JPH033811A - 搬送物の傾斜搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、空気抜きや水切りを必要とする搬送物の塗装
、乾燥等の工程において用いるのに好適な搬送物の傾斜
搬送装置に関する。

従来技術及びその課題 従来、例えば、自動車組立ラインに使用される搬送装置
においては、第１−２図に示すように、塗装工程Ｐにお
いてレール１１に治って走行するキャリヤ１２に吊り下
げられている自動車ボディー（搬送物）Ｗを傾斜させて
いる。これは、ボディーＷを塗装液Ａ中に完全に没入さ
せる他に、ボディーＷのルーフＷａ裏に溜まっている空
気を抜いて塗装を確実にするためである。又、乾燥工程
（図示省略）においてもボディーを傾斜させ、床に溜ま
っている水を切り、乾燥効率を向上させるようにしてい
る。そして、空気抜きや水切りは傾斜搬送距離に比例し
て確実になる。

ところが、このような搬送装置１０によると、傾斜距離
を長くし空気抜き、水切りを確実にしようとすると搬送
装置が大型化し、多くのスペースを必要とする。又、逆
に、スペースを考慮して傾斜距離を短くすると、空気抜
き、水切りを確実に行なえないという問題点を有してい
る。

そこでこのような問題点に対処する搬送装置として、実
開昭６３−　Ｊ−９４０６７号に記載されている搬送装
置がある。この搬送装置（図示省略）は液処理工程にお
いて、メーンレールの両側に一対のザブレールを低く並
設し、これによりボディーを傾斜させ、空気抜きを行な
うものである。

しかし、この搬送装置は、３本のレールと各レールを走
行する３つのトロリーとを必要とし構造が複雑であるば
かりでなく、トロリーの間隔が短いため、スイッチレー
ルを切換えることが時間的に困難であるという問題点を
有している。

課題を解決するための手段 本発明は、搬送物を載荷する載荷フレームを具え、走行
方向の前後に位置しレールに案内されろ第１、第２トロ
リーにより走行するキャリヤを有し、前記レールはメー
ンレールと、該メーンレールから分岐して前記メーンレ
ールとは異なる高さでｆｉ殺されたザブレールとからな
り、前記第１トロリーは常時前記ターンレール上を走行
し、第２１−ロリーはメーンレール」−を走行する状態
と、サブレールー■二を走行する状態に切換えられる構
成の搬送装置により、前記の課題を解決したものである
。

作　　　　　　　　用 通常の工程において、第］−１第２トロリーはターンレ
ール上を同時に走行するので、キャリヤは水平の状態で
搬送物を搬送する。したがって、搬送物は水平になって
いる。

キャリヤが通常の−「程から、塗装工程、乾燥工程等の
搬送物を傾斜させる必要のある工程に移行するとき、第
２トロリーはメーンレール」二からサブレール上に切換
えられる。サブレールはメーンレールとは、高さを異に
して敷設されているため、第２１−ロリーは第１１−ロ
リーと高さを異にして走行する。この結果、キャリヤと
キャリヤに載荷されている搬送物は傾斜させられ、搬送
物内の空気抜き、或いは、水切りが行なわれる。

その後、キャリヤは傾斜したまま走行し、塗装工程、乾
燥工程等を通過すると、第２トロリーがターンレール上
に切換えられ再び元の水平状態に戻って走行する。

実　　　施　　　例 以下、本発明の実施例を図面に基づいてβ１明する。

第１図乃至第４図において、搬送装置２０は自動車組立
ラインに使用されるもので、搬送レール２１とキャリヤ
２２とで構成されている。

搬送レール２］−は、天井や梁等の高所に吊り下げて敷
設されており、チェーンレール３０と、メーンレール３
１．３１と、サブレール３２とで構成され、何れも、塗
装工程Ｐにおいて、他の組立工程と比較して低所に敷設
されている。

チェーンレール３０はキャリヤ２２を牽引するトロリー
チェーン３３を走行案内するものである。

メーンレール３１はキャリヤ２２を走行案内するもので
ある。サブレール３２はメーンレール３１から分岐しメ
ーンレール３１より水平方向に離れた低所に並設されて
いる。分岐点Ｂにはスイッチ１ヘング３４が水平回動可
能に設けられている。

キャリヤ２２は、一対のＵ字状のバー４１．４４が連結
杆４２．４３によって一体化されて形成された載荷フレ
ーム４４と、載荷フレーム４４を吊り下げてメーンフレ
ーム３１上を走行する第１、第２１−ロリー４５．４６
とを具えている。更に、キャリヤ２２は、トロリーチエ
ーン３３に係合する先頭トロリー４７と、キャリヤをス
トレージした時、後続のキャリヤの追突を防ぐ後尾トロ
リー４８とを有している。

次に、動作を説明する。

キャリヤ２２は、循環移動する１−ロリーチェーン３３
の牽引によってメーンレール３１上を同時に走行する第
１、第２トロリー４５．４．６によって自動車ボディー
Ｗを搬送する。塗装工程Ｐまで自動車ボディーＷを搬送
してきたキャリヤ２２は、各レール３０．３１の下り勾
配によって、自動車ボディーＷを傾斜させて塗装液入に
徐々に没入させていく。先頭トロリー４７と第１トロリ
ー４５がスイッチトング３４を通過すると、スイッチト
ング３４は図示しない制御回路によって自動的に水平回
動して、第２トロリー４６と後尾トロリー４８をメーン
レール３１がらサブレール３２に切換える。

この切換えによって、キャリヤ２２は自動車ボディーＷ
を傾斜させた状態で塗装液Ａ内に没入させて搬送して行
く。従って、自動車ボディーＷのルーフＷａ裏に溜まっ
ている空気は確実旧つ速やかに除去される。なお、図示
しているように、サブレール３２をメーンレール３１と
は幅方向にもずらしておくと、ボディーＷは水平方向に
も傾斜し、空気抜きの効率が良くなる。

その後、塗装工程の終端でキャリヤ２２は、各レール３
０．３１の登り勾配（図示省略）を登り、且つ、第２ト
ロリー４６と後尾トロリー−４８はサブレール３２から
メーンレール３１に戻り水平状態になって次の工程へ走
行して行く。

なお、以」二の実施例の搬送装置２０は塗装工程に使用
する場合を説明したが、乾燥工程にも使用できる。この
場合は、自動車ボディーＷを傾斜させることにより、自
動車ボディーに付着している水が除去される。

又、メーンレール３１の高さは、塗装工程で他の工程よ
り低くなっているが、低くせず同一であってもよい。

次に、第５図乃至第８図は乾燥工程に使用される他の実
施例の搬送装置５０で、搬送レール５］−とキャリヤ５
２とで構成されている。

搬送レール５１は、床（図示省略）に敷設されており、
チェーンレール６３と、キャリヤ５２を走行案内するメ
ーンレール６１と、メーンレール６１から分岐させられ
やや高所に並設されているサブレール６２とで構成され
ている。分岐点Ｂにはスイッチ１〜ング６４が水平回動
可能に設けられている。

キャリヤ５２は、チャンネル材を長方形に組立て作られ
た載荷フレーム７４と、載荷フレーム７４に取付けられ
ターンフレーム６１上を走行する第１、第２１−ロリー
７５．７６とを有している。

更に、キャリヤ５２は、トロリーチェーン６３に係合す
る先頭トロリー７７と、キャリヤをス１−レージした時
、後続のキャリヤの追突を防ぐ後尾トロリー７８とを有
している。

次に、動作を説明する。

キャリヤ５２は、循環移動する１−ロリーチェーンの牽
引によってメーンレール６］−」−を同時に走行する第
１、第２１−ロリー７５．７６によって自動車ボディー
Ｗを搬送する。

キャリヤ５２が乾燥工程りまで走行し、先頭１−ロリー
７７、第１トロリー７５がスイッチ１−ング６４を通過
すると、スイッチトング６４は自動的に水平回動じて、
第２トロリー７６と後尾トロリー７８をメーンレール６
１からサブレール６２に切換える。この切換えによって
、キャリヤ５２は自動車ボディーＷを水平方向と垂直方
向との両方に同時に傾斜させた状態でオーブン○内を搬
送して行く。

従って、乾燥前において、洗浄された自動車ボディーＷ
に付着している水は、この水平方向と垂直方向の傾斜に
よって除去される。

その後、キャリヤ５２は、各レール６１．６２を走行し
、第２１−ロリー７６と後尾１−ロリー７８とがサブレ
ール６２からメーンレール６１に戻ることによって、自
動車ボディーＷを水平状態にして搬送して行く。

第９図乃至第１１図はさらに他の実施例の搬送装置９０
で、第５図乃至第８図に示すキャリヤ５０と異なる点は
キャリヤ９２の載荷フレーム１０４の４隅に車輪１０９
が具えられ、第］、第２トロリー１０５，１０６は載荷
−）　Ｌ／　−ム］−０４＋：係合しているだけである
。他の部分の構造は前記搬送装置５０と同一であるので
同一部分に同一符号を付し説明を省略する。

通常の工程を走行するとき、キャリヤ９２は４つの車輪
１０９に支持され、且つ、第１１−ロリー１０５の牽引
によって床又はレール（何れも、図示省略）上を走行す
る。

キャリヤ５２が乾燥工程りまで走行し、先頭トロリー７
７、第１トロリー１０５がスイッチトング６４を通過す
ると、スイッチトング６４の水平回動によって、第２）
−ロリー７６と後尾１−ロリー７８はメーンレール６１
からサブレール６２に切替えられる。この切換えによっ
て、第２トロリー１０６は載荷フレーム１０４を押上げ
、キャリヤ５２と自動車ボディーＷを水平方向と垂直方
向との両方に同時に傾斜させ水切りを速やかに行なうこ
とができる。

その後、キャリヤ９２は、傾斜した状態で、前方の２つ
の車輪１０９と後方の第２１−ロリー１０６によって、
オーブンＯ内を３点支持状態で走行することになる。オ
ーブンＯの終端まで走行して、キャリヤ９２は、第２１
−ロリー７６と後尾トロリー７８をサブレール６２から
メーンレール６１に戻し、キャリヤ９２と自動車ボディ
ーＷを元の水平状態に戻して搬送して行く。

なお、何れの実施例においても、サブレール６２はメー
ンレール６１より、高さを高く、或いは低くすることが
出来る。

発　　明　　の　　効　　果 以−１−の本発明の搬送装置によると、塗装工程、乾燥
工程等のように搬送物を傾斜させる必要のある］１程に
おいて、搬送物な自動的に傾斜させることができるので
、空気抜き、水切り等を確実且つ速やかに行なうことか
でき、その分、工程を短縮出来るとともに、搬送物の塗
装や乾燥が確実になり、その結果、搬送物の品質を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の搬送装置の正面図、第２図は第１図の
右側面図、第３図はキャリヤが塗装工程を走行している
状態の平面図、第４図は第３図の正面図、第５図は本発
明の他の実施例の搬送装置の正面図、第６図は第５図の
平面図、第７図は第５図のキャリヤが乾燥工程を走行し
ている状態の平面図、第８図は第７図の正面図、第９図
は第５図の搬送装置においてキャリヤが異なる場合の正
面図、第１０図は第９図のキャリヤが乾燥工程を走行し
ている状態の平面図、第１１図は第１０図の正面図であ
る。 １ ２ 第１２図は従来の搬送装置の正面図である。 Ｗ・・自動車ボディー（搬送物） ２０．５０．９０・−搬送装置 ２２．５２．９２・・・キャリヤ ３１．６１・・・メーンレール ３２．６２・・・サブレール ４−４．７４，１０４・・・載荷フレーム４５．７５，
１０５・・第１トロリー ４−６．７６．１０６・・・第２トロリー１０９・・車
輪 Ｊ３・・−分１岐点

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）搬送物を載荷する載荷フレームを具え、走行方向
   の前後に位置しレールに案内される第１、第２トロリー
   により走行するキャリヤを有し、前記レールはメーンレ
   ールと、該メーンレールから分岐して前記メーンレール
   とは異なる高さで敷設されたザブレールとからなり、 前記第１トロリーは常時前記メーンレール上を走行し、
   第２トロリーはメーンレール上を走行する状態と、サブ
   レール上を走行する状態に切換えられることを特徴とす
   る、 搬送装置。
2. （２）前記第１、第２トロリーが前記キャリヤに設けら
   れている、請求項１の搬送装置。（３）前記第１、第２
   トロリーが車輪を具えたキャリヤに連結されている、請
   求項１の搬送装置。