JPH0530547Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、例えば自動車のボデイの塗装、乾燥
ライン等に用いるのに好適な台車式コンベヤに関
する。

従来技術及びその問題点 自動車ボデイのような大型物品の塗装ライン等
に好適な台車式コンベヤとして、本出願人は先願
である実願昭61−153141号を提案している。この
ものは、台車に備えた走行車輪を案内レールであ
る樋状のレールに常時案内させて台車を移動させ
るようになつている。しかし、この構造である
と、台車の走行は安定するが、台車が移動する移
送路全体に樋状のレールを敷設する必要があるた
め、コンベヤの全体的構造が複雑になるととも
に、コスト高になる問題がある。更に、例えば、
埃をきらう塗装の乾燥オーブン内を通過すると
き、樋状レール上を走行車輪が転動するため埃が
発生し、塗装表面の品質を低下させる原因にもな
る。

一方、前記走行車輪と樋状のレールに該当する
部材が無く、台車を駆動チエーンにより移動する
キヤリヤに直接設けた台車コンベヤとして特公昭
61−4703号の発明があるが、この発明では、キヤ
リヤに対する台車の取付け状態が不安定で、被塗
装物が安定した状態で移動しなければならない塗
装ブース内を通過する際も横ぶれしながら通過す
るため塗装面を均一に塗装することができず、作
業性が悪い問題点を有していた。

問題点を解決するための手段 本考案は、４隅に走行車輪を備えた台車と、前
記台車の移送路の一部に設けられた前記走行車輪
の案内レールと、駆動チエーンによりキヤリヤレ
ール上を移動して前記台車を移動させるキヤリヤ
と、前記台車を上下動可能に前記キヤリヤに連結
する連結機構を有し、前記案内レールは長手方向
両端に該案内レールから下方に向けて形成された
傾斜部を備え、前記台車は、前記キヤリヤに支持
される低い走行位置から、前記走行車輪が前記傾
斜部の一方に案内されることにより前記案内レー
ル上を移動する高い走行位置に押し上げられ、さ
らに前記傾斜部の他方に案内されて下降すること
により前記キヤリヤに支持される低い走行位置を
取るようにした台車式コンベヤにより前記問題点
を解決したものである。

作 用 台車は、通常はキヤリヤに支持されて移動す
る。

台車が例えば塗装ブース入口近くまで移動する
と、走行車輪は走行車輪案内レールの下向き傾斜
部に乗り上がり、台車は押し上げられて走行車輪
案内レール上を移動する。塗装ブース内での台車
の移動は、走行車輪の案内レール上の移動によつ
て行われる。従つて、キヤリヤは荷重を負担せず
駆動力のみを伝達する。

塗装ブースを通過した台車は、下向き傾斜部に
案内されて下降し、前記案内レール上を移動して
いるときの位置より下降した位置でキヤリヤに支
持されて移動する。

従つて、台車は、塗装ブース内を移動するとき
は走行車輪によつて移動し、それ以外の部分を移
動するときは下降した位置でキヤリヤに支持され
て移動することになる。

なお、「高低」、「上下」の語は、鉛直線の方向
についていうものであることはいうまでもない。

実施例 以下、本考案の実施例を第１図乃至第８図に基
づいて説明する。

台車１０（第１図）は、方形状に枠組みされ４
隅の下面に走行車輪の一例である自在車輪（キヤ
スター）１１を有した下部フレーム１２と、方形
状に枠組みされ、被塗装物、例えば自動車ボデイ
Ｍを支持する受け具１３を上面に有した上部フレ
ーム１４と、この上部及び下部フレーム１４，１
２を連結する結合金具１６からなるものである。

自在車輪１１は全部水平回動可能のキヤスター
式になつている。

結合金具１６は、第３図に示すように断面がほ
ぼＵの字のチヤンネルを横にした形状をしてお
り、垂直部分１６ａと、垂直部分１６ａの上下に
水平に設けた上辺１６ｂ、下辺１６ｃで構成され
ている。

台車１０が移動する移送路２０は、床面Ｆを断
面方形状に掘り下げたピツト２１からなるもので
ある。

ピツト２１内には、断面がほぼＵ字状の１対の
チヤンネル材を間隔をおいて向き合せてなる、チ
エーンレール２２と、キヤリヤレール２３が、ピ
ツト２１内に適宜の間隔で配設した支持板２４
（第３図）、２５（第６図）によつて支持されて設
けられている。

チエーンレール２２（第１図）は、駆動チエー
ン２６と一体に移動するトロリー２７を案内して
いる。キヤリヤレール２３は、トロリー２７と結
合装置２８を介して結合連結される駆動キヤリヤ
２９と、連結杆３０により駆動キヤリヤ２９と連
結される牽引キヤリヤ３１と、台車１０に追従す
る追従キヤリヤ３２と、連結杆３３により追従キ
ヤリヤ３２と連結した従動キヤリヤ３４を案内し
ている。トロリー２７、各キヤリヤ２９，３１，
３２，３４には夫々４個で１組のローラ２７ａ，
２９ａ，３１ａ，３２ａ，３４ａが設けてある。

塗装ブース（図示省略）に該当する部分のピツ
ト２１（第３図）の上面には防塵カバー４０が覆
うように設けてある。防塵カバー４０の水平上部
には、台車１０の下部フレーム１２の上面より下
部が防塵カバー４０内を移動できるように、結合
金具１６の垂直部分１６ａが通過する通路溝４１
が形成されている。通路溝４１の上側には結合金
具１６の垂直部分１６ａに弾性接触し、防塵カバ
ー４０内に埃が入るのを防止する弾性シート４２
が設けられている。また、防塵カバー４０内の支
持板２４の上端には自在車輪１１の案内レールの
一例である樋状レール４３が２本平行に配設され
ている。この樋状レール４３は防塵カバー４０内
のみに敷設されるものであつて、その前後端に
は、下向き傾斜部４３ａ（第１図）が形成してあ
る。下向き傾斜部４３ａの先端には、第８図に示
すように、自在車輪１１が樋状レール４３に入る
際、自在車輪１１の向きを修正する末広状部４３
ｂが形成してある。

更に、防塵カバー４０の水平上面の内側には、
下部フレーム１２の上面に回転軸を垂直にして設
けられたガイドローラ４４と係合し、台車１０の
横位置を正確にするチヤンネル部材４５が配設さ
れている。このようなガイド機構は、自在車輪１
１と協働して高精度の位置規制を可能にする。

支持板２４には、別の台車移送装置４６を設け
ることができる。これは、塗装ブース４０内で塗
装ロボツトを使用する場合、台車１０の移送位
置、停止位置等の精度を高く保ち、またロボツト
のテイーチング作業を容易ならしめるため、或い
は台車１０を一時停止させてロボツト作業を行う
ことが多いために、駆動チエーン２６に代るもの
である。

牽引キヤリヤ３１及び追従キヤリヤ３２と、台
車１０の下部フレーム１２の間には、台車１０を
牽引キヤリヤ３１及び追従キヤリヤ３２に連結す
る連結機構５０が設けられている。

台車１０の前後に設けた連結機構５０は両方と
も同一構造であるので、台車の前面（第１図にお
いて左側）に設けた連結機構のみを第３図乃至第
５図に基づいて説明する。

下部フレーム１２の前面には垂直で互いに平行
に突出した一対のブラケツト５１が設けてある。
一対のブラケツト５１の間には連結部材５３が両
側に水平に突設した回転軸５２により回動自在に
設けてある。連結部材５３には垂直方向に貫通す
る連結穴５４が穿設してある。この連結穴５４に
は牽引キヤリヤ３１の本体３１ｂに垂設したトウ
ピン５５がガタのない状態で貫通している。トウ
ピン５５はピン５６により本体３１ｂに取付けら
れている。

次に動作を説明すると、 まず、台車１０が、防塵カバー４０外部の、樋
状レール４３が敷設していない位置にあるとき
は、第２図、第６図、第７図に示すように、台車
１０は自在車輪１１に支持されず連結機構５０の
連結部材５３がキヤリヤ３１，３２の本体３１
ｂ，３２ｂに重なり、キヤリヤ３１，３２に支持
される。この状態で駆動チエーン２６を駆動し、
トロリー２７、係合装置２８、駆動キヤリヤ２
９、連結杆３０を介して牽引キヤリヤ３１をキヤ
リヤレール２３の上を移動させると、台車１０は
牽引キヤリヤ３１と追従キヤリヤ３２によつて支
持されながらキヤリヤレール２３上を移動する。

台車１０が防塵カバー４０の入口近くまで移動
すると、自在車輪１１が、樋状レール４３の末広
状部４３ｂによつて方向を修正された後、下向き
傾斜部４３ａの先端に乗り上がり、駆動チエーン
２６の移動とともに樋状レール４３上に台車１０
を押し上げる。一方、キヤリヤ３１，３２はキヤ
リヤレール２３上を水平に移動して行く。このと
き、台車１０の上昇移動に伴い、連結機構５０の
連結部材５３は第３図乃至第５図に示すように、
キヤリヤ本体３１ｂ，３２ｂから離れトウピン５
５に案内され上方に移動するので、台車１０の上
昇移動は円滑に行われる。従つて、今までキヤリ
ヤ３１，３２に支持されて水平移動していた台車
１０は、自在車輪１１に支持されてキヤリヤ３
１，３２から離れるように上昇移動した後、水平
移動に移る。それとともに結合金具１６の垂直部
分１６ａが防塵カバー４０の通路溝４１を通過し
ていく。

下部フレーム１２が防塵カバー４０内を通過移
動している間の台車１０は、牽引キヤリヤ３１
（又は前述の別の移送装置４６）により牽引され
るが、樋状レール４３が自在車輪１１を案内する
とともに、台車全体の荷重を受ける。

防塵カバー４０を通過した台車１０は、樋状レ
ール４３の下向き傾斜部４３ａによる自在車輪１
１の下降案内によつて徐々に下降していく。その
際、連結部材５３は台車１０とともにトウピン５
５を案内として下降していく。そして、自在車輪
１１が樋状レール４３から外れると、連結機構５
０の連結部材５３がキヤリヤ３１，３２の本体３
１ｂ，３２ｂ上に乗り、台車１０はキヤリヤ３
１，３２に支持されてキヤリヤレール２３上を移
動する。

なお、台車１０の移動において、台車１０が上
昇・下降又は水平旋回しようとするときは、連結
部材５３がトウピン５５に対して上下動と水平旋
回可能であることと、連結部材５３が回転軸５２
を中心として水平軸回りに回動可能であることに
より対応することができる。更に、台車１０が左
右方向に傾こうとしても、連結部材５３の連結孔
５４にトウピン５５がガタなく嵌合しているとと
もに、第６図に示すようにキヤリヤのローラ（３
１ａ等）はキヤリヤレールの上部フランジで押え
られるので、このレール強度を充分にとれば、転
倒の恐れはない。

以上の実施例によれば、塗装ブースの防塵カバ
ー４０内を下部フレーム１２が移動するときは、
樋状レール４３に案内されて自在車輪１１により
移動するため台車１０は横ふれせず安定した走行
が可能になり、品質の高い塗装を行うことができ
る。

また、防塵カバー４０外には樋状レール４３を
敷設していないので、構造が簡素化され、しか
も、この部分での台車１０の移動は、下降した状
態でキヤリヤ３１，３２によつて行われるので、
重心が低くなり、横ぶれがなく安定した移動が可
能である。

さらに、塗装を乾燥させるオーブン（図示せ
ず）内を通過するとき、自在車輪１１は回転しな
いため、埃が発生せず塗装表面の品質低下を防止
できる。

又、連結機構５０の連結部材５３とトウピン５
５の係合をはずすと、台車１０をキヤリヤ３１，
３２から外し、移送路２０と関係なく自由に使用
することもできる。自在車輪は、そのような場合
に便利に用いられる。

なお、以上の説明では、台車の安定した走行が
必要な場合を塗装ブース内の走行を例として述べ
たが、これは例示であつて、本考案を限定するも
のでないことはいうまでもない。

考案の効果 以上のように、本考案によると、構造が簡素化
され、かつ台車を必要な個所においてのみ通常の
走行状態より安定した状態で移動させることので
きる台車式コンベヤを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例で、第１図と第２図は全
体側面の概略図で、第１図は台車が塗装ブースの
防塵カバー内を通過しているときの側面図、第２
図は台車が塗装ブース外を移動しているときの側
面図、第３図は第１図の３−３断面矢視図、第４
図は第３図において連結機構の部分拡大図、第５
図は第４図の側面図、第６図は第２図の６−６断
面矢視図、第７図は主要部のみを示した第６図の
側面図、第８図は樋状レールの先端部の拡大斜視
図である。 １０……台車、１１……走行車輪、１２……下
部フレーム、１４…上部フレーム、１６…結合金
具、２３…キヤリヤレール、２６…駆動チエー
ン、３１…牽引キヤリヤ（キヤリヤ）、３２…追
従キヤリヤ（キヤリヤ）、４０…防塵カバー、４
３…走行車輪案内レール、４３ａ…下向き傾斜
部、５０…連結機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ４隅に走行車輪を備えた台車と、 前記台車の移送路の一部に設けられた前記走
   行車輪の案内レールと、 駆動チエーンによりキヤリヤレール上を移動
   して前記台車を移動させるキヤリヤと、 前記台車を上下動可能に前記キヤリヤに連結
   する連結機構を有し、 前記案内レールは長手方向両端に該案内レー
   ルから下方に向けて形成された傾斜部を備え、 前記台車は、前記キヤリヤに支持される低い
   走行位置から、前記走行車輪が前記傾斜部の一
   方に案内されることにより前記案内レール上を
   移動する高い走行位置に押し上げられ、さらに
   前記傾斜部の他方に案内されて下降することに
   より前記キヤリヤに支持される低い走行位置を
   取るようにしたことを特徴とする、 台車式コンベヤ。 (2) 前記走行車輪が自在車輪である、実用新案登
   録請求の範囲第１項記載の台車式コンベヤ。