JPH0573097B2

JPH0573097B2 -

Info

Publication number: JPH0573097B2
Application number: JP59200064A
Authority: JP
Inventors: Yoshinori Ikeda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1984-09-25
Filing date: 1984-09-25
Publication date: 1993-10-13
Also published as: JPS6178275A

Description

【発明の詳細な説明】＜分野の説明＞本発明は、複写装置又はフアクシミリ等におけ
る原稿読み取り装置に関し、その走査方法と制御
方法に関するものである。

＜従来技術＞通常、複写装置等の原稿読み取り装置では、以
下の様に原稿の読み取り動作が行なわれる。即ち
第１図ａに示すごとく原稿台１上に載置された原
稿２を読み取る際に、停止時は、光を導くセルフ
オツクレンズ３、露光照射ランプ４及び等倍型固
体撮像素子５等より成る、走査ユニツトはの地
点にあり、原稿読み取り開始と同時に、照明ラン
プ４の点灯にともなつて、矢印Ａ方向に進行し、
地点付近で矢印Ｂ方向に後退し、再びの地点
に停止する。また例えば、原稿サイズが、地点
まである大きな原稿を読み取る場合は地点付近
にて反転し、の位置に戻る。一方、最近では、
原稿の載置された位置を、読み取り動作に先立つ
予備走査にて自動的に判別し、画像領域のみを、
印写する方式の複写システムが提案されている。
こうした複写システムにおける原稿読み取り動作
においても、ホームポジシヨン、即ち、通常の停
止位置は、決つており、例えば、第１図ｂにおい
て、通常停止時は、点にあり、読み取り動作時
は、矢印Ａに従つて走査開始し、原稿の後端部
付近で反転し、矢印Ｂ方向に後退して、再び点
で停止し１回の露光走査を終了する。しかるに、
これらの場合、例えば、−の間をA4巾、
−の間をA3巾とした時に第１図ｂの様に原稿
が載置された場合、原稿サイズがA4（又はそれ以
下）にもかかわらず、−の巾即ちA3巾だけ
走査しなければならなず、−までの移動時間
は全く無駄に等しく、複写システムとしての枚数
スループツトを著しく低下させる。特に、カラー
複写システムの場合、１枚の複写に関して３ない
し４回の原稿読み取り動作を伴うため、このスル
ーブツト低下は更に著しい。また、こうしたカラ
ー複写システムにおいて、電子写真方式を用いた
カラーLBPを用いた場合、同一原稿２にも関ら
ず第１図ａとｂの様に異なつて載置された場合、
シーケンス制御が異なり、制御も複雑になるとい
う欠点を有していた。また、この間の露光点灯に
よる、余分な電力消費も無視できない。

＜発明の目的＞本発明は上記の点に鑑みなされたもので、原稿
が原稿台のどのような位置に載置されても、原稿
走査を無駄なく効率的に行うことを目的とするも
のである。

＜実施例＞以下本発明の一実施例を図を参照して詳細に説
明する。

第２図は、本発明の一実施例にかかる、カラー
画像読み取り装置の駆動機構を示したものであ
る。露光走査台１０６は、原稿露光照明用螢光灯
１０７、原稿からの反射散乱光を集光する、ロツ
ドアレイレンズ１０８、原稿に対応する光像を電
気信号に変換する、固体撮像素子１０９を含み、
駆動ワイヤ２１１に、けん引されて矢印方向に前
進、或は後退する。１１０は、固体撮像素子１０
９の駆動信号並びに、画像信号の伝送線であり、
図示しない回路より供給される。１１３は、走査
台１０６の一端に取りつけられたアクチユエータ
でありホームポジシヨン位置にて、センサ１１２
にて検知される。１００は、走査台駆動モータで
あつて、ギヤ１０１，１０２を介して、駆動軸１
０５を駆動し、プーリー１０３，１０４によつ
て、駆動ワイヤ２１１を駆動する。第３図、第４
図はモータ１００の駆動回路で、本走査台の駆動
にはステツピングモータを使用している。制御回
路１１１は、装置全体の制御を行う回路である。
発振器１１５はモータ１００駆動用パルスを生成
する為のパルス列を発生し、分周器１１６にて、
所定周波数に分周される。分周比は、制御回路１
１１より出力されるPRS２００によつてセツト
され、この値は、モータ１００の回転速度、従つ
て、露光走査台の走査速度を決定する。前記分周
されたパルス列は、Ｊ−Ｋフリツプフロツプ１１
７、ゲート１１９にゲートされて、シフトレジス
タ１２０〜１２３のシフトパルス２０８として与
えられる。シフトパルス２０８は制御回路１１１
より出力されるモータ駆動信号２０１によつてフ
リツプフロツプ１１８がセツトされることによ
り、ゲート１１９が開いて発生され、シフトパル
ス２０８をカウントするダウンカウンタのカウン
トup信号２０９によりフリツプフロツプ１１８
がリセツトされるとゲート１１９が閉じて、シフ
トパルス２０８が停止する。即ち、このシフトパ
ルス発生の区間だけモータが駆動される。シフト
レジスタ１２０〜１２３からは、前述のシフトパ
ルス２０８に同期して、例えば同図に示した
“１”“０”の列が、第３図ｂのごとく出力され、
後段のモータ駆動回路１２７に入力される。各シ
フトレジスタ１２０〜１２３への“１”及び
“０”の設定は制御回路１１１によつて行われ、
図のごとく設定すると、第３図ａの様に、分周器
１１６で所定速度に分周されたシフトクロツク２
０８に同期して同図ｂの様に１２０→１２１→１
２２→１２３の順にパルスが表われ、従つて、モ
ータ巻線L₁→L₂→L₃→L₄の順に励磁されるので、
ローターは左まわり、つまり前進（FW）、シフ
トレジスタへの“１”“０”設定を１２０は
“1000”、１２１は“0100”、１２２は“0010”、１
２３は“0001”として同様にモータを駆動する
と、巻線は、同図ｃのごとく、L₄→L₃→L₂→L₁
と励磁されてローターは右まわり、つまり後進
（RV）、モータの起動はスタート時は、分周器１
１６の分周比を大きくして起動時の駆動周波数を
低くしている。これを第４図で説明する。同図は
モータ駆動回路１２７の内部回路を示しており例
えばa₁＝“１”，a₂〜a₄＝“０”の時T_r1がONし電
源＋Ｖ→R₁→L₁→T_r1と電流が流れ、モータ巻線
L₁を励磁する。次にa₂＝“１”，a₁，a₃，a₄＝“０”
とするとT_r2がONし＋Ｖ→R₁→L₂→T_r2と電流が
流れL₂を励磁しモータを１ステツプだけ回転す
る。以下はシフトレジスタ１２０〜１２３の設定
値に従つて前進（FW）、後進（RV）が行われる
がパルスモータが高速回転する場合は、立上が
り、時間等での精度を問われるがここではあえて
そこまではふれない。

第３図のダウンカウンタ１２４に対しては制御
回路１１１によつて設定値TCNT２０６が設定
され、この設定値が前記説明したごとく、モータ
の駆動時間を決定する。

次に、原稿位置の検知方法について説明する。
第５図は、実施例にかかる、カラー原稿読み取り
装置の外観図であるが、１３６は原稿を載置する
原稿台、１３７は原稿カバーであつて、内面に入
射光を全反射する反射板１３５が取りつけられて
いるので、第５図ｂの様に、螢光灯１０７からの
光は、全て矢印方向に反射し、光電変換素子１０
９には入射しない。即ち“黒”画像として、読み
取られる。一方、第６図の例で、通常、原稿のほ
とんどは、原稿の必要読み取り巾内は白又は黒以
外の色彩が施されており原稿カバーの“黒”と区
別される。従つて同図ａの原稿ABCDのABライ
ンのX₁座標、CDラインのX₂座標、同図ｂでは原
稿のA′のX₁座標、C′のX₂座標を知る事により必
要走査巾を決定する事ができる。第７図は、前述
の必要走査巾を決定する為のX₁，X₂を求める回
路である。本実施例では、まず、X₁，X₂を求め
る為にCCD１０９による原稿読み取り動作に先
立つて、露光照明を行つてCCD１０９による予
備走査を１回行なう。ラインカウタン１２８は、
予備走査前に１回発生されるVSYNC２１３によ
り一旦クリアされ、以後走査時の毎HSYNC２１
２に従つて、ライン数をカウントする。

VSYNC２１３，HSYNC２１２の信号につい
ては、周知であるのであえて述べない。予備走査
を開始してのち、最初の黒信号以外の信号
BLACK２１４、即ち、予備走査が、原稿端面に
及んだ時BLACK２１４はＦ／Ｆ１３０をセツト
し、その時のVSYNC２１３からのライン数をラ
ツチ１２９にラツチすると同時にこの時のライン
数はラツチ１３１にもラツチされるが、ラツチ１
３１の出力はコンパレータ１３３の一方の入力
に、一方、VSYNC２１３によりゼロにクリアさ
れる、ラツチ１３２の入力はコンパレーター１３
３の他方の入力に入つており、１３１のラツチ出
力がラツチ１３２のラツチ出力より大きい時、コ
ンパレーターはＡ＞Ｂなる出力を発生し、この時
の１３１の新しいラツチ出力をラツチ１３２にラ
ツチし、以後、予備走査終了までこの動作をくり
返す。

そこで、原稿の後端即ちX₂が検出されてしま
えば、それ以上予備走査を行なう事は無意味な事
であり、本実施例でも、原稿後端X₂検知後は予
備走査を終了すべく露光走査台を、検出された原
稿先端部点に戻している。この制御を実現する
為に第７図コンパレーター１５２、ANDゲート
１５１、カウンタ１５０により、例えば第９図の
原稿のごとく主走査方向に黒線があつてもこれを
原稿後端と誤検知しない様にしている。即ち、最
終の黒以外の信号BLACKが検知されたライン数
が、新たに更新されない状態が続く、従つて、黒
い部分がカウンタ１５０で設定された値（カウン
タ１５０はプリセツト１５５で所定値に設定でき
るようになつている）以上続くと、コンパレータ
ー１５２の出力、１６０にゲートされた、
HSYNC２１２はカウンタをカウントし、カウン
トダウンするとRETURN２１５が制御回路１１
１に出力され、該RETURN２１５に応答して制
御回路１１１よりSTOP信号２０７が出力されモ
ータの駆動がストツプする。又、特種な原稿、例
えば、ほとんど黒い原稿の場合は切換スイツチを
設けることにより、フル走査するようにすればよ
い。

第１０図は予備走査のフロー図であり、該フロ
ーは制御回路１１１のプログラムメモリにプログ
ラムされている。以下予備走査を第１０図に基づ
いて説明する。

ステツプS1に於いてPRS２００が制御回路１
１１より出力され、分周器１１６がセツトされ、
S2に於いて信号線２０２〜２０５を介して制御
回路１１１によつてシフトレジスタ１２０〜１２
３がFWセツトされる。S3に於いてダウンカウン
タをフルセツトするがこれは原稿が原稿台のどの
位置に置かれていても操作される為である。次い
でDRV２０１が出力され、モータが駆動され、
前述の様にX₁とX₂の位置検出が行なわれる。S5
に於いて原稿位置が検出されるとRETURN２１
５が制御回路１１１に入力され、S6に於いて、
モータ駆動がストツプし、S7に於いて、ラツチ
１２９にラツチされているX₁位置のライン数が
制御回路１１１に入力され、続いてS8に於いて、
ラツチ１３２にラツチされているX₂位置のライ
ン数が制御回路１１１に入力される。S9に於い
て、Ｋ（X₂−X₁＋α）のパルス数がTCNT２０
６としてダウンカウタン１２４に出力され、ダウ
ンカウンタ１２４がセツトされるが、αは、原稿
の後端CDを検知したあと黒情報を所定数読み取
るために走査ユニツトが移動した分と本走査を行
う場合、安定した走査を行う為に原稿の前端AB
よりも少し手前で走査ユニツトをストツプさせる
ためのライン数であり、又、Ｋをかけているの
は、移動距離に相当するパルス数を得るためであ
る。S10に於いて、信号線２０２〜２０５を介し
て制御回路１１１によつてシフトレジスタ１２０
〜１２３をRVにセツトし、S11に於いて、DRV
２０１が出力されモータが駆動され、走査ユニツ
トは後進し、S12に於いてダウンカウント１２４
がカウントダウンされ、カウントダウンが完了す
るまで走査ユニツトは移動し、カウントダウンが
完了するとS13に於いてモータはストツプし予備
走査は終了する。

前述した様に走査ユニツトは、第８図のの位
置で反転し、の位置でストツプすることにな
る。

第１１図は、原稿走査のフロー図であり該フロ
ーは制御回路１１１のプログラムメモリにプログ
ラムされている。以下原稿走査を第１１図に基づ
いて説明する。

ステツプS15に於いて、PRS２００が制御回路
１１１から出力され、分周器１１６がセツトされ
る。S16に於いて、TCNT２０６として、Ｋ×
（X₂−X₁＋β）のパルス数がダウンカウンタ１２
４にセツトされる。この時走査ユニツトは予備走
査が終了した位置つまり第８図の位置にあり、
βは原稿走査するに際し、安定した走査を行うた
めに少し余裕をもたせた分である。S17に於い
て、信号線２０２〜２０５を介して制御回路１１
１によつてシフトレジスタ１２０〜１２３をFW
にセツトするとS18に於いてDRV２０１が制御回
路１１１より出力されてモータが駆動され、走査
ユニツトは前進し、S19に於いて、ダウンカウン
タ１２４がカウントダウンされ、カウントダウン
が完了するとS20に進みモータがストツプし前進
走査が停止する。S21に於いて走査所定数のカウ
ントダウンが判断され、走査所定数の原稿走査が
行われるとS26に進み、走査所定数の原稿走査が
されていなければS22に進む。該走査所定数は例
えばカラー複写等の場合には、数回の原稿走査が
行われることが多く、その為に走査所定数を設定
できるようになつている。

ステツプS22に於いて、信号線２０２〜２０５
を介して、制御回路１１１によつてシフトレジス
タ１２０〜１２３をRVセツトしS23に於いて、
制御回路１１１よりDRV２０１が出力されると
モータが駆動され走査ユニツトは後進する。S24
に於いて、ダウンカウンタ１２４がカウントダウ
ンされ、カウントダウンが完了するとS25に於い
てモータが停止し走査ユニツトの後進がストツプ
する。このS17，S18，S19，S20，S21，S22，
S23，S24，S25は、原稿走査が所定回数行われる
まで繰り返えされる。

所定回数の原稿走査が行われるとS26に進み、
S26に於いてシフトレジスタ１２０〜１２３は
RVにセツトされ、S27に於いてＫ×X₂のパルス
数がTCNT２０６としてダウンカウンタ１２４
に出力され、ダウンカウンタ１２４がセツトさ
れ、S28に於いて制御回路１１１よりDRV２０１
が出力され、モータが駆動して走査ユニツトは後
進しS29に於いてダウンカウンタ１２４がカウン
トダウンされ、カウントダウンが完了するとS30
に於いて原稿走査終了する。

又、本実施例では、原稿のAB端とCD端の検
出を行つているが原稿サイズの検出を行うことも
可能であり、斜めに置かれた原稿を補正して読み
とれるようにすることも周知の技術を用いれば可
能である。

なお、本実施例では、原稿全面を読み取る場合
について述べたが、原稿の一部トリミング等によ
り、さらに必要読み取り巾が狭くなる場合も含
み、その効果は更に著しい事は言うまでもない。
また、使用モータもステツピングモータに限ら
ず、高精度に位置制御できるものであれば何でも
良い。

又、本実施例では、原稿固定型の読み取り装置
について説明を行なつたが、原稿台移動型の読み
取り装置も同様に適用することが可能である。

又、原稿走査開始位置か終了位置のいずれか一
方の制御を行うものでもよい。

＜効果の説明＞以上説明した様に、本発明によれば、原稿をホ
ームポジシヨンから予備走査して、原稿の先端の
位置を検出し、走査手段をホームポジシヨンへ戻
すことなく、検出した先端位置へ移動させ、そこ
から原稿走査をから行うようにモータを制御する
ことにより、原稿が原稿台の載置基準位置に載置
されず、走査方向にずれて載置されたとしても、
ホームポジシヨンと原稿先端との間の原稿がない
部分を無駄に走査することを防止でき、必要な部
分を効率的に走査することができる。

特に、同一原稿を繰り返し走査するときには原
稿走査に要する時間を短縮することができ、スル
ープツトを向上できる。

また、定型サイズ以外の原稿に対しても、原稿
の先端位置から原稿走査することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂは従来の走査方法を示した図であ
り、第２図は実施例のカラー画像読み取り装置の
駆動機構図、第３図、第４図はモータの駆動回路
図、第５図はカラー原稿読み取り装置の外観図、
第６図は原稿を原稿台に置いた例を示した図、第
７図は走査位置検出回路図、第８図は走査ユニツ
トの移動を示した図、第９図は原稿例を示した
図、第１０図は予備走査フロー図、第１１図は原
稿走査フロー図である。１は原稿台、２，６は原稿、３はセルフオツク
レンズ、４は露光照明ランプ、５は等倍型固体撮
像素子、１００はパルスモータ、１１１は制御回
路、１１５は発振器、１１６は分周器、１１７は
JKフリツプフロツプ、１１８はフリツプフロツ
プ、１１９，１９９はゲート、１２０〜１２３は
シフトレジスタ、１２４はダウンカウンタ、１２
８はラインカウンタ、１２９，１３１，１３２は
ラツチ、１３０はフリツプフロツプ、１３３，１
５２はコンパレータ、１５０はカウンタ、１５１
はゲート、１５５はプリセツトである。

Claims

【特許請求の範囲】１原稿を載置する載置台と、上記載置台に載置された原稿を走査する走査手
段と、上記走査手段を移動させるためのモータと、上記走査手段により走査される原稿の画像を読
み取る読取手段と、上記読取手段からの画像信号に基づいて、上記
載置台における原稿の載置位置を検出する検出手
段と、原稿の載置位置検出のために上記走査手段を所
定のホームポジシヨンから予備走査させ、検出さ
れた原稿の載置位置に上記走査手段を上記ホーム
ポジシヨンへ戻すことなく原稿の先端位置に移動
させ、原稿走査のために上記先端位置から上記走
査手段を移動させるように上記モータの動作を制
御する制御手段と、とを有することを特徴とする原稿読み取り装置。