JPH0337799A - 交通信号制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、中央から遠隔制御されかつ設置交差点の交通
状況により制御を変化させ、道路交通を安全かつ円滑に
制御するため青時間中の車両通過の比率（通過台数／青
時間）が最大になるように制御し、さらにバスを優先的
に制御する交通信号制御装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、この種の交通信号制御装置は、装置内部の定数設
定手段により感応制御用制御定数および車両走行時間の
設定を行い、その制御定数を用いて、青時間中の車両通
過の比率（通過台数／青時間）が最大になるように、青
表示時間の延長短縮を行い感応制御を行っていた。この
場合バスも車両１台として計算している。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来の交通信号制御装置では感応制御用制御定数は
手動操作によって設定するため、各々の交差点に最適の
制御定数を決定するため交通量の調査を必要とするなど
大変な労力を要する。また、設定された値は、−度設定
されると何回も変更するものではないので、交通状況の
変化に対応するには限界があった。

さらに、バスも車両上台として計算して青時間中の車両
通過の比率（通過台数／青時間）が最大になるように感
応制御しており１通過車両を人数の面から評価した場合
には問題があった。

本発明は、感応制御におけるこのような従来の欠点を解
決するものであり、交通状況に対応し、かつバスを優先
的に通過させることで、より適切な制御が可能な交通信
号制御装置を提供することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の交通信号制御装置は、中央からの歩進信号間隔
を計測して記憶する手段と、車両通過台数と車両速度を
計測し記憶する手段と、バスの通過台数を記憶する手段
と、各設定値および感応制御用の制御定数を記憶する手
段を持ち、感応制御用の制御定数を一定周期間に計測し
た歩進信号間隔データおよび感応制御させる青時間中の
車両通過台数と車両速度データに基づいて設定、更新し
、制御パターンを周期毎および一定時間毎に変更すると
ともに、バス１台を車両ｎ台として計算し、感応制御さ
せる青時間中の車両通過の比率が最大の時点で青を打ち
切ることによりバス優先式の車両感応制御をするもので
ある。

（作　用） 本発明によれば、 第１に、感応制御用制御定数の設定が不要となり、設定
値の更新も不要であるため交通量の調査及び定数設定の
労力を省くことができる。

第２には、感応制御用制御定数を刻々更新してゆくこと
で、常に交通状況に対応した信号制御ができ交通の安全
と円滑とが維持できる。

第３には、バスを車両ｎ台分として計算し、青時間中の
通過車両の比率（通過台数／青時間）が最大となるよう
に感応制御するため、バスを優先的に通過させ１通過車
両を人数の面で評価した、より適切な信号制御ができる
。

（実施例） 第１図は本発明の一実施例を示すものである。

同図において、上はマイクロコンピュータ（以下、ＣＰ
Ｕと称す）である。２は設定値および制御定数記憶部で
ありＣＰＵＩのポート１に接続されており中央からの歩
進信号間隔データおよび、感応制御用制御定数の延長時
間、短縮時間、主道路、従道路の感応させる現示の流入
路側の青時間中の車両速度データと通過台数およびバス
通過台数を記憶している。設定値および制御定数記憶部
２は電池により電源が供給され、停電時にも記憶内容が
保持される。ＣＰＵＩはポート２を通して中央からの遠
隔信号１歩進信号を受信して歩進信号間隔を計測し、ポ
ート３を通して信号制御部３のステップを進め信号灯器
４，５を順次点滅制御する。

また、ＣＰＵＩはポート４を通してバス感知信号および
車両感知信号を受は取り交通状況を計測する。

次に上記実施例による制御について第２図のフローチャ
ートを参照しながら説明する。ＣＰＵＩは延長時間Ｔ　
ｅ、短縮時間Ｔｓをそれぞれ、Ｔ　ｓ　＝Ｔｅ＝Ｏ１で
制御を開始しくステップ２０）、中央からの歩進信号間
隔を計測し毎周期更新記憶する（ステップ２１）、また
工周期ごとの感応制御させる青時間中（以下、感応現示
とする）の流入路側の車両間隔と通過台数及びバスの通
過台数を計測し車両速度Ｖを計算する（ステップ２２．
２３）。ＣＰＵＬは感知器から得る交通状況によって走
行時間Ｔを自動的に決定する。

走行時間Ｔは、車両が交差点の上流に設置された感知器
から停止線の位置まで走行するのに要する時間であり、
第３図より感知器ｌと感知器２の距離をｄ、それぞれの
感知パルスの時間差をｔ工とすると以下により求められ
る。

Ｔ＝感知器から停止線までの距離／Ｖ ｖ＝ｄ／１１ この走行時間Ｔは交通状況によって更新されるがこの場
合の条件として感知車両台数が一周期に最少台数（５台
程度）以上あることを条件に一定範囲内の速度データの
移動平均により算出してデータの平均化を図・る（ステ
ップ２５．２６）。この走行時間Ｔにより現時点ｔから
Ｔ秒後までの車両通過の効率（通過車両台数／表示時間
）は次のようになる。

現時点・・・・・・（ｔ−Ｔ）までの感知台数／ｌ１秒
後・・・・・・（ｔ−Ｔ＋１）までの感知台数／（ｔ＋
１）２秒後・・・・・・（ｔ−Ｔ＋２）までの感知台数
／（ｔ　＋　２）Ｔ秒後・・・・・・・・・・・・・・
・・・・・・・ｔまでの感知台数／（ｔ＋Ｔ）ＣＰＵＩ
は交差点の上流に設置された一般車およびバス用の感知
器からの感知パルスから、停止線位置での車両通過の効
率（通過車両台数／表示青時間）を予測し、効果が最大
の時点まで青を表示する。このとき、バスエ台を車両ｎ
台として計算し、バスを優先的に通過させるようにする
が、バス１台を車両ｎ台に換算するのは、最新のバスの
みに限り、過去については車両１台として計算すること
で、より適切な制御ができる。ＣＰＵＩは感知器から得
られる交通量および感知器の位置から停止線までの走行
時間をもとに、現時点、１秒先、２秒先、Ｎ秒先のどの
時点で感応階梯を打ち切るのが最も効果が大きいかを予
想し、効果最大の時点で青を打ち切る。このとき走行時
間に感知器の停止線からの距離を感知器から得られる車
両速度の平均で除算して求めることにより状況に即した
制御をすることが可能である。

短縮時間（Ｔｓ）は最少青表示時間を決めるための基準
時間であり、延長時間（Ｔｅ）は最大青時間を決めるた
めの基準時間であるので、一定周期間（１０周期程度）
の中央からの歩進信号間隔データ（感応現示の青時間に
相当するデータ）に基づいて（ステップ２７）それぞれ
以下により計算して決める。

Ｔ　ｓ　＝　（歩進信号間隔データの平均値）ＸｍＴ　
ｅ　＝　（歩進信号間隔データの平均値）×悲一般に周
期の変動幅は２０〜３０％が適当とされており、ｍ、Ｑ
の値は０．２〜０．３の範囲とする。通常、短縮時間は
延長時間より短くとり、ｍ＝０．２．　ｎ＝０６３とし
ＴｓおよびＴｅを一定時間毎に計算し、設定値および制
御定数記憶部２に記憶させ、短縮時間（Ｔｓ）及び延長
時間（Ｔｅ）を設定、更新する（ステップ２８．２９）
。

ＣＰＵＩは感応現示以外は中央からの歩進信号により、
感応現示においては感応制御用制御定数と車両通過効率
の計算結果による自己歩進により、信号制御部のステッ
プを進め、信号灯器を順次点滅制御する（ステップ３０
）。このように中央からの歩進信号間隔データに基づい
て延長時間、短縮時間を決めることにより、前回一定周
期に必要とした平均青時間の８０％から１３０％の間で
青時間中の車両通過の比率が最大の時点で青表示を終了
することができ、より交通状況に即した制御が可能であ
る。第３・図に実施例における交差点の機器配置と、標
準、延長時、短縮時の信号現示の例を示す。

第３図の例では、標準時（感応制御なし時）は中央から
の歩進信号により信号灯色が順次切り替わり、延長時お
よび短縮時は、感応制御により感応現示の青、黄、全赤
を自己歩進し、それ以外は中央からの歩進信号により信
号灯色が順次切り替わる。

このように標準時、延長時、短縮時ともに同一周期時間
で制御をすることで、常に幹線前の開始点が中央と同期
した遠隔制御を行うことができる。

このように上記実施例によれば１通過台数を計測し、−
時的な値を無視し平均的な車両速度を得ることにより、
走行時間が不適切になるのを避け、適切な予測を可能に
するとともに、中央からの歩進信号間隔の平均値から延
長時間、短縮時間を決定することで交通状況に即した制
御を行うことができ、常に交通状況に基づいて交通量の
円滑な制御を交通量にあわせてきめ細かく行え、またバ
スを優先的に通過させる感応制御ができ、さらに定数の
設定・変更の労力を省くことができる。

（発明の効果） 本発明は上記実施例より明らかなように、以下に示す効
果を有する。

（１）常に交通状況の変化に対応して感応制御用制御定
数を変化してゆくために交通状況に適応した制御が可能
である。

（２）感応制御用制御定数設定が不要となり、設定値の
更新が自動的に行われるので、交通量の調査および、定
数設定、更新の労力を省くことができる。

（３）バスを優先的に通過させ、通過車両を人数の面で
評価した、より適切な制御ができる。

【図面の簡単な説明】

第工図は本発明の一実施例における交通信号制御装置の
ブロック図、第２図は制御手順説明用のフローチャート
、第３図は交差点の機器配置と信号現示例である。 １　・・・マイクロコンピュータ、　２・・・設定値お
よび制御定数記憶部、　３　・・・信号制御部、　４，
５・・・信号灯器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 中央からの歩進信号間隔を計測して記憶する手段と、車
   両通過台数と車両速度を計測し記憶する手段と、バスの
   通過台数を記憶する手段と、各設定値および感応制御用
   の制御定数を記憶する手段を持ち、感応制御用の制御定
   数を、一定周期間に計測した歩進信号間隔データおよび
   感応制御させる青時間中の車両通過台数と車両速度デー
   タに基づいて設定、更新し、制御パターンを周期毎およ
   び一定時間毎に変更するとともに、バス１台を車両ｎ台
   として計算し、感応制御させる前記青時間中の車両通過
   の比率（通過台数／青時間）が最大の時点で青を打ち切
   ることによりバス優先式の車両感応制御をすることを特
   徴とする交通信号制御装置。