JPH0337555A - 帯状体の自動検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、帯状体の自動検査装置に関し、特に検査対象
となるフレームが複数連結して構成された帯状体を各フ
レーム毎に瑠疵があるか否かを検査するものにおいて好
適な帯状体の自動検査装置に関するものである。

〔従来の技術〕

ＴＡＢ　（Ｔａｐｅ　　Ａｕｔｏｍａｔｅｄ　　Ｂ。

ｎｄｉｎｇ）方式はＩＣチップの実装技４ネテのひとつ
として知られており、加工精度が高く、−括ボンディン
グが可能という特徴故に広く使用されている。このＴＡ
Ｂ方式に用いられるＴＡＢテープ（「フィルムキャリア
テープ」とも呼ばれる。）は、たとえばポリイミドより
なるフィルム上にＩＣをボンディングするための銅リー
ドが形成されたものであり、１つのＩＣがボンディング
される１フレームが映画フィルムのコマの如く多数連続
してリールに巻回されている。

このＴＡＢテープは実際にＩＣをボンディングする前に
、銅リードの損傷や欠落等の瑕疵がないかどうかを検査
する必要がある。かかる検査は、パターンマツチングな
どの画像認識技術を用いてフレーム毎に行っている（た
とえばＴＡＢフィルムキャリア・リード検査システム、
ＭＶ−５１００、東し株式会社製）。そして、あるフレ
ームにおいて瑕疵が発見されると、そのフレームにはＩ
Ｃはホンディングされず実質的にそのフレームは不要な
ものとなるが、−ｉには検査能率などの観点からそのフ
レーム部分を切除することはせず、実装段階で瑕疵のあ
るフレームを飛ばしてｒｃをボンディングしている。す
なわち、従来のＴＡＢテープ検査装置では、あるフレー
ムにおいて瑕疵を発見すると、そのフレームの位置を外
部記憶手段に記憶し、その後１ｃの実装段階でこの記憶
された情報に基づいて瑕疵があるフレームを特定しＩＣ
をボンディングしないようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のＴＡＢテープ検査装置は、瑕疵のあるフレーム位
置を外部記憶手段に記憶しているが、作業者がＴＡＢテ
ープ（帯状体）を見ただけではそのＴＡＢテープに堰疵
があるか否かを判断できない。したがって、ＩＣの実装
段階でどのフレームに鍜疵があるかを知るには外部記憶
手段を再生しなければならず作業性の悪いものとなって
いた。

更に、従来のＴＡＢテープ検査装置は連続する複数のフ
レームに亘って堰疵があると、ＩＣを実装できない部分
が長くなり、ｒｃの実装段階で迅速な処理を行うことが
できないという欠点があった。

本発明は上記事情に基ついてなされたものであり、検査
が終了した帯状体を目視するたけで瑕疵のあるフレーム
を肉眼で認識することができる帯状体の自動検査装置を
提供することを目的とするものである。

また、本発明は上記事情に基づいてなされたものであり
、瑕疵のあるフレームを肉眼で認識することができると
共に、暇疵が予め定めた所定数以上の連続したフレーム
に亘って検出されたときにはこの部分を自動的に切除す
ることができる帯状体の自動検査装置を提供することを
目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

前記の目的を達成するための第１の発明は、検査対象と
なるフレームが複数連結して構成された帯状体が供給手
段から送出され巻取手段に巻き取られる間に、検査手段
によりフレーム毎に暇疵の有無を検査する帯状体の自動
検査装置において、前記検査手段からの情報に基づき瑠
疵が検出されたフレームに肉眼で認識できるマークを付
すマーキング手段を前記検査手段の後段に設けたことを
特徴とするものである。

前記の目的を達成するための第２の発明は、第１の発明
である帯状体の自動検査装置のマーキング手段の後段に
、予め定めた所定数以上の連続するフレームに暇疵が検
出されたときに、該連続するフレーム部分を切除し、か
つ切除された該連続するフレーム部分の前後の帯状体を
接合する切除接合手段を設けたことを特徴とするもので
ある。

〔作用〕

第１の発明は前記の構成により、あるフレームにおいて
瑕疵が検出されるとその情報はマーキング手段へ送られ
る。マーキング手段は瑣疵が検出されたフレームがマー
キング手段の位置へ移送されるのを待って、このフレー
ムに肉眼で認識し得るマークを付す。これにより使用段
階において、使用者は帯状体の瑕疵があるフレームを一
見して判別することができる。

第２の発明は前記の構成により、更に、予め定めた所定
数以上の連続するフレーム部分に瑕疵を検出すると、そ
の情報を切除接合手段へ送る。切除接合手段は暇疵が検
出された連続するフレーム部分を切除し、その前後の帯
状体を再び接合する。

これにより、検査が終了した帯状体には、瑕疵のあるフ
レームが予め定めた所定数以上連続して存在することは
なくなる。

〔実施例〕

以下に本発明の一実施例を第１図及び第２図を参照して
説明する。第１図は本発明の一実施例であるＴＡＢテー
プ検査装置の基本構成図である。

第１図において、本装置はＴＡＢテープ（帯状体）３を
供給する供給リール（供給手段）１と、ＴＡＢテープ３
を巻き取る巻取リール（巻取手段）１１とを有する。ま
た、供給リール１と巻取り−ル１１との間には、位置検
出装置２１、自動検査部（検査手段）３１、へりフィヶ
ーション部４１、目視検査部５１、パンチャ（マーキン
グ手段）６１、操作部７１及びスプライサ（切除接合手
段）８１が設けられている。

ＴＡＢテープ３が巻回されている供給リール１には、Ｔ
ＡＢテープどうしの接触による損傷等を防ぐための保護
膜となるインタリーバ５も同時に巻回されている。リー
ル７はこのインタリーバ５をＴＡＢテープ３とは別に巻
き取るためのものである。逆に、検査が終了したＴＡＢ
テープ３を巻取リール１１で巻き取る場合にはり−ル１
７から別のインタリーバ１５が送り出され、再びＴＡＢ
テープ３と共に巻取り−ルＩＩにＳ回される。

位置検出装置２１はＴＡＢテープ３のどの部分が検査さ
れているかを検出するためのもので、ＴＡＢチー１３の
下部に設けられた発光手段からＴＡＢテープの上部に設
けられた受光手段に至る光が、ＴＡＢテープ３の縁片に
設けられたスプロケット穴を透過する（又は遮断される
）回数をカウントする。

検査手段となる自動検査部３１は画像認識技術を用いて
各フレーム毎に損傷やパターンの逸脱等の堰疵について
の検査を自動的に行う部分であり、具体的にはラインセ
ンサカメラ３３により得られた画像を信号処理装置３５
に送り、この画像と予め記憶した基準となる画像とのパ
ターンマソチングを行うことで暇疵の有無を判断する。

ＴＡＢテープ３上の瑕疵があるフレームの位置はこの信
号処理装置３５を介して記憶装置（図示せず）に記憶す
る。この自動検査部３１に接続されているオフライン対
話システム１０１は、自動検査部３１が損傷等を判断す
る基準を任意に変更可能とするものである。−口に損傷
や寸法のずれといってもその態様には種々のものがあり
、実装されるＩＣに要求される精度の違い等によって不
良と判断すべき基準が異なる。したがって、このオフラ
イン対話システム１０１を設けることにより、作業者は
自動検査部３１とＴＡＢテープ３の用途や要求される品
質に柔軟に対応することができる。

ベリフィケーション部４１は自動検査部３１によって検
査された堰疵をテレビ画面に写し出すためのものである
。即ち自動検査部３１によってＴＡＢテープ３上に瑕疵
が発見されると、その瑕疵の位置を示す信号が信号処理
装置３５からＴＶカメラ位置制御部４３に送られる。Ｔ
Ｖカメラ位置制御部４３はこの信号に基づいてテレビカ
メラ４５を瑕疵の位置へ移動し、その画像信号をテレビ
モニタ４７に送る。作業者は必要に応しこの画像を見て
暇疵を確認することができる。

目視検査部５１は、その役割としてはべりフィケーショ
ン部４１と同様であるが、ベリフィケーション部４１が
テレビモニタ４７を介して瑕疵を確認するものであった
のに対し、光学的な実体顕微鏡でＮＴｉＨの部分を肉眼
で観察するものである。

テレビカメラ４５若しくはテレビモニタ４７は解像度の
点で不十分な場合があり、かかる場合に目視検査部５１
でベリフィケーション部４１の機能を補うことができる
。また、ベリフィケーション部４１が故障で作動しない
ときには、目視検査部５１により瑕疵を確認することが
できる。

マーキング手段となるパンチャ６１は自動検査部３１の
信号処理装置３５から瑣疵を検出した旨の情報を受は取
ると、堰疵のあるフレームがパンチャ６１の位置に移送
されるのを待って動作し、ＴＡＢテープ３に穿孔する。

このとき設けられる孔は人間が肉眼で容易にそれと分か
る程度の直径、たとえば５ｎとする。また自動検査部３
１が単に瑕疵の有無だけでなく瑕疵の種類を特定する機
能をも有する場合には、それに応じたマーキングを行う
ようにしてもよい。

パンチャ６１は、上記のように信号処理装置３５の制御
の下で動作させる代わりに、操作部７１のインプソトホ
タン７３によって穿孔を中止させることもできる。この
ようにすれば自動検査部３１が瑕疵と判断した部分であ
っても、作業者がへリフィケーション部４１又は目視検
査部５１で確認した結果、ＩＣの実装が可能であると最
終的に判断した場合には、そのフレームに穿孔すること
を回避できる。この場合にも瑕疵の種類に応して、複数
種類のマーキングが可能である。本実施例ではマーキン
グ手段としてパンチャ６１を用いたが、肉眼で認識でき
るものであればその他のものでもよく、たとえば烟疵の
あるフレームに特別の文字や記号を付着することなどが
考えられる。

切除接合手段となるスプライサ８１はＴＡＢテープ３の
連続するフレームに亘って瑕疵が多数検出された場合に
その連続するいくつかのフレームを切除し、その部分の
前後を再び接合する装置である。第２図はこのスプライ
サ８１の概略斜視図である。ＴＡＢテープ３に所定数以
上のフレーム（たとえば、１０フレーム以上〉に亘って
連続して堰疵が検出されたときは、堰疵のあるフレーム
についての情報が自動検査部３１の信号処理装置３５か
らスプライサ８１に送られる。スプライサ８１はこの情
報に基づいて連続して瑣疵のある部１ 分を専用のカッタ８３でカソトするとともに、この切除
した部分の前部３ａの端面と後部３ｂの端面とを第２図
に示すように突き合わせてスプライシングテープ８５で
接合する。この後、成形カッタ８フを第２図の矢印Ｙ方
向に回動して倒すことにより、スプライシングテープ８
３のＴＡＢテープ３からはみ出した部分をカットすると
同時に、スプライシングテープ８３にスプロケソト孔を
あける。このようにして検査されたＴＡＢテープ３から
所定数以上連続して暇疵があるフレームを取り除くこと
ができる。

尚、上記実施例ではＴＡＢテープの検査装置を例にして
説明したが、本発明は上記実施例に限らず、一般の長尺
状物品の検査装置に広く応用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、本自動検査装置に
おいて瑕疵が検出されたフレームには肉眼で認識できる
マークが設けられるので、その帯状体の使用段階で使用
者が瑕疵のあるフレームを直ちに確認することができる
という作用効果を有する。

また、本発明によれば、作業者が瑕疵のあるフレームを
直ちに確認することができ、しかもフレームに多数連続
して瑕疵がある場合にはその連続するフレーム部分が切
除されるので、使用段階で使用不可能なフレームが多数
連続することはなく、使用段階における処理の迅速化を
図ることができる帯状体の自動検査装置を提供すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す装置の概略構成図、第
２図は本例要部の概略斜視図である。 １・・・供給リール、３・・・ＴＡＢテープ、５・１５
・・・インタリーバ、 ７・１７・・・リール、１１・・・巻取リール、２１・
・・位置検出装置、３１・・・自動検査部、４１・・・
ベリフィケーション部、 ５１・・・目視検査部、６１・・・パンチャ、７１・・
・操作部、８１・・・スプライサ、１０１・・・オフラ
イン対話システム。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）検査対象となるフレームが複数連結して構成され
   た帯状体が供給手段から送出され巻取手段に巻き取られ
   る間に、検査手段によりフレーム毎に瑕疵の有無を検査
   する帯状体の自動検査装置において、 前記検査手段からの情報に基づき瑕疵が検出されたフレ
   ームに肉眼で認識できるマークを付すマーキング手段を
   前記検査手段の後段に設けたことを特徴とする帯状体の
   自動検査装置。
2. （２）請求項１記載の帯状体の自動検査装置のマーキン
   グ手段の後段に、予め定めた所定数以上の連続するフレ
   ームに瑕疵が検出されたときに、該連続するフレーム部
   分を切除し、かつ切除された該連続するフレーム部分の
   前後の帯状体を接合する切除接合手段を設けたことを特
   徴とする帯状体の自動検査装置。