JPH0337637A - 光学系制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は光学系の制御を行う光学系制御装置に関し、よ
り詳細には複写機等に利用される光学系の停止位置の制
御を正確に実行する光学系制御装置に関する。

〔従来の技術〕

第１０図は原稿台固定方式を採用した複写機の光学系構
成を示している。この方式にあっては、原稿１０００を
載置するコンタクトガラス１００１と、該コンタクトガ
ラス１００１の下には、コンタクトガラス１００１上に
°載置されている原稿１０００の内容を光学走査するス
キャナ光学系１００２と、該スキャナ光学系１００２が
原稿１０００に対して光学走査したことにより発生した
情報光を結像する結像レンズ１００３と、該結像レンズ
１００３からの光を所定方向へ導くミラー１００４と、
防塵ガラス１００５と、該防塵ガラス１００５を通過し
て原稿内容に応じた情報光により露光処理が実行される
感光体ドラム１００６とを有する。

また、上記スキャナ光学系１００２は、原稿に対して光
を照射する照明光源１００７と、該照明光源１００７か
らの光を反射し、光を原稿１０００方向にのみ集光させ
る反射板１００８と、前記照明光源１００７からの光が
コンタクトガラス１００１上の原［１０００を照射し。

その反射光を所定方向へ導くミラー１００９とを有する
第１スキヤナ１０１０と、該ミラー１００９からの反射
光を前記結像レンズ１００３方向に導くミラーｌ０１１
と。

ミラー１０１２とを有する第２スキヤナ１０１３とから
構成されている。

第１１図は、上記スキャナ光学系１００２を駆動させる
駆動系構成を示す。

上記第１スキヤナ１０１０と第２スキヤナ■０１３を光
学走査中に原稿１０００からの反射光路長が変化しない
ように７２＝１の速度比で復動させるサーボモータ（直
流モータ）　１１００と、該サーボモータ１１００に張
架されたスキャナワイヤ１１０１とを有し。

更に装置本体の所定位置にはスキャナ光学系１００２の
第１基準位置（第１ホームポジシヨン）において、該ス
キャナ光学系１００２の位置を検出するための反射型フ
ォトインターラブターによって構成されているスキャナ
ホームポジションセンサ（以下第１ＨＰセンサという）
　１１０２と、スキャナ光学系１００２の第２基準位置
（第２ホームポジシヨン）において、該スキャナ光学系
１００２の位置を検出するためのスキャナホームポジシ
ョンセンサ（以下第２ＨＰセンサという）　１１３０と
、上記第１スキヤナ１０１０に設置され、該第１スキヤ
ナ１０１０が、第１ＨＰセンサ１１０２或いは第２ＨＰ
センサ１１３０に到達したとき、該第１ＨＰセンサ１１
０２或いは第２ＨＰセンサ１１３０からの光を遮蔽する
ことにより該センサ１１０２、１１３０をＯＮさせ、前
記第１スキヤナ１０１０が所定のホームポジションに到
達したことを検出するためのＨＰ全センサ蔽板１１０３
と、前記サーボモータ１１００の回転に同期してパルス
信号を発生させるエンコーダ１１０４と、該エンコーダ
１１０４からのパルス信号を割込信号として人力し１割
込信号の時間間隔からサーボモータ１１００の回転速度
を計測し。

目標速度との差をもとに比例積分制御を実行し。

この結果に応じた操作量をサーボモータ１１００に出力
してサーボモータ１１００の回転速度を制御する制御部
１１０５とを有する。

以上の構成において、第１０図においてスキャナ光学系
１００２が実線で示されている第１ホームポジシヨンか
らサーボモータ１１００の駆動によりスキャナワイヤ１
１０１を介してスキャナ光学系１００２が右方向に走査
駆動されてコンタクトガラス１００１上の原稿１０００
の面を露光走査する。また第１０図中二点鎖線で示す第
１スキヤナ１０１０及び第２スキヤナ１０１３の位置は
往動動作の最大移動位置を示し、原稿１ｏｏｏに対する
露光走査が終了したスキャナ光学系１００２は再び前記
第１ホームポジシヨンに向けて復動動作を行うことにな
る。

即ち、第１スキヤナ１０１０に設置されたＨＰ全センサ
蔽板１１０３が第１１（Ｐセンサ１１０２を横切った時
点で、ＨＰ全センサ蔽板１１０３が第１ＨＰセンサ１１
０２からの光を遮蔽し２制御部１１０５はその第１ＨＰ
センサ１１０２からの検出信号を入力して、内部処理し
、その後サーボモータ１１００へ制御信号を出力してサ
ーボモータ１１００の回転方向を逆転（スキャナ往動方
向）から正転（スキャナ復動方向）に切り換えることに
よりスキャナ光学系１０２０をオーバーラン位置からホ
ームポジションに戻す。

次に１第２ホームポジシヨンからの複写処理について説
明する。

ここで、上記第２ホームポジシヨンは、第１ホームポジ
シヨンと最大露光位置の中間点に位置し。

両者から各々２１６ｍの距離に設定されている。

例えば１図示しないＡＤＦ（自動原稿搬送装置）を使用
した連続複写モードで、原稿の大きさがスキャナ光学系
１０２０の走査方向に２１６順以下の場合においては、
前記ＡＤＦのスピードアップモードに設定される。

このスピードアップモードにおいては、１枚目の原稿は
ＡＤＦにより第１ホームポジシヨンに対応した位置に搬
送され、スキャナ光学系１０２０は上記第１ホームポジ
シヨンからの露光走査を実行し。

その後、第２ホームポジシヨンに移動する。

このようなとき、スキャナ光学系による露光走査終了位
置が第２ホームポジシヨンに対して第１ホームポジシヨ
ン側であったときはスキャナ光学系１０２０は往動側に
リターン動作し、第２ホームポジシヨンを数センチ通過
したところで停止し、その後、第２ホームポジシヨンに
向けて復動する。

また　スキャナ光学系１０２０のの露光走査終了位置が
第２ホームポジシヨンよりも最大露光位置側であった場
合には第１ホームポジシヨンへのリターン動作と同様の
リターン動作が実行される。

２枚目以降の原稿はＡＤＦにより第２ホームポジシヨン
に対応した位置に搬送されるので、スキャナ光学系１０
２０は外部からの露光走査開始指令に従って第２ホーム
ポジシヨンから走査駆動されて原稿面を露光走査し、外
部からの第２ホームポジシヨンに向けてリターン動作を
実行する。このソータン時のスキャナ速度、減速制御及
び停止制御については、上述した第１ホームポジシヨン
へのリターン動作と同様である。

このようにして複写動作を繰り返して最終原稿の露光走
査が終了すると、外部からスキャナ光学系１０２０に対
して第１ホームポジシヨンへの移動指令を出力してスキ
ャナ光学系１０２０は第１ホームポジシヨンへ移動し、
ＡＤＦによるスピードアップモードは終了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、従来のスキャナ光学系制御では。

上記スピードアップモードにおいて、第２ホームポジシ
ヨンへのリターン動作中にあっては、新たに第１ホーム
ポジシヨンへの移動指示を出力しても、これを受は付け
ることができなかったため。

例えば、スキャナ光学系を第２ホームポジシヨンへ向け
てリターン動作中に、上記スピードアップモードを終了
してスキャナ光学系を第１ホームポジシヨンへ戻す必要
が生じた場合、１度スキャナ光学系が第２ホームポジシ
ヨンへ移動して停止した後に改めて第１ホームポジシヨ
ンへ移動指示を出力してスキャナ光学系を第１ホームポ
ジシヨンへ移動させる必要があった。

その結果、従来のスキャナ光学系にあっては。

スキャナ光学系が第１ホームポジシヨンへ到達するまで
の時間が長くなってしまい１次の露光走査が可能になる
までに時間がかかるという不具合があり、更に、スキャ
ナ光学系の駆動中の動作モードによってホームポジショ
ンへの移動指示を受は付ける場合とそうでない場合があ
るため、外部装置例の制御が複雑になるという不具合が
あった。

本発明は上記に鑑みてなされたものであり、スキャナ光
学系の移動指示に対する応答性能を向上させ、複写動作
が可能となるまでの時間を短縮し。

光学スキャナの動作モードにかかわらず、ホームポジシ
ョンへの移動指示を受は付けて外部装置側の制御を簡単
にすることを目的とする。

〔問題を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するために、原稿を光学走査
する光学系と、該光学系を搬送するためのサーボモータ
と、該サーボモータの駆動を制御する制御手段と、前記
光学系の複数の停止位置に対応して配置され、前記光学
系の位置を検出する複数のセンサとを有し、外部からの
指示に基づいて指定された停止位置に前記光学系を移動
させる光学系制御装置において、前記制御手段が、前記
光学系を特定の停止位置にて停止させるための駆動制御
中に他の停止位置に対する停止指示の受付を可能にし、
最終的に指定された停止位置に前記光学系を停止させる
制御を実行する光学系制御装置を提供するものでる。

〔作用〕

本発明による光学系制御装置は、スキャナ光学系ヲ例え
ば、第２ホームポジシヨンで停止させるための駆動制御
中に、第１ホームポジシヨンに対する停止指示の受付を
可能とし、スキャナ光学系を最終的に指定された停止位
置に停止させる。

〔実施例〕

以下２本発明の実施例を図面に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は、スキャナ光学系の制御回路の構成を示す説明
図である。

このスキャナ光学系制御回路は、制御手段としての制御
部１００　（例えば、μＰＤ７８１１Ｇマイクロコンピ
ュータ）と、計測手段としてのプログラマブル・インタ
ーバル・タイマー１０１（例えば、μＰＯ３２５３Ｃ）
と、該プログラマブル・インターバル・タイマー１０１
に対してクロック信号を出力する発振器１０７と、スキ
ャナ光学系（図示せず）を搬送するためのサーボモータ
１１０と、該サーボモータ１１０の回転方向を制御する
ため、前記制御部１００とサーボモータ１１０との間に
介在しているトランジスタ１１２゜トランジスタ１１３
．トランジスタ１１４．）ランジスタ１１５と、前記サ
ーボモータ１１０に接続され５サーボモータ１１０の回
転量及び回転方向に応じて位相の異なる２つのパルス信
号（Ａ相エンコーダパルスＥＮＣＡとＢ相エンコーダパ
ルスＥＮＣＢ）を出力するパルス発生手段としてのエン
コーダ１１１と、前記光学系が第１ホームポジシヨンに
あるか否かを検出し、その検出結果を制御部１００に出
力する第１ＨＰセンサ１０６と。

前記光学系が第２ホームポジシヨンにあるか否かを検出
し、その検出結果を制御部１００に出力する第２ＨＰセ
ンサ１２０とを有する。また。

１０２．１０３はバッファであり、１０４はフリップ・
フロップであり、１０５は制御部１００に対する発振器
であり、１０８，１０９は前記プログラマブル・インタ
ーバル・タイマー１０１からの出力を前記トランジスタ
１１４，１１５に対してゲートするゲート回路である。

また、上記制御部１００のシリアル−データ入力端子Ｒ
ＸＤ端子及びシリアルデータ出力端子ＴＸＤは、各々マ
スターコンピュータ１３０のＴＸＤ端子、ＲＸＤ端子に
接続されていて、シリアルインターフェース機能により
データの送受信を行う。従って、この制御部１００はマ
スターコンピュータ１３０からの指示に従ってスキャナ
光学系の制御を行うことから、上記マスターコンピュー
タ１００に対してスレーブコンピュータとして機能する
。

以上の構成において、以下その動作・制御方式を説明す
る。

上記スキャナ光学系を搬送するサーボモータ１１０は、
制御部１００に接続されている駆動用トランジスタ１１
２，１１３，１１４，１１５によってその回転方向を駆
動制御される。具体的には、トランジスタ１１２，１１
４がＯＮ状態にあり、トランジスタ１１３，１１５がＯ
ＦＦ状態にあるとき、サーボモータ１１０に対して時計
方向（ＣＷ）に回転するための電流が供給され、逆にト
ランジスタ１１２，１１４がＯＦＦ状態にあり。

トランジスタ１１３．１１５がＯＮ状態にあるとき、サ
ーボモータ１１０に対して反時計方向（ＣＣＷ）に回転
するための電流が供給される。上記のようにサーボモー
タ１１０が時計方向（ＣＷ）に回転すると、スキャナ光
学系は往動し、逆にサーボモータ１１０が反時計方向（
ＣＣＷ）に回転すると、スキャナ光学系は復動すること
になる。

即ち２制御部１００の出力ＰＦ６がＬレベルで。

ＰＦ７がＨレベルのとき、サーボモータ１１０は時計方
向（ＣＷ）に回転し２反対に制御部１００の出力ＰＦ６
がＨレベルで、ＰＦ７がＬレベルのときは反時計方向（
ＣＣＷ）に回転する。

一方、プログラマブル・インターバル・タイマー１０１
の出力である○ＵＴＩはゲート回路１０９によって０Ｕ
ＴＩがＬレベルの間（ｔ　ｏｎ）だけ、トランジスタ１
１４をＯＮ状態に設定するため、ｔ、、（ＰＷＭ制御の
ＯＮ時間）に比例した電流がサーボモータ１１０に供給
され、その回転速度が制御される。

反対にＰＦ７がＬレベルときは、トランジスタ１１３が
ＯＮ状態に設定され、同様にゲート回路１０日を介して
トランジスタ１１５がＯＮ状態に設定されるためサーボ
モータ１１０は逆方向に回転し、その回転速度が制御さ
れる。

また上記したようにサーボモータ１１０に接続されてい
るエンコーダ１１１は、サーボモータ１１０の回転量及
び回転方向に応じて位相の異なる２つのパルス信号、即
ち１人相エンコーダパルスＥＮＣＡと、Ｂ相エンコーダ
パルスＥＮＣＢとを発生する。

前記サーボモータ１１０の正転成いは逆転は上記Ａ相エ
ンコーダパルスＥＮＣＡとＢ相エンコーダパルスＥＮＣ
Ｂとの位相差が異なることから検出される。その原理を
第２図に示す。通常２相のパルスは第２図に示すような
タイ≧ングで出力され、Ａ相エンコーダパルスＥＮＣＡ
を基準とすれば、正転のときＢ相エンコーダパルスＥＮ
ＣＢとの位相差は９０″となる。反対に逆転のときは２
７０°となり、これによって正転、逆転の判別が可能と
なる。

この動作を第１図に基づいて説明すると、Ａ相エンコー
ダパルスＥＮＣＡ及びＢ相エンコーダパルスＥＮＣＢは
、バッファ１０２，１０３を通過した後、フリップフロ
ップ１０４に人力される。

このフリップフロップ１０４はＤ（遅延）フリップフロ
ップであるから、その機能によりＡ相エンコーダパルス
ＥＮＣＡ、Ｂ相エンコーダパルスＥＮＣＢが第２図に示
すようなタイミングであれば、正転のとき、フリップフ
ロップ１０４のＱ端子がＨレベルになり、逆転のときは
Ｑ端子がＬレベルになる。これが制御部１００のＰＣ７
端子に入力され、サーボモータ１１０の正転、逆転の判
別が実行される。ここにおいて、バッファゲート１０２
．１０３は各入力部のＲ−Ｃ回路と共に波形整形の機能
を持っている。

マタ、上記Ａ相エンコーダパルスＥＮＣＡは。

バッファ１０２を介して制御部１００のカウンタインプ
ット端子ＣＩに入力される。このＡ相エンコーダパルス
、ＥＮＣＡの人力により制御部１００はＡ相エンコーダ
パルスＥＮＣＡのパルス間［制御部１００に内蔵されて
いるカウンタ（図示せず）により計測する。

これと同時にカウンタインプット端子ＣＩに入力される
Ａ相エンコーダパルスＥＮＣＡは、制御部１００の割り
込み入力となっており、後述する割り込みプログラム処
理中にエンコーダ間隔の測定データ（ＥＣＰＴ）を読み
、このデータを基準にしてサーボモータ１１０の回転数
（スキャナ速度）の算出、目標回転数（目標速度）との
誤差の算出、比例積分制御演算によるモータ制御量（パ
ルス幅変調ＰＷＭ制御のＯＮ時間）の算出を実行し、そ
の情報をプログラマブル・インターバル・タイマー１０
１へ出力する。

ここで、プログラマブル・インターバル・タイマー１０
１は、内蔵する３個のカウンタの内カウンタ１とカウン
タＯが使用され、カウンタ０はモード３（方形波レート
ジェネレータ、即ちＨレベルとＬレベルとの比率が一定
であるパルス波を発生させる）、カウンタ１はモードｌ
　（プログラマブルワンショット、即ち起動信号によっ
て一定幅のパルス波を発生する）に各々設定されている
。

上記プログラマブル・インターバル・タイマー１０１へ
出力された情報によりり。ｆｉ待時間設定され、０ＵＴ
Ｉを通してサーボモータ１１０が制御される。このサー
ボモータ１１０に対する制御は既述の如くパルス幅変調
制御により実行される。

即ち、プログラマブル・インターバル・タイマー１０１
のカウンタＯにＰＷＭ周期の情報がロードされ、カウン
タ０の出力０ＵＴＯからＰＷＭ周期の方形波が出力され
５　この信号はカウンタ１のゲート入力となっている。

このカウンタ１にはＰＷＭ信号のＯＮ時間情報がロード
され、ＰＷＭ周期に同期したワンショット出力が０ＵＴ
Ｉから出力され、ゲート回路１０８．１０９を介してト
ランジスタ１１４或いはトランジスタ１１５を０Ｎ１０
ＦＦ制御する。

第３図は、プログラマブル・インターバル・タイマー１
０１のモード３（方形波レートジェネレータ）のタイミ
ングチャートを示す。

この場合、設定値をｎとすると、クロックをｎ分周した
パルスが出力される入力クロックのｎ分周カウンタとし
て動作する。

モード３において、カウント数が偶数の場合のデユーテ
ィ比は１／２であり、カウント数が奇数の場合のデユー
ティ比は（ｎ−１）／２ｎである。

例えば、カウンタ数ｎ＝５の場合、デユーティ比は２１
５（アクティブ・ロウ）となる。

その結果、コントロールワードにてこのモード３を選択
すると、０ＵＴＯ＝Ｈとなり、’ＧＡ置＝Ｈとしてカウ
ント数をロードする。これによりカウントが開始される
。

カウント数が偶数のときは、カウントの前半１／２が○
ＵＴＯ＝Ｈ，後半１／２が○ＵＴＯ＝Ｌとなる。カウン
ト数が奇数のときには、カウントの前半（ｎ＋１）／２
が０ＵＴＯ＝Ｈ，後半（ｎ−１）　／２が０ＵＴＯ＝Ｌ
となる。ＧＡＴＥ　１　＝Ｌとすると、その立ち下がり
に同期して○ＵＴ−Ｈとなってカウントが停止する。そ
の後、ＧＡＴＥ１＝Ｈとなると初期値からカウントが開
始される。そしてカウント中にカウント数をロードする
と２次のサイクルから新しいカウントが開始される。カ
ウント数が偶数の場合にはカウンタは２ずつデクリメン
トされ、奇数の場合には０ＵＴＯ＝Ｈのときには最初の
１クロツクで１デクリメントされ、２クロツク目からは
２ずつデクリメントされることになる。

第４図はプログラマブル・インターバル・タイマー１０
１のモード１（プログラマブル・ワンショット）のタイ
ミングチャートを示す。

これは指定された長さのワンショット・パルス（アクテ
ィブ・ロウ）を出力するものである。

コントロールワードにてこのモード１を選択すると、○
ＵＴＯ＝Ｈとなり、カウント数のロード後にＧＡＴＥ　
１の立ち上がりによってトリガされてカウントを開始す
る。このカウント中は０ＵＴＯ＝Ｌとなり、カウントが
終了すると再び０ＵＴＯ＝Ｈとなる。即ちパルス幅がカ
ウント数に対応したアクティブ・ロウのワンショット出
力となる。

カウント中にトリガをかけると（ＧＡＴＥＩをＬからＨ
にすると）、再び初期値よりカウントを開始する。即ち
１例えば、設定値をｎとすると、ＧＡＴＥ端子がＬから
Ｈに変化し９次のクロックからｎ個のクロック間隔だけ
出力はＬとなる。

尚、カウント中にカウント数をロードしても実行中のカ
ウントには影響しないが、トリガをかけると新しいカウ
ント数でカウントを開始する。

第５図は、ＰＷＭ制御の波形例を示すものである。

この第５図においては、ＯＮ時間り。Ｎが変化してもＰ
ＷＭ周期ｔ　（＝　ｔｏｓ＋　ｔｏｐｒ　）が一定であ
ることを示している。

ここでカウンタ０はモード３（方形波レート・ジェネレ
ータ）に設定され、カウンタｌはモードｌ（プログラマ
ブル・ワンショット）に設定される。カウンタＯの（モ
ード３）の出力○ＵＴＯは設定された値（ｎｏ）に従っ
て一定の周期のＨｌＬを繰り返す。−周期長ｔはｎ０ク
ロック分の時間に相当する。この出力がカウンタｌ　（
モードｌ）のＧＡＴＥ人力となる。従って、その出力○
ＵＴ１は１クロツク分遅れて次のクロックから設定され
た（ｉｉ（ｎ＋）、即ち＋ＬＯＮだけ出力がＬとなる。

ＰＷＭｒ？ｉ１期りは一定であるので、カウンタ０のカ
ウント数のロードは一度実行すればよい。またＰＷＭ＃
１１御のｔ。Ｎ時間を変更する度にカウンタＯのカウン
ト数をロードする。

第６図は、マスターコンピュータ１３０からシリアルイ
ンターフェースにより指示データを受信した場合に行わ
れるシリアル受信割込のフローチャートを示す。本シリ
アル受信割込処理の内２本発明に無関係の部分は省略す
る。

シリアル受信割込処理においては、第１にマスターコン
ピュータ１３０から受信し、受信バッファレジスタ（Ｒ
ＸＢ）（図示せず）に転送されている指示データが前回
受信した指示データと同じものか否かを比較しく６００
）、　　もし転送されている指示データが前回受信した
指示データと同じでなければ、制御部１００に内蔵され
ているランダム・アクセス・メモリ（以下、ＲＡＭとい
う）（図示せず）上のバッファ（以下、５ＲＢＵＦＦと
いう）にストアしく６０１）、　　この指示内容がホー
ムポジションへの移動指示か否かを判断する（６０２）
。その結果、ホームポジションへの移動指示である場合
には後述するサブルーチン（ＳＩＮＴＳＵＢ）を実行し
く６０３）、スキャナの動作モードを決定する。反対に
その指示内容がホームポジションへの移動指示以外のも
のであった場合には、その指示に応じた処理を実行する
（６０４）。その後１割込処理禁止を解除して（６０５
）、プログラムはリターンする。

第７図Ａ及び第７図Ｂは、上記のサブルーチン（ＳＩＮ
ＴＳＵＢ）の内容を示すフローチャートである。

このサブルーチンでは、第１にマスターコンピュータ１
３０からの移動指示が第１ホームポジシヨンへの移動指
示か、或いは第２ホームポジシヨンへの移動指示かを判
断する（７０１）。この判断結果が、第２ホームポジシ
ヨンへの移動指示であると判断した場合には、以下に説
明する７０２から７１２までの制御を実行し１反対にこ
の判断結果が、第１ホームポジシヨンへの移動指示であ
ると判断した場合には、後に説明する７１３から７２０
までの制御を実行する。

まず、制御部１００が９人力された移動指示が第２ホー
ムポジシヨンへの移動指示であると判断した場合、スキ
ャナの第２ホームポジシヨン移動保留フラグがＯＮか否
かを判断しく７０２）、第２ホームポジシヨン移動保留
フラグがＯＮの場合は、以下の制御を実行せずにプログ
ラムはリターンする。反対に第２ホームポジシヨン移動
保留フラグがＯＦＦの場合には、スキャナ動作モードを
表すフラグ（ＳＣＴＳＴ）から現在におけるスキャナ動
作モードを判断し、これに応じて処理を分岐させる（７
０３）。

第１ホームポジシヨンへのリターン制御を実行する場合
には、スキャナの位置を示すカウンタ（ＳＣＡＤＤ）か
らスキャナの現在位置を判断する（７０４）、即ち、ス
キャナが第２ホームポジシヨンへの減速・停止制御を開
始する位置よりも手前（最大露光位置側）にある場合は
、フラグ（ＳＣＴＳＴ）の値を変更することでスキャナ
動作モードを第２ホームポジシヨンへのリターン制御に
切り換える（７０５）。また、スキャナが第１ホームボ
ジシツン側に存在し、しかも第１ホームポジシヨンへの
減速・停止制御状態でない場合には、スキャナの動作モ
ードフラグ（ＳＣＴＳＴ）を変更することによってホー
ムポジション以外の位置への減速・停止制御に変更しく
７０６）、スキャナ第２ホームポジシヨン移動保留プラ
グをＯＮに設定する（７０７）。

尚、スキャナ第１（第２）ホームポジション移動保留フ
ラグは、後述するメインルーチンで判断されるもので、
このフラグがＯＮであれば、減速・停止制御によりスキ
ャナが停止した後に第１（第２）ホームポジションへの
リターン制御が実行される。

第１ホームポジシヨンへの減速制御を実行する場合には
、第２ホームポジシヨンへの移動保留フラグをＯＮに設
定する（７０８）。

スキャナが第１ホームポジシヨンに停止しているか、或
いは原稿を露光走査中の場合には、第２ホームポジシヨ
ンへの移動保留フラグをＯＮに設定する（７０９）。

また２例えば第２ホームポジシヨンへの移動指示から第
１ホームポジシヨンへの移動指示へ変更になったことに
よりホームポジション以外の位置への減速・停止制御を
実行している場合は、第１ホームポジシヨン移動保留フ
ラグをＯＦＦにして（７１０）、スキャナの動作モード
をフラグ（ＳＣＴＳＴ）を変更することで第２ホームポ
ジシヨンへの減速・停止制御に変更する（７１１）。

更に、スキャナの動作モードが上記のいずれでもなかっ
た場合には何ら処理は実行せずにリターンすることにな
る。（７１２）。

次に、第７図Ａの７０１において、マスターコンピュー
タ１３０からの指示が第１ホームポジシヨンへの移動指
示であった場合の制御は、第７図Ｂに移行する。

ここでは、第１にスキャナ第１ホームポジシヨン移動保
留フラグがＯＮか否かを判断しく７１３）ＯＮである場
合にはプログラムはリターンし２反対にＯＦＦである場
合には、フラグ（ＳＣＴＳＴ）から現在のスキャナ動作
モードを判断しく７１４）これに応じて処理を分岐する
。

スキャナの動作モードが第２ホームポジシヨンへの復動
によるリターン制御か、減速・停止制御を実行する場合
には、フラグ（ＳＣＴＳＴ）を変更することで、スキャ
ナ動作モードを第１ホームポジシヨンへのリターン制御
に変更する（７１５）スキャナの動作モードが第２ホー
ムポジシヨンへの往動によるリターン制御を実行する場
合には。

フラグ（ＳＣＴＳＴ）を変更してスキャナ動作モードを
ホームポジション以外の位置への減速・停止制御へ変更
して（７１６）、スキャナ第１ホームポジシヨンへの移
動保留フラグをＯＮに設定する（７１７）。

また、スキャナ動作モードが、第２ホームポジシヨンへ
の往動による減速・停止制御を実行する場合には、第１
ホームポジシヨンへの移動保留フラグをＯＮに設定する
（７１Ｂ）。

更に、スキャナ動作モードがホームポジション以外の位
置への減速・停止制御を実行する場合には、第２ホホー
ムポジシヨン移動保留フラグをＯＦＦに設定して（７１
９）、スキャナ動作モードをフラグ（ＳＣＴＳＴ）を変
更することにより。

第２ホームポジシヨンへの減速・停止制御に変更する（
７２０）。

また、スキャナ動作モードが上記のいづれでもない場合
には、何ら処理は実行されず、プログラムはリターンさ
れることになる（７２１）。

第８図は、上記Ａ相エンコーダパルスＥＮＣＡが立ち下
がる毎に実行されるＣＩ割込処理のフローチャートであ
る。

ここにおいて、第１に現在のスキャナ光学系の状態が往
動動作なのか、或いは復動動作なのかを判断しく８０１
）、　　もし、往動であると判断した場合には、スキャ
ナ光学系の現在位置を示すカウンタ（ＳＣＡＤＤ）を１
だけプラスしく８０２）反対の復動動作であると判断し
た場合には、上記カウンタ（ＳＣＡＤＤ）を１マイナス
する（８０３）。その結果、スキャナの位置はホームポ
ジションからのエンコーダパルス数として常に把握する
ことが可能となる。そして第２にスキャナの移動速度の
目標（＋１（ＴＡＲＣ；ＥＴ）に基づいてスキャナ光学
系が移動するようにサーボモータの回転速度制御を実行
する（８０４）。

更に、フラグ（ＳＣＴＳＴ）に応じたスキャナ動作モー
ドで光学スキャナを移動若しくは停止させるためにスキ
ャナの移動速度の目標値（ＴＡＲＧＥＴ）の変更や他の
モードに移行するためのフラグ（ＳＣＴＳＴ）の変更等
の処理を実行する（８０５）。その後１割込禁止処理を
解除して（８０６）、プログラムはリターンする。

第９図Ａ、　Ｂはスキャナ光学系制御プログラムのメイ
ンルーチンの一部を示している。

即ち、第１に第１ホームポジシヨン移動フラグがＯＮに
なっているか否かを判断しく９０１）。

もし、第１ホームボジシジン移動フラグがＯＮになって
いる場合、フラグ（ＳＣＴＳＴ）からスキャナ動作モー
ド、即ち露光走査制御中か否かを判断しく９０２）、　
　もし露光走査制御中であると判断した場合には、スキ
ャナの停止処理を実行する（９０３）。その後、フラグ
（ＳＣＴＳＴ）を第１ホームポジシヨンへのリターン制
御に切り換える（９０４）、この動作は上記の９０２で
、露光走査制御中でないと判断した場合にも９０３のス
キャナ停止処理をジャンプして実行される。第１ホーム
ポジシヨンへのリターン制御が終了した後。

第１ホームポジシヨンへの移動フラグはＯＦＦに設定さ
れる（９０５）。

その後、９０１において第１ホームボジシツン移動フラ
グがＯＦＦの場合と、ＯＮの場合で９０２から９０５の
一連のフローを経た場合において、第２ホームポジシヨ
ン移動フラグがＯＮか否かが判断される（９０６）、こ
の場合においてＯＮされていると判断されると、フラグ
（ＳＣＴＳＴ）からスキャナ動作モード、即ち露光走査
制御中か否かを判断しく９０？）、もし露光走査制御中
であると判断した場合には、スキャナの停止処理を実行
する（９０８）。その後、フラグ（ＳＣＴＳＴ）を第２
ホームポジシヨンへのリターン制御に切り換える（９０
９）。この動作は上記の９０７で露光走査制御中でない
と判断した場合にも９０８のスキャナ停止処理をジャン
プして実行される。このとき第１ホームポジシヨンへの
移動フラグはＯＦＦに設定される（９１０）。

その後、９０６において第１ホームポジシヨン移動フラ
グがＯＦＦの場合と、ＯＮの場合で９０７から９１０の
一連のフローを経た場合において、フラグ（ＳＣＴＳＴ
）からスキャナ動作モードがスキャナ停止状態であるか
否かを判断しく９１１）、　　もしスキャナ停止状態で
ある場合には第１ホームボジシツン移動保留フラグがＯ
Ｎか否か判断して（９１２）、　もしＯＦＦであると判
断した場合には第１ホームポジシジン移動保留フラグが
ＯＮか否かを判断する（９１３）。この場合においてＯ
ＦＦであると判断したときはその他の処理を経て第９図
Ａの９０１へと流れる。反対にＯＮであると判断したと
きには第２ホームポジジョン移動フラグをＯＮに設定し
く９１４）、また第２ホームポジシヨン移動保留フラグ
をＯＦＦに設定する（９１６）。

また９１２において、第１ホームポジシヨン移動保留フ
ラグがＯＮであると判断した場合には、第１ホームポジ
シヨン移動フラグをＯＮしく９１５）、第１ホームポジ
シヨン移動像留フラグをＯＦＦする（９１７）。

その後、９１６，９１７の後はその他の処理を経て第９
図Ａの９０１へと流れる。

以上のプログラムに基づく制御を実行することによりス
キャナ光学系の動作モードに関わらず。

第１或いは第２ホームポジシヨンへの移動指示に即時対
応することが可能となる。

また本実施例にあっては、ホームポジションを２カ所設
けた装置に関して説明したが、２カ所に限らず、３力所
以上の場合にあっても、上記のプログラムを用いて処理
することが可能となる。

〔発明の効果〕

以上説明した通り１本発明による光学系制御装置によれ
ば、原稿を光学走査する光学系を搬送するためのサーボ
モータを制御する制御手段が、光学系を特定の停止位置
にて停止させるための駆動制御中に他の停止位置に対す
る停止指示の受付け。

最終的に指定された停止位置に光学系を停止させる制御
を実行するため、スキャナ光学系の移動指示に対する応
答性能を向上させ２複写動作が可能となるまでの時間を
短縮し、光学スキャナの動作モードにかかわらず、ホー
ムポジションへの移動指示を受は付けることにより外部
装置側の制御を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は１本発明によるスキャナ光学系の制御回路の構
成を示す説明図であり、第２図はサーボモータの正転成
いは逆転を検出する方法の原理を示した説明図であり、
第３図はプログラマブル・インターバル・タイマーのモ
ード３（方形波レート・ジェネレータ）のタイミングチ
ャートであり。 第４図はプログラマブル・インターバル・タイマーのモ
ード１（プログラマブル・ワンショット）のタイミング
チャートであり、第５図はＰＷＭ制御の波形例を示すタ
イミングチャートであり、第６図は、シリアル受信割込
のフローチャートであり、第７図Ａ及び第７図Ｂは第６
図ののサブルーチン（ＳＩＮＴＳＵＢ）の内容を示すフ
ローチャートであり、第８図はＡ相エンコーダパルスＥ
ＮＣＡの立ち下がる毎に実行されるＣ１割込処理のフロ
ーチャートであり、第９図Ａ及び第９図Ｂはスキャナ光
学系制御プログラムのメインルーチンの一部を示すフロ
ーチャートであり、第１０図は従来の光学系の構造を示
す説明図であり、第１１図は従来の光学駆動系の構造を
示す説明図である。 符号の説明 １００−・制御部 １０１・・−プログラマブル・インターバル・タイマー
１０２．１０３〜バツフア １０４−ｍ−フリップフロップ １０６．１２０・−・ＨＰ全セン サ　０８、　１０９−　ゲート回路 １１０−・−サーボモータ １１１・・−エンコーダ １１２．１１３，１１４，１１５−　トランジスタ１３
０・・−マスターコンピュータ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿を光学走査する光学系と、前記光学系を搬送するた
   めのサーボモータと、前記サーボモータの駆動を制御す
   る制御手段と、前記光学系の複数の停止位置に対応して
   配置され、前記光学系の位置を検出する複数のセンサと
   を有し、外部からの指示に基づいて指定された前記停止
   位置に前記光学系を移動させる光学系制御装置において
   、前記制御手段が、前記光学系を特定の停止位置にて停
   止させるための駆動制御中に他の停止位置に対する停止
   指示の受付を可能にし、最終的に指定された停止位置に
   前記光学系を停止させる制御を実行することを特徴とす
   る光学系制御装置。