JPH0337460B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0337460B2 JPH0337460B2 JP58159928A JP15992883A JPH0337460B2 JP H0337460 B2 JPH0337460 B2 JP H0337460B2 JP 58159928 A JP58159928 A JP 58159928A JP 15992883 A JP15992883 A JP 15992883A JP H0337460 B2 JPH0337460 B2 JP H0337460B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- slab
- temperature
- slab surface
- abnormality
- continuous casting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B22—CASTING; POWDER METALLURGY
- B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
- B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
- B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
- B22D11/22—Controlling or regulating processes or operations for cooling cast stock or mould
- B22D11/225—Controlling or regulating processes or operations for cooling cast stock or mould for secondary cooling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は連続鋳造片（以下鋳片と称する）の表
面温度計測を利用して連続鋳造設備の異常を診断
する異常診断方法に関する。
面温度計測を利用して連続鋳造設備の異常を診断
する異常診断方法に関する。
連続鋳造機で鋳片表面温度計の指示値が以前の
傾向と大きく異なつたり、異常な変化を示したり
した場合は、温度計の不良、スプレーノズル系の
不良等が考えられる。温度計もノズルも高温多
湿、スケール、落下水等の雰囲気におかれている
ので作動不良が発生し易い。スプレーノズルの詰
り、ノズルの脱離、ロールの浮き上り等がある
と、鋳片表面温度制御を行う際、制御が不能とな
りまた入力の介入なくしては正常復帰が困難であ
る。したがつてこの種の異常はできるだけ早期に
発見し、操作員の迅速適切な処理によつて大きな
損失を防ぐことが必要である。しかし従来このよ
うな異常を遠隔監視する適切な方法がなく、作業
者が直接かつ連続的に温度計の測定値を見ていな
ければならなかつた。また作業者が一時的に席を
離れた時に異常が発生すると、鋳片の品質が劣化
するという不具合があつた。
傾向と大きく異なつたり、異常な変化を示したり
した場合は、温度計の不良、スプレーノズル系の
不良等が考えられる。温度計もノズルも高温多
湿、スケール、落下水等の雰囲気におかれている
ので作動不良が発生し易い。スプレーノズルの詰
り、ノズルの脱離、ロールの浮き上り等がある
と、鋳片表面温度制御を行う際、制御が不能とな
りまた入力の介入なくしては正常復帰が困難であ
る。したがつてこの種の異常はできるだけ早期に
発見し、操作員の迅速適切な処理によつて大きな
損失を防ぐことが必要である。しかし従来このよ
うな異常を遠隔監視する適切な方法がなく、作業
者が直接かつ連続的に温度計の測定値を見ていな
ければならなかつた。また作業者が一時的に席を
離れた時に異常が発生すると、鋳片の品質が劣化
するという不具合があつた。
本発明は、鋳片の表面温度の測定データを時系
列として蓄積し、統計的な手法で処理、判定する
ことにより、表面温度の異常ひいては連続鋳造設
備の異常およびその異常種別を早期に発見でき、
操作員が適切な処置をとり得るようにした異常診
断方法を提供することを目的とする。
列として蓄積し、統計的な手法で処理、判定する
ことにより、表面温度の異常ひいては連続鋳造設
備の異常およびその異常種別を早期に発見でき、
操作員が適切な処置をとり得るようにした異常診
断方法を提供することを目的とする。
本発明によれば、鋳片表面温度の異常から連続
鋳造機の異常を診断する方法において、鋳片の引
出方向に沿つた複数箇所で鋳片表面の温度を測定
し、該鋳片表面の測温データを時系列化して蓄積
しておき、鋳片表面温度の実測値とこの時系列測
温データとを時系列解析および統計的処理により
比較検定し、これによつて鋳片表面温度の実測値
が異常と判断されたとき、現計測位置の１つ手前
の位置における前段温度計測値と、該前段温度計
測位置から前記現計測位置までの鋳片の引出速度
の変化とから異常の種別を診断することを特徴と
する連続鋳造機の異常診断方法が提供される。
鋳造機の異常を診断する方法において、鋳片の引
出方向に沿つた複数箇所で鋳片表面の温度を測定
し、該鋳片表面の測温データを時系列化して蓄積
しておき、鋳片表面温度の実測値とこの時系列測
温データとを時系列解析および統計的処理により
比較検定し、これによつて鋳片表面温度の実測値
が異常と判断されたとき、現計測位置の１つ手前
の位置における前段温度計測値と、該前段温度計
測位置から前記現計測位置までの鋳片の引出速度
の変化とから異常の種別を診断することを特徴と
する連続鋳造機の異常診断方法が提供される。
以下、本発明を、図面を参照しながら、実施例
について説明する。
について説明する。
第１図は本発明を実施する場合の連続鋳造機の
一部分を示した概略図である。この実施例では、
鋳片表面温度制御を行うための表面温度計１，
２，３，４が鋳片通路のわん曲帯に設けられてい
る。５は鋳型、６はわん曲帯を通る鋳片である。
それぞれの前記表面温度計による鋳片６の表面温
度はコンピユータ７に入力される。コンピユータ
内部ではこの測温データを時系列として蓄積し
て、後述するような統計的処理を加え、これによ
つて各々の測温データが異常か否かの判断がなさ
れる。異常と判断されたとき、当該測温データと
これより１つ手前の温度計で当該鋳片の示した温
度時系列との比較を行い、その傾向が異なるとき
に、ノズル詰り、ノズル脱離、ロール浮上などの
異常があつたとみなし、表示部８を通して操作員
に診断メツセージを伝達する。
一部分を示した概略図である。この実施例では、
鋳片表面温度制御を行うための表面温度計１，
２，３，４が鋳片通路のわん曲帯に設けられてい
る。５は鋳型、６はわん曲帯を通る鋳片である。
それぞれの前記表面温度計による鋳片６の表面温
度はコンピユータ７に入力される。コンピユータ
内部ではこの測温データを時系列として蓄積し
て、後述するような統計的処理を加え、これによ
つて各々の測温データが異常か否かの判断がなさ
れる。異常と判断されたとき、当該測温データと
これより１つ手前の温度計で当該鋳片の示した温
度時系列との比較を行い、その傾向が異なるとき
に、ノズル詰り、ノズル脱離、ロール浮上などの
異常があつたとみなし、表示部８を通して操作員
に診断メツセージを伝達する。
次に時系列として蓄積された測温データの統計
的処理について説明する。まず、測温データをxi
（ｉ＝１、２、…、ｎ）とすれば、計測値は一般
的に真値x′と計測誤差εから成るので、 xi＝x′i＋εi ……(1) で表わされる。
的処理について説明する。まず、測温データをxi
（ｉ＝１、２、…、ｎ）とすれば、計測値は一般
的に真値x′と計測誤差εから成るので、 xi＝x′i＋εi ……(1) で表わされる。
測温データを自己回帰モデルを用いて時系列解
析を行うと、 x′i＝a1xi-1＋a2xi-2＋… ＋anxi-n ……(2) （ただしｍ＜ｎ） で表わすことができる。ここでai（ｉ＝１、２、
…、ｍ）は最尤推定値と呼ばれ、時系列解析によ
つて求められる。故に残差は、 εi＝xi−x′i ＝xi−a1xi-1−a2xi-2−… −anxi-n ……(3) となる。この残差列εi（ｉ＝１、２、…、ｎ）は、
適切な自己回帰モデルをとれば、ガウス分布にし
たがう白色雑音と考えられる。残差列に対してそ
の平均、分散は ＝１／ｍn 〓i=1 εi ……(4) σ〓＝１／ｍn 〓i=1 （εi−）2 ……(5) で定義される。またの確率密度は で与えられる。
析を行うと、 x′i＝a1xi-1＋a2xi-2＋… ＋anxi-n ……(2) （ただしｍ＜ｎ） で表わすことができる。ここでai（ｉ＝１、２、
…、ｍ）は最尤推定値と呼ばれ、時系列解析によ
つて求められる。故に残差は、 εi＝xi−x′i ＝xi−a1xi-1−a2xi-2−… −anxi-n ……(3) となる。この残差列εi（ｉ＝１、２、…、ｎ）は、
適切な自己回帰モデルをとれば、ガウス分布にし
たがう白色雑音と考えられる。残差列に対してそ
の平均、分散は ＝１／ｍn 〓i=1 εi ……(4) σ〓＝１／ｍn 〓i=1 （εi−）2 ……(5) で定義される。またの確率密度は で与えられる。
新たに鋳片表面温度が計測されたとき、(2)、(3)
式より自己回帰式の表面温度の真値x′jと残差εjが
計算できる（ｊ＝１、２、…、ｎ）。その残差εj
について、チエビシエフの定理により、εjが −3σ〓εj＋3σ〓 ならば正常、 εj＜−3σ〓またはεj＞＋3σ〓 ならば異常、という判断を下す。なおここでチエ
ビシエフの定理とは、確率変数Ｘの密度関数をｆ
（ｘ）、平均値をμ、分散をσ2とするとき、任意の
正数ｋに対してＰ（｜ｘ−μ｜kσ）１／k2な
る不等式が成立つことをさす。
式より自己回帰式の表面温度の真値x′jと残差εjが
計算できる（ｊ＝１、２、…、ｎ）。その残差εj
について、チエビシエフの定理により、εjが −3σ〓εj＋3σ〓 ならば正常、 εj＜−3σ〓またはεj＞＋3σ〓 ならば異常、という判断を下す。なおここでチエ
ビシエフの定理とは、確率変数Ｘの密度関数をｆ
（ｘ）、平均値をμ、分散をσ2とするとき、任意の
正数ｋに対してＰ（｜ｘ−μ｜kσ）１／k2な
る不等式が成立つことをさす。
もし異常と判断されたならば、１つ手前の温度
計側値と、その鋳片が前記１つ手前の計測位置か
ら現計測位置までくる間の鋳込速度の変化とを調
べて、この異常がその間のスプレーノズルの異常
か、ロールによる異常か、等を診断し、操作員に
対して異常発生および異常の種類、程度等のメツ
セージを出力する。第２図は本発明を実施すると
きの手順を示した図であつて、鋼種、鋳込速度に
よつて細分化し、図示の手順を各温度計ごとに行
う。
計側値と、その鋳片が前記１つ手前の計測位置か
ら現計測位置までくる間の鋳込速度の変化とを調
べて、この異常がその間のスプレーノズルの異常
か、ロールによる異常か、等を診断し、操作員に
対して異常発生および異常の種類、程度等のメツ
セージを出力する。第２図は本発明を実施すると
きの手順を示した図であつて、鋼種、鋳込速度に
よつて細分化し、図示の手順を各温度計ごとに行
う。
本発明によれば、各温度計の温度データの時系
列解析およびその統計的処理を鋳片表面温度計測
時に行うことにより連続鋳造機の異常を早期に発
見でき、操作員の適切な処置によつて大きな損失
を防ぐことができる。
列解析およびその統計的処理を鋳片表面温度計測
時に行うことにより連続鋳造機の異常を早期に発
見でき、操作員の適切な処置によつて大きな損失
を防ぐことができる。
第１図は本発明を実施する場合の連続鋳造機の
一部分を示した概略図、第２図は本発明の方法の
実施手順を示した図である。 １，２，３，４……表面温度計、５……鋳型、
６……鋳片、７……コンピユータ、８……表示
部。
一部分を示した概略図、第２図は本発明の方法の
実施手順を示した図である。 １，２，３，４……表面温度計、５……鋳型、
６……鋳片、７……コンピユータ、８……表示
部。
Claims (1)
- １ 鋳片表面温度の異常から連続鋳造機の異常を
診断する方法において、鋳片の引出方向に沿つた
複数箇所で鋳片表面の温度を測定し、該鋳片表面
の測温データを時系列化して蓄積しておき、鋳片
表面温度の実測値とこの時系列測温データとを時
系列解析および統計的処理により比較検定し、こ
れによつて鋳片表面温度の実測値が異常と判断さ
れたとき、現計測位置の１つ手前の位置における
前段温度計測値と、該前段温度計測位置から前記
現計測位置までの鋳片の引出速度の変化とから異
常の種別を診断することを特徴とする連続鋳造機
の異常診断方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15992883A JPS6054256A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 連続鋳造機の異常診断方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15992883A JPS6054256A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 連続鋳造機の異常診断方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6054256A JPS6054256A (ja) | 1985-03-28 |
| JPH0337460B2 true JPH0337460B2 (ja) | 1991-06-05 |
Family
ID=15704209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15992883A Granted JPS6054256A (ja) | 1983-08-31 | 1983-08-31 | 連続鋳造機の異常診断方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6054256A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2257401B1 (en) * | 2008-03-17 | 2014-11-26 | Southwire Company, LLC | Porosity detection |
| JP5428494B2 (ja) * | 2009-04-24 | 2014-02-26 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 連続鋳造における鋳片継目部の検出方法 |
| CN107127314B (zh) * | 2017-04-08 | 2019-02-12 | 湖南千盟工业智能系统股份有限公司 | 一种连铸二冷段铸流表面温度智能测量方法 |
| CN114619009B (zh) * | 2022-03-23 | 2023-09-19 | 重庆钢铁股份有限公司 | 一种板坯连铸二次冷却水异常的检测处理方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5762845A (en) * | 1980-10-03 | 1982-04-16 | Nippon Steel Corp | Controlling method for continuous casting |
| JPS5813456A (ja) * | 1981-07-15 | 1983-01-25 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 連続鋳造機における鋳片監視装置 |
| JPS58187253A (ja) * | 1982-04-27 | 1983-11-01 | Nippon Steel Corp | 連続鋳造の鋳片表面の異常検出及び評価方法 |
-
1983
- 1983-08-31 JP JP15992883A patent/JPS6054256A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6054256A (ja) | 1985-03-28 |
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