JPH033736B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は揺動式粗割機の自動運転制御方法に関
する。

［従来の技術］ 製鉄、製鋼工程において発生する高炉滓、転炉
滓、電気炉滓等は炉滓中の鉄分の回収や鉱滓の利
用などのために、揺動式粗割機をもちいて鉄分含
有率が50〜60％以上と高く、しかもその寸法が
300〜500mm以の塊状炉滓を粗割又は変形するよう
にしていた。（例えば、特開昭60−147252号公報）
かかる揺動式粗割機には油圧機構を備えることに
より、塊状炉滓の粗割又は変形作動において、作
動がスムースとなり、その機能を向上させること
が可能となつた。（例えば、特願昭59−10810号） しかしながら、塊状炉滓の性状や形状如何によ
つては、揺動粗割板に正常な揺動運動を与えてい
ても、粗割室内における噛込みが不充分となり、
適正な圧縮力が作用せぬ場合があり、かかる粗割
状況下における運転の場合には、粗割間隙を段階
的に拡大または縮小させることにより、粗割室内
における塊状炉滓の接触位置を変化させて、その
噛込みを確実となし、充分な圧縮力の作用のもと
で粗割が行われて粗割室の出口から排出された。

このさいの粗割間隙の拡大および縮小は初期設
定値の1/10〜1/15の割合で、段階的に変更させる
ことにより、揺動式粗割機の運転を停止すること
なく、塊状炉滓を連続的に粗割していた。

（特願昭59−236470） ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の揺動式粗割機の運転
制御方法では、塊状炉滓の形状と性状により差異
を生じる粗割状況と圧縮力により差異を生じる油
圧機構の油圧の変動傾向を確実に把握することが
できず、揺動式粗割機の粗割間隙を段階的に拡大
し、または縮小して調節を行い、運転制御するこ
とは容易に行うことができないという問題があつ
た。

本発明はこのような従来の問題を解決するもの
であり、塊状炉滓を揺動式粗割機へ供給して粗割
の開始時点から所定時間間隔ごとに粗割間隙を調
節し排出を終了するまでの過程における自動運転
制御を行わせて粗割室内における塊状炉滓の充分
な噛込みを促進させその粗割作動を向上しうる優
れた揺動式粗割機の自動運転制御方法を提供する
ことを目的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、塊状炉滓
の粗割状況によつて粗割間隙を油圧機構により段
階的に拡大または縮小して調節する揺動式粗割機
の自動運転制御方法において、塊状炉滓を揺動式
粗割機へ供給して粗割の開始時点から所定時間間
隔ごとに粗割間隙を調節するようにしたものであ
る。

［作用］ 本発明は上記のような構成により次のような作
用を有する。すなわち、塊状炉滓を揺動式粗割機
へ供給して塊状炉滓が正常な噛込みにもとづく粗
割が開始されたことを確認した時点から、所定時
間間隔ごとに粗割間隙を段階的に拡大して粗割を
進行させ、引続き、粗割が完了した後は、所定時
間間隔ごとに粗割間隙を段階的に縮小させる。ま
た、塊状炉滓が粗割室に供給されて、塊状炉滓相
互や粗割板と塊状炉滓とが粗割室内において架橋
現象や付着現象などを発生した場合には、駆動装
置の負荷信号が無負荷状態を呈したとしても塊状
炉滓が粗割室内に残留しており、このさいには、
所定時間間隔ごとに粗割間隙を段階的に縮小して
行き、この過程において駆動装置の負荷信号が負
荷状態を呈することにより、再度、粗割間隙を段
階的に拡大しつつ粗割が進行し、前記のごとき塊
状炉滓の架橋、付着現象の発生を回避して粗割室
内では塊状炉滓は円滑な流下のもとで順次寸法が
縮小し粗割を完了するように自動運転制御が行わ
れる。

したがつて、上記の所定時間間隔ごとに粗割間
隙を段階的に常時調節して粗割を進行させている
ため粗割室内における塊状炉滓の接触位置を変化
させてその噛込みを確実となし充分な圧縮力のも
ので粗割が行われて、寸法が縮小し、塊状炉滓の
形状と性状に変動があつても粗割作用の機能を著
しく向上させることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施を図面について詳細に説明
する。

第１図は本発明の一実施例の構成をしめすもの
である。

第１図において、１０は揺動式粗割機の要部を
しめし、１は固定粗割板、２は揺動粗割板をそれ
ぞれしめし、９は駆動装置であつて、Ｓは固定粗
割板１と揺動粗割板２により形成される粗割間隙
である。３はスライドブロツク、５は油圧シリン
ダーをしめし、これらは油圧機構４と油圧系統４
ａをもつて接続されている。６はスライドブロツ
ク３の移動量を検出するための検出装置の一例で
あり、その詳細な構造については第４図にしめ
す。７は制御回路をしめし、負荷検出器９ｂから
の負荷信号９ｃ、位置信号６ａをはじめとする信
号を入力し、制御回路７の出力信号８は油圧機構
４の作動を制御する。また、制御回路７には計時
回路を設けている。

揺動式粗割機１０の粗割間隙Ｓは油圧機構４の
作動により、MIN値からMAX値まで変化せるこ
とができる。このさい、粗割間隙Ｓは開き側にて
表わしており、閉じ側の値は揺動ストロークの値
だけ少くなつている。スライドブロツク３の移動
による粗割間隙ＳのMIN値からMAX値までの変
化は移動量の連続値をもつて変化するのではなく
段階的なステツプ値をもつて変化させている。

揺動式粗割機１０の運転にともない、通常運転
により塊状炉滓の粗割又は変形作動を得る場合に
は、塊状炉滓を揺動式粗割機１０へ供給して揺動
粗割板２によつて圧縮力が加えられ、そのさい駆
動装置９の負荷信号９ｃは粗割又は変形作動の負
荷状態を呈する。かくして粗割が開始されたこと
が確認され、制御回路７の計時回路を作動させ
て、これに伴う制御回路７の出力信号８は油圧機
構４の作動を制御し、所定時間間隔ごとに油圧系
統４ａを介して粗割間隙Ｓを段階的に拡大させ、
粗割が完了した後は、油圧系統４ａを介して所定
時間間隔ごとに粗割間隙Ｓを段階的に縮小させ
る。

また、揺動式粗割機１０の運転にさいして任意
の粗割間隙Ｓのもとで揺動粗割板２を揺動させ塊
状炉滓の粗割作用を行うが、塊状炉滓が粗割室に
供給されて粗割を開始し、順次寸法を縮小して粗
割室の出口から排出される。このさい塊状炉滓の
性状や形状が不規則であるために定常的な流下運
動による排出は困難を伴い、塊状炉滓相互のみな
らず粗割板と塊状炉滓とが粗割室内において架橋
現象や付着現象などをもたらしたりするために流
下運動を阻害することがあり、駆動装置９の負荷
信号９ｃが無負荷状態を呈したとしても、塊状炉
滓が粗割室内に残留する場合がある。この場合に
は所定時間間隔ごとに粗割間隙Ｓを段階的に縮小
して行き、この過程において駆動装置９の負荷信
号９ｃが負荷状態を呈することにより、再度、粗
割間隙Ｓを段階的に拡大しつつ粗割が進行し、前
記のごとき塊状炉滓の架橋、付着現象の発生を回
避して粗割室内では塊状炉滓は円滑な流下のもと
で順次寸法が縮小し粗割を完了する。

このさい、粗割室内における塊状炉滓の粗割作
用は、個々の塊状炉滓の形状や性状の差異に応じ
てことに鉄分含有率が低くスラグ含有率に富み低
い強度を呈する境界部分などから粗割が進展す
る。

第２図は本発明における揺動式粗割機１０の粗
割間隙Ｓとステツプ値との関係をしめている。第
２図においてステツプ値が０，１，２，３，４，
５，……ｎのように変化するにしたがい、粗割間
隙ＳはMIN値からMAX値まで段階的に変化し、
任意のステツプ値に応じた粗割間隙Ｓをもつて揺
動式粗割機１０を運転することができる。このさ
い、ステツプ値としては粗割間隙ＳのMIN値と
MAX値との差の1/10〜1/5の割合としている。

上記のごとく揺動式粗割機１０の運転にともな
い、駆動装置９には負荷が作用するが、この負荷
を検出することは塊状炉滓の形状と性状による差
異とともに粗割又は変形の進展やその難易などを
しめす粗割状況の変量とすることができる。そし
て自動運転制御のために負荷設定値、および時間
間隔設定値を定め粗割状況の変量に対応した操作
を行う。

第３図は本発明の制御回路であり、第３図によ
り、その作動を説明する。

負荷設定値Ｐ１は塊状炉滓が揺動式粗割機１０
の入口部において引つ掛つたりすることにより噛
込みが充分に行われぬか、粗割室から排出を完了
したかをしめる負荷に相当する。

自動運転開始以前において、すでに揺動式粗割
機１０は無負荷状態にて運転されている。塊状炉
滓を最初に供給して自動運転を開始すると判定手
段７１により負荷が設定値Ｐ１より大きいか否か
を判定し、NOの場合は警報とともに自動運転を
停止する。この状態は塊状炉滓が揺動式粗割機１
０に噛込まれず空転を継続したことをしめしてい
る。

YESの場合は判定手段７２の指令となる。判
定手段７２は判定手段７４のYESの場合の指令
とともに、粗割間隙ＳがMAX値に同等であるか
否かも判定し、YESの場合は警報とともに自動
運転を停止する。NOの場合は動作７３の指令と
なる。

かくして動作７３により粗割の開始時点とな
り、計時回路が作動し、所定時間経過後ごとに粗
割間隙Ｓを１ステツプ拡大させる指令を油圧機構
４に与える。

判定手段７４においては判定手段７５のNOの
場合の指令とともに、負荷が設定値Ｐ１より大き
いか否かを判定し、YESの場合は判定手段７２
への指令となり、制御を繰返えす。NOの場合は
判定手段７５の指令となる。

次いで、判定手段７５により粗割間隙Ｓが
MIN値に同等であるか否かを判定し、YESの場
合は処理を完了する。NOの場合は粗割間隙Ｓを
１ステツプ縮小させる指令を油圧機構４に与える
とともに判定手段７４への指令となり制御を繰返
えす。

このように上記実施例によれば、揺動式粗割機
の自動運転方法において塊状炉滓を揺動式粗割機
へ供給して、粗割の開始時点から所定時間間隔ご
とに粗割間隙を連続して調節することができ、塊
状炉滓の形状と性状に変動があつても、粗割又は
変形作動における相互ならびに粗割板との架橋、
付着現象の発生を回避して噛込みなどを円滑と
し、その処理能力を高度にできるなど機能を著し
く向上させることができる。

第４図はスライドブロツク３の移動量を検出す
るための検出装置の構造例をしめす。第４図にお
いて、６は検出装置にして６ａはドツクをしめし
スライドブロツク３に取付けスライドブロツク３
と一体となつて移動する。６ｂ，６ｃはそれぞれ
リミツトスイツチ６ｄ，６ｅの取付台であつて、
検出装置６とともに揺動式粗割機１０の固定した
位置に取付けている。リミツトスイツチ６ｄ，６
ｅはそれぞれステツプ値０，１，２，３，４，
５，…ｎに対応した位置に一対となつて取付けて
おり、ドツク６ａの移動によりリミツトスイツチ
６ｄ，６ｅを押したり、押さないように作動す
る。そして押した場合には導通状態をしめし、押
さない場合には非導通状態をしめすようにしてい
る。また、ステツプ値に対応した位置に一対とな
つて取付けることにより、単独のリミツトスイツ
チの使用にともなう不安定作動が発生することを
防止し、油圧機構４の作動を確実にすることがで
きる。

なお、この発明に用いる揺動式粗割機および検
出装置ならびに負荷信号などの態様は上述実施例
のものに限るものでなく、負荷信号としては油圧
信号などでも可能であることは勿論である。

［発明の効果］ 本発明は上記実施例により明らかなように、比
較的簡易な構成をもちいて塊状炉滓の形状と性状
に変動があつても、粗割又は変形作動における相
互のならびに粗割板との架橋、付着現象などの発
生を回避して噛込みなどを円滑とし、揺動式粗割
機の処理能力を高度にでき、その機能を著しく向
上させることができるなどその効果は多大であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における揺動式粗割
機の自動運転制御方法の概略ブロツク図、第２図
は同方法の粗割間隙とステツプ値との関係をしめ
す説明図、第３図は同方法の制御回路図、第４図
は同方法の移動量の検出装置の詳細図である。 ４……油圧機構、６……検出装置、７……制御
回路、１０……揺動式粗割機、Ｓ……粗割間隙。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塊状炉滓の粗割状況によつて粗割間隙を油圧
   機構により段階的に拡大または縮小して調節する
   揺動式粗割機の自動運転制御方法において、塊状
   炉滓を揺動式粗割機へ供給して粗割の開始時点か
   ら所定時間間隔ごとに粗割間隙を調節することを
   特徴とする揺動式粗割機の自動運転制御方法。