JPH0337833A - 光ディスク装置のトラックシーク制御方法 - Google Patents
光ディスク装置のトラックシーク制御方法Info
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- JPH0337833A JPH0337833A JP17165889A JP17165889A JPH0337833A JP H0337833 A JPH0337833 A JP H0337833A JP 17165889 A JP17165889 A JP 17165889A JP 17165889 A JP17165889 A JP 17165889A JP H0337833 A JPH0337833 A JP H0337833A
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- Japan
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- seek
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- tracks
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- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は光スポットが光ディスクの記録面上のトラック
を横断する時に発生するトラック横断信号（トラックエ
ラー信号ともいう）の数をカウントし、そのカウント値
が所定値（つまりシーク動作の開始位置のトラック番号
と目的トラック番号との差）になるまで前記光スポット
を移動させてシーク動作を行う光ディスク装置における
、トラックシークの制御方法に関するもので、特にトラ
ックシークにおいて外乱などのために目的トラックを行
き過ぎてしまった場合にも、極力速やかに目的トラック
に到達し得るようにするためのトラックシーク制御方法
に関する。
を横断する時に発生するトラック横断信号（トラックエ
ラー信号ともいう）の数をカウントし、そのカウント値
が所定値（つまりシーク動作の開始位置のトラック番号
と目的トラック番号との差）になるまで前記光スポット
を移動させてシーク動作を行う光ディスク装置における
、トラックシークの制御方法に関するもので、特にトラ
ックシークにおいて外乱などのために目的トラックを行
き過ぎてしまった場合にも、極力速やかに目的トラック
に到達し得るようにするためのトラックシーク制御方法
に関する。
光ディスク装置におけるトラックシークに関する従来技
術としては、本出願人の先願になる特願昭６３−３２１
１０７号および 特願昭６３−３３１６７１号 がある。 ところで従来のトラックシータ方法ではシーク動作中に
トラックエラー信号をカウントし、目的トラックまでの
残りシークトランク数を求め、予め定めた安定かつ高速
にシーク動作を行う為の速度プロフィール（即ちシーク
時のトラック横断数対光ヘッド（従って光スポット）の
トラック横断速度（ヘッド移動速度ともいう）の関係を
示すパターン）に、この残りシークトラック数を当ては
めて得られる目標速度と実際の速度とが一致するように
制御を行っている。
術としては、本出願人の先願になる特願昭６３−３２１
１０７号および 特願昭６３−３３１６７１号 がある。 ところで従来のトラックシータ方法ではシーク動作中に
トラックエラー信号をカウントし、目的トラックまでの
残りシークトランク数を求め、予め定めた安定かつ高速
にシーク動作を行う為の速度プロフィール（即ちシーク
時のトラック横断数対光ヘッド（従って光スポット）の
トラック横断速度（ヘッド移動速度ともいう）の関係を
示すパターン）に、この残りシークトラック数を当ては
めて得られる目標速度と実際の速度とが一致するように
制御を行っている。
従来のシータ方法ではシーク動作中に目的トラックを超
えてしまうと、残りシークトラック数が負となり速度プ
ロフィールを求めることができず、制御不能としてシー
クエラー信号が発生していた。 またシーク制御には光ヘッド（単にヘッドとも略す）全
体をボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと略す）で移動さ
せる粗シークとしてのＶＣＭ駆動と、レーザ光をアクチ
ュエータで微妙に移動させる密シークとしてのアクチュ
エータ駆動とがあるが、ＶＣＭ駆動からアクチュエータ
駆動に切換えた時の残りシークトラック数が、安定にシ
ーク制御を行なえるトラック数で無かった場合、急激に
減速を行い、その結果アクチュエータの位置が中点位置
よりかなりずれ、ヘッドからの各種信号のオフセットが
生じ信号品質が悪化するため、またヘッド全体が減速し
き、っていない等により安定にトランクサーボ（トラッ
キング動作）に入ることができないという問題があった
。 上述のようにシークエラー信号が発生した場合、上位側
の制御装置からこの光ディスク装置にＩＪ トライ指令
が出力され、ヘッドがシーク動作の初期位置に戻され、
前回行った速度プロフィールに基づくトラックシーク動
作と同じ動作が繰返される。 結果として従来はシーク動作で一旦目的トラックを超え
てしまうと、その修復に著しく時間がかかるという問題
があった。 そこで本発明はこの問題を解消する為に、シーク動作で
目的トラックを超えてしまったとき、トラックエラー信
号をカウントし、残りシークトランク数を算出している
カウンタへのシークトラック数の設定値を安定に制御を
行えるだけ増加補正して、光スポットの移動を直ちにト
ラッキングが可能なように停止させ、改めてその停止し
たトラノク位置から目的トラックへ向けて速度プロフィ
ールに基づくシーク制御を行う光ディスク装置のトラッ
クシーク制御方法を提供することを課題とする。
えてしまうと、残りシークトラック数が負となり速度プ
ロフィールを求めることができず、制御不能としてシー
クエラー信号が発生していた。 またシーク制御には光ヘッド（単にヘッドとも略す）全
体をボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと略す）で移動さ
せる粗シークとしてのＶＣＭ駆動と、レーザ光をアクチ
ュエータで微妙に移動させる密シークとしてのアクチュ
エータ駆動とがあるが、ＶＣＭ駆動からアクチュエータ
駆動に切換えた時の残りシークトラック数が、安定にシ
ーク制御を行なえるトラック数で無かった場合、急激に
減速を行い、その結果アクチュエータの位置が中点位置
よりかなりずれ、ヘッドからの各種信号のオフセットが
生じ信号品質が悪化するため、またヘッド全体が減速し
き、っていない等により安定にトランクサーボ（トラッ
キング動作）に入ることができないという問題があった
。 上述のようにシークエラー信号が発生した場合、上位側
の制御装置からこの光ディスク装置にＩＪ トライ指令
が出力され、ヘッドがシーク動作の初期位置に戻され、
前回行った速度プロフィールに基づくトラックシーク動
作と同じ動作が繰返される。 結果として従来はシーク動作で一旦目的トラックを超え
てしまうと、その修復に著しく時間がかかるという問題
があった。 そこで本発明はこの問題を解消する為に、シーク動作で
目的トラックを超えてしまったとき、トラックエラー信
号をカウントし、残りシークトランク数を算出している
カウンタへのシークトラック数の設定値を安定に制御を
行えるだけ増加補正して、光スポットの移動を直ちにト
ラッキングが可能なように停止させ、改めてその停止し
たトラノク位置から目的トラックへ向けて速度プロフィ
ールに基づくシーク制御を行う光ディスク装置のトラッ
クシーク制御方法を提供することを課題とする。
前記の課題を解決するために本発明の方法は、ｒ光ヘッ
ド（２など）から投射される光スポット（ＳＦＴなど）
が光ディスク（１など）のトラックを横断するときに発
生するトラック横断信号（トラックエラー信号８など）
の数を（トラックエラー信号カウント回路５などを介し
）カウントすると共に、このトラック横断信号の発生間
隔から前記光スポットのトラック横断速度を求め、前記
カウントの値（（シークトランク数１２） −（残りシ
ークトラック数１１）など）が所定値（シークトラック
数１２など）になるまで前記光スポットを（ヘッド駆動
装置３などを介し）移動させてシーク動作を行う光ディ
スク装置において、 前記カウント値が前記所定値を超えたとき（残りシーク
トラック数１１が負になったときなど）、または 前記カウント値が前記所定値に達した時点で直ちに当該
地点の前記トラックに追従できないことが前記トラック
横断速度（ヘッド移動速度データ１０など）と、この速
度に対応する前記カウント値とから判明したとき、 （シークトラック数再設定手段７＾などを介し）前記所
定値に所定の補正値を付加するように１するものとする
。
ド（２など）から投射される光スポット（ＳＦＴなど）
が光ディスク（１など）のトラックを横断するときに発
生するトラック横断信号（トラックエラー信号８など）
の数を（トラックエラー信号カウント回路５などを介し
）カウントすると共に、このトラック横断信号の発生間
隔から前記光スポットのトラック横断速度を求め、前記
カウントの値（（シークトランク数１２） −（残りシ
ークトラック数１１）など）が所定値（シークトラック
数１２など）になるまで前記光スポットを（ヘッド駆動
装置３などを介し）移動させてシーク動作を行う光ディ
スク装置において、 前記カウント値が前記所定値を超えたとき（残りシーク
トラック数１１が負になったときなど）、または 前記カウント値が前記所定値に達した時点で直ちに当該
地点の前記トラックに追従できないことが前記トラック
横断速度（ヘッド移動速度データ１０など）と、この速
度に対応する前記カウント値とから判明したとき、 （シークトラック数再設定手段７＾などを介し）前記所
定値に所定の補正値を付加するように１するものとする
。
【作 用】
残りシークトラック数を増加補正することにより、目的
トラックを超えてしまった場合や、安定にトラックサー
ボ（トラッキング動作）に入ることができずシークエラ
ーが発生すると予想される場合にでも、目的トラックに
最も近い他のトラック上に安定かつ迅速にトラッキング
動作に入ることができる。
トラックを超えてしまった場合や、安定にトラックサー
ボ（トラッキング動作）に入ることができずシークエラ
ーが発生すると予想される場合にでも、目的トラックに
最も近い他のトラック上に安定かつ迅速にトラッキング
動作に入ることができる。
以下第１図および第２図に基づいて本発明の詳細な説明
する。第１図は本発明の一実施例としての構成を示すブ
ロック回路図、第２図は第１図の要部動作を示すフロー
チャートである。 第１図において、７はこの光ディスク装置のシーク動作
全体を制御するシーク制御装置、７Ａはこのシーク制御
装置７の機能の一部を分担すると見做した部分機能部と
してのシークトラック数再設定手段である。 １は記録面上の多数のトラック情報が記録された光ディ
スク、２は回転する光ディスク１の記録面上の情報の読
出しまたは書込みを行う光ヘッド、ＳＰＴはこの光ヘツ
ド２の図外の対物レンズからの投射光によって光ディス
ク記録面上に結ばれた光スポソトである。 ３はヘッド駆動装置で、シーク制御装置７からの速度制
御指令１４に基づいて光ヘツド２を光ディスク１の半径
方向、つまり光ディスク１の記録面上のトラックを横切
る方向に移動させる。 なおこのヘッド駆動装置３は前述のように光ヘッド２全
体を広範囲に移動させる図外のＶＣＭと、光スボッＩ−
Ｓｒ’Ｔを微小範囲に移動させる図外のアクチュエータ
とを備えている。 ４は速度算出回路で、ヘッド２から送られてくるトラッ
ク横断信号（トラックエラー信号）８の発生間隔から光
ヘツド２のトラック横断の速度（ヘッド移動速度）を算
出し、ヘッド移動速度データ１０としてシーク制御装置
に与える。 ５はトラックエラー信号カウント回路で、シーク制御装
置７から目的トラック迄のシークトラック数１２を設定
されると共に、このシークトラック数１２からトラック
エラー信号８をその人力のつど減算カウントし、残りシ
ークトラック数１１を求めてシーク制御２ｔｌ装置７に
与える。 また６はＩＤ検出回路で、光ヘツド２が読取ったトラッ
ク上のプリフォーマット信号９からトランク番号および
セクタ番号を認識して１０データ１３としてシーク制御
装置７に出力する。 次に第２図を用いつつ第１図のシーク制御装置７の動作
を説明する。なお以下１０１−１０９の符号は第２図中
のステップを示す。即ちまずＩＤ検出回路６を介し現在
トラッキングしているトラックのプリフォーマット信号
９から１０デーク１３を読取る。 次にシーク制御装置７はこのＩＯデータ１３より目的ト
ラックまでのシークトラック数１２を算出し、トランク
エラー信号カウント回路５にこの値１２をセットする。 そしてこのシークトランク数１２のセット後、へンド駆
動装置３を介し光ヘツド２を駆動させ、シーク動作を始
める。シーク動作開始後、速度算出回路４からの速度ア
ーク１０（つまり実際の速度）が、トラックエラー信号
カウント回路５からの残りシークトラック数１１を予め
定められた速度プロフィールに当てはめて得られる速度
データ（つまり目標の速度）に一致するように、速度制
御指令１４をヘッド駆動装置３に与えて速度制御を行う
。 なお以上の動作を第２図のステップ１００〜１０５→（
０１〜１０５−−−−の動作を相当する。 しかし外乱等により目的トラックを超えてしまった場合
（１０１，分岐Ｙ）、残りシークトラック数１１が負と
なり速度プロフィールを求めることができず、速度制御
を行うことができない。そこでＶＣＨによる駆動中で無
ければ（つまりアクチュエータによる光スポットの駆動
中であれば） （１０６，分岐Ｎ）、現在のヘッドの
駆動速度に応じたシークトラック数であって安定な停止
に必要な最低限のシークトランク数１２を新たにトラッ
クエラー信号カウント回路５にセットし直しく１０９）
、それにより残りシークトラック数１１を求め、引続き
速度制御を行う（１０４）。他方、目的トラックに最も
近いトランク上にトラッキングするためにＶＣＭ駆動中
であれば（１０６，分岐Ｙ）、最大減速を行い、アクチ
ュエータ駆動に切換える速度に達したら（１０７）、ア
クチュエータ駆動により安定に減速し、安定にトランク
サーボに入ることのできる最低限のシークトランク数１
２を新たにトラックエラー信号カウント回路５にセット
し、アクチュエータ駆動による速度制御を行う（１０４
）。 また残りトラック数１１が負でない場合でも（１０１゜
分岐Ｎ）、ＶＣＭ駆動からアクヂュエータ駆動に切換え
る時点において（１０２，分岐Ｙ）、残りシークトラッ
ク数１１が安定にシーク動作しながら停止を行うだけの
トラック数でなかった場合（１０３。 分岐Ｎ）、安定にシーク動作しながら停止を行うことの
できる最低限のシークトラック数１２を新たにトラック
エラー信号カウント回路５にセットしく１０８）、速度
制御を行う（１０４）。 上述のように本発明の従来シーク制御方法との違いはシ
ーク動作中にシークトラック数１２を新たにトラックエ
ラー信号カウント回路にセットする点である。なお第１
図のシークトラック数再設定手段７Ａの機能は第２図の
主としてステップ１０１〜１０３および１０６〜１０９
に相当する。
する。第１図は本発明の一実施例としての構成を示すブ
ロック回路図、第２図は第１図の要部動作を示すフロー
チャートである。 第１図において、７はこの光ディスク装置のシーク動作
全体を制御するシーク制御装置、７Ａはこのシーク制御
装置７の機能の一部を分担すると見做した部分機能部と
してのシークトラック数再設定手段である。 １は記録面上の多数のトラック情報が記録された光ディ
スク、２は回転する光ディスク１の記録面上の情報の読
出しまたは書込みを行う光ヘッド、ＳＰＴはこの光ヘツ
ド２の図外の対物レンズからの投射光によって光ディス
ク記録面上に結ばれた光スポソトである。 ３はヘッド駆動装置で、シーク制御装置７からの速度制
御指令１４に基づいて光ヘツド２を光ディスク１の半径
方向、つまり光ディスク１の記録面上のトラックを横切
る方向に移動させる。 なおこのヘッド駆動装置３は前述のように光ヘッド２全
体を広範囲に移動させる図外のＶＣＭと、光スボッＩ−
Ｓｒ’Ｔを微小範囲に移動させる図外のアクチュエータ
とを備えている。 ４は速度算出回路で、ヘッド２から送られてくるトラッ
ク横断信号（トラックエラー信号）８の発生間隔から光
ヘツド２のトラック横断の速度（ヘッド移動速度）を算
出し、ヘッド移動速度データ１０としてシーク制御装置
に与える。 ５はトラックエラー信号カウント回路で、シーク制御装
置７から目的トラック迄のシークトラック数１２を設定
されると共に、このシークトラック数１２からトラック
エラー信号８をその人力のつど減算カウントし、残りシ
ークトラック数１１を求めてシーク制御２ｔｌ装置７に
与える。 また６はＩＤ検出回路で、光ヘツド２が読取ったトラッ
ク上のプリフォーマット信号９からトランク番号および
セクタ番号を認識して１０データ１３としてシーク制御
装置７に出力する。 次に第２図を用いつつ第１図のシーク制御装置７の動作
を説明する。なお以下１０１−１０９の符号は第２図中
のステップを示す。即ちまずＩＤ検出回路６を介し現在
トラッキングしているトラックのプリフォーマット信号
９から１０デーク１３を読取る。 次にシーク制御装置７はこのＩＯデータ１３より目的ト
ラックまでのシークトラック数１２を算出し、トランク
エラー信号カウント回路５にこの値１２をセットする。 そしてこのシークトランク数１２のセット後、へンド駆
動装置３を介し光ヘツド２を駆動させ、シーク動作を始
める。シーク動作開始後、速度算出回路４からの速度ア
ーク１０（つまり実際の速度）が、トラックエラー信号
カウント回路５からの残りシークトラック数１１を予め
定められた速度プロフィールに当てはめて得られる速度
データ（つまり目標の速度）に一致するように、速度制
御指令１４をヘッド駆動装置３に与えて速度制御を行う
。 なお以上の動作を第２図のステップ１００〜１０５→（
０１〜１０５−−−−の動作を相当する。 しかし外乱等により目的トラックを超えてしまった場合
（１０１，分岐Ｙ）、残りシークトラック数１１が負と
なり速度プロフィールを求めることができず、速度制御
を行うことができない。そこでＶＣＨによる駆動中で無
ければ（つまりアクチュエータによる光スポットの駆動
中であれば） （１０６，分岐Ｎ）、現在のヘッドの
駆動速度に応じたシークトラック数であって安定な停止
に必要な最低限のシークトランク数１２を新たにトラッ
クエラー信号カウント回路５にセットし直しく１０９）
、それにより残りシークトラック数１１を求め、引続き
速度制御を行う（１０４）。他方、目的トラックに最も
近いトランク上にトラッキングするためにＶＣＭ駆動中
であれば（１０６，分岐Ｙ）、最大減速を行い、アクチ
ュエータ駆動に切換える速度に達したら（１０７）、ア
クチュエータ駆動により安定に減速し、安定にトランク
サーボに入ることのできる最低限のシークトランク数１
２を新たにトラックエラー信号カウント回路５にセット
し、アクチュエータ駆動による速度制御を行う（１０４
）。 また残りトラック数１１が負でない場合でも（１０１゜
分岐Ｎ）、ＶＣＭ駆動からアクヂュエータ駆動に切換え
る時点において（１０２，分岐Ｙ）、残りシークトラッ
ク数１１が安定にシーク動作しながら停止を行うだけの
トラック数でなかった場合（１０３。 分岐Ｎ）、安定にシーク動作しながら停止を行うことの
できる最低限のシークトラック数１２を新たにトラック
エラー信号カウント回路５にセットしく１０８）、速度
制御を行う（１０４）。 上述のように本発明の従来シーク制御方法との違いはシ
ーク動作中にシークトラック数１２を新たにトラックエ
ラー信号カウント回路にセットする点である。なお第１
図のシークトラック数再設定手段７Ａの機能は第２図の
主としてステップ１０１〜１０３および１０６〜１０９
に相当する。
本発明によれば、トラックエラー信号をカウントし残り
シークトラック数を算出しているカウンタへのシークト
ラック数の設定値を、シーク動作中に目的トラックを超
えてしまった場合やシークエラーが発生すると予想され
る場合において、増加・補正することとしたので、 外乱の有無にかかわらず安定したシーク動作を行え、目
的トラックに最も近い他のトラック上に安定かつ迅速に
停止して、このトラック上でのトラッキング動作に入る
ことができる。そのため次に補正シークを行えば、目的
トラックにシークすることができるので、シークエラー
発生率も低減することができる。
シークトラック数を算出しているカウンタへのシークト
ラック数の設定値を、シーク動作中に目的トラックを超
えてしまった場合やシークエラーが発生すると予想され
る場合において、増加・補正することとしたので、 外乱の有無にかかわらず安定したシーク動作を行え、目
的トラックに最も近い他のトラック上に安定かつ迅速に
停止して、このトラック上でのトラッキング動作に入る
ことができる。そのため次に補正シークを行えば、目的
トラックにシークすることができるので、シークエラー
発生率も低減することができる。
第１図は本発明の一実施例としての構成を示すブロック
回路図 第２図は第１図の要部動作を示すフローチャートである
。 １：光ディスク、２：光ヘッド、ＳＰＴ：光スボソト、
３：ヘッド駆動装置、４：速度算出回路、５ニドラツク
工ラー信号カウント回路、６：ＴＤ検出回路、７：シー
ク制御装置、７Ａ：シークトラツク数再設定手段、８ニ
ドラツク工ラー信号、９ニブリフオ一マツト信号、１０
：ヘッド移動速度データ、 １１：残りシーク トラック数、 １２： シークトラ ツク数、 １３ ： １０データ、 １４：速度制御指令。
回路図 第２図は第１図の要部動作を示すフローチャートである
。 １：光ディスク、２：光ヘッド、ＳＰＴ：光スボソト、
３：ヘッド駆動装置、４：速度算出回路、５ニドラツク
工ラー信号カウント回路、６：ＴＤ検出回路、７：シー
ク制御装置、７Ａ：シークトラツク数再設定手段、８ニ
ドラツク工ラー信号、９ニブリフオ一マツト信号、１０
：ヘッド移動速度データ、 １１：残りシーク トラック数、 １２： シークトラ ツク数、 １３ ： １０データ、 １４：速度制御指令。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）光ヘッドから投射される光スポットが光ディスクの
トラックを横断するときに発生するトラック横断信号の
数をカウントすると共に、このトラック横断信号の発生
間隔から前記光スポットのトラック横断速度を求め、前
記カウントの値が所定値になるまで前記光スポットを移
動させてシーク動作を行う光ディスク装置において、 前記カウント値が前記所定値を越えたとき、または 前記カウント値が前記所定値に達した時点で直ちに当該
地点の前記トラックに追従できないことが前記トラック
横断速度と、この速度に対応する前記カウント値とから
判明したとき、 前記所定値に所定の補正値を付加するようにしたことを
特徴とする光ディスク装置のトラックシーク制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17165889A JPH0337833A (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | 光ディスク装置のトラックシーク制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17165889A JPH0337833A (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | 光ディスク装置のトラックシーク制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0337833A true JPH0337833A (ja) | 1991-02-19 |
Family
ID=15927299
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17165889A Pending JPH0337833A (ja) | 1989-07-03 | 1989-07-03 | 光ディスク装置のトラックシーク制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0337833A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5444679A (en) * | 1992-12-28 | 1995-08-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Optical disk driver for reading data from a disk based on ID information |
| KR20010036047A (ko) * | 1999-10-05 | 2001-05-07 | 김창수 | 버섯 재배용 배양병과 이를 이용한 버섯 재배방법 |
-
1989
- 1989-07-03 JP JP17165889A patent/JPH0337833A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5444679A (en) * | 1992-12-28 | 1995-08-22 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Optical disk driver for reading data from a disk based on ID information |
| KR20010036047A (ko) * | 1999-10-05 | 2001-05-07 | 김창수 | 버섯 재배용 배양병과 이를 이용한 버섯 재배방법 |
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