が短時間逆転し、移送通路８内の硬貨が所
定距離戻る。この場合、異種硬貨は、材質センサ
１８よりも上流に戻される。

次いでCPU５０は、ステツプSP１１へ移り、
回転円盤１およびフイードベルト３に対して正転
指令を供給し、硬貨ストツパ６１に対して開信号
を供給する。これによつて回転円盤１およびフイ
ードベルト３が正転し、又、停止軸２０が回転し
て硬貨の通過が許可される。そして、戻つた硬貨
が再び移送通路８を進行して異種硬貨の透磁率が
材質センサ１８によつて再び検出される。

次いで、CPU５０はステツプSP１２へ移り、
材質センサ１８から供給された検出結果と予め記
憶された透磁率とを再び比較し、一致していれば
ステツプSP３へ移り、通常処理を行なう一方、
一致していなければステツプSP１３へ移る。
CPU５０は、このステツプSP１３において、硬
貨ストツパ６１に対して閉信号を供給すると共
に、回転円盤１およびフイードベルト３に対して
停止信号を供給する。これによつて停止軸２０が
回転して、再度硬貨の通過が禁止され、又、回転
円盤１および３が停止する。

次いでCPU５０はステツプSP１４へ移り、シ
ヤツタ機構２９に対して閉指令を供給する。これ
によつて、シヤツタ２８が前進し、停止する。す
なわち、シヤツタ機構２９が回転することによ
り、カム３１が回転し、この回転運動がリンク３
０によつて直線運動に変換されてシヤツタ２８が
前進する。この時、シヤツタ位置検出部３３によ
り、磁性板３２ｂが検出されると検出結果が入力
ポート部IPを介してCPU５０へ供給され、CPU
５０はこの検出結果を受けるとシヤツタ機構２９
に対して停止指令を供給し、その回転を停止させ
る。これによつて、包装シユート部２３もしくは
計数シユート部２４の下端にある連結筒２７の上
端がシヤツタ２８によつて閉じられた状態にな
る。

次いで、CPU５０は、ステツプSP１５に移り、
設定されたモードが包装モードであるか、もしく
は計数モードであるかを判断し、包装モードであ
ればステツプSP１６に移る一方、計数モードで
あればステツプSP２０へ移る。

まず、包装モードが設定されている場合につい
て説明する。この時、移送通路８の送出口８ｂに
は包装シユート部２３が臨んでいる（第１図の状
態）。

CPU５０は、ステツプSP１６において硬貨ス
トツパ６１に対して開指令を供給し、同時に回転
円盤１およびフイードベルト３に対して正転指令
を供給する。次いで、短時間経過後、硬貨ストツ
パ６１に対して閉指令を供給し、同時に、回転円
盤１およびフイードベルト３に対して停止指令を
供給する。これによつて、停止軸２０がみじかい
時間開状態となり、又同時に回転円盤１およびフ
イードベルト３が短時間正転して、移送通路８内
を硬貨が進行し、先頭の硬貨（異種硬貨）が、送
出口８ｂから放出された時点で回転円盤１および
フイードベルト３の回転が停止する。この結果、
異種硬貨が硬貨案内部２６に受けられ、この硬貨
案内部２６内においてシヤツタ２８上に載置され
た状態になる。

次いでCPU５０は、ステツプSP１７へ移り、
シユート切換機構６３に対して、モータの逆転指
令を供給する。これによつて、歯車３８が回転し
て切換レバー４１が回動し、シユート２１が第１
図において上方に移動する。この移動に伴つて、
シヤツタ２８上に載置された異種硬貨が、硬貨案
内部２６の内側壁２６ｃによつて押されて、シヤ
ツタ２８上を滑つて移動し、次いでシヤツタ２８
から異種硬貨ボツクス２５に落とされる。

又、このシユート２１の移動位置は、歯車３８
に設けられたシユート位置検出部６０によつて検
出され、検出結果がCPU５０に供給される。
CPU５０は、シユート２１が計数時位置、すな
わち計数シユート部２４が移送通路８の送出口８
ａに臨む位置に達したならば、シユート切換機構
６３に対して、モータの停止指令を供給する。こ
れによつてモータが停止し、シユート２１が計数
位置に配置される。次いで、CPU５０はステツ
プSP１８に移り、再度シユート切換機構６３に
対してモータの逆転指令を供給し、切換レバー４
１を回動させ、シユート２１を包装時位置、すな
わち包装シユート部２４が移送通路８の送出口８
ａに臨む位置に移動させる。

次いで、CPU５０はステツプSP１９に移り、
シヤツタ機構２９に対して開指令を供給する。こ
れによつてシヤツタ機構２９が回転してシヤツタ
２８が前進し、次いで停止する。すなわち、シヤ
ツタ機構２９が回転することにより、カム３１が
回転し、この回転がリンク３０によつて直線運動
に変換されてシヤツタ２８が後進する。この時シ
ヤツタ位置検出部３３により、磁性板３１ａが検
出されると、この検出結果がCPU５０に供給さ
れ、CPU５０はこの検出結果を受けるとシヤツ
タ機構２９に対して停止指令を供給する。これに
よつて、シヤツタ２８の移動が停止して、包装シ
ユート部２３と連結筒２７との開状態となる。次
いで、CPU５０はステツプSP１に戻り、硬貨の
選別を続行する。

次に、ステツプSP１５の判断結果が計数モー
ドであつた場合について説明する。この時、移送
通路８の送出口８ｂには計数シユート部２４が望
んでいる。

CPU５０は、ステツプSP２０においてシユー
ト２１を包装時位置（第１図に示す状態）に移動
させ、次いでステツプSP２１へ移る。このステ
ツプSP２１の処理は前述したステツプSP１６の
処理と同一である。すなわち、停止軸２０を短時
間開状態とし、又、回転円盤１およびフイードベ
ルト３を短時間正転させ、異種硬貨のみをシヤツ
タ２８上に載置する。この場合、異種硬貨は硬貨
案内部２６内に位置する。

次いで、CPU５０はステツプSP２２に移り、
シユート２１を計数時位置に移動させる。この
時、異種硬貨は硬貨案内部２６の内側壁２６ｃに
押されてシヤツタ２８上を滑つて移動し、シヤツ
タ２８から異種硬貨ボツクス２５に落とされる。

次いで、CPU５０はステツプSP１９に移る。

このように計数モードあるいは包装モードにお
いて動作中に異種硬貨が検出された場合、装置を
停止させることなく、自動的に異種硬貨を排除す
ることができ、計数あるいは包装動作を続行する
ことができる。

〔考案の効果〕

以上説明したようにこの考案によれば、移送通
路から送出される硬貨を包装部もしくは計数部に
選択的に落下させる可動シユートを具備してなる
硬貨処理機において、前記移送通路に設けられ、
通過する硬貨から異種硬貨を検出する検出手段
と、前記移送通路の送出口に設けられ、前記検出
手段の検出結果に基づいて変位し、前記異種硬貨
を受けるシヤツタと、前記可動シユートに設けら
れ、前記可動シユートの移動に伴なつて移動し、
前記シヤツタによつて受けられた前記異種硬貨を
排出する排出手段とを具備したので、高速で処理
される硬貨の中から異種硬貨を自動的にかつ確実
に排除することができ、また異種硬貨排除後も自
動的に通常の処理動作に復帰させることができ、
硬貨処理機の処理能力を著しく向上させることが
できる。またこの結果省力化に役立つと共に処理
された硬貨の信頼性が極めて高くなる。加えて、
異種硬貨の排除に際して、振り分け手段の動作に
充分な時間的余裕を持たせることができ、したが
つて、振り分け動作の駆動源としてのソレノイド
などに大容量のものを必要としないとともに、単
に停止軸に特定の順序で動作を行なわせることに
より、ハード面を格別に変更することなく実現す
ることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この考案の一実施例による硬貨処理
機の要部の構成を示す平面図、第２図はシユート
２１の断面図、第３図は第２図の−線断面
図、第４図は同硬貨処理機の電気的構成を示すブ
ロツク図、第５図は同硬貨処理機の動作を説明す
るためのフローチヤートである。 ８……移送通路、８ｂ……送出口、１８……材
質センサ（検出手段）、２０……停止軸、２１…
…シユート（可動シユート）、２３……包装シユ
ート部（包装部）、２４……計数シユート部（計
数部）、２６……硬貨案内部（排出手段）、２８…
…シヤツタ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 フイードベルト３により硬貨が移送される移送
   通路８と、 該移送通路８内における硬貨の移動範囲に突出
   することにより硬貨の移動を規制し、移動範囲か
   ら退避することにより硬貨の移動を許容する停止
   軸２０と、 前記移送通路８終端の送出口８ｂに対応する位
   置に、移送通路８の移送方向と直交する方向に往
   復移動可能に配置され、移送通路８の送出口８ｂ
   から放出される硬貨を該送出口８ｂ直下の包装機
   構６４へ向けて案内する包装シユート部２３と該
   送出口８ｂから移送方向と直交する方向への斜め
   下方へ向けて案内する計数シユート部２４とが前
   記往復動の方向に並べて配置されたシユート２１
   と、 を具備する硬貨処理機において、 前記移送通路３中であつて、前記停止軸２０が
   配置される位置よりも硬貨の移送方向の上流側の
   位置に配置され、通過する硬貨の中から異種硬貨
   を検出する検出手段と、 前記移送通路８の送出口８ｂの直下にあたる前
   記シユート２１の直下に、前記検出手段の検出結
   果に基づいて変位することにより前記包装シユー
   ト部２３の下端出口を閉鎖し、前記検出手段によ
   つて検出された異種硬貨を受け入れてその上面に
   載置させるシヤツタ２８と、 前記包装シユート部２３の下端出口を閉鎖した
   シヤツタ２８の側方であつて、前記包装シユート
   部２３が移動する方向の下方位置に、前記包装シ
   ユート部２３の移動によつて前記シヤツタ２８の
   上面に載置された異種硬貨を受け入れる異種硬貨
   ボツクス２５と、 前記検出手段の検出結果によつて前記停止軸２
   ０を制御することにより前記移送通路３中の異種
   硬貨の通過を阻止するとともに、この通過阻止状
   態で前記シヤツタ２８により前記包装シユート部
   ２３の下端出口が閉鎖されたことを条件として異
   種硬貨１枚のみの通過を許容すべく前記停止軸２
   ０を制御する制御手段 とを具備することを特徴とする硬貨処理機。