JPH069049A - ワーク移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ワークストレージからサブアッセンブリ品Ｓ
を自動的に吊り上げ、トーベア台車上に自走式にて搬送
して該台車と同期しながら正しい向きで確実に移載で
き、面倒な移載作業の自動化と移載遅れ防止が図れるワ
ーク自動移載装置を提供することにある。 【構成】 ワークストレージ上とトーベア上との間を高
架レール４に沿って往復走行する自走式走行車１０と、
この走行車１０に昇降用機構２０と向き変更用回転機構
３０とを介し吊設されたワーク吊上げハンガー４０と、
このハンガー４０を開閉せしめてサブアッセンブリ品Ｓ
を掴んだり放したりさせるハンガー開閉用機構６０と、
走行車１０から垂設されトーベア台車に係合して一時的
に走行車１０を追従させる同期バー７５とを備えてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のフロント（ナ
ンバー２）クロスメンバーに左右のロアアームやステア
リングリンケージを組付けたクロスメンバーサブアッセ
ンブリ品を、当該サブ組立ライン終端のワークストレー
ジから吊り上げて次のフロントサスペンション組立ライ
ンのコンベア台車に移載するワーク移載装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車のワーク組立作業の一つとして、
フロントクロスメンバーを専用のパレットに搭載支持
し、これをサブ組立ラインのコンベアに載せて搬送しな
がら、該クロスメンバーに車輪支持用の左右一対のロア
アームを組付けると共に、ステアリングリンケージを組
付けるサブアッセンブリ作業がある。次に、そのフロン
トクロスメンバーサブアッセンブリ品（以下単にサブア
ッセンブリ品と略称する）をサブ組立ライン終点のワー
クストレージからワーク移載装置により吊り上げて搬送
する。そして、フロントサスペンション組立ラインのコ
ンベア（以下単にトーベアと略称する）の台車上に移載
し、そこで、サブアッセンブリ品にフロントサスペンシ
ョンを組付ける作業がある。

【０００３】ところで、サブアッセンブリ品をサブ組立
ライン終点のワークストレージからトーベア台車上に移
載するワーク移載装置としては、手動式ハンガー装置を
用いていた。

【０００４】この手動式ハンガー装置は、高架レールに
沿って手押しにより往復走行可能にホイストを設け、こ
のホイストにチェーンを介して昇降可能にハンガーをぶ
ら下げた構成で、このハンガーは、ハンガーフレーム
と、これに上端部を回動可能に軸着して脚状に垂下した
前後左右合計４本のアームと、これら各アームを相互に
開閉操作可能に連動するリンクとを備えてなる。

【０００５】このハンガーをホイストを介し高架レール
に沿って作業員が手押しによりサブ組立ライン終点のワ
ークストレージ真上に移動させ、そこでハンガーの前後
左右４本のアームを開きながら、そのハンガー全体をホ
イストにより降下し、そしてそのハンガーのアームを閉
じるようにしながらサブアッセンブリ品の前後左右４箇
所下面部に掛止する。そのままホイストを操作してハン
ガーと共に該サブアッセンブリ品を吊り上げ、この吊り
上げ状態で高架レールに沿って手押し走行させてトーベ
ア上に移動させる。

【０００６】ここで、そのトーベア上の台車の移動に注
意しながらその真上にハンガーを位置合わせすると共
に、ホイストチェーンを介しハンガーをねじるようにし
て前記サブアッセンブリ品の向きを修正し、ホイストに
よりハンガーを下降してアームを開くことで該台車のワ
ーク受具上に該サブアッセンブリ品を卸す。こうしてワ
ーク移載した後は、空のハンガーをホイストにより上昇
させて高架レールに沿ってサブ組立ライン終点のワーク
ストレージ真上に手押しにより帰還走行させ、再度ワー
ク移載作業を行う。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前述の手動式ハンガー
装置を用いたワーク移載作業においては、サブ組立てラ
イン終点のワークストレージ上からサブアッセンブリ品
をハンガーで吊上げる際、そのサブアッセンブリ品がフ
ロントクロスメンバーと左右のロアアームとステアリン
グリンケージとの組立て品で、形状が複雑で大きく且つ
かなりの重量物のために、手動でハンガーの前後左右の
４本の脚状アームを開いて各々の下端吊り金具を該ワー
クに適確に掛止するセット作業並びに吊り上げ作業が面
倒で、一人では作業が困難である。

【０００８】また、ハンガーで吊上げた該サブアッセン
ブリ品を作業員の判断で手押し走行によりトーベア台車
上に移動させて移載するので、その台車の移動に対する
ハンガーの移動タイミングや位置合わせ並びに向き修正
が困難で、該サブアッセンブリ品のトーベア台車への移
載遅れを多発する不都合があった。

【０００９】本発明は前記事情に鑑みなされ、その目的
とするところは、サブ組立てライン終端のワークストレ
ージから大形で重量物のサブアッセンブリ品を自動的に
吊り上げて、トーベア台車上に自走式にて搬送し、且つ
そのトーベア台車と同期しながら移動して、その台車上
の所定位置に正しい向きで該サブアッセンブリ品を確実
に移載できて、従来面倒であったフロントクロスメンバ
ーサブアッセンブリ品の移載作業を自動化できると共
に、その移載遅れを確実に防止できるワーク自動移載装
置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明の部品組立用パレ
ットは、前記目的を達成するために、サブ組立ライン終
端のワークストレージ上とフロントサスペンション組立
ラインのコンベア上との間を高架レールに沿って往復走
行する自走式走行車と、この走行車に設けられた昇降用
機構と、この昇降用機構の昇降台に設けられた向き変更
用回転機構と、この回転機構を介し向き変更可能に吊設
されたワーク吊上げハンガーと、このハンガーを開閉せ
しめてフロントクロスメンバーサブアッセンブリ品を掴
んだり放したりさせるハンガー開閉用機構と、前記走行
車から垂設され前記フロントサスペンション組立ライン
のコンベア上の台車に係合して一時的に該走行車を追従
させる同期バーとを備え、前記サブ組立ライン終端のワ
ークストレージ上のフロントクロスメンバーサブアッセ
ンブリ品を自動的に掴んで吊り上げて搬送し、そのサブ
アッセンブリ品を自動的にフロントサスペンション組立
ラインのコンベア台車上の所定位置に正しい向きで移載
する構成としたことを特徴とする。

【００１１】

【作用】前記構成のワーク移載装置によれば、走行車が
高架レールに沿って自走してハンガーをサブ組立ライン
終端のワークストレージ上に移動させ、そこでハンガー
開閉用機構が動作してハンガーを開きながら、昇降用機
構が動作して昇降台と共に該ハンガーを下げ、この下降
端で再度ハンガー開閉用機構が動作して該ハンガーを閉
じさせて、前記ワークストレージ上のフロントクロスメ
ンバーサブアッセンブリ品を自動的に掴む。

【００１２】この状態で前記昇降用機構が動作して昇降
台と共にハンガーを上昇させてサブアッセンブリ品を吊
り上げる。この吊上げたサブアッセンブリ品を走行車が
高架レールに沿って自走することでトーベア上に搬送し
て待機する。この搬送中に向き変更用回転機構が動作し
てハンガーを水平回転させ、吊り上げているサブアッセ
ンブリ品の向き正しく修正する。

【００１３】そしてトーベア上に所定の台車が移動して
来ると、その台車に同期バーを係合して、走行車が該台
車に追従するように移動し、この台車の真上にサブアッ
センブリ品を位置せしめ、この状態で昇降用機構が動作
してハンガーと共にサブアッセンブリ品を下降し、更に
ハンガー開閉用機構が動作してハンガーを開いてサブア
ッセンブリ品を台車の所定位置に卸す。こうして自動的
にサブアッセンブリ品の移載作業を行ったら、昇降用機
構が働いて空のハンガーを上昇させ、そのまま走行車が
台車上から別れて高架レールに沿って自走して初期のサ
ブ組立ライン終端のワークストレージ上に帰還するよう
になる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明のワーク移載装置の一実施例を
図面により説明する。なお、図１はワーク移載装置の側
面図、図２は同背面図。図３は図１のＡ−Ａ線に沿う一
部断面した背面図、図４は図３のＢ−Ｂ線に沿う一部断
面した平面図、図５（ａ）は図３のＣ−Ｃ線に沿う一部
断面した平面図、同図（ｂ）は（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う
断面図，図６は図３のＥ−Ｅ線に沿う平面図、図７は組
立工場のサブ組立ライン終端のワークストレージと、次
のフロントサスペンション組立ラインのコンベアと、そ
の間のワーク移載装置を示す平面配置図である。

【００１５】その図７に示すサブ組立ラインのコンベア
終端のワークストレージ１には、フロントクロスメンバ
ーに車輪支持用の左右一対のロアアームとステアリング
リンケージを組付けたサブアッセンブ品Ｓ（図１及び図
６参照）が専用の組立用パレットに搭載支持されて搬入
される。一方、フロントサスペンション組立ラインのコ
ンベア（以下単にトーベアと略称する）２の上には前記
サブアッセンブリ品Ｓを受けて移動する台車３が搭載さ
れている。このワークストレージ１の真上から途中箇所
の真上に一部平行状態に重複するように亘って高架レー
ル４が架設されている。この高架レール４はＩ型レール
で、建屋天井梁等に支持されている。この高架レール４
に沿って前述のサブ組立ライン終端のワークストレージ
１上とトーベア２上との間を往復走行するようにワーク
移載装置５が設置されている。

【００１６】このワーク移載装置５を図１乃至図６によ
り説明する。まず、このワーク移載装置５は前記高架レ
ール４にぶら下がるようにして走行する自走式走行車１
０を備えている。

【００１７】この自走式走行車１０は、図１及び図２に
示す如く、四角い台枠１１上に前後左右４本の支柱１２
を立設し、これら各支柱上端にそれぞれ遊動輪１３を回
転自在に軸支し、これら前後左右４個の遊動輪１３を前
記高架レール４の左右に転接することで、該高架レール
４に沿って走行可能に吊設されている。また、前後左右
支柱１２の相互間上部寄りにブラケット１４を介し一個
の走行駆動輪１５が高架レール４の下面に摩擦接触する
状態に軸支され、これを台枠１１上面に搭載した走行用
モータ１６で駆動チェーン１７及びクラッチ１８を介し
回転駆動することにより、走行車１０全体が高架レール
４に沿って自走式に往復走行するようになっている。な
お、走行用モータ１６は建屋天井から高架レール４に沿
って付設した電源ケーブル（図示せず）と接続して電源
供給を受ける。また、図中１９は台枠１１の前端寄り部
から一側外方に突出されたローラーフォロアで、図示し
ないガイドレールに摺動案内される。

【００１８】この自走式走行車１０にワーク吊上げのた
めの昇降用機構２０が設けられている。この昇降用機構
２０は、図３及び図４に示す如く、自走式走行車１０の
台枠１１の前後端部にそれぞれブラケット２１を介し垂
直に取り付けられた前後一対の昇降用エアシリンダ２２
と、同じく台枠１１に案内筒２３を介し上下動可能に貫
設された前後一対のガイドロッド２４と、これら前後一
対ずつの昇降用エアシリンダ２２のピストンロッド下端
とガイドロッド２４下端とに取付け固定された昇降台２
５とで構成され、この昇降台２５が台枠１１の下側にて
昇降用エアシリンダ２２により昇降するようになってい
る。なお、図中２６は昇降台２５の後部から立設された
ストッパロッドで、該昇降台２５の昇降ストロークを所
定範囲内に規制している。

【００１９】また、この昇降用機構２０の昇降台２５に
向き変更用回転機構３０が設けられている。この向き変
更用回転機構３０は、図３乃至図５に示す如く、昇降台
２５の略中央部に貫設した軸受３１に回転自在に嵌挿さ
れた回転軸３２と、この回転軸３２の上端に嵌着された
ピニオン３３と、このピニオン３３と噛合するラック３
４と、昇降台２５上に取付けられた回転用エアシリンダ
３５とを備えてなる構成で、この回転用エアシリンダ３
５の駆動によりラック３４を水平に往復移動せしめるこ
とでピニオン３３と共に回転軸３２が所定角度正逆回転
するようになっている。

【００２０】この向き変更用回転機構３０の回転軸３２
の下端にワーク吊上げハンガー４０が吊設されている。
このワーク吊上げハンガー４０は、図１及び図３乃至図
６に示す如く、横長角鋼管等のハンガーフレーム４１
と、この両端から前後方向に鍔状に突設したブラケット
４２と中間ブラケット４３とにそれぞれ回転自在に貫挿
することで該ハンガーフレーム４１と平行に横架された
前後一対のシャフト４４と、この前後のシャフト４４の
各々の両端部に一体に回転するように上端を嵌着して脚
状に垂下された左右一対ずつの前後合計４本のアーム４
５とを備えている。なお、その各アーム４５の下端には
Ｌ字形の掛止金具４５ａがそれぞれ取り付けられてい
る。

【００２１】また、そのワーク吊上げハンガー４０に
は、左右一対ずつの前後アーム４５が互いに連動して前
後方向に開閉するように連動機構５０が設けられてい
る。この連動機構５０は、図１及び図３並びに図５，図
６に示す如く、前記前後のシャフト４４と一体に回転す
るようにそれぞれ突設された前後一対の回動レバー５１
と、前記ハンガーフレーム４１の中央部から垂下した中
心軸５２に中間部を嵌合して取付けられた回動リンク５
３と、この回動リンク５３の両端にそれぞれ一端を枢支
連結し他端を前記前後の回動レバー５１の下端に枢支連
結して取付けられた前後一対のタイロッド５４とを備え
てなる平面略Ｚ形状に配する構成で、前後のシャフト４
４を互いに前後逆向きに回転するように連動せしめる。

【００２２】更に、前記ワーク吊上げハンガー４０の左
右一対ずつの前後アーム４５を開閉せしめて前記サブア
ッセンブリ品Ｓを掛止金具４５ａで掴んだり放したりさ
せるハンガー開閉用機構６０が備えられている。このハ
ンガー開閉用機構６０は、図１及び図３並びに図５に示
す如く、前記昇降台２５の下部前端にブラケット６１を
介し取付けられた押動用エアシリンダ６２と、同じく昇
降台２５の下部一側端にブラケット６３を介し揺動可能
に取付けられたロック用エアシリンダ６４と、このピス
トンロッド先端に基端部を枢支連結し且つ中間部を前記
昇降台２５下面から突設したブラケット６５に枢着して
取付けられた回動リンク６６と、この回動リンク６６の
先端側の半円弧状フォーク部６６ａにピン係合して前記
回転軸３２に上下動可能に摺嵌されたロックリング６７
とを備えてなる構成で、前記ワーク吊上げハンガー４０
の前後のシャフト４４から上方に突出した前後一対のレ
バー６８のうち、前側のレバー６８を前記押動用エアシ
リンダ６２で押動することにより該ハンガー４０の左右
一対ずつの前後アーム４５を前後に開き、この押動用エ
アシリンダ６２を後退した状態で、前記ロック用エアシ
リンダ６４で回動リンク６６を回動させてロックリング
６７を押し下げることにより、前後のレバー６８を押し
開くように前後に回動させてハンガー４０の左右の前後
アーム４５を閉じた状態にロック保持するようになって
いる。

【００２３】また、図１及び図２に示す如く、前記走行
車１０の台枠１１の下部後端から垂下するようにして同
期機構７０が設けられいる。この同期機構７０は、該台
枠１１から垂下されたブラケット７１と、このブラケッ
ト７１に上端部をピン７２により揺動可能に枢着された
縦長な揺動部材７３と、この揺動部材７３に摺嵌して上
下動可能に案内支持された昇降ガイド７４と、この昇降
ガイド７４の下端から下方に延出された同期バー７５
と、この同期バー７５を昇降ガイド７４と共に上下動せ
しめる同期バー昇降用エアシリンダ７６と、前記ブラケ
ット７１に枢着されて前記押動部材７３を一側方に跳ね
上げ回動せしめる同期バー逃がし用エアシリンダ７７と
を備えてなる構成で、走行車１０が前記フロントサスペ
ンション組立ラインのコンベア２上に来て待機する際、
前記同期バー７５を押し下げておき、これが該コンベア
２状を移動して来る台車３に係合して、該台車３の真上
にハンガー４０が位置するように走行車１０を所定範囲
の距離だけ追従させ、その後は同期バー昇降用エアシリ
ンダ７６により同期バー７５が引き上げられると共に、
同期バー逃がし用エアシリンダ７７により一側上方に跳
ね上げられて台車３から離脱するようになっている。

【００２４】なお、前記昇降機構２０の昇降用エアシリ
ンダ２２、向き変更用回転機構３０の回転用エアシリン
ダ３５、ハンガー開閉用機構６０の押動用エアシリンダ
６２並びにロック用エアシリンダ６４、同期機構７０の
同期バー昇降用エアシリンダ７６並びに同期バー逃がし
用エアシリンダ７７は、それぞれ図示しないがリミット
スイッチを備えて往復動作範囲が規制されていると共
に、これら各エアシリンダ２２，３５，６２，６４，７
６，７７と走行車１０の走行用モータ１６並びにクラッ
チ１８は、サブ組立ライン終端のワークストレージ１上
ワーク検知器や、トーベア２側の各種位置検知器などか
らの信号を受ける制御機器（図示せず）により制御され
て後述する順番にてタイミング良く動作するようになっ
ている。

【００２５】以上説明した構成のワーク移載装置５の動
作を述べる。まず、ワーク吊上げハンガー４０を吊設し
た走行車１０が高架レール４に沿って自走し、ハンガー
４０をサブ組立ライン終端のワークストレージ１上の所
定位置に移動させて停止する。そこでハンガー開閉用機
構６０の押動用エアシリンダ６２が動作してハンガー４
０の左右一対ずつの前後アーム４５を連動機構５０を介
し前後方に開きながら、昇降用機構２０の昇降用エアシ
リンダ２２が動作して昇降台２５と共に該ハンガー４０
をワークストレージ１上面に下げる。

【００２６】この下降端で、ハンガー開閉用機構６０の
押動用エアシリンダ６２が後退し、これでハンガー４０
の左右一対ずつの前後アーム４５が自重により閉じ方向
に回動して、これらの下端の掛止金具４５ａが図１並び
に図５に示す如くサブアッセンブリ品Ｓの前後左右下縁
部を掬い掴むように掛止する。この時点で、前記ロック
用エアシリンダ６４が動作して回動リンク６６を回動さ
せてロックリング６７を押し下げ、前後のレバー６８を
押し開くように前後に回動させる。これで前記ハンガー
４０の左右の前後アーム４５が閉じ度合を増してロック
され、サブアッセンブリ品Ｓを掴んだ状態に確実に保持
される。

【００２７】この状態で、前記昇降用機構２０の昇降用
エアシリンダ２２が動作して昇降台２５と共にハンガー
４０を上昇させてサブアッセンブリ品Ｓをワークストレ
ージ１上面から吊り上げる。この吊り上げ状態で、走行
車１０の走行用モータ１６により走行駆動輪１５が高架
レール４の下面に摩擦接触しながら回転して、走行車１
０が高架レール４に沿ってトーベア２方向に自走してサ
ブアッセンブリ品Ｓを搬送して行き、そのトーベア２の
真上の所定位置で停止して待機する。

【００２８】なお、その走行車１０の走行中に、向き変
更用回転機構３０の回転用エアシリンダ３５が動作して
ラック３４とピニオン３３を介し回転軸３２を所定角度
回転させ、これでハンガー４０が該回転軸３２と一体に
水平回転して、吊り上げているサブアッセンブリ品Ｓの
向きを、トーベア台車２に対する移載向きに合わせて正
しく修正する。

【００２９】また、走行車１０がトーベア２の真上にて
停止して待機する時、クラッチ１８が動作して走行駆動
輪１５を高架レール４の下面から離して、走行車１０を
フリー走行可能にしておく。また、同期機構７０の同期
バー逃がし用エアシリンダ７７が動作して、揺動部材７
３と共に同期バー７５を一側上方の跳ね上げ状態から真
下に垂下する状態に引き下ろし、更に同期バー昇降用エ
アシリンダ７６が動作して昇降ガイド７４と共に同期バ
ー７５を下方に長く延出しておく。

【００３０】こうして待機している所に、トーベア２上
に乗った台車３が移動して来ると、その台車３に前記同
期バー７５が係合して、該台車３の真上にハンガー４０
が位置する状態を保持するように、走行車１０が台車３
に対し所定範囲の距離だけ追従して同期走行する。

【００３１】その同期走行の間に、前記昇降用機構２０
の昇降用エアシリンダ２２が動作して昇降台２５と共に
ハンガー４０を下降させて、サブアッセンブリ品Ｓを台
車２上の受部に正しい向きで卸す。そこでハンガー開閉
用機構６０のロック用エアシリンダ６４が動作して回動
リンク６６を介しロックリング６７を引上げてロック解
除し、次に押動用エアシリンダ６２が動作してレバー６
８を押し込み回動させて、ハンガー４０の左右一対ずつ
の前後アーム４５を連動機構５０を介し前後方向に開
く。これでサブアッセンブリ品Ｓが開放されてトーベア
台車３上の受部に移載する。

【００３２】こうしてサブアッセンブリ品Ｓを台車３上
に移載した後は、ハンガー４０が開いたまま空の状態で
昇降用機構２０の昇降用エアシリンダ２２の動作により
昇降台２５と共に上昇すると共に、同期機構７０の同期
バー昇降用エアシリンダ７６により同期バー７５が引き
上げられて台車３から離脱し、更にその同期バー７５が
逃がし用エアシリンダ７７により一側上方に跳ね上げら
れて、干渉物を回避できる状態となる。こうして走行車
１０のクラッチ１８の投入動作で走行駆動輪１５が高架
レール４の下面に摩擦接触し、走行用モータ１６により
回転駆動されて、該走行車１０が空のハンガー４０をぶ
ら下げたまま自走式にて高架レール４に沿って台車３上
から別れて初期のサブ組立ライン終端のワークストレー
ジ１方に帰還走行し、再度前述同様の移載作業を繰り返
すようになる。

【００３３】以上の如く、サブ組立てライン終端のワー
クストレージ１から大形で重量物のサブアッセンブリ品
Ｓを自動的に吊り上げて、トーベア台車上に自走式にて
搬送し、且つそのトーベア台車と同期しながら移動し
て、その台車上の所定位置に正しい向きで該サブアッセ
ンブリ品Ｓを確実に移載できるようになり、その移載作
業の自動無人化が図れて、作業員の重労働が解消される
と共に、移載遅れによる組立てラインの停滞がなくな
る。また、走行車１０が走行用モータ１６を搭載した自
走式であるので、構成部品やフレーム等のっコンパクト
化による省スペース化が図れるようになる。

【００３４】なお、前記ワーク移載装置は組立てライン
の車種指示装置との連動により、必要とする台車３のみ
にサブアッセンブリ品Ｓの移載を適確に行うようにもで
きるようになる。

【００３５】

【発明の効果】本発明のワーク移載装置は、前述の如く
構成したので、サブ組立てライン終端のワークストレー
ジから大形で重量物のフロントクロスメンバーサブアッ
センブリ品を自動的に吊り上げて、フロントサスペンシ
ョン組立てラインのコンベア台車上に自走式にて搬送
し、且つそのコンベア台車と同期しながら移動して、そ
の台車上の所定位置に正しい向きで該サブアッセンブリ
品を確実に移載できて、従来面倒であったフロントクロ
スメンバーサブアッセンブリ品の移載作業を自動化でき
ると共に、その移載遅れを確実に防止できる効果が得ら
れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のワーク移載装置の一実施例を示す側面
図。

【図２】同上実施例の背面図。

【図３】図１のＡ−Ａ線に沿う一部断面した背面図。

【図４】図３のＢ−Ｂ線に沿う一部断面した平面図。

【図５】（ａ）は図３のＣ−Ｃ線に沿う一部断面した平
面図、（ｂ）は同図（ａ）のＤ−Ｄ線に沿う断面図。

【図６】図３のＥ−Ｅ線に沿う平面図。

【図７】組立工場のサブ組立ライン終端のワークストレ
ージと、次のフロントサスペンション組立ラインのコン
ベア及びその台車と、その間のワーク移載装置との平面
配置図。

【符号の説明】

１…サブ組立ライン終端のワークストレージ、２…フロ
ントサスペンション組立ラインのコンベア、３…台車、
４…高架レール、１０…自走式走行車、２０…昇降用機
構、２５…昇降台、３０…向き変更用回転機構、４０…
ワーク吊上げハンガー、６０…ハンガー開閉用機構、７
５…同期バー、Ｓ…フロントクロスメンバーサブアッセ
ンブリ品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 自動車のフロントクロスメンバーサブ組
   立ライン終端のワークストレージ上とフロントサスペン
   ション組立ラインのコンベア上との間を高架レールに沿
   って往復走行する自走式走行車と、この走行車に設けら
   れた昇降用機構と、この昇降用機構の昇降台に設けられ
   た向き変更用回転機構と、この回転機構を介し向き変更
   可能に吊設されたワーク吊上げハンガーと、このハンガ
   ーを開閉せしめてフロントクロスメンバーサブアッセン
   ブリ品を掴んだり放したりさせるハンガー開閉用機構
   と、前記走行車から垂設され前記フロントサスペンショ
   ン組立ラインのコンベア上の台車に係合して一時的に該
   走行車を追従させる同期バーとを備え、前記サブ組立ラ
   イン終端のワークストレージ上のフロントクロスメンバ
   ーサブアッセンブリ品を自動的に掴んで吊り上げて搬送
   し、そのサブアッセンブリ品を自動的にフロントサスペ
   ンション組立ラインのコンベア台車上の所定位置に正し
   い向きで移載する構成としたことを特徴とするワーク移
   載装置。