JPH10273979A - 機械式駐車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 平面往復式などの機械式駐車装置において、
駐車空間の躯体構造に応じた駐車区画を設け、平面効率
の向上を図り、また小型車から大型車まで、収容できる
車種の範囲を拡大する。 【解決手段】 搬送路１の片側一方の駐車空間１１Ｌ内
に、その躯体構造上、複数の躯体柱Ｐがある場合に、そ
の駐車空間１１Ｌにおいて躯体柱Ｐの前後方向両側また
は各躯体柱Ｐ間に取り得る寸法のトレー３を配置するこ
とにより、駐車空間１１Ｌの躯体構造に応じた駐車区画
１２Ｌを設定する。ここで、搬送路１の片側一方の駐車
空間１１Ｌに大きい寸法のトレー３Ｌを用い、各躯体柱
Ｐ間に大型用のトレー３Ｌを間欠的に配置するととも
に、片側他方の駐車空間１１Ｒにそのスペースを最大限
に利用して中型用のトレー３Ｓを連続的に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、横方向または縦方
向に細長い平面を効率的に利用する平面往復式などの機
械式駐車装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７に、従来の機械式駐車装置として、
平面往復式駐車装置の構成を示している。図７におい
て、７１は搬送台車であり、７２はその搬送路である。
７３はそれぞれ搬送路７２の両側に沿って複数の自動車
載置用のトレー７４が配列された自動車の駐車空間であ
る。これらのトレー７４はすべて、例えば中型車用とし
て同じ寸法を有している。

【０００３】この種の駐車装置では、入庫の場合、自動
車を載せたトレー７４が搬送台車７１により搬送されて
各駐車空間７３に受け渡しされる。この搬送台車７１と
各駐車空間７３との間のトレー７４の受け渡しには搬送
台車７１に搭載のトレー移載装置８０が用いられてい
る。

【０００４】図８にトレー移載装置の一例を示してい
る。これは本願出願人が開示した特公平７−３３７３４
号公報の発明である。このトレー移載装置８０は、搬送
台車７１においてその幅方向の中心位置に旋回中心を設
定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が駐車空
間７３側に所要寸法だけ突出した長さを有する旋回アー
ム８１と、旋回アーム８１の先端に上方に向けて突設さ
れた係合部材８２と、旋回アーム８１を旋回駆動する旋
回駆動装置として減速機付きの駆動モータ８３とを備
え、旋回アーム８１の旋回動作により、係合部材８２を
トレー７４下面の長手方向に沿って取り付けられたアン
グル状のガイド部材７５に係合、離脱させて、搬送台車
７１と各駐車空間７３との間でトレー７４の受け渡しを
行うようになっている。

【０００５】このように、この種の駐車装置では、搬送
台車７１を往復走行する搬送路７２と、その両側に複数
のトレー７４を配列された駐車空間７３とを備え、搬送
台車７１上に搭載したトレー移載装置８０により搬送台
車７１と各駐車空間７３との間でトレー７４を出し入れ
するようにしているので、細長い平面を効果的に利用す
ることができる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この種
の駐車装置では、搬送路両側の各駐車空間に備えたトレ
ーが一定寸法に画一化されているため、駐車空間の躯体
構造から、駐車空間の設定位置に柱などが立っているよ
うな場合に、搬送路両側の各駐車空間にトレーが対称的
に配置できないことがあり、その結果、一部がデッドス
ペースになってしまって、据え付け先の平面上を効率良
く利用することができないという問題があった。

【０００７】また、近年、自動車の多品種少量生産化に
より、その車体が小型、中型、大型と種類豊富になって
いることから、駐車場として駐車可能な自動車の範囲を
拡大し、小型車から大型車まで効率良く収容できるよう
にすることが望ましい。

【０００８】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、平面往復式などの機械式駐車装置におい
て、駐車空間の躯体構造に応じて駐車区画を形成し、平
面効率の向上を図ること、また小型車から大型車まで、
収容できる車種の範囲を拡大することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の機械式駐車装置においては、搬送路の両側
または片側一方の駐車空間内に、その躯体構造から、単
数または複数の躯体柱を有する場合、その駐車空間にお
いて躯体柱の両側または各躯体柱間に取り得る寸法のト
レーを配置するなど、駐車空間の躯体構造に応じて、各
駐車空間に各駐車空間毎に取り得る異なる寸法のトレー
を配置するようにしている。

【００１０】これにより、駐車空間の躯体構造に応じて
駐車区画を形成し、平面効率の向上を図ることができ
る。

【００１１】本発明の機械式駐車装置においてはまた、
搬送路両側または片側一方の駐車空間に、部分的に異な
る寸法のトレーを配置するようにしている。

【００１２】これにより、小型車から大型車まで、収容
できる車種の範囲を拡大することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の機械式
駐車装置は、駐車空間の躯体構造に応じて、搬送路両側
の各駐車空間に、各駐車空間毎に取り得る異なった寸法
のトレーを配置したものである。

【００１４】上記構成から、駐車空間の躯体構造に応じ
て駐車区画を形成することができる。

【００１５】本発明の請求項２に記載の機械式駐車装置
は、請求項１の構成において、躯体構造上、搬送路の両
側または片側一方の駐車空間内に単数または複数の躯体
柱を有し、その駐車空間において躯体柱の両側または各
躯体柱間に取り得る寸法のトレーを配置している。

【００１６】本発明の請求項３に記載の機械式駐車装置
は、請求項１または２の構成において、搬送路の片側一
方の駐車空間に配列されているトレーは片側他方の駐車
空間のトレーよりも大きい、または小さい寸法が設定さ
れている。

【００１７】本発明の請求項４に記載の機械式駐車装置
は、搬送路両側または片側一方の駐車空間の一部の駐車
区画に異なる寸法のトレーを配置したものである。

【００１８】上記各構成から、小型車から大型車まで、
車体の大きさの異なる自動車を同一平面上に収容するこ
とができる。

【００１９】以下、本発明の第１乃至第４の実施例につ
いて図１から図６を用いて説明する。

【００２０】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例
の構成を示すものである。図１において、１は搬送台車
を往復走行する搬送路である。１１はそれぞれ搬送路１
の両側に沿って複数の自動車載置用のトレー３が配列さ
れた自動車の駐車空間である。

【００２１】この駐車装置に用いる搬送台車２とトレー
移載装置４とを図２に示している。この搬送台車２に
は、後述する両駐車空間１１に設定された大きさの異な
る２種類の駐車区画１２Ｌ、１２Ｓに敷設されている各
一対の横行レール１３Ｌ、１３Ｓに対応して、間隔の異
なる２種類の一対の横行レール２０１、２０２が設けら
れている。ここでは、搬送台車２の前後方向両端にそれ
ぞれ配置された大型用の一対の横行レール２０１と、そ
のうち一方の横行レール２０１を兼用し、この一方の横
行レール２０１と他方の横行レール２０１の内側に配置
された横行レール２０２とを組にした中型用の一対の横
行レール２０２とを備える。

【００２２】一方、トレー移載装置４は、従来例と同様
に、搬送台車２においてその幅方向の中心位置に旋回中
心を設定されて水平方向に旋回可能に配置され、先端が
各駐車空間１１側に所要寸法だけ突出した長さを有する
旋回アーム４１と、旋回アーム４１の先端に上方に向け
て突設された係合部材４２と、旋回アーム４１を旋回駆
動する旋回駆動装置として減速機付きの駆動モータ４３
とを備え、旋回アーム４１の旋回動作により、図３に示
すように、係合部材４２をトレー３下面の長手方向に沿
って取り付けられたアングル状のガイド部材３１に係
合、離脱させて、搬送台車２と各駐車空間１１との間で
トレー３の受け渡しを行うようになっている。

【００２３】この駐車装置においては、図１に示すよう
に、搬送路１両側の各駐車空間１１に、その躯体構造に
応じて、各駐車空間１１毎に取り得る寸法のトレー３が
配列されている。その躯体構造上、搬送路１の片側一方
の駐車空間１１Ｌ側に複数の躯体柱Ｐがあり、その駐車
空間１１Ｌの各トレー３は各躯体柱Ｐの前後方向両側ま
たは各躯体柱Ｐ間に取り得る寸法になっている。なお、
搬送路１両側の各駐車空間１１内に、その躯体構造か
ら、複数または単数の躯体柱があるような場合もまた同
様に、両駐車空間１１において躯体柱の前後両側または
各躯体柱間に取り得る寸法のトレーを配置する。

【００２４】ここで、搬送路１の片側一方の駐車空間１
１Ｌの各躯体柱Ｐ間に大型車用の駐車区画を設定可能な
平面積が確保できるため、この一方の間欠された駐車空
間１１Ｌにそれぞれ、図２に示すように、大型車用の駐
車区画１２Ｌが設定され、そこに一対の横行レール１３
Ｌが敷設されて大型用のトレー３Ｌが配置されている。
また片側他方の駐車空間１１Ｒにはこのような躯体柱が
なく、このスペースが最大限に利用され、複数の中型車
用の駐車区画１２Ｓが連続的に設定され、そこに一対の
横行レール１３Ｓが敷設されてそれぞれに中型用のトレ
ー３Ｓが配置されている。このようにして、片側一方の
駐車空間１１Ｌに用いるトレー３に片側他方の駐車空間
１１Ｒのトレー３Ｓよりも縦、横共に大きな寸法のトレ
ー３Ｌが用いられ、その結果、各駐車空間１１Ｌ、１１
Ｒ毎にトレーピッチが異なっている。

【００２５】次に上記実施例の動作について説明する。
図１、図２において、まず搬送台車２が、搬送路１上の
往復走行により、各駐車空間１１Ｌ、１１Ｒの各駐車区
画１２Ｌまたは１２Ｓの前に移動した後、そこでトレー
３Ｌまたは３Ｓの受け渡しが行われる。

【００２６】すなわち、トレー移載装置４において、ま
ず駆動モータ４３の作動によりその回転軸が回転し、図
３に示すように、旋回アーム４１が搬送路１と平行な初
期停止位置からその駐車区画１２Ｌまたは１２Ｓに向け
て旋回していく。旋回アーム４１の先端がトレー３Ｌま
たは３Ｓの下方に入っていき、旋回アーム４１全体が搬
送路１に対して直角の位置まで旋回されると、係合部材
４２がトレー３Ｌまたは３Ｓ下面のガイド部材３１の一
端に入り込む。係合部材４２がそのガイド部材３１に沿
って移動し、旋回アーム４１の旋回とともにトレー３Ｌ
または３Ｓが旋回アーム４１の旋回方向に引き出され、
搬送台車２上に引き込まれていく。旋回アーム４１がト
レー３Ｌまたは３Ｓの長手方向に対して平行な位置まで
旋回したところで、係合部材４２はトレー３Ｌまたは３
Ｓのガイド部材３１の終端近くに達し、そこから旋回ア
ーム４１の旋回に伴い、係合部材４２がガイド部材３１
上を戻る方向に移動する。このようにして旋回アーム４
１が所定の旋回角度まで旋回したところで停止され、ト
レー３Ｌまたは３Ｓが搬送台車２上に完全に移し替えら
れる。

【００２７】このようにしてトレー３Ｌまたは３Ｓが搬
送台車２上に載せられると、搬送台車２の搬送路１上の
走行により搬送され、最終的に図示されない自動車の乗
込部まで移送される。そして、自動車の乗込部において
トレー３Ｌまたは３Ｓ上に自動車が乗り入れられる。

【００２８】図１において、自動車を載せたトレー３Ｌ
または３Ｓがまた搬送台車２により搬送されて、搬送路
１上を収容先の駐車区画１２Ｌまたは１２Ｓまで移送さ
れる。そこでトレー３Ｌまたは３Ｓの受け渡しが行われ
る。

【００２９】すなわち、トレー移載装置４において駆動
モータ４３の作動により旋回アーム４１がその駐車区画
１２Ｌまたは１２Ｓに向けて旋回し、図３に示すよう
に、旋回アーム４１の旋回とともに係合部材４２がガイ
ド部材３１に沿って移動しながら、旋回アーム４２の旋
回方向に向けてトレー３Ｌまたは３Ｓを送り、搬送台車
２からその駐車区画１２Ｌまたは１２Ｓに向けて送り出
していく。旋回アーム４１がトレー３Ｌまたは３Ｓの長
手方向に対して平行な位置まで旋回したところで、係合
部材４２はガイド部材３１の終端近くに達し、そこから
旋回アーム４１の旋回に伴い、係合部材４２がガイド部
材３１上を戻る方向に移動する。旋回アーム４１がトレ
ー３Ｌまたは３Ｓを送り出していき、旋回アーム４１が
所定の旋回角度まで旋回したところで、トレー３Ｌまた
は３Ｓが駐車区画１２Ｌまたは１２Ｓ上に完全に移替え
られる。同時に係合部材４２がトレー３Ｌまたは３Ｓの
ガイド部材３１から外れ、旋回アーム４１は搬送台車２
上の初期の停止位置まで旋回して停止される。

【００３０】この一連の動作において、大型用のトレー
３Ｌと中型用のトレー３Ｓとでその寸法が異なることか
ら、搬送台車２は、制御上、各トレーピッチに応じて走
行停止される。また、トレー移載装置４によりトレー３
Ｌまたは３Ｓの引き出しまたは送り出しが行われるとき
に、図３に示すように、旋回アーム４１の旋回停止位置
が相違する。また、図２に示すように、大型用のトレー
３Ｌにあっては、その駐車区画１２Ｌ上の一対の横行レ
ール１３Ｌと搬送台車２上の大型用の一対の横行レール
２０１との間で、その引き出しおよび送り出しが行わ
れ、中型用のトレー３Ｓにあっては、その駐車区画１２
Ｓ上の一対の横行レール１３Ｓと搬送台車２上の中型用
の一対の横行レール２０２との間で、その引き出しおよ
び送り出しが行われる。

【００３１】このように上記第１の実施例によれば、躯
体構造上、搬送路１の片側一方の駐車空間１１Ｌ内に複
数の躯体柱Ｐがある場合に、その駐車空間１１Ｌにおい
て躯体柱Ｐの前後方向両側または各躯体柱Ｐ間に取り得
る寸法のトレー３Ｌを配置するようにしたことにより、
駐車空間１１Ｌの躯体構造に応じた駐車区画１２Ｌを形
成することができ、その平面効率を向上させることがで
きる。

【００３２】また、この実施例においては、搬送路１の
片側一方の駐車空間１１Ｌのトレー３に片側他方の駐車
空間１１Ｒのトレー３Ｓよりも大きい寸法のトレー３Ｌ
を用いて、片側一方の駐車空間１１Ｌの各躯体柱Ｐ間に
大型用のトレー３Ｌを間欠的に配置する一方、片側他方
の駐車空間１１Ｒにそのスペースを最大限に利用して中
型用のトレー３Ｓを連続的に配置していることにより、
同一平面内に大型車と中型車とを合わせて収容すること
ができる。

【００３３】（実施例２）図４は本発明の第２の実施例
の構成を示している。この実施例では、第１の実施例と
は反対に、搬送路１の片側一方の駐車空間１１Ｌの各躯
体柱Ｐ間に中型用のトレー３Ｓが配置可能な平面積しか
確保できないため、この駐車空間１１Ｌに中型用のトレ
ー３Ｓが間欠的に配置されている。また片側他方の駐車
空間１１Ｒには躯体柱Ｐがなく、このスペースを最大限
に利用して大型用のトレー３Ｌが連続的に配置されてい
る。このようにして、片側一方の駐車空間１１Ｌに用い
るトレー３に片側他方の駐車空間１１Ｒのトレー３Ｌよ
りも縦、横共に小さな寸法のトレー３Ｓが用いられ、そ
の結果、各駐車空間１１Ｌ、１１Ｒ毎にトレーピッチが
異なっている。なお、この場合もまた、上記第１の実施
例と同じ搬送台車が使用され、第１の実施例と同様なト
レー３の搬送および受け渡しが行われる。

【００３４】このようにしても、駐車空間１１の躯体構
造に応じた駐車区画を設けることができ、その平面効率
を向上させることができる。

【００３５】また、この実施例においてもまた、同一平
面内に中型車と大型車とを合わせて収容することができ
る。

【００３６】（実施例３）図５は上記第１、第２の実施
例を応用した本発明の第３の実施例の構成を示してい
る。この実施例では、予め設定された細長い同一平面上
を最大限に利用して、この平面内に大きさの異なる各種
自動車を収容できるようにしている。

【００３７】すなわち、搬送路１両側の各駐車空間１１
毎に異なる寸法のトレー３Ｌ、３Ｓが連続的に配列され
ている。ここでは、片側一方の駐車空間１１Ｌに複数の
大型車用の駐車区画が設定され、それぞれに一対の横行
レールが配設されて大型用のトレー３Ｌが配置されてい
る。また片側他方の駐車空間１１Ｒに複数の中型車用の
駐車区画が設定され、それぞれに一対の横行レールが配
設されて中型用のトレー３Ｓが配置されている。したが
って両駐車空間１１Ｌ、１１Ｒ毎にトレーピッチが異な
っている。なお、この場合もまた、上記第１の実施例と
同じ搬送台車が使用され、第１の実施例と同様なトレー
３の搬送および受け渡しが行われる。

【００３８】これにより、同一平面内に小型車から大型
車まで効率良く収容することができる。

【００３９】（実施例４）図６は上記第１、第２の実施
例を応用した本発明の第４の実施例の構成を示してい
る。この実施例では、第３の実施例と同様に、予め設定
された細長い同一平面上を最大限に利用して、この平面
内に大きさの異なる各種自動車を収容できるようにして
いる。

【００４０】すなわち、搬送路１の片側一方の駐車空間
１１Ｌに、部分的に異なる寸法のトレー３が連続的に配
列されている。ここでは、片側一方の駐車空間１１Ｌに
複数の大型車用と中型車用の駐車区画が順次設定され、
それぞれに相応の一対の横行レールが配設されて大型用
と中型用のトレー３Ｌ、３Ｓが配置されている。また片
側他方の駐車空間１１Ｒに複数の中型車用の駐車区画が
設定され、それぞれに一対の横行レールが配設されて中
型用のトレー３Ｓが配置されている。したがって両駐車
空間１１Ｌ、１１Ｓ毎にトレーピッチが異なっている。
なお、この場合もまた、上記第１の実施例と同じ搬送台
車が使用され、第１の実施例と同様なトレー３の搬送お
よび受け渡しが行われる。

【００４１】このようにしても、同一平面内に小型車か
ら大型車までを効率良く収容することができる。

【００４２】なお、各実施例は多層式の駐車設備に適用
することができる。

【００４３】

【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、搬送路の両側または片側一方の駐車空間内に、その
躯体構造から、単数または複数の躯体柱を有する場合
に、その駐車空間において躯体柱の両側または各躯体柱
間に取り得る寸法のトレーを配置するなど、駐車空間の
躯体構造に応じて、各駐車空間に各駐車空間毎に取り得
る寸法のトレーを配置するようにして、その躯体構造に
応じた駐車区画を形成しているので、平面効率の向上を
図ることができる。また、各駐車空間に寸法の異なるト
レーを配置することにより、両駐車空間上に小型車から
大型車まで車体の異なる自動車を混載することができ
る。

【００４４】本発明はまた、所定の空間を確保できる駐
車空間に適用し、搬送路両側または片側一方の駐車空間
の一部の駐車区画に、異なる寸法のトレーを配置するよ
うにして、異なる大きさの駐車区画を併設しているの
で、同一平面上に小型車から大型車まで大きさの異なる
種々の自動車を収容することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における機械式駐車装置
の平面図

【図２】（ａ）同駐車装置に使用される搬送台車および
トレー移載装置の側面図 （ｂ）同駐車装置に使用される搬送台車およびトレー移
載装置並びに搬送路両側の各駐車空間に設定された駐車
区画の平面図

【図３】同駐車装置に使用されるトレー移載装置による
各トレーの引き出しまたは送り出し操作を示す平面図

【図４】本発明の第２の実施例における機械式駐車装置
の平面図

【図５】本発明の第３の実施例における機械式駐車装置
の平面図

【図６】本発明の第４の実施例における機械式駐車装置
の平面図

【図７】従来の機械式駐車装置の平面図

【図８】同駐車装置に使用される搬送台車およびトレー
移載装置の平面図

【符号の説明】

１ 搬送路 ２ 搬送台車 ２０１ 大型用の一対の横行レール ２０２ 中型用の一対の横行レール ３ 自動車載置用のトレー ３Ｌ 大型用のトレー ３Ｓ 中型用のトレー ３１ ガイド部材 ４ トレー移載装置 ４１ 旋回アーム ４２ 係合部材 ４３ 駆動モータ １１ 駐車空間 １１Ｌ 片側一方の駐車空間 １１Ｒ 片側他方の駐車空間 １２Ｌ 大型車用の駐車区画 １２Ｓ 中型車用の駐車区画 １３Ｌ 大型用の一対の横行レール １３Ｓ 中型用の一対の横行レール Ｐ 躯体柱

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送台車を往復走行する搬送路と、搬送
   路の両側に沿ってそれぞれ自動車載置用のトレーを配列
   された複数の駐車区画からなる複数の駐車空間とを有
   し、自動車を載せたトレーを搬送台車により搬送すると
   ともに、搬送台車と各駐車区画との間でトレーを受け渡
   しすることにより自動車を格納する機械式駐車装置にお
   いて、 駐車空間の躯体構造に応じて、搬送路両側の各駐車空間
   に、各駐車空間毎に取り得る異なった寸法のトレーを配
   置していることを特徴とする機械式駐車装置。
2. 【請求項２】 躯体構造上、搬送路の両側または片側一
   方の駐車空間内に単数または複数の躯体柱を有し、その
   駐車空間において躯体柱の両側または各躯体柱間に取り
   得る寸法のトレーを配置している請求項１記載の機械式
   駐車装置。
3. 【請求項３】 搬送路の片側一方の駐車空間に配列され
   ているトレーは片側他方の駐車空間のトレーよりも大き
   い、または小さい寸法が設定されている請求項１または
   ２記載の機械式駐車装置。
4. 【請求項４】 搬送台車を往復走行する搬送路と、搬送
   路の両側に沿ってそれぞれ自動車載置用のトレーを配列
   された複数の駐車区画からなる複数の駐車空間とを有
   し、自動車を載せたトレーを搬送台車により搬送すると
   ともに、搬送台車と各駐車区画との間でトレーを受け渡
   しすることにより自動車を格納する機械式駐車装置にお
   いて、 搬送路両側または片側一方の駐車空間の一部の駐車区画
   に異なる寸法のトレーを配置していることを特徴とする
   機械式駐車装置。