JPH0337586A - 制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （３） 〔産業上の利用分野〕 この発明は、目標から生ずる赤外線あるいは反射波を検
出し、目標を捕捉、追尾する制御装置に関するもので、
特に目標に送信波を照射し、目標から反射波を検知し、
目標が制御装置の近傍を通過又は、目標に直撃した時起
爆し、目標に対し大きな損害を与える制御装置の目標撃
墜性能を向上させようとするものである。

〔従来の技術〕

まず、従来の乙の種制御装置について簡単に説明する。

第４図におい２Ｍは制御装置、　（１０１１は制御装置
に目標情報を含んだコマンド信号を送信ずろコマンド信
号送信装置、　（１０２）はコマンド信号送信装置より
制御装置に送信されるコマンド信号、（１０３）はコマ
ンド信号を受信するコマンドアンテナ、　（１０４１は
コマンドアンテナで受信したコマンド信号より目標情報
を抽出しコマンド誘導信号を出力するコマンド受信機、
（１）は制御装置Ｍが捕捉・追尾する目標、（２）は目
標（１）に照射する送信波、（３）は目標（１）（４） からの反射波、（４）は目標（１）に照射する送信波（
２）の送信信号を、信号処理部（９）の出力の送信指令
信号により発生ずる送信源部、（５）は送信波（２）の
送信方向を制御する移相器（６）に送信信号を供給し、
受信機部（８）には供給せず、また、アンテナ（７）で
受信した受信信号は受信機部（８）に供給し、送信源部
（４）には供給しないサーキュレータ、（６）は送信波
（２）の送信方向で受信波（３）の受信方向であるビー
ム指向方向をビーム制御部００）の出力のビーム制御信
号により制御する移相器、（７）は送信波（２）を目標
（１）に照射し、目標（１）からの反射波（３）を受信
するアンテナ。

（７０）はアンテナを外界より保護するドーム、（８１
１ｆアンテナ（７）で受信した受信信号より目標信号を
発生する受信機部、（９）は受信機部（８）の出力の目
標信号より目標方向指令信号２誘導信号及び送信指令信
号を出力する信号処理部、ＱＯ）は信号処理部（９）の
出力の目標方向指令信号より送信波（２）の送信方向を
制御するためのビーム制御信号を移相器（６）に出力す
るビーム制御部、　（１１）は信号処理部（９）の出力
の誘導信号より制御装置Ｍの飛しょう経路を目標（１）
（５） との会合点方向に操舵する操舵指令信号を出力すルオー
トパイロット、（（２）はオートパイロット（１〕）の
出力の操舵指令信号により制御装置Ｍの飛しよう経路を
目標（１）との会合点方向に操舵する操舵装置。

（１３）は目標（１）近傍通過時に近接起爆パルスを発
生し。

又、目標（１）に直撃したとき着発起爆パルスを発生し
、近接起爆パルス、又は２着発起爆パルスにより弾頭を
起爆する起爆信号を発生する信管、（１））は目標（１
）との会合時、信管０３）の出力の起爆信号により爆発
し、目標（１）に対して大きなダメージを与える弾頭、
（１９は制御装置Ｍの構成品に必要な電力を供給する電
源、（１０は制御装置Ｍに推力を与える推進装置である
。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の制御装置Ｍば以上の様に構成され、目標（１）と
の会合点方向へと誘導し、最終的に制御装置Ｍ、目標（
１）に直撃するか又は、目標（１）の近傍通過時に起爆
信号を発生し弾頭ｏ４）を起爆させ目標（１）に対し大
きなダメージを与え、目標（１）を撃墜する。

ただし、送信源部が送信ＯＮ状態のときコマン（６） ド信号は送信源部（４）より発生する送信波の干渉を受
け、コマンド誘導信号が劣化するため誘導精度が劣化し
目標撃墜能力に支障を与えていた。

この発明は、送信源部が送信波を発生しているときはコ
マンド誘導信号をブランキングし、送信源部が送信波を
発生していないときはコマンド誘導信号をブランキング
しないようにすることにより送信波の干渉を受はコマン
ド誘導信号が劣化するのを防止し、と同時にコマンド誘
導信号がブランキングされるととてコマンド誘導信号の
情報が欠落する分を補正することにより、コマンド誘導
信号が劣化するのを防止し、目標撃墜能力を向上させる
制御装置を得ることを目的とする。

〔課題を解決するだめの手段〕

この発明に係わる制御装置は、送信源部より発生する送
信信号より送信波が送信されているか。

送信されていないかを検知し、送信されているときハイ
レベルを、送信されていないときローレベルとなる送信
ＯＮ／ＯＦＦ状態信号を出力する手段と、前記手段の出
力の送信ＯＮ／ＯＦＦ状態信（７） 号がハイレベルのときはコマンド受信機より出力される
コマンド誘導信号をブランキングしローレベルのときは
ブランキングしない手段と、前記手段の出力のコマンド
誘導信号より必要な目標情報をとり出すために同期基準
信号と同期をとり、第１、第２のコマンド誘導同期信号
を出力する手段と、前記手段の出力の第１のコマンド誘
導同期信号を送信パルス幅だけ遅延させ、コマンド誘導
同期遅延信号を出力する手段と、第２のコマンド誘導同
期信号とコマンド誘導同期遅延信号を加算し。

コマンド誘導同等信号を出力する手段とを具備したもの
である。

〔作　用〕

この発明は、送信波の干渉を受けないコマンド誘導信号
を使用し、送信波の干渉を受けたコマンド誘導信号は使
用しないように制御装置を制御する。

〔実施例〕

第１図はこの発明の一実施例を示す図であり。

（１０１）〜（１０４）、　（１）〜柩）及び（７０）
は第４図と同じで（８） あり、　（１？）　、　（ｌａｌが第４図に対して新た
に付加した装置である。なお、各装置の出力信号のタイ
ミングは第２図、第３図に示す通りである。

（１？）は送信源部（４）より送信波が送信されている
か。

送信されていないかを検知し、送信されているときハイ
レベルを、送信されていないときローレベルとなる送信
ＯＮ／ＯＦＦ状態信号（第２図に示す送信波の出力信号
波形（ａ）′相当）を出力する送信タイミング検知回路
、　（ｌａｌは送信タイミング回＠（ｒｉ’）の出力の
送信ＯＮ／ＯＦＦ状態信号がハイレベルのときζよコマ
ンド受信機（１０４）より出力される　コマンド信号を
ブランキングしコマンド誘導信号をオートパイロット０
１に出力せず又、ローレベルのときはコマンド信号をブ
ランキングせずコマンド誘導信号をそのままオートパイ
ロット０１）に出力するブランキング回路であり、乙の
ブランキング回路は第２図に示すように　コマンド信号
（ａ）を送信波の出力信号（ａ）′によりブランキング
し、第３図に示すコマンド誘導信号を出力することにな
る。

（１３）はブランキング回路（ゆの出力のコマンド誘導
信（９） 号より必要な目標情報をとり出すために同期基準信号と
同期をとり第３図に示す（ｃ）と（ｉｌ）の第１゜第２
のコマンド誘導同期信号を出力する同期回路。

（イ）は同期回路（＋！ｌ）の出力の第１のコマンド誘
導同期信号を送信パルス幅分遅延させ第３図に示す（ｅ
）の第１のコマンド誘導同期遅延信号を出力する送信パ
ルス幅遅延回路、　（２１）は同期回路（１３）の出力
の第２の誘導同期信号と送信パルス幅遅延回路（至）の
出力の第１のコマンド誘導同期遅延信号を加算し。

第３図に示す（ｆ）のコマンド誘導同等信号を出力する
加算器である。

なお、地上のコマンド信号送信装置から送信されてくる
目標情報を含んだコマンド信号の形態は第２図に示す通
りの形態のものが送信されてくるものとする。たたし、
第２図は送信デユーティ−が５０％のときの場合を示し
ている。

なお、第２図においてＸはコマンド信号の信号長でＡ、
Ｂ、Ｃ−ｎはコマンド信号が保有する各種目標情報を示
している。また各種目標情報の信号長は送信パルス幅を
同一とすると同時に同一目標（１０） 情報を２個連続して配列するものとする。

なお、各手段の出力信号の関係は第３図に示すとおりで
（ａ）′は送信波の出力信号波形、（ａ）はコマンド受
信機出力のコマンド信号波形、（ｂ）はコマンド信号（
ａ）のうち送信波が送信されるタイミングのときに受信
された箇所すなわち送信波のパルス幅τに相当する箇所
をブランキング回路でブランキングされたコマンド誘導
信号、（Ｃ）はコマンド誘導信号のうちコマンド信号の
奇数番に相当する箇所を同期回路で抽出出力される第１
のコマンド誘導同期信号、（ｄ）はコマンド誘導信号の
うちコマンド信号の偶数番に相当する箇所を同期回路で
抽出出力される第２のコマンド誘導同期信号、（ｅ）は
第１のコマンド誘導同期信号を送信パルス幅のでだけ遅
延させられた第１のコマンド誘導同期遅延信号＋（ｆ）
は第２のコマンド誘導同期信号と第１のコマンド誘導同
期遅延信号を加算しコマンド信号が有していた情報を保
有するコマンド誘導同等信号波形の一例を示す。なお、
Ａ、Ｂ、Ｃ−ｎはコマンド信号が保有する各種目種情報
を示す。

（１１） 上記のように構成された制御装置においては。

コマンドアンテナで受信したコマンド信号のうち送信波
の影響を受ける可能性のあるタイミングで受イεしたも
の、すなわち送信波を送信中に受信したコマンド信号は
誘導に使用せず影響を受けないタイミングで受信したも
のだけ誘導に使用することになると同時にコマンド誘導
信号がブランキングされる乙とてコマンド誘導信号の情
報が欠落する分は第３図に示すとおりコマンド誘導同等
４４号で補正されることになる。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明した通りの構成により、制御装置の
目標撃墜能力を向上させるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す構成ブロック図、第
２図はこの発明に使用されるコマンド信号送信装置より
送信されるコマンド信号の形態図。 第３図はこの発明の各種出力関係図、第４図は従来の制
御装置を示す構成ブロック図である。 （１２） 図において（１０１）はコマンド信号送信装置、　（１
０２）はコマンド信号、　（１０３）はコマンドアンテ
ナ、　（１０４）はコマンド受信機、（１）は目標、（
２）は送信波、（３）は反射波、（４）は送信源部、（
５）はサーキュレータ、（６）は移相器、（７）はアン
テナ、　（７０）はドーム、（８）は受信機部、（９）
は信号処理部、００）はビーム制御部、　（＋１）はオ
ートパイロット、■は操舵装置、０刺よ信管。 （２）は弾頭、（１９は電源、（υは推進装置、　（＋
７）は送信タイミング検知回路、　（Ｉａｌはブランキ
ング回路、　（１！ｌ）は同期回路、（至）は送信パル
ス幅遅延回路、　（２１）は加算器である。 なお２図中、同一あるいは相当部分には同一符号を示し
である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　地上のコマンド信号送信装置から送信されてくる目標
   情報を含んだコマンド信号を受信するコマンドアンテナ
   と、上記コマンドアンテナで受信したコマンド信号より
   目標情報を抽出しコマンド誘導信号を出力するコマンド
   受信機と、目標に照射する送信波の送信信号を発生する
   送信源部と、送信波の送信方向を制御する移相器に送信
   信号を供給し、受信機部には供給せず、また、アンテナ
   受信した受信信号を受信機部に供給し、送信源部には供
   給しないサーキュレータと、送信波の信号方向を制御す
   る移相器と、送信波を目標に照射し、目標からの反射波
   を受信するアンテナと、このアンテナを外界より保護す
   るドームと、上記アンテナで受信した受信信号より目標
   信号を発生する受信機部と、目標信号より目標方向指令
   信号、誘導信号及び送信指令信号を出力する信号処理部
   と、目標方向指令信号より送信波の送信方向を制御する
   ためのビーム制御信号を出力するビーム制御部と、コマ
   ンド誘導信号と誘導信号より制御装置の飛しょう経路を
   目標との会合点方向に操舵する操舵指令信号を発生する
   オートパイロットと、操舵指令信号により制御装置の飛
   しょう経路を目標との会合点方向に操舵する操舵装置と
   、目標近傍通過時に近接起爆パルスを発生し、又、目標
   に直撃したとき着発起爆パルスを発生し、近接起爆パル
   ス、又は、着発パルスにより弾頭を起爆する起爆信号を
   発生する信管と、目標との会合時、起爆信号により爆発
   し、目標に対して大きなダメージを与える弾頭と、構成
   品に必要な電力を供給する電源と、推力を与える推進装
   置とを備えた制御装置において、上記送信源部より発生
   する送信信号より送信波が送信されているか、あるいは
   送信されていないかを検知し、送信されているときはハ
   イレベルを、送信されていないときはローレベルとなる
   送信ＯＮ／ＯＦＦ状態信号を出力する送信タイミング検
   知回路と、前記送信タイミング検知回路の出力の送信Ｏ
   Ｎ／ＯＦＦ状態信号がハイレベルのときは上記コマンド
   受信機より出力されるコマンド誘導信号をブランキング
   し、ローレベルのときはブランキングしないブランキン
   グ回路と、前記プランキング回路から出力されるコマン
   ド誘導信号より必要な目標情報を抽出するために同期基
   準信号を発生し、その基準信号と同期をとり、上記コマ
   ンド誘導信号の２（ｍ−１）τ〜（２ｍ−１）τ（ｍ＝
   １、２・・・、τは送信パルス幅）の範囲の信号である
   第１のコマンド誘導同期信号と、この第１のコマンド誘
   導同期信号の部分をコマンド誘導信号より除いた信号で
   ある第２のコマンド誘導同期信号とを出力する同期回路
   と、上記第１のコマンド誘導同期信号を送信パルス幅分
   遅延させ、コマンド誘導同期遅延信号を出力する送信パ
   ルス幅遅延回路と、上記第２のコマンド誘導同期信号と
   上記コマンド誘導同期遅延信号を加算し、コマンド誘導
   同等信号を上記オートパイロットへ出力する加算器とを
   具備した制御装置。