JPH01123182A

JPH01123182A - 近接信管

Info

Publication number: JPH01123182A
Application number: JP62280532A
Authority: JP
Inventors: Katsuo Mizusaki; 水崎　勝生
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-11-06
Filing date: 1987-11-06
Publication date: 1989-05-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、航空機等の目標が、砲弾、ミサイル等の飛
しよう体の弾頭の有効範囲内に入っており、かつ、飛し
よう体から見て目標がどの方向に存在するかを検出する
近接信管に関するものである。

〔従来の技術〕

第５図は１例えば実公昭６２−３７４１号公報に示され
た従来の近接信管の構成を示す図であり。

図においてＩｌｌは発振器、　ｆ２）はこの発振器（１
）の出力の一部を取シ出す方向性結合ｆ５．　＋３）は
この方向性結合器（２）の出力をアンテナ（４）に導く
サーキュレータ、（５）はミキサ、（６）はビデオ増幅
！、　＋７）はドツプラフィルタ、（８）は検波器、（
９）は比較器、Ｏｎは点火回路、　ａｎはスレッショー
ルド設定器である。

次に動作について説明する。アンテナ（４）より送信さ
れた信号は、目標に照射され、その反射信号は再びアン
テナ（４）で受信され、サーキュレータ（３）を通り、
ミキサ（５）で方向性結合器（２）の出力の一部と混合
され、ビデオ増幅器（６）で増幅された後、目標と飛し
よう体との相対速度差に相当するドツプラ周波数のみを
通すようにしたドツプラフィルタ（７）を通り、検波器
（８）で振幅が検波される。この検波器（８）の出力を
スレッショールド設定器σＤで設定したスレッショール
ドと比較器（９）で比較し、スレッショールドよりも、
検波器（８）の出力が大きいときに点火回路＋ｌｆＩを
作動させ、飛しよう体の弾頭を炸烈させる。

従来の近接信管は上記のように構成され、目標ど飛しよ
う体の相対速度差によるドツプラ周波数成分を検出し１
作動するようになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかるに上記のように送信出力は、単一周波数であるた
め、敵側に電波を出していることが発見されやす（、ま
た、妨害波に対してもそのまま。

ドツプラフィルタ（７）を通過する範囲の周波数であれ
ば何らの対処策を持ち得ない。さらに１作動範囲が目標
からの反射゛成力の強さで変化するため。

弾頭の有効範囲との整合がとりｋくいという問題点があ
り、また、飛しよう体が低空を飛しようすると、地面又
は海面からの反射波によシ誤作動してしまうという問題
点が・あυ、かつ、飛しよう体から見て目標がどの方向
く存在するのかを検出することか出来なかった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、敵側に電波の使用を発見されにり＜、かつ、
妨害に対しても、その影響を受けにくくできるとともＫ
その作動範囲を明確に設定でき、また、地面又は海面か
らの反射波による誤作動をなくすとともに目標存在方向
を検出する機能を持った近接信管を得ることを目的とす
る。

〔問題点を解決する九めの手段〕

この発明に係る近接信管は、送信波をスペクトル拡散符
号によシ変調することで０周波数帯域を広げ、敵側に発
見されにり＜シ、万−妨害を受げむ場合でも、受信信号
のビデオ増幅器の出力を相関器で変調信号よりも１ビッ
ト前及び１ビット後の符号と相関をとるととにより、変
調符号と同じ符号で変調されていない妨害波は、逆拡散
されて。

本近接信管のドツプラフィルタの帯域外に出てしまうた
め、妨害に対して強くするとともに１作動範囲を変調符
号と１ビットしかずれていない電波の往復時間に相当す
る距離を中心にその前後１ビットずつの電波の往復時間
に相当する距離範囲に限定できるようにし、かつ、飛し
よう体の下方向については、第１の符号発生器を駆動す
る電圧制御発振器の発振周波数を地面又は海面までの距
離に応じて変えることにより、上記距離範囲が、地面又
は海面までの距離に応じて変化するようにし。

飛しよう体の上方向については、第２の符号発生器を駆
動するクロック発振器の発振周波数を一定に保持するこ
とによシ、上記距離範囲が飛しよう体の弾頭の有効範囲
と整合をとれるようにしたものであり、なお、かつ、上
記ミキサ以下の受信系への入力を高速のシンクロナイザ
で胴体の右部又は左部に取付けた第３又は第４のアンテ
ナ出力のどちらかに切換えることＫより、飛しよう体か
ら見た目標の存在位置のうち、右又は左側のどちら側に
目標が存在するかという情報を得、更に下又は上側のど
ちら側に目標が存在するかという情報については上記第
１又は第２の符号発生器の発生する符号のうち、どちら
の符号が受信されているかを知ることＫよυ、これら右
又は左並びに下又は上の組合せで、飛しよう体から見た
目標の存在位置、すなわち、飛しよう体の機軸に直交す
る平面内のどの象限に目標が存在するかを検知できるよ
うにしたものである。

〔作用〕

この発明における近接信管は、飛しよう体の下方向につ
いては１発振器の出力を第１のスペクトル拡散符号発生
器の出力を１ビット遅らせた第１の１ビット遅延回路の
出力によりスペクトル拡散変調して第１のアンテナから
送信し、飛しよう体の上方向については０発振器の出力
を第２のスペクトル拡散符号発生器の田力ｙ＆：１ビッ
ト遅らせた第３の１ビット遅延回路の出力によりスペク
トル拡散変溜して第２のアンテナから送信し、これらの
信号の目標からの反射信号を第３又は第４のアンテナで
受信し、第３又は第４のアンテナの出力をスイッチで切
換えて、どちらか１つを選択し９この信号と上記発振器
の出力の一部とを混合することによりホモダイン検波す
る。検波出力はビデオ増幅器で増幅された後、５等分さ
れ、それぞれ第１の相関器、第２図相関器及び第３の相
関器において、第１の符号発生器の出力、この第１の符
号発生器よシ２ビット遅れた第２の１ビット遅延回路の
出力及びこの第１の符号発生器よりも２ビット＋ΔＴ遅
れたΔＴ遅延回路の出力とで相関がとられ、第４の相関
器及び第５の相関器において。

第２の符号発生器の出力及びこの第２の符号発生器より
２ビット遅れた第４の１ビット遅延回路の出力とで相関
がとられ、予め設定された目標と飛しよう体との相対速
度差範囲に相当するドンプラ周波数帯域波のみが通過で
きる第１〜第５のドツプラフィルタを通り、その出力が
それぞれ第１〜第５の検波器で検波される。第１の検波
器の出力は、第１のバイアス加算器において一定電圧が
加算され、これと第２の検波器の出力が第１の比較器で
比較され９号２の検波器の出力が第１のバイアス加算器
の出力よし犬き（なったとき、第１の比較器はパルスを
発生する。

また、第３の検波器の出力は、上記第１のバイアス加算
器の出力と第２の比較器で比較され、その出力が積分器
で積分された後、第１の符号発生器を駆動する電圧制御
発振器の発振周波数を制御する。

更に、第４の検波器の出力は、第２のバイアス加算器に
おいて一定電圧が加算され、これと第５の検波器の出力
が第３の比較器で比較され、第５の検波器の出力が第２
のバイアス加算器の出力よシ大きくなつなとき、第３の
比較器はパルスを発生する。

ところで上記スイッチはシンクロナイザの出力により駆
動されるが、その出力が／Ｓイ１ノベルのときは上記ス
イッチは第３のアンテナに接続され。

ローレベルのときは第４のアンテナに接続されるものと
する。また１反転器の出力は、シンクロナイザのハイ又
はローの出力レベｌＬ／を反転させたものとなる。

ここで、第１の比較器は、受信系が第１の符号を検出し
たとき、ハイレベルのパルスを出すため。

シンクロナイザと第１の比較器の出力のＡＮＤを取る第
１のＡＮＤ回路に出力があるときは下及び右方向に、す
なわち、第２図に示すように第１象限に目標が存在する
ことを示す。同様にして。第２、第３又は＠４のＡＮＤ
回路に出力があるときは、それぞれ、第［、第１又は第
■象限に目標が存在することを示す。このようにして、
第１〜第４のＡＮＤ回路の出力パルスは、それぞれ第１
〜第４の点火回路を作動させ、目標存在方向に最適な炸
烈パターンで弾頭を起爆する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、　＋１）は発振器、　＋２１はこの発
振器１りの出力の一部を取り出すための方向性結合器。

（４ａ）は飛しよう体の下方向の空中に電波を放射する
第１のアンテナ、　　（４ｂ）は飛しよう体の上方向の
空中に電波を放射する第２のアンテナ、　　（４ｃ）（
４ｄ）は飛しよう体の胴体の右部、左部に取付けられた
受信用の第３．第４のアンテナ、（５）はミキサ、（６
）はビデオ増幅器、　　（７ａ）〜（７ｅ）は第１〜第
５のドツプラフィルタ、　　（８ａ）〜（８ｅ）は第１
〜第５のドツプラフィルタ、　　（９ａ）〜（９Ｃ）は
第１〜第３の比較’１％、　　（１０ａ）　〜（１０（
１）は第１〜第４の点火回路、　　（１２ａ）（１２ｂ
）は第１．第２の変調３．ｕは第３．第４のアンテナ（
４ｃ）（４ｃｌ）　　の受信信号のうちどちらかを取出
すためのスイッチ、　ｕ９は方向性結合器（２）の出力
を２等分して第１．第２の変調器（１２ａ）（１２ｂ）
へ供給する分装置、　　（１６ａ）　〜（１６ｅ）は第
１〜第５の相関器、　　（１７ａ）　〜（ｊ７’ｂ）は
第１゜第２のバイアス加算器、　　（１８ａ）〜（１８
ｄ）は第１〜第４のＡＮＤ回路、　０９は積分器、ＣＯ
は電圧制御発振Ｌ　　（２１ａ）（２１ｂ）　　は第１
．第２の符号発生器。

（２２ａ）　〜（２２ａ）は第１〜第４の１ビット遅延
回路。

（至）はΔＴ遅延回路６２４はクロック発振器、＠はス
イッチＩおよび反転器（５）を駆動するシンクロナイザ
である。またこのシンクロナイザ（至）の出力は第１、
第４のＡＮＤ回路（１８ａ）　（１Ｂ（１）に入力し１
反転器−の出力は第２．第３のＡＮＤ回路（ＩＳｂ）（
１８Ｃ）に入力するようになっている。

ところでスペクトル拡散符号は１Ｍ系列、ゴールド符号
等が考えられるが、いずれも白符号と位相の合った信号
に対しては、高い相関出力を発生し、他符号又は１ビッ
ト以上位相のずれた符号に対しては極端に低い相関出力
しか発生しない。この発明はこの原理を用いたものであ
る。

第１の符号発生器（２１りの出力よシフビット遅れた第
１の１ビット遅延回路（２２ａ）の出力により第１の変
調Ｂ（ｊ２ａ）において、送信信号に変調をかけた後、
飛しよう体の下方向に第１のアンテナ（４ａ）により電
波を送信する。

一方、第２の符号発生器（２１ｂ）の出力よシフビット
遅れた第３の１ビット遅延回路（２２０）の出力によシ
第２の変調３　（１２ｂ）において、送信信号に変調を
かげ、飛しよう体の上方向に第２のアンテナ（４ｂ）に
よシミ波を送信する。

ここで、第１と第２の符号発生器（２１ａ）と（２１ｂ
）は異なる符号を発生するものとし、それぞれ、第１の
符号、第２の符号と呼ぶことにする。

目標からの反射波は飛しよう体の力同体の右部又は左部
に取付けた第３又は第４のアンテナ（４Ｃ）又は（４ｄ
）で受信され、スイッチ■でどちらか１つの信号が取出
され、ミキサ（５）でホモダイン検波され、ビデオ増幅
器（６）で増幅され、第１．第２及び第３の相関器（１
６ａ）（１６ｂ）及び（１６０）において第１の符号で
相関が取られる。

しかし、第１の相関器（１６ａ）では、送信信号よりも
１ビット進んだ位相の第１の符号と相関を取るため、そ
の出力は、受信機ノイズと妨害信号と相関のとれない送
信信号が上記の第１の符号により逆拡散された信号しか
発生しない。この信号をトンゲラフィルタ（７ａ）と検
波６（８ａ）ｔ−通した後、バイアス加算！（１７ａ）
で一定バイアスを加算すること忙よシ、近接信管の内外
の電波環境に応じたアダプティブなスレッショールドが
設定できる。

また、第２の相関器（１＜５ｌ））では、変調された送
信波より１ビット遅れた第１の符号により相関がとられ
るため、送信波より１ビット遅れた第１の符号の前後１
ビットの範囲に目標からの反射波が現われたときのみ強
い相関出力を発生する。この信号は目標と飛しよう体と
の相対速度差に相当するドツプラ周波数を含むため、ト
ンゲラフィルタ（７ｂ）を通過して検波器（８ｂ）で検
波され、第１の比較器（９ａ）でバイアス加算６（１７
ａ）の出力と比較される。第２の相関！（１６ｂ）では
第２の１ビット遅延回路（２：２ｂ）の出力によυ相関
がとられるため、無相関の受信機内部雑音や、外部から
の妨椿波や１位相のずれた第１の符号の変調波や、第２
の符号の変調波による信号は逆拡散されて、トンゲラフ
ィルタ（７ｂ）の通過帯域のみの信号が検波５　（ｓｂ
）　　に送られ８　目標からのドツプラ周波数成分によ
る出力と加算されて、検波６　（８１））　　の出力に
現われる。従って第１の比較５（９ａ）　　の出力は、
受信機の内部雑音、外部の妨害信号成分及び相関のとれ
ない送信信号成分が差し引かれ、純粋忙目標信号成分の
みが現われる。

更に第３の相関器（１６０）では、変調された送信波よ
り、１ビット＋ΔＴ遅れ次第１の符号により相関が取ら
れるため、送信信５号より１ビット＋ΔＴ遅れた第１の
符号の前後１ビットの範囲に反射波が現われたときのみ
に強い相関出力を発生する。

第３図は時間と第１のバイアス加算器、第２．第３の検
波器の出力電圧との関係を示す図であり。

図中イは第１のバイアス加算器（１７ａ）の出力電圧。

口は第２の検波器（８ｂ）の田方電圧、ノ為は第３の検
波Ｂ（ａｃ）　の出力電圧、二は追尾距離を示す。

第３図に示すように第３の検波器（８Ｃ）は飛しよう体
よυ最も遠い距離で相関出力が得られろなめ。

飛しよう体が低空を飛しようし、地面又は海面からの反
射波が上記範囲内に相当する電波の往復距離内に得られ
たとき、相関出力が発生することになる。この信号は飛
しよう体の速度に相当するドツプラ周波数を含むため、
トンゲラフィルタ（７Ｃ）を通過して検波器（８Ｃ）で
検波され、第２の比較ｉ５　（９ｂ）　　で第１のバイ
アス加算器（１７ａ）の出力と比較される。第３の相関
ｉ　（１６０）ではΔＴ遅延回路（至）の出力忙よシ相
関がとられるため、無相関の受信機内部雑音や、外部か
らの妨害波や、相関のとれない送信信号による信号は逆
拡散されて、トンゲラフィルタ（７Ｃ）の通過帯域のみ
の信号が検波Ｂ　（８０）　　に送られ１反射波のドツ
プラ周波数成分による出力と加算されて、検波１５（ａ
ｃ）　　の出力に現われる。

従って、第２の比較Ｉｓ　（９ｂ）　　の出力は、受信
機の内部絨音、外部の妨害信号成分及び相関のとれない
送信信号成分が差し引かれ、純粋忙反射信号成分のみが
現われる。この信号は積分器■で積分され、電圧制御発
振器ｍＫ大入力れて、その発振周波数を制御する。電圧
制御発振器■の入力電圧と出力の発振周波数の関係は、
第４図に示すとおシであるから、飛しよう体が十分高空
を飛しようしているときは、第３の検波器（８ｃ）　　
の出力電圧は小さく、＊＋ｉαりの出力はＯｖであシ、
′ｆＩＬ圧制御発ｉ器■の出力発振周波数は、これに対
応する周波数ｆｌを出力する。しかし、飛しよう体が低
空を飛しようして、第３の検波器（８Ｃ）に出力を生じ
、バイアス加算器（１７ａ）の出力電圧を上まわるよう
になると、第２の比較３（９１））　Ｆｉ、両者の差電
圧を出力するようになる。

この出力電圧は積分′ａ住［有］で積分され、電圧？ｔ
ｔｌＪ御発振器四に入力されるため、その出力周波数は
。

第４図に示すように上昇する。第１の符号発生器（２１
ａ）は、この電圧制御発振器■により駆動されているの
で１周波数が上昇するということは１ビットの周期が短
か（なシ、これに相当する電波の往復距離も短か（なっ
て、第３図のハに示す第３の検波８８（８ｃ）　　の出
力時間幅が狭（なり、このため、第３の検波ｉ　（８０
）　　の出力電圧が下り、この電圧が第３図に示す追尾
距離二の点でつ夛合うことになる。すなわち、電圧制御
発ＷＲ器（イ）、第１の符号発生！（２１ａ）、第１及
び第２の１ビット遅延口路（２２ａ）及び（２２ｂ）　
、　　ΔＴ遅延回路（ハ）、第３の相関！（１６ｃ）、
第３のトンゲラフィルタ（７０）　。

第３の検波器（８ｃ）　、第２の比較ｉ　（９ｂ）及び
積分５（１９によυ、ビデオ増幅器（６）から入力され
る地面又は海面からの反射波を追尾するループを組むこ
とになシ、この追尾距離は、飛しよう体の飛しよう高度
に応じて自動的に変ることになる。従って、第２の相関
器（Ｌ６１））では、第３の相関器（１６Ｃ）よりΔＴ
だけ前の第１の符号により相関が取られているため、第
２の検波ＦＦ（８１））Ｋ相関出力が得られる距離範囲
も、飛しよう高度に応じて変動し。

かつ、第３図に示すように第３の検波！（８ｃ）　　の
相関出力範囲よりも内側にある。これによシ、飛しよう
体が低高度を飛しようしても、地面又は海面からの反射
波によυ第２の検波３　（８ｂ）　　の出力が大きくな
り、第１の比較器（９ａ）がパルスを誤って発生するこ
とはなくなり、目標が飛しよう体と地面又は海面との距
離以内に田現したときのみ。

第２の検波６（８１））Ｋ出力が得られることになる。

上記ビデオ増幅器（６）の出力は、　ｔ７’ｅ、第４及
び第５の相関器（１６ｄ）及び（１６１３）忙おいて２
発振周波数ｆＬのクロック発振０１２４）Ｋよシ駆動さ
れる第２の符号発生！　（２１ｔ））により発生する第
２の符号で相関がとられる。

しかし、第４の相関器（１６ｄ）では、送信信号よりも
１ビット進んだ位相の第２の符号と相関を取るため、そ
の出力は、受信機ノイズと妨害信号と相関のとれない送
信信号が上記の第２の符号によシ逆拡散された信号しか
発生しない。この信号をトンゲラフィルタ（７ｄ）と検
波５　（８（１）　　を通した後、第２のバイアス加算
！（１７ｂ）で一定バイアスを加算することにより、近
接信管の内外の電波環境に応じたアダプティブなスレッ
ショールドが設定できる。

また、第５の相関器（１６８）では、変調された送信波
より１ビット遅れた第２の符号によシ相関がとられるた
め、送信波よ＃）１ビット遅れた第２の符号の前後１ビ
ットの範囲に目標からの反射波が現われたときのみに強
い相関出力を発生する。この信号は目標と飛しよう体と
の相対速度差に相当するドンプラ周波数を含むため、ト
ンゲラフィルタ（７θ）を通過して検波器（８ｅ）　　
で検波され、第３の比較ｉ！　（９Ｑ）　　で第２のバ
イアス加算５（１７１））の出力と比較される。第５の
相関器（１６りでは第４の１ビット遅延回路（２２ｄ）
の出力により相関がとられるため、無相関の受信機内部
雑音や、外部からの妨害波や９位相のずれた第２の符号
の変調波や、第１の符号の変調波による信号は逆拡散さ
れて、トンゲラフィルタ（７ｅ）の通過帯域のみの信号
が検波器＜、８’３）　　に送られ、目標からのドッグ
。

う周波数成分による出力と加算されて、検波器（８θ）
の出力に現われる。従って第３の比較器（９Ｃ）の出力
は、受信機の内部雑音、外部の妨害信号成分及び相関の
とれない送信信号成分が差し引かれ、純粋に目標信号成
分のみが現われる。

次に第２図は飛しよう体の機軸に直交する断面を飛しよ
う体の後方よシ見た図であり、ｙ軸は左右軸、２軸は上
下軸を表わす。ｙ軸の正方向、すなわち右方向と２軸の
正方向、すなわち下方向により区画される象限を第■象
限とし、以下、第［。

第璽及び第■象限を同図に示されるとおシ定義する。図
においてイは飛しよう体の胴体を表わし。

（４ａ）〜（４ｄ）は第１〜第４のアンテナを示し９口
。

ハ、二及びホは第１．第２．第３及び第４のアンテナ（
４ａ）　、　（４ｂ）　、　（４ｃ）　及び（４（１）
　　Ｋよる放射パムーンを表わす。すでに述べ念ように
下方向へは第１の符号による変調波が送信される。従っ
て。

スイッチＩが右部のアンテナ（４Ｃ）に接続されている
とき、第１の比較器（９ａ）　　Ｋ出力のハイレベルパ
ルスが得られ次とき、第１のＡＮＤ回路（１８ａ）のも
う１つの入力であるシンクロナイザ（ハ）の出力はハイ
レベルであるため、この第１の比較器（９ａ）の出力パ
ルスを通過させ、第１の点火回路（１０ａ）を作動させ
る。すなわち、飛しよう体から見て。

下、かつ、右方向に、つまシ、第■象限に目標が存在す
るときに、第１の点火回路（１０ａ）は作動する。同様
にして、第証、第１及び第■象限に目標が存在するとき
には、第２．第３及び第４の点火回路（１０ｂ）、　　
（１００）及び（１０ｄ）が作動して、目標存在する方
向を識別できることになる。

なお、第２及び第４の１ビット遅延回路は第１及び第３
の１ビット遅延゛回路の出力を１ビット遅延させるよう
Ｋしているが第１及び第２の符号発生器のスペクトル拡
散符号を２ビット分遅らせるようにしてあれば良い。

また、第１〜第４のＡＮＩ）回路たついてもシンクロナ
イザ■によυ、スイッチＩと同期して作動する２個のス
イッチに置きかえても良い。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明忙よれば、送信波をスペクトル
拡散しているので、単位周波数帯域当りの送信電力密度
が小さくおさえられるため、敵側に発見されに（（、ｔ
た。妨害を受けた場合でも。

近接信管内部で相関をとることにより、この変調符号を
知らない敵側の妨害に対して何ら影響を受けず、さらに
、近準信管の有効目標検出範囲が。

送信変調符号よシ１ビット遅れた位相の前後１ビットず
つの位相に相当する電波の往復距離内におさえられるた
め、目標検出範囲を弾頭の有効範囲と整合をとることが
でき、かつ、飛しよう体が低高度を飛しようした場合に
は、飛しよう体の下方向については電圧制御発振器の発
振周波数が高度に応じて変化して、地面又は海面からの
反射波の距離を自動的忙追尾することができ、上記有効
検出範囲を地面又は海面までの距離よりも小さく設定で
きるので、地面又は海面からの反射波による誤動作を防
ぐことができる。

また飛しよう体の上方向については、クロック発振器の
発振周波数は一定であるため、高空飛しよう時と同じ有
効目標検出範囲を確保でき、更に。

目標が飛しよう体から見てどの方向に存在するかを識別
できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による近接信管の構成を示
す図、第２図は飛しよう体の断面図であシ、第１〜第■
象限の定義を示すとともに、第１〜第４のアンテナ取付
は位置とそれぞれの放射パターンを示す図、第３図は時
間と第１のバイアス加算器並びに第２及び第３の検波器
の出力電圧の関係を示す図、第４図は電圧制御発振器の
入力電圧と出力発振周波数の関係を示す図、第５図は従
来の近接信管の構成を示す図である。図において（１）は発振器、（２）は方向性結合器、（
４）はアンテナ、（５）はミキサ、（６）はビデオ増幅
ｉ、　１７）はドンプラフィルタ、（８）は検波器、（
９）は比較器。Ｑ・は点火回路、　ａ’ａは変調器、１４はスイッチ、
α９は分配６．ｕｅは相関器、ａηはバイアス加算器、
　ＱｌはＡＮＤ回路、α９は積分器、■は電圧制御発根
器。＋２１１は符号発生器、＠は１ビット遅延口路、＠はΔ
Ｔ遅延回路、　Ｑ４はクロック発振器、＠はシンクロナ
イザ、＠は反転器である。なお９図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付し
て示しである。

Claims

【特許請求の範囲】電圧制御発振器と、この電圧制御発振器の出力により駆
動され、スペクトル拡散符号を発生する第１の符号発生
器と、上記第１の符号発生器を１ビット遅延させて発生
する第１の１ビット遅延回路と、上記第１の１ビット遅
延回路の出力を更に１ビット遅延させて発生する第２の
１ビット遅延回路と、上記第２の１ビット遅延回路の出
力を１ビット以下の微小時間ΔＴ遅延回路と、送信信号
を発生する発振器と、この発振器の出力の一部を分岐す
る方向性結合器と、この方向性結合器の出力を２分配す
る分配器と、この分配器の一方の出力を上記第１の１ビ
ット遅延回路の出力で拡散変調する第１の変調器と、こ
の第１の変調器の出力を目標方向に送信する飛しよう体
の胴体下部に取付けられた第１のアンテナと、クロック
発振器と、このクロック発振器の出力により駆動され、
上記第１の符号発生器と異なる。スペクトル拡散符号を発生する第２の符号発生器と、上
記第２の符号発生器の出力を１ビット遅延させて発生す
る第３の１ビット遅延回路と、上記第３の１ビット遅延
回路の出力を１ビット遅延させて発生する第４の１ビッ
ト遅延回路と、上記分配器のもう一方の出力を上記第３
の１ビット遅延回路の出力で拡散変調する第２の変調器
と、この第２の変調器の出力を目標方向に送信する飛し
よう体の胴体上部に取付けられた第２のアンテナと、上
記第１及び第２のアンテナにより目標方向に送信され、
目標から反射された電波を受信する飛しよう体の胴体の
右部及び左部に取付けられた第３及び第４のアンテナと
、この第３又は第４のアンテナ出力を切換えるシイツチ
と、このスイッチの出力と上記方向性結合器により分岐
された発振器の出力の一部とを混合し、ビデオ増幅する
手段と、この手段によりビデオ増幅された出力と上記第
１の符号発生器の出力との相関をとる第１の相関器と、
上記第２の１ビット遅延回路の出力と上記ビデオ増幅さ
れた出力との相関をとる第２の相関器と、上記ΔＴ遅延
回路の出力と上記ビデオ増幅された出力との相関をとる
第３の相関器と、上記第２の符号発生器の出力と上記ビ
デオ増幅された出力との相関をとる第４の相関器と、上
記第４の１ビット遅延回路の出力と上記ビデオ増幅され
た出力との相関をとる第５の相関器と、上記第１〜第５
の相関器の出力をそれぞれ第１〜第５のドップラフィル
タを通して入力する第１〜第５の検波器と、上記第１の
検波器の出力に一定のバイアス電圧を加算する第１のバ
イアス加算器と、上記第２の検波器の出力と上記第１の
バイアス加算器の出力とを比較し、その比較結果に応じ
てパルスを発生する第１の比較器と、上記第３の検波器
の出力と上記第１のバイアス加算器の出力とを比較する
第２の比較器と、上記第２の比較器の出力を積分し、上
記電圧制御発振器の発振周波数を制御する積分器と、上
記第４の検波器の出力に一定のバイアス電圧を加算する
第２のバイアス加算器と、上記第５の検波器の出力と上
記第２のバイアス加算器の出力とを比較し、その比較結
果に応じてパルスを発生する第３の比較器と、上記スイ
ッチを駆動するシンクロナイザと、このシンクロナイザ
の出力レベルを反転する反転器と、上記第１の比較器の
出力と上記シンクロナイザの出力とがともにハイレベル
となつたときにのみ第１の点火回路を作動させる第１の
回路と、上記第１の比較器の出力と上記反転器の出力が
ともにハイレベルとなつたときにのみ第２の点火回路を
作動させる第２の回路と、上記第３の比較器の出力と上
記反転器の出力がともにハイレベルとなつたときにのみ
第３の点火回路を作動させる第３の回路と、上記第３の
比較器の出力と上記シンクロナイザの出力がともにハイ
レベルとなつたときにのみ第４の点火回路を作動させる
第４の回路と、を具備した近接信管。