JPH0338054Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は、複動式トウ・コンベヤに関する。

従来の技術 一般に、複動式トウ・コンベヤは、床上を走行
する台車と、床に設置された左右一対のフリー・
レールと、フリー・レールに案内される前後一対
のフリー・トロリと、フリー・トロリの１つを牽
引するパワー・トロリが案内されるパワー・レー
ルとを備えているが、従来の装置は、台車と前後
両フリー・トロリとがそれぞれコ字形支持部材と
垂直軸軒により直接連結されていた（実公昭60−
4845号公報参照）。しかしながら、これでは台車
をフリー・レールの真上に停止させることはでき
ても、台車をフリー・レールより側方に離れた位
置に停止させることはできなかつた。このため従
来は、台車にのせられた自動車組立て中間品等の
被搬送物に対する部品の取付け、溶接および塗装
等の作業をすべてコンベヤ・ライン上でしか行な
うことができず、従つてこれらの作業設備をコン
ベヤ・ライン上あるいはこれと非常に近接した位
置に設置する必要があり、また被搬送物をのせた
台車を待機させる場合にも、台車をコンベヤ・ラ
イン上に直列状態にしか停止させることができな
いので、結局広いスペースを必要とし、工場内の
作業空間の有効利用を果すことができないという
問題があつた。

考案の目的 この考案は、上記の問題を解決し、台車をコン
ベヤ・ラインの所望の箇所でこれより側方に離れ
た位置に停止させることができ、従つて台車にの
せられた被搬送物についての部品の取付け、溶接
および塗装等の諸作業を、コンベヤ・ラインの上
だけでなくこれより側方に離れた位置で行なうこ
とができるとともに、これらの作業を行なうため
の設備をコンベヤ・ラインより側方に離れた位置
に設置することができ、工場内の作業空間の有効
利用を果し得る複動式トウ・コンベヤを提供しよ
うとするにある。

考案の構成 この考案は、上記の目的を達成するために、床
上を走行する台車と、床に設置された左右一対の
フリー・レールと、フリー・レールに案内される
前後一対のフリー・トロリと、フリー・トロリの
１つを牽引するパワー・トロリが案内されるパワ
ー・レールと、台車と前後フリー・トロリをそれ
ぞれ連結しかつ水平方向および垂直方向に揺動自
在な連結棒とを備えた複動式トウ・コンベヤにお
いて、台車に、先端に台車横移動防止用水平ロー
ラを備えたローラ吊持部材が下方突出状にかつ垂
直面内で揺動自在なように取り付けられ、台車走
行状態において水平ローラがフリー・レール同志
の間隙内に入り込むようにローラ吊持部材を垂下
状に保持する手段と、台車停止状態において水平
ーラが上記間隙より上方に出るようにローラ吊持
部材を傾斜状態に保持する手段とが台車にそれぞ
れ設けられている複動式トウ・コンベヤを要旨と
している。

実施例 つぎに、この考案の実施例を図面に基づいて説
明する。

図面において、１は自動車の組立中間品等の被
搬送物Ｗを搬送する台車で、これの四隅に取り付
けられた車輪３が、床２に設置された左右一対の
レール４上にのせられている。５は両レール４同
志の間において床２下に設置された複動式トウ・
コンベヤ・ラインで、これはプツシヤ・ドツグ７
を有しかつドライブ・チエン８によつて牽引され
るパワー・トロリ９が走行する左右一対の溝型鋼
よりなるパワー・レール６と、チルチング・ドツ
グ１３を有する前側フリー・トロリ１１およびア
キユムレート用カム１４を有する後側フリー・ト
ロリ１２が走行する左右一対の溝型鋼よりなるフ
リー・レール１０，１０とによつて主として構成
されている。１６は台車１の前端部と前側フリ
ー・トロリ１１とを連結する長い水平の前側連結
棒、１７は台車１の後端部と後側フリー・トロリ
１２とを連結する同じく長い水平の後側連結棒
で、前側連結棒１６，１７は継手１８，１８を介
して台車１に水平方向並びに垂直方向に揺動自在
なように取り付けられている。

２０，２０は前後一対の台車横移動防止用水平
ローラで、これらの水平ローラ２０，２０は、垂
直両面で揺動自在な角筒状のローラ吊持部材２
１，２１の下端部に取り付けられている。ローラ
吊持部材２１，２１の上端部は枢軸２２，２２を
介して前後両ブラケツト２３，２４にそれぞれ取
り付けられている。ブラケツト２３，２４は台車
１の前後両端部に下方突出状に設けられたコ字形
取付部材２５，２５の下部水平壁２５ａ，２５ａ
に固定されている。ここで、前方の水平ローラ２
０を備えたローラ吊持部材２１は前側取付部材２
５に対して後側に配置され、後方の水平ローラ２
０を備えたローラ吊持部材２１は後側取付部材２
５に対して前方に配置されているものであるが、
これらのローラ吊持部材２１，２１は同一方向す
なわち水平ローラ２０，２０が下方より後方斜め
上方に移動するように揺動せしめられる。

すなわち、前方のローラ吊持部材２１を支持す
るブラケツト２３は、第３図と第４図に示すよう
に、前側コ字形取付部材２５に後方突出状に取り
付けられていて、これは垂直壁２６と、これの下
端に後方張出し状に設けられた水平壁２７と、こ
れらの壁２６，２７に対して直角状に設けられた
左右一対の側壁２８，２８とを有しており、ロー
ラ吊持部材２１は左右両側壁２８，２８の間に配
置されて、これらの壁２８，２８の上端部に枢軸
２２によつて取り付けられている。水平壁２７に
は、ローラ吊持部材２１の下端部が嵌め入れられ
かつ後方に向つて漸次拡大する開口部を有する切
欠き２９が設けられている。これに対し、後方の
ローラ吊持部材２１を支持するブラケツト２４
は、第７図と第８図に示すように、後側コ字形取
付部材２５に前方突出状に取り付けられていて、
これは垂直壁３６と、これの下端に前方張出し状
に設けられた水平壁３７と、これらの壁３６，３
７に直角状に設けられた長い左右一対の側壁３
８，３８と、側壁３８，３８の先端部に渡し止め
られた補強壁４０とを有しており、ローラ吊持部
材２１は左右両側壁３８，３８の前端部の間に配
置されて、これらの壁３８，３８の上端部に枢軸
２２によつて取り付けられている。水平壁３７に
はローラ吊持部材２１の下端部が嵌め入れられか
つ前端部より後方に向つて拡大した切欠き３９が
設けられるとともに、左右両側壁３８，３８に
は、この切欠き３９の拡大部の両側縁に沿う段部
４１，４１がそれぞれ設けられている。従つて、
前後両水平ローラ２０，２０は、ローラ吊持部材
２１，２１の揺動により下方より後方斜め上へ共
に同じ方向に移動しうるものとなされている。

台車１の前後両側のローラ吊持部材２１，２１
を揺動させる手段の構造はほぼ同じであるので、
これを一方の前側ローラ吊持部材２１について説
明する。

第３図〜第６図において、３０は角筒状のロー
ラ吊持部材２１の内部に昇降自在に収められた摺
動体、３１，３１は、これの左右両側に水平に設
けられた一対のロツク・ピン、３２，３２はロー
ラ支持部材２１の左右両側壁に設けられた上下に
長いピン挿通用長孔、３３，３３はブラケツト２
３の左右両側壁２８，２８に互いに対向状に設け
られた一対のピン嵌込み用切欠きで、この切欠き
３３，３３の後側縁部と、ブラケツト側壁２８，
２８の後方張出し部２８ａ，２８ａの上縁部とに
よつて側面よりみて略〓形のガイド部３４，３４
がそれぞれ形成されている。摺動体３０に取り付
けられた一対のロツク・ピン３１，３１はローラ
吊持部材２１の長孔３２，３２を貫通してブラケ
ツト側壁２８，２８の切欠き３３，３３内に嵌め
込まれている。

後側ローラ吊持部材２１を揺動させる手段にお
いては、第７図と第８図に示すように、そのブラ
ケツト２４の長い左右両側壁３８，３８の前半部
に側面よりみて〓形の切欠き４３，４３が設けら
れていて、これの後側縁部により側面よりみて〓
形のピン・ガイド部４４，４４が形成されている
点が異なつているだけで、その他の構成は前側ロ
ーラ吊持部材２１の場合と全く同じである。

上記において、台車１の走行状態においては、
前後両水平ローラ２０，２０は、フリー・レール
１０，１０同志の間隙１５内に入り込み、フリ
ー・レール１０，１０の上部水平壁１０ａ，１０
ａおよびこれの上面に固定された補助ガイド・レ
ール１９，１９に沿つて転動し、これによつて台
車１の左右両側の横方向への移動が阻止される。
そしてこのとき、前後両ローラ吊持部材２１，２
１内の摺動体３０，３０に備えられたロツク・ピ
ン３１，３１は、それぞれブラケツト側壁２８，
３８の切欠き３３，４３の下端部に位置してお
り、従つて前後両ローラ吊持部材２１，２１は垂
下状態のままで揺動しないようにロツクされてい
る。つぎに台車１が停止予定箇所に至ると図示し
ない係合解除用カム板によつてブツシヤ・ドツグ
７とチルチング・ドツグ１３との係合が外される
とともに、第６図と第７図に示すように、側面よ
りみて台形のロツク・ピン押上げ用カム板３５，
４５が、前進している台車１との相対運動により
一旦ロツク・ピン３１，３１を押し上げて、ガイ
ド部３４，４４に沿つてこれの垂直部３４ａ，４
４ａから前側傾斜部３４ｂ，４４ｂを経て後側傾
斜部３４ｃ，４４ｃへと押しやり、これに伴つて
前後両ローラ吊持部材２１，２１が垂直面内で下
方から後方斜め上へと揺動せしめられ、これらの
下端の水平ローラ２０，２０が下方から後方斜め
上へと移動してそれぞれフリー・レール１０，１
０同志の間隙１５より上方に出される。同図に２
点鎖線で示すように、ロツク・ピン３１，３１は
側面よりみて〓形のガイド部３４，４４の上位の
角部Ｐ，Ｐを越えたところで、これらと一体の摺
動体３０，３０が自重によりローラ吊持部材２
１，２１内を下方に移動するため、これより後、
ロツク・ピン３１，３１はそれぞれガイド部３
４，４４の後側傾斜部３４ｃ，４４ｃと係り合う
ことになり、ローラ吊持部材２１，２１は傾斜状
態すなわち水平ローラ２０，２０がフリー・レー
ル１０，１０の間隙１５より上方に脱出した状態
に保持されるものである。なお、ロツク・ピン３
１，３１をガイド部３４，４４の後側傾斜部３４
ｃ，４４ｃに押しやるためには、側面よりみて台
形のロツク・ピン押上げ用カム板３５，４５の上
縁部の高さをそれぞれガイド部３４，４４の上位
の角部Ｐ，Ｐより高くする必要がある。しかしな
がら、ロツク・ピン３１，３１は上記のようなカ
ム板３５，４５によることなく、人手により持ち
上げてローラ吊持部材２１，２１を揺動させるよ
うにしてもよい。

上記のように前後水平ローラ２０，２０がフリ
ー・レール１０，１０の間隙１５より上方に脱出
した状態においては、台車１はコンベヤ・ライン
５より側方に移動することができ、従つて例えば
第９図に示すように、前後両側の連結棒１６，１
７を台車１の継手１８，１８よりそれぞれ左側に
90度折り曲げるようにして、台車１をコンベヤ・
ライン５より右側に離れた位置に停止せしめるこ
とができる。勿論、第９図とは反対に台車１をコ
ンベヤ・ライン５より左側に離れた位置に停止せ
しめることもでき、また場合によつては、台車１
をコンベヤ・ライン５より左右両側に離れた位置
に交互に停止させることもでき、要するにコンベ
ヤ・ライン５上だけでなく、これの側方において
被搬送物Ｗに対する各種作業を行なつたり、ある
いは台車１を待機させたりすることができるもの
である。

なお、台車１をコンベヤ・ライン５上に復帰さ
せるときは、台車１をコンベヤ・ライン５上に移
動させたのち、人手によりロツク・ピン３１，３
１を持ち上げて、前後両側の傾斜状態のローラ吊
持部材２１，２１を垂下状態に戻し、水平ローラ
２０，２０をフリー・レール１０，１０同志の間
隙１５内に嵌め入れるようにすればよい。

なお、上記実施例においては、水平ローラ２０
を備えたローラ吊持部材２１が台車１の前後両側
に２個取り付けられているが、このような水平ロ
ーラ２０とローラ吊持部材２１は台車１に少なく
とも１箇所に取り付けられておればよい。また、
台車走行状態において水平ローラ２０がフリー・
レール１０，１０同志の間隙１５内に入り込むよ
うにローラ吊持部材２１を垂下状に保持する手段
と、台車停止状態において水平ローラ２０が上記
間隙１５より上方に出るようにローラ吊持部材２
１を傾斜状態に保持する手段は、図示のものに限
らず、その他の適宜の構造のものを使用し得る。

発明の効果 この発明は、上述のように、床２上を走行する
台車１と、床２に設置された左右一対のフリー・
レール１０，１０と、フリー・レール１０，１０
に案内される前後一対のフリー・トロリ１１，１
２と、フリー・トロリ１１，１２の１つを牽引す
るパワー・トロリ９が案内されるパワー・レール
６と、台車１と前後フリー・トロリ１１，１２を
それぞれ連結しかつ水平方向および垂直方向に揺
動自在な連決棒１６，１７とを備えた複動式ト
ウ・コンベヤにおいて、台車１に、先端に台車横
移動防止用水平ローラ２０を備えたローラ吊持部
材２１が下方突出状にかつ垂直面内で揺動自在な
ように取り付けられ、台車走行状態において水平
ローラ２０がフリー・レール１０，１０同志の間
隙１５内に入り込むようにローラ吊持部材２１を
垂下状に保持する手段と、台車停止状態において
水平ローラ２０が上記間隙１５より上方に出るよ
うにローラ吊持部材２１を傾斜状態に保持する手
段とが台車１にそれぞれ設けられているものであ
るから、台車１をコンベヤ・ライン５の所望の箇
所でこれより側方に離れた位置に停止させること
ができ、従つて台車１にのせられ被搬送物Ｗにつ
いての部品の取付け、溶接および塗装等の諸作業
を、コンベヤ・ライン５の上だけでなくこれより
側方に離れた位置で行なうことができるととも
に、これらの作業を行なうための設備をコンベ
ヤ・ライン５より側方に離れた位置に設置するこ
とができ、工場内の作業空間の有効利用を果し得
るという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すもので、第１図
はトウ・コンベヤの一部切欠き部分側面図、第２
図は同平面図、第３図は第１図の要部拡大側面図
で、台車走行状態における前側水平ローラ部分を
示している。第４図は同平面図、第５図は第１図
−線に沿う拡大断面図、第６図は第１図の要
部拡大側面図で、前側水平ローラが揺動している
状態を示している。第７図は第１図の要部拡大断
面図で、後側水平ローラ部分を示している。第８
図は同平面図、第９図は台車の格納状態を示すト
ウ・コンベヤの部分平面図である。 １……台車、２……床、３……車輪、５……コ
ンベヤ・ライン、６……パワー・レール、９……
パワー・トロリ、１０……フリー・レール、１
１，１２……フリー・トロリ、１６，１７……連
結棒、２０……台車横移動防止用水平ローラ、２
１……ローラ吊持部材、２２……枢軸、２３，２
４……ブラケツト、３０……摺動体、３１……ロ
ツク・ピン、３２……長孔、３３，４３……切欠
き、３４，４４……ガイド部、３５，４５……ロ
ツク・ピン持上げ用カム板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 床２上を走行する台車１と、床２に設置された
   左右一対のフリー・レール１０，１０と、フリ
   ー・レール１０，１０に案内される前後一対のフ
   リー・トロリ１１，１２と、フリー・トロリ１
   １，１２の１つを牽引するパワー・トロリ９が案
   内されるパワー・レール６と、台車１と前後フリ
   ー・トロリ１１，１２をそれぞれ連結しかつ水平
   方向および垂直方向に揺動自在な連結棒１６，１
   ７とを備えた複動式トウ・コンベヤにおいて、台
   車１に、先端に台車横移動防止用水平ローラ２０
   を備えたローラ吊持部材２１が下方突出状にかつ
   垂直面内で揺動自在なように取り付けられ、台車
   走行状態において水平ローラ２０がフリー・レー
   ル１０，１０同志の間〓１５内に入り込むように
   ローラ吊持部材２１を垂下状に保持する手段と、
   台車停止状態において水平ローラ２０が上記間〓
   １５より上方に出るようにローラ吊持部材２１を
   傾斜状態に保持する手段とが台車１にそれぞれ設
   けられている複動式トウ・コンベヤ。