JPH0252544B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は揺動式粗割機の自動運転制御方法に関
する。

［従来の技術］ 製鉄、製鋼過程で発生する高炉滓、転炉滓、電
気炉滓等の大部分は投棄処理されていたが、近年
埋立地の減少と資源有効利用の観点から炉滓中の
鉄分の回収と鉱滓の骨材などへの利用が行われて
いる。

このようなことから、本出願人は先に鉄分含有
率が50〜60％以上と高く、しかもその寸法が300
〜500mm以上の塊状炉滓を効率良く粗割又は変形
することのできる揺動式粗割機を開発した。（特
願昭59−2320号（特開昭60−147252号））また、
かかる揺動式粗割機には油圧機構を備えることに
より、塊状炉滓の粗割又は変形作動において、作
動がスムースとなり、機械各部に過大な負荷が生
ぜず、その機能を向上させることが可能となつ
た。（例えば特願昭59−108104号（特開昭60−
251941号）） 上記の揺動式粗割機の運転方法において、通常
運転により塊状炉滓の粗割又は変形作動を得る場
合には、揺動粗割板に圧縮力が加えられ、そのさ
い油圧機構の油圧系統に油圧が発生し、油圧系統
の保持力以下であるときは、粗割又は変形作動を
継続し、圧縮力が油圧系統の保持力以上である場
合は塊状炉滓を圧縮した状態のもとで揺動粗割板
を後退させて粗割間隙を拡大させ、かゝる状態の
もとで粗割が行われて粗割室の出口から排出され
た。

しかしながら、塊状炉滓の性状や形状如何によ
つては、揺動粗割板に正常な揺動運動を与えてい
ても、粗割室内における噛込みが不充分となり、
適正な圧縮力が作用せぬ場合があり、かかる粗割
状況下における運転の場合には、粗割間隙を段階
的に拡大または縮小させることにより、粗割室内
における塊状炉滓の接触位置を変化させて、その
噛込みを確実となし、充分な圧縮力の作用のもと
で粗割が行われて粗割室の出口から排出された。

このさいの粗割間隙の拡大および縮小は初期設
定期の1/10〜1/5の割合で、段階的に変更させる
ことにより、揺動式粗割機の運転を停止すること
なく、塊状炉滓を連続的に粗割していた。（特願
昭59−236470（特開昭61−114750号）） ［発明が解決しようとする問題点］ しかしながら、上記従来の揺動式粗割機の運転
制御方法では、塊状炉滓の形状と性状により差異
を生じる粗割状況と圧縮力により差異を生じる油
圧機構の油圧の変動傾向を確実に把握することが
できず、揺動式粗割機の粗割間隙を段階的に拡大
し、または縮小して綻節を行い、運転制御するこ
とは容易に行うことができないという問題があつ
た。

本発明はこのような従来の問題を解決するもの
であり、塊状炉滓を供給開始した時点から排出を
終了するまでの過程における自動運転制御がで
き、塊状炉滓の粗割作動を向上しうる優れた揺動
式粗割機の自動運転制御方法を提供することを目
的とするものである。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、塊状炉滓
の粗割状況によつて粗害間隙を油圧機構により段
階的に拡大または縮小して調節する揺動式粗割機
の自動運転制御方法において、前記油圧機構の油
圧を検出して粗割状況の変量とし、油圧を設定値
と比較して粗割間隙を調節するようにしたもので
ある。

［作用］ 本発明は上記のような構成により次のような作
用を有する。

すなわち、油圧機構の油圧の変動傾向により、
塊状炉滓の粗割状況を確実に把握することができ
るとともに、粗割間隙を段階的に拡大または縮小
して調節し、油圧を設定値以上に保持できるた
め、塊状炉滓の形状と性状に変動があつても粗割
作動の機能を著しく向上させることができる。

［実施例］ 以下、本発明の実施を図面について詳細に説明
する。

第１図は本発明の一実施例の構成をしめすもの
である。

第１図において、１０は揺動式粗割機の要部を
しめし、１は固定粗割板、２は揺動粗割板をそれ
ぞれしめし、Ｓは固定粗割板１と揺動粗割板２に
より形成される粗割間隙である。３はスライドブ
ロツク、５は油圧シリンダーをしめし、これらは
油圧機構４と油圧系統４ａをもつて接続されてお
り、４ｂ，４ｃはそれぞれ油圧系統４ａの油圧測
定のための圧力計である。６はスライドブロツク
３の移動量を検出するための検出装置の一例であ
り、その詳細な構造については第４図にしめす。
７は制御回路をしめし、油圧信号４ｄ，４ｅ、位
置信号６ｂをはじめとする信号を入力し、制御回
路７の出力信号８は油圧機構４の作動を制御す
る。また、制御回路７には計時回路を設けてい
る。

揺動式粗割機１０の粗割間隙Ｓは油圧機構４の
作動により、MIN値からMAX値まで変化させる
ことができる。このさい、粗割間隙Ｓは開き側に
て表わしており、閉じ側の値は揺動ストロークの
値だけ少なくなつている。スライドブロツク３の
移動による粗割間隙ＳのMIN値からMAX値まで
の変化は移動量をの連続値をもつて変化するので
はなく段階的なステツプ値をもつて変化させてい
る。

揺動式粗割機１０の運転にともない、通常運転
により塊状炉滓の粗割又は変形作動を得る場合に
は、揺動式粗割機２に圧縮力が加えられ、そのさ
い油圧機構４の油圧系統４ａには油圧が発生し、
油圧系統４ａの保持力以下であるときは、粗割又
は変形作動を継続し、また圧縮力が油圧系統４ａ
の保持力以上である場合は塊状炉滓を圧縮した状
態のもとで揺動粗割板２を後退させて粗割間隙Ｓ
を拡大させ、かゝる状態のもとで粗割が行われて
粗割室の出口から排出される。

しかしながら、塊状炉滓の性状や形状如何によ
つては、揺動粗割板２に正常な揺動連動を与えて
いても、粗割室内における噛込みが不充分とな
り、適正な圧縮力が作用せぬ場合があり、かかる
粗割状況下における運転の場合には、粗割間隙Ｓ
を段階的に拡大または縮小させることにより、粗
割室中における塊状炉滓の接触位置を変化させ
て、その噛込みを確実となし、充分な圧縮力の作
用のもとで粗割が行われて粗割室の出口から排出
される。

このさい、塊状炉滓の粗割作用は、個々の塊状
炉滓の形状や性状の差異に応じてことに鉄分含有
率が低くスラグ含有率に富み低い強度を呈する境
界部分などから粗割が進展する。

第２図は本発明における揺動式粗割機１０の粗
割間隙Ｓとステツプ値との関係をせしめている。
第２図においてステツプ値が０、１、２、３、
４、５、…ｎのように変化するにしたがい、粗割
間隙ＳはMIN値からMAX値まで段階的に変化
し、任意のステツプ値に応じた粗割間隙Ｓをもつ
て揺動式粗割機１０を運転することができる。こ
のさい、ステツプ値としては粗割間隙ＳのMAX
値とMIN値との差の1/10〜1/5の割合としてい
る。

上記のごとく揺動式粗割機１０の運転にともな
い油圧機構４の油圧系統４ａには油圧が発生する
が、この油圧を検出することは塊状炉滓の形状と
性状による差異とともに粗割又は変形の進展やそ
の難易などをしめす粗割状況の適量とすることが
できる。

そして自動運転制御のために油圧設定値を定
め、これを第１設定値P1および第２設定値P2に
定める。第１設定値P1は塊状炉滓が揺動式粗割
機１０の入口部において引つ掛つたりすることに
より噛込みが充分に行われぬか、粗割室から排出
を完了したかをしめす油圧に相当し、また第２設
定値P2は油圧機構４の限界保持圧以下のもとで、
粗割又は変形のための適正な圧縮作用をしめす油
圧に相当する。

第３図は本発明の制御回路であり、第３図によ
り、その作動を説明する。

自動運転開始以前において、すでに揺動式粗割
機１０は無負荷状態にて運転されている。塊状炉
滓を最初に供給して自動運転を開始すると判定手
段７１により油圧Ｐが第１設定値P1より大きい
か否かを判定し、NOの場合は警報とともに自動
運転を停止する。この状態は塊状炉滓が揺動式粗
割機１０に噛込まれず空転を継続したことをしめ
している。

YESの場合は判定手段７２の指令となる。判
定手段７２は判定手段７４へYESの場合の指令
とともに、粗割間隙ＳがMAX値に同等であるか
否かを判定し、YESの場合は警報とともに自動
運転を停止する。NOの場合は判定手段７３の指
令となる。

判定手段７３により油圧が第２設定値P2より
大きいか否かを判定し、YESの場合は判定手段
７４の指令となり、NOの場合は粗割間隙Ｓを１
ステツプ拡大させる指令を油圧機構４に与える。
判定手段７４においては判定手段７５のNOの場
合の指令とともに、油圧Ｐが第１設定値P1より
大きいか否かを判定し、YESの場合は判定手段
７２への指令となり、制御を繰返えす。NOの場
合は判定手段７５の指令となる。

次いで、判定手段７５により粗割間隙Ｓが
MIN値に同等であるか否かを判定し、YESの場
合は処理を完了する。NOの場合は粗割間隙Ｓを
１ステツプ縮小させる指令を油圧機構４に与える
とともに判定手段７４への指令となり制御を繰返
えす。

このように上記実施例によれば、揺動式粗割機
の自動運転方法において油圧を検出し第１設定
値、第２設定値からなる設定値と比較してステツ
プ値による粗割間隙を段階的に拡大または縮小し
て調節でき、塊状炉滓の形状と性状に変動があつ
ても、粗割又は変形作動における噛込などを円滑
とし、その処理能力を高度にできるなど機能を著
しく向上させることができる。

第４図はスライドブロツク３の移動量を検出す
るための検出装置の構造例をしめす。

第４図において、６は検出装置にして６ａはド
ツクをしめしスライドブロツク３に取付けスライ
ドブロツク３と一体となつて移動する。６ｂ，６
ｃはそれぞれリミツトスイツチ６ｄ，６ｅの取付
台であつて、検出装置６とともに揺動式粗割機１
０の固定した位置に取付けている。リミツトスイ
ツチ６ｄ，６ｃはそれぞれステツプ値０、１、
２、３、４、５…ｎに対応した位置に一対となつ
て取付けており、ドツク６ａの移動によりリミツ
トスイツチ６ｄ，６ｅを押したり、押さないよう
に作動する。そして押した場合には導通状態をし
めし、押さない場合には非導通状態をしめすよう
にしている。また、ステツプ値に対応した位置に
一対となつて取付けることにより、単独のリミツ
トスイツチの使用にともなう不安定作動が発生す
ることを防止し、油圧機構４の作動を確実にする
ことができる。

なお、この発明に用いる揺動式粗割機ならびに
検出装置などの態様は上述実施例のものに限るも
のでないことは勿論である。

［発明の効果］ 本発明は上記実施例により明らかなように、比
較的簡易な構成をもちいて塊状炉滓の形状と性状
により差異を生じる粗割状況と圧縮力により差異
を生じる油圧機構の油圧の変動傾向を確実にかつ
経時的に把握することができ、粗割間隙を段階的
に拡大し、または縮小して調節を行い運転制御を
容易となし、塊状炉滓の粗割又は変形作動を円滑
とし、揺動式粗割機の処理能力を高度にでき、機
能を著しく向上させることができるなどその効果
は多大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における揺動式粗割
機の自動運転制御方法の概略でロツク図、第２図
は同方法の粗割間隙とステツプ値との関係をしめ
す説明図、第３図は同方法の制御回路図、第４図
は同方法の移動量の検出装置の詳細図である。 １０……揺動式粗割機、Ｓ……粗割間隙、４…
…油圧機構、６……検出装置、７……制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塊状炉滓の粗割状況によつて粗割間隙を油圧
   機構により段階的に拡大または縮小して調節する
   揺動式粗割機の自動運転制御方法において、前記
   油圧機構の油圧を検出して粗割状況の変量とし、
   油圧を設定値と比較して粗割間隙を調節すること
   を特徴とする揺動式粗割機の自動運転制御方法。