JPH0337280Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、プリント基板の所定の孔に回路部品
のリード線が正確に挿入されたかどうかを検査す
る装置に関する。

(ロ) 従来の技術 第１２図ａ，ｂ，ｃに示すようなデユアルイン
ラインパツケージ型集積回路部品（IC）等のリ
ード線をプリント基板に挿入した後、この部品が
確実に挿入されたか否かを検出する装置として
は、例えば特公昭57−48876号公報に記載のもの
がある。

まず、第７図乃至第１２図を参照しつつ斯る文
献に記載されたリード線検知装置について説明す
る。１はプリント基板で、リード線の検知装置２
はプリント基板１の下に位置し、部品挿入ヘツド
部３とは垂直線Ｚ−Ｚに対して同芯の位置にあ
る。そして挿入ヘツド部３を作動させるカム４を
回転させる軸４ａの動きをチエーン５と数個のテ
ンシヨンスプロケツト５ａを介して板カム６のシ
ヤフト６ａに伝導している。

以上のようなカム機構によつて板カム６を回転
させることによりカムローラ７を介してセンター
ロツド８を上下させる。カムローラ７は引張ばね
９により板カム６に沿うようになつている。セン
ターロツド８には圧縮ばね１０を介してアンビル
本体１１が係止されている。アンビル本体１１
は、下端にギヤ部１２を有し、駆動ピニオン１３
により任意の角度で水平面上において回転できる
ようになつており、駆動ピニオン１３は本体ベー
ス１４に取り付けられたシリンダーブラケツト１
５に固定された回転シリンダー１６によつて回転
させられる。

アンビル本体１１の上端部には、アンビル本体
１１のフランジ３０に取付けられたピン１７に軸
支された一対のレバー本体１８，１８があり、レ
バー本体１８、１８はピン１７を介して数対のレ
バー１９を有している。レバー１９の下端はレバ
ー本体１８，１８に取り付けられた板ばね２０に
よつてそれぞれレバー１９の上端がレバー本体１
８，１８の内壁２１に当接する状態で保持されて
いる。レバー本体１８，１８には、ピン１７の軸
方向に対向させて、数対の発光素子２２と受光素
子２３が、ホルダー２４を介して取付けられてい
る。

レバー本体１８，１８の下部にはローラー２５
がピン２６に軸支されている。さらにレバー本体
１８，１８の下部は通常圧縮ばね２７によつて閉
じ方向に付勢されレバー本体１８，１８の外面２
８がアンビル本体１１に取り付けられたピン２９
に当接する状態に保たれている。またアンビル本
体１１は、本体ベース１４に取り付けられたハウ
ジング３１に上下摺動自在に軸支されている。

以上のような構造により従来の検出装置の動作
を説明する。

まずカム６の回転によりセンターロツド８が上
昇し、アンビル本体１１もストロークＳだけ上昇
すると、アンビル本体１１に取付けられたストツ
パー３２の上面がハウジング３１の下面に当接
し、アンビル本体１１はこれ以上上昇できなくな
る。このストロークＳが、処理装置２の最上端１
１ａがプリント基板１の下面に当接するストロー
クでもある。

さらにセンターロツド８が上昇すると、その先
端の円錐部３３がローラ２５に当接し、このロー
ラ２５を左右に広げることになる。それにより、
レバー１９およびレバー本体１８が矢印Ａ方向に
閉じプリント基板１の下面に出たリード線２６６
を折り曲げるとともにリード線２６６がプリント
基板１の所定の穴に確実に挿入されたか否かを検
出する。

次に、リード線の折り曲げおよび検出の動作に
ついてさらに詳しく説明する。

まずセンターロツド８の上昇によりリード線の
検知装置２の最上端１１ａがプリント基板１の下
面に当接する状態で回路部品２６５のリード線２
６６がプリント基板１の所定の穴に挿入される
（第９図）。さらにセンターロツド８が上昇すると
ローラ２５を介してレバー本体１８の上部は矢印
Ａ方向に閉じ、レバー１９も同時に矢印Ａ方向に
閉じる。レバー１９の先端がリード線２６６に当
接するとレバー１９のみが停止され、さらにレバ
ー本体１８が閉じるとレバー１９の下部がレバー
本体１８の下部ストツパー３５に当接し、リード
線２６６を内側方向に折り曲げる（第１０図ａ）。

レバー１９の下部には、挿入すべき回路部品２
６５のリード線２６６の本数で分類される回路部
品２６５の種類数ｎと同数の検出穴３６ａ，３６
ｂを設けている。またレバー本体１８に取付けら
れた発光素子２２と受光素子２３との対の数は回
路部品２６５の種類数の２倍の2nになつている。
レバー１９の下部の検出穴３６ａ，３６ｂはレバ
ー１９の下部がレバー本体１８の下部ストツパー
３５に当接する位置で発光素子２２と受光２３の
光軸と同芯になる検出穴３６ａと、レバー１９の
位置に関係なく常に光軸を遮断しない検出穴３６
ｂとがなり、この検出穴３６ａと検出穴３６ｂの
組合せにより、リード線２６６の本数の異なる数
種の回路部品２６５の挿入検出を行なう。

第１１図に回路部品２６５の片方のリード線２
６６の本数が８本と４本の回路部品２６５に対応
するリード線処理装置の要部平断面図を示す。こ
こでレバー１９ａの検出穴３６ａおよびレバー１
９ｂの検出穴３６ａはリード線２６６の本数が８
本の回路部品２６５を検出する穴であり、通常発
光素子２２ａおよび受光素子２３ａが作る光軸Ｂ
−Ｂに対応する。またレバー１９ａの検出穴３６
a′およびレバー１９ｂの検出穴３６ｂは、リード
線２６６の本数が４本の回路部品２６５を検出す
る穴であり、発光素子２２ｂおよび受光素子２３
ｂが作る光軸Ｃ−Ｃに対応する。

まず片方のリード線２６６の本数が８本の回路
部品２６５の場合、リード線２６６がプリント基
板の所定の穴に挿入された状態でリード線２６６
を折り曲げると、８本のレバー１９すべてがレバ
ー本体１８の下部ストツパー３５に当接し（第１
０図ａ）、レバー１９ａの検出穴３６ａとレバー
１９ｂの検出穴３６ａが光軸Ｂ−Ｂに一致する。
また第１１図ｂに示すように８本のリード線２６
６の１本以上がプリント基板１の下面に出ない場
合（挿入不良の場合）８本のレバー１９の検出穴
３６ａの１個以上が光軸Ｂ−Ｂと一致せずレバー
１９が光軸Ｂ−Ｂを遮断する。

次にリード線２６６の本数が４本の回路部品２
６５の場合、リード線２６６がプリント基板１の
所定の穴に挿入された状態でレバー本体１８が閉
じられると、リード線２６６に当接すべき４本の
レバー１９ａがレバー本体１８のストツパー３５
に当接し、レバー１９ａの検出穴３６a′と光軸Ｃ
−Ｃが一致する。ここでレバー１９ｂの検出穴３
６ｂは光軸Ｃ−Ｃを常に通過させている（第１１
図ａ，ｂ）。また、４本のリード線２６６の１本
以上がプリント基板１の下面に出ない場合（第１
１図ｂ）、レバー１９ａの検出穴３６a′の１個以
上が光軸Ｃ−Ｃと一致せずレバー１９ａが光軸Ｃ
−Ｃを遮断する。

以上のように、挿入すべき回路部品２６５のリ
ード線２６６の本数と位置に対応させて検出穴３
６ａおよび検出穴３６ｂを設けたレバー１９が検
出穴３６ａおよび検出穴３６ｂに対応する発光素
子２２から受光素子２３への光線を遮断した状態
のままか否かによつてプリント基板１へのリード
線２６６の挿入が完了したか否かを検知すること
ができるものである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 上記従来のリード線検知装置では、部品のリー
ド線を折曲げた時点で、部品のリード線の誤挿入
があつたかどうかの検出するものである。従つて
誤挿入があつた部品を取外すには折曲げられたリ
ード線を元に戻さなければならず、誤挿入部品の
取外しが大変面倒になるという欠点がある。そこ
で本考案は斯る欠点を解消するように工夫したも
のである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案は一対の対向する支持部を備える基体
と、前記支持部間に架設された支軸と、該支軸に
対して直角な一方向に常時回動付勢されるととも
に被検知リード線の圧接によつて他方向に回動付
勢されるように前記支軸に揺動自在に枢支された
複数の検出レバーと、前記検出レバーの揺動によ
つて光路の開閉がなされるように前記支持部に配
設された光電装置を備えたリード線検知装置であ
る。

(ヘ) 実施例 以下、本考案の一実施例を第１図乃至第６図を
参照しつつ説明する。

第１図イは、本考案のリード線検知装置の斜視
図、同図ロ，ハはそれに使用される部品を示し、
第２図イは本考案の正面図、同図ロは側面図をそ
れぞれ示している。

５０は基体であつて、該基体５０には一対の対
向する壁部からなる支持部５１ａ，５１ｂが設け
られている。５２，５２は前記支持部５１ａ，５
１ｂ間に架設された支軸、５３ａ，５３ｂは一方
の支持部５１ａに取付けられた第１の発光素子、
５４ａ，５４ｂは前記支持部５１ａに取付けられ
た第２の発光素子、５５は他方の支持部５１ｂに
取付けられ前記第１の発光素子５３ａからの発光
を受光する第１の受光素子〔他方の第１の発光素
子５３ｂに対応する受光素子は図示せず〕、５６
は前記支持部５１ｂに取付けられ前記第２の発光
素子５４ａからの発光を受光する第２の発光素子
〔他方の第２の発光素子５４ｂに対応する受光素
子は図示せず〕である。

５７は前記支軸５２にその透孔を嵌挿すること
により揺動自在に支持された第１検出レバーであ
つて、その形状は第１図ハに示す如く扁平直方体
部５８の先端に形成された鉤状部５９に前記支軸
５２が嵌挿される透孔６０と、IC６１のリード
線６２が当接する当接面６３と、凹欠部６４と係
合孔６５が形成されている。６６は前記支軸５２
にその透孔を嵌挿することにより揺動自在に支持
された第２検出レバーであつて、その形状は第１
図ロに示す如く第１検出レバー５７と略同じ形状
をしているが、第１検出レバー５７と異なる点
は、扁平直方体部５８に光通過孔６７が穿設され
ている。そして、第１検出レバー５７は各支軸５
２，５２にそれぞれ４つずつ互いに対向するよう
に取付けられ、第２検出レバー６６は第１図イに
おいて第１検出レバー５７と支持部５１ａとの間
に配置されるよう各支軸５２，５２にそれぞれ相
対向する如く取付けられる。上記支持部５１ａ，
５１ｂ間には、固定棒６８，６８，６８，６８が
架設されており、一端が前記第１、第２検出レバ
ー５７，６６の係合孔６５に係合された引張りコ
イルバネ６９の他端が前記各固定棒６８，６８，
６８，６８に係合される。

尚、前記第１検出レバー５７が、その鉤状部５
９の短いもの〔短い鉤状部を第１図ハの一点鎖線
で示す〕と長いものが交互に配置されているの
は、IC６１のリード線６２間のピツチ間が非常
に狹い場合前記各コイルバネ６９を同一線上に配
列できないからである。従つて、前記各コイルバ
ネ６９によつて、各支軸５２，５２にそれぞれ対
向配置された第１、第２検出レバー５７，６６が
開方向に回動付勢される。７０は前記各支持部５
１ａ，５１ｂ間に架設されたストツパー片であつ
て、該ストツパー片７０は前記第１、第２検出レ
バー５７，６６の凹欠部６４内にその一部が位置
するように配され、コイルバネ６９によつて回動
付勢される第１、第２検出レバー５７，６６の凹
欠部（部６４ａが当接することにより、前記各レ
バー５７，６６の回動位置規制をする。従つて、
前記ストツパー片７０によつて各レバー５７，６
６の当接面６３は略面一になるように設定され
る。

７１，７１は前記ストツパー片７０とともに支
持部５１ａ，５１ｂに取付けられたプリント板支
持ピンであつて、該支持ピン７１の支持端面７１
ａは第１、第２検出レバー５７，６６の当接面６
３と面一若しくは少許上方になるよう設定され
る。

本実施例のリード線検知装置は、16ピンのIC
若しくは14ピンのICがプリント板７２に穿設さ
れた取付孔に正確に挿入されたかどうかを検出す
るものである。

次に本考案のリード線検知装置の動作を第３図
及び第４図を参照しつつ説明する。

今、第２図に示す如き16ピンのICをプリント
板に挿着する場合を考えると、まずプリント板７
２の裏面をその所定位置が第３図の如く支持ピン
７１の当接面に当接支持するようＸ−Ｙ方向移動
台７７及びＺ方向移動台７８を駆動させる。その
状態でIC６１のリード線６２が孔７３内に挿通
するよう挿入アーム７４で矢印Ｃ方向に挿着する
と、前記リード線６２の各々が第１、第２検出レ
バー５７，６６の当接面６３を押圧するので今ま
で一点鎖線の位置にあつた第１、第２レバー５
７，６６が矢印Ｄ方向に回転する。従つて挿着前
まで第１、第２検出レバー５７，６６によつて閉
塞されていた第１の発光素子と受光素子で形成さ
れた第１光路７５及び第２の発光素子と受光素子
で形成された第２光路７６がともに開通され、こ
れによつてICの全リード線が正しく挿着された
ことが検出される。このとき、リード線が一つで
も孔に挿入されていないと第４図に示す如く検出
レバーによつて光路が塞がれるので、誤挿入が行
なわれたことが検出される。

次に、14ピンのICをプリント板に挿着する場
合を考えると、上述と同様にしてまずプリント板
７２の裏面の所定位置を第５図の如く支持ピン７
１の当接面に当接支持させる。その状態で14ピン
のIC６１′のリード線６２′を孔７３内に挿通す
るよう挿入アーム７４で矢印Ｃ方向に挿着する
と、前記リード線６２′の各々が第１検出レバー
５７の当接面６３を押圧するので、第１検出レバ
ー５７が矢印Ｄ方向に回転する。このとき第２検
出レバー６６は回転しない状態に在るが、第２光
路７６に対応する光通過孔６７が設けられている
ので、この結果第２光路が開通された状態とな
り、これによつて14ピンのICの全リード線が正
しく挿着されたことが検出される。このとき、リ
ード線が一つでも孔に挿入されないと第６図に示
す如く第１検出レバー５７によつて光路が塞がれ
るので、誤挿入が行なわれたことが検出される。

尚、上述の説明では、16ピンのICと14ピンの
ICの２種類のICに対しての挿入検出を行なう場
合について説明したが、ICのピン数に応じて検
出片に光通過孔を設けるとともにそれに応じて適
宜発光素子及び受光素子を設ければ、他のICに
ついても同様の方法でリード線の挿入検出が行え
るものである。

(ト) 考案の効果 以上のように本考案に依れば、１個のリード線
検知装置によつて複数本のリード線を有する回路
部品の各リード線がプリント板の所定の孔に挿入
されたか否かを検出できるので、回路部品のプリ
ント板への挿入に対する信頼性を向上せしめると
同時に不良基板の発生を防止できる。

また、回路部品のリード線を折曲せず挿入のみ
を検出しているので、リード線が多い回路部品な
どについて誤挿入が発生した場合、プリント基板
から回路部品を取外すことが容易に行なえる。更
に、装置自体の構成が簡単であるので、その補
修、保全が行ない易いという利点がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案のリード線検知装置の一実施例
を示す図であつて、同図イは斜視図、同図ロ，ハ
はそれに使用される部品を示す図である。第２図
は本考案のリード線検知装置の一実施例を示す図
であつて、同図イは正面図、同図ロは側面図であ
る。第３図、第４図、第５図及び第６図はそれぞ
れ本考案のリード線検知装置の動作を説明するた
めの図である。第７図は従来のリード線検知装置
の概略側面図、第８図ａは同装置の要部断面図、
第８図ｂは同装置の要部側面図、第９図は同装置
の上部拡大図、第１０図ａ，ｂは同装置のリード
線折り曲げおよび検知の説明図、第１１図ａ，ｂ
は同装置の要部平断面図、第１２図ａ，ｂ，ｃは
それぞれ挿入対象となる回路部品の斜視図、正面
図、側面図である。 ５０……基体、５１ａ，５１ｂ……支持部、５
２……支軸、５３ａ……第１発光素子、５３ｂ…
…第２発光素子、５５……第１受光素子、５６…
…第２受光素子、５７……第１検出レバー、６６
……第２検出レバー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一対の対向する支持部５１ａ，５１ｂを備える
   基体５０と、 前記支持部間に架設された少なくとも１本の支
   軸５２と、 該支軸５２に対して直角な一方向に常時回動付
   勢されるとともにデユアルインラインパツケージ
   型集積回路部品６１の片側に設けられた複数の被
   検知リード線６２の圧接によつて他方向に回動付
   勢されるように前記支軸５２に揺動自在に枢支さ
   れ、前記被検知リード線と同数の検出レバー５７
   と、 １個の発光素子５４ａと１個の受光素子５６と
   から形成されると共に、前記検出レバー５７の揺
   動によつて光路７６の開閉がなされるように前記
   支持部５１ａ，５１ｂに配設され、複数の前記検
   出レバー５７が全て前記他方向に回動付勢された
   ことを検出する光電装置と を備えてなるリード線検知装置。