JPH03162318A - 搬送ハンガー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は搬送ハンガー装置に係わり、特に、ワークを塗
料槽内に搬送するハンガーに適用されて好適な、搬送ハ
ンガー装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、例えば自動車車体の電着塗装工程等において
は、塗装すべき前記車体（ワーク）を吊り下げ式の搬送
ハンガーに載置し、ワークをこの搬送ハンガーに載置し
た状態のまま塗料槽内を通過させ、これによりワークを
塗料中に浸漬する、いわゆるフルディップ処理方法が採
られている。

しかしながら、上記の如きフルディップ処理方法におい
ては特にワークの凹郎等、例えば自動車車体で言えば屋
根部内（１＋１１といった場所に空気が滞留してしまい
、その部分に塗料が行きわたらず塗装されないといった
問題がある。

そこで、このような問題を解決するために例えば特開昭
５９−１４３０９５号公報「表面処理装置」には下記の
如き技術が開示されている。すなわち、走行軌道に係合
される２箇所のハンガーの支持部のうち一方をローラー
の中心軸に対して偏心させて取り付け、前記ローラーが
軌道に沿って回耘した時にハンガーの一端部が上下動ず
・ることによりハンガー全体が傾くように構成し、これ
によって塗料中に浸漬されたワークを傾け、ワークの凹
部等に滞留した空気を移動させて塗装不良箇所の消滅を
図るものである。

さらにまた、特開昭５６−１３３４９４号公報「塗装方
法およびその装置」には下記の如き技術が開示されてい
る。これは、ハンガーを、走行方向すなわち軌道形戊方
向と直交する方向に昂動自在に構成し、ワークが塗料中
に浸漬された状態においてハンガーを左右に揺動させる
ことによりワークを傾け、これによって上記のものと同
様、ワークの凹郎等に滞留した空気を移動させて塗料を
ワーク全域に行き渡らせようとしたものである。

また、ハンガーを左右に揺動させる手段としては、塗料
槽内に傾斜当接部を設け、走行してきたハンガーがこの
傾斜当接部に当接して案内させるように構成したもの、
あるいは、走行軌道に沿ってガイドレールを別設し、ハ
ンガーの一部をこのガイドレールに係合させて走行させ
ることにより、ハンガーを左右に揺動させるようにした
構成等が示されている。

〔発明が解決しようとするＲ題〕

ところで、上記従来の各手段は下記の如き欠点を有する
ものであった。

すなわち前者のものでは、ハンガーが、電着槽（塗料槽
）以外の搬送レール上でも常に探動してしまうため、ワ
ークをハンガー上に載置する際のＩＬＩ決め作業が面倒
なものとなる。また、ローラを極端には大型化できない
ためハンガーの揺動サイクルか短いものとなり、このた
め滞留空気の序動時間が短く、確実な塗着か望めない。

さらに、ライン中において常にハンガーすなわちワーク
が揺勤するため、例えばドア間度位置決め治具、ボンネ
ット治具、トランク治具、浮き防１ヒ治具等の取り付け
作業が極めて非効率的なものとなる。

また後者のものでは、ハンガーを左右に、つまり進行方
向に対して直交した方向に席動させるため？ｌＩ着Ｈ！
の横幅を広くとる必要があり、電符槽が大型化する。ま
た、ハンガーを左右方向に揺動させるためのガイドレー
ルが１本のみで、片持支持となるため、ガイドレールお
よびローラ支持部材等に荷重が集中し、それに対処すべ
くそれらガイドレール等に係る構造が大型化する。加え
て、この後者列はハンガーを電着槽内のみで傾斜させる
構成であるため、塗装の完了されたワークが電着←ｎ外
部に出された時の塗料切れ（すなわち塗装の完了された
ワークに残留した余分な塗料の除失）が悪いといった弊
害もある。

ところで、塗装完了後の塗料切れの問題に関しては、塗
ｒ斗槽夕Ｌ部でもハンブブーがｍ　！Ｔｉｌ＋するｉ打
者構成のものでも解決されない。なぜなら、前者構成で
は上述した如く揺動サイクルか短いため、ワークを連続
的に傾斜状態に保持しておくことが不可能であり、残留
塗料が十分にワークから除去できないからである。

本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、フルディ
ブプ塗装方法において発生ずるエアポケットによる塗装
不良を確実に防止し得るとともに、塗装槽出槽後の塗装
切れをも効率的に行うことができ、しかも装置全体の軽
便化を図ることのできる搬送ハンガー装置を提供するこ
とを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る搬送ハンガー装置は、トロリー案内用レー
ルにトロリーおよびトラニオンビンを介して吊り下げら
れた連結フレームに、ワークを懸吊支持するためのハン
ガー本体が、該ハンガー本体の上部を構威して前記トロ
リー案内用レールと直交方向に延出した前方支持部およ
び後方支持部により取り付けられるととちに、前記ハン
ガー本体は前記両支持部のうちの一方を軸として回動自
在に構成され、かつ前記両支持部における他方の支持部
には、前記連結フレームの左右上方に前記トロリー案内
用レールに沿って配設されたガイドレールにそれぞれ係
合して転動するローラーが設けられ、しかも前記ガイド
レールには、前記トロリー案内用レールに対する上下方
向の離間距離を変化させられたレベル移行部が所定位置
に形戊されていることを特徴とするものである。

また、その際、前記連結フレームには、前記前方支持部
と前記後方支持部とを結ぶ連結部材の軸線に対する左右
方向の移動を規制するための振れ１しめ板を設けるとよ
い。

〔作用〕

ワークを載置するハンガー本体は連結フレーム、トラニ
オンピン等を介してトロリーに支持されており、該トロ
リーがトロリー案内用レールに沿って走行することによ
り移動する。

ハンガー本体に設けられたローラーはガイドレールに係
合しながら転勤する。ガイドレールには、トロリー案内
用レールに対する上下方向の離間距離が変化するレベル
移行部が形威されており、口−ラーがこのレベル移行部
に至るとハンガー本体全体が進行方向に対して前後方向
に傾斜する。

また、連結フレームに振れ止め板を設けた場合には、ハ
ンガー本体の横方向（進行方向に対する左右方向）の揺
れを確実に防止することができる。

〔実施飼〕

以下、本発明の一実施例を第１図ないし第５図を参照し
ながら説明する。

第ｌ図および第２図は本発明に係る搬送ハンガー装１　
ｌの全体を示すもので、図中符号２は木搬送ハンガー装
置１により搬送されるワーク３に電着塗装を施すための
電着槽である。ここで、第１図は電着槽２の人槽部２ａ
付近を、また第２図は電着槽２の出槽部２ｂ付近を示し
ていろ。また、本実施例では前記ワーク３を自動車車体
としている。

図中符号４．４．・・・はワーク３を載置するハンガー
本体で、トロリー案内用レール５に沿って移動する吊下
げ搬送装置４０にそれぞれ設けられている。

第３図は、第ｌ図および第２図の如くトロリー案内用レ
ール５に多数設けられたハンガー本体４，４，・・１・
のうちの１基を拡大して示したものである。

この図からもわかるように前記トロリー案内用レール５
の上方にはトロリー駆動装置用レール６がトロリー案内
用レール５と平行に設けられており、これらトロリー案
内用レール５およびトロリー駆動装置用レール６は、両
レール５．６の艮平方向に所定間隔で設けられた支傅板
７，７．・・・により連結固定されている。トロリー案
内用レール５には、１基のハンガー本体４に対応して４
台のトロリー８　　（８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）が走行
自在に係合しており、これら４台のトロリー８は連結杆
９．９．９　によって連結され一体に移動するものとな
っている。ただし、これら連結杆９は各トロリー８に対
してビン結合されており、第１図に示す如くトロリー案
内用レール５の上下方向の屈曲部らスムーズに通過でき
るように構成されている。前記４台のトロリー８のうち
一方端（前端）に立置するトロリー８ａには、前記トロ
リー駆動装置用レール６に沿って走行するローラーチェ
ーン（トロリー駆動装置）１０の伝動爪１１と係正する
ドッグｌ２が設けられている。また、同じく他方端（後
端）には置するトロリー８ｄには、前記伝動爪ｌ１とド
ッグＩ２との係止を解除する連結金具Ｉ３が設けられて
いる。ここで、前記４台のトロリー８は、前記ドッグｌ
２が前記ローラーチェーン１０の伝動爪１１と係止され
た状態で、ローラーヂエーンｌＯがトロリー駆動装置用
レール６に’ｔｌＦｒって移動することにより移動され
るものとなる。

４台設けられたうち内側の２台のトロリー８ｂ８ｃから
はそれぞれトラニ才ンピン１５．，＋５が垂設されてい
る。これらトラ二オンピンｌ５の先端には連拮棒ｌ６を
介してジョイント郎ｌ７が設けられ、これら両ジョイン
ト部１７．１７間に連結フレーム１８がほぼ水平となる
ように設けられている。

前記ハンガー本体４は第４図（正面図）および第５図（
平面図）にも示す如く、正面視コ字伏を呈し走行方向に
対して前後に配された前方部材２０および後方部材２ｌ
を主体として構成されている。これら両部材２０．２１
はそれぞれ、前記連結フレームｌ８に対して交差する如
く設けられた水平支持部２０ａ．２１ａと、これら水平
支持郎２０ａ．２１ａの一端上りそれぞれ下方に延びた
吊下げ部２０ｂ，２ｌｂと、この吊下げ部２０ｂ，２ｌ
ｂから前記水平支持部２０ａ，２１ａと同方向に水平に
延出されたワーク支持部２０ｃ，２１ｃとを有してなり
、両部材２０．２１のワーク支持部２０Ｃ．２１ｃは下
部連結部材２２．２２により連結されている。またこの
場合、前記両部材２０．２１の吊下げ部２０ｂ．２ｌｂ
は第３図または第５図に示すようその上部が互いに対向
する方向に屈曲ざれており、これにより、両部材２０．
２１におけるワーク支持部２０ｃ．２１ｃｌＪの寸法は
水平支持部２０ａ２Ｉａ間の寸法より大きく設定されて
いる。

上記構成となるハンガー本体４の前方部材２０における
水平支持部２０ａは、前記連結フレームｉ８の前端近傍
に該連結フレームＩ８を挾むように立設された２枚の支
持＠２３，２３を貫通して、．核支持板２３．２３に対
して回動自在となるように設けられている。この前方部
材２０の水平支持部２０ａ（前方支持部）と後方部材２
ｌの水平支持部２１ａ（後方支持部）とは、これら両水
平支持部２０ａ．２１ａと直交する上部連結部材２４に
より連結されている。またこの場合、該上部連結部材２
４は、第５図に示すように前記連結フレーｚ．　ｔ８の
上部に、この連結フレーム１８と重なるように設けられ
ている。さらに、連結フレーム１８の長手方向中央部よ
り後方側（第３図において右方）の所定は置には、連結
フレーム１８の上方に突出する板材（振れ止め板）２５
．２５が該連結フレームｌ８の両側に平行に設けられて
おり、前記上部連結部材２４は、これら板材２５．２５
間に偉置したものとなっている。

前記トロリー案内用レール５の下方には、該トロリー案
内用レール５に沿う２木のガイドレール２８．２８が並
設されている。これら２本のガイドレール２８．２８は
第３図および第５図に示すように前記連結フレームｌ８
の上方における連結フレームｌ８の左右に、水平方向に
平行に並ぶように設置されており、トロリー案内用レー
ル５における電着槽２に対応した部分およびその前後一
定距離部分に連続的に設けられている。これらガイドレ
ール２８．２８は、その長さ方向の所定範囲において前
記トロリー案内用レール５との」二下方向の離間距離を
変化させられたしのとなっている。すなわち、これらガ
イドレール．２８．２８は第１図および第２図に示すよ
うに、前記電着槽２に対応した所定範囲（図示例では１
箇所）および電着槽２を過ぎた電着槽出口２ｂ近傍にお
いて上方に屈曲されており、トロリー案内用レール５　
１１＋１１に近接された上方移行部（レベル移行部）２
８ｂを形成している。また第１図に示す如く、ガイドレ
ール２８．２８の始端２８ａ，２８ａは上下方向に拡開
され幅広に形成されている。

そして、ハンガー本体４を構成する前記後方部材２ｌの
水平支持部２Ｌａには、前記２本のガイドレール２８．
２８に対応してローラー３０．３０がそれぞれブラケッ
ト２９．２９を介して付設されている。

なお、図中符号３３はハンガー本体４の後方部材２Ｉに
それぞれ支持板３■および基仮３２を介して設けられワ
ークを支持する支持具、また符号３６はハンガー太体４
の前方部材２０にそれぞれ支持板３４および基板３５を
介して設けられ同じくワークを支持するビン体である。

次に、上記の如く構成された搬送ハンガー装置１の作用
について説明する。

第１図の如くワーク３は、ハンガー本体４に載茂された
状態で搬送ラインすなわちトロリー案内ＴＩＴレール５
の延投方向に沿って移動される。ワーク３はハンガー本
体４における前記支持具３３およびビン体３６により支
持される。また、ハンガー本体４は、トロリー駆動装置
用レール６に沿って移動ずるローラーチェーン１０がそ
の伝勤爪１１をトロリー８ａのドッグｉ２に係正さ仕て
走行し、連結された４台のトロリー８　ａ，　８　ｂ，
　８　ｃ，　８　ｄがトロリー案内用レール６に沿って
移動されることによって移動する。

ハンガー本体４を懸吊支持する前記吊下げ搬送装置４０
が電着Ｍ２に接近すると、ハンガー本体４の後方部材２
１の水平支持部２１ａに設けられた前記ローラー３０．
３０がそれぞれガイドレール２８，２８に係合する。

ハンガー本体４に載置されたワーク３がさらにトロリー
案内用レール５に沿って移動されると、？Ｔｔ着槽２の
入槽郎２ａにおいて、トロリー駆動装置用レール６、ト
ロリー案内用レール５、ガイドレール２８．２８が平行
状態で下方に傾斜することによりワーク３は徐々に電着
槽２内の電着液中に浸漬され、全没状態となる。この状
態で、前記トロリー駆動装置用レール６、トロリー案内
用レール５、ガイドレール２８．２８は水平状態に移行
する。

７Ｉｉ着槽２に沿って電着槽２上方に配設された前ε己
各レーノレ６、５、２８．２８１こおいて、ガイドレー
ル２８．２８は上述した如く適宜位置に上方移行部２８
ｂが設けられており、かつ、ハンガー本体４の後方部材
２ｌ上部に設けられたローラー３０．３０がこのガイド
レール２８．２８に係合しているから、ローラー３０．
３０は前記上方移行部２８ｂにおいて該上方移行部２８
ｂに沿って上方に引き上げられる。これにより、ハンガ
ー本体４全体が、前記支持板２３．２３に回動自在に軸
支された前方部材２０の水平支持部２０ａを軸として、
移動方向に対する前後方向に傾斜する。

このとき、第３図に鎖線で示す如くハンガー末体４を構
成する上部連結部材２４の一端が上方に浮き上がるが、
該上部連結部材２４は連結フレームに付設された前記板
材２５．２５にガイドされることによりハンガー本体４
の横振れは防止される。

上記の如くハンガー本体４が前後方向に傾斜されると、
ハンガー本体４上に載るワーク３も同様に前後方向に傾
けられ、かつ、この状態で電着槽２内（７ｔｉ着塗料内
）を移動するため、飼えばワーク３の凹部すなわちこの
場合では車体の屋根下面等に滞留していたエアーが外郎
に排出される。

吊下げ搬送装置４０のさらなる移動により前記ローラー
３０．３０が上方移行部２８ｂを通過すると、それに伴
ってハンガー本体４は再び前方部材２０の水平支持部２
０ａを袖として上記とは逆方向に回動し、通常状態すな
わちワーク３が水平となる状態に復帰する。

第２図に示す如くトロリー駆動装置用レール６、トロリ
ー案内用レール５、ガイドレール２８．２８は、電着槽
２の出槽部２ｂにおいて平行状態で上方に傾斜しており
、これによりハンガー本体４に載置されたワーク３が電
着槽２より出槽される。

さらに、前記ガイドレール２Ｂ，２８は、電着槽２の出
槽部２ｂ側でかつ出槽部２ｂ付近において、適宜距離の
上方移行部２８ｂを形成しており、ハンガー本体４すな
わちワーク３はここにおいても前後方向に傾斜される。

これにより、ワーク３内に残留した、あるいはワーク３
表面に付着した余分な塗料（未塗着電着塗料）を短時間
でワーク３より除去することができ、次工程（例えば水
洗工程）への移行を速やかに行うことができる。また、
次工程が例えば水沈工程である場合には、ノンプラ値の
上昇を抑え、水洗水の使用量の削減、および水洗槽のフ
ィルタの目詰まり防止を実現し、コスト低減を図れる。

このように、上記搬送ハンガー装置ｌによれば、ワーク
３が電着槽内適宜位置にて傾斜されるので、電着塗料内
に浸漬されたワーク３に発生するエアーポケットによる
電着不良を防止し、確実な電着塗装を行うことができる
。しかもそのその際、ワーク３は進行方向に対して前後
方向に傾斜させられるものであるので、電着槽２を別段
幅広のものに構戊する必要はなく、ワーク３およびハン
ガー本体４に対して僅かに大きい幅を有した通常構成の
ものでよい。そのため、電着槽２を幅広に構成すること
により生ずる問題、例えば設置スペースの問題、あるい
は電着塗料を多量必要とするといった問題等を回避する
ことができる。

また、ローラー３０．３０を上方移行部２８ｂにおいて
上方に移動させハンガー本体４　（ワーク３）を前後方
向に傾斜させるガイドレール２８を、連結フレーム１８
を一中心とした左右両側に配役した構成としたので、１
本のガイドローラ−２８に係る荷重を低減させて、該ロ
ーラー３０の支持部構造あるいはガイドレール２８の支
持構遣およびガイドレール２８自体の構造を簡略化でき
るばかりでなく、前記ローラー３０がガイドレール２８
に係合した状態でのハンガー本体４の移動が安定し、ス
ムーズな移動を望めるものとなる。特に、ガイドレール
２８の上方移行部２８ｂにおいては、ハンガー本体４の
支持する荷重の約半分がガイドレール２８に加わること
になるため、上記構成が極めて有利に作用するものとな
る。

なお、上記実施例では、？Ｉｉ着漕２内において両ガイ
ドレール２８の上方移行部２８ｂをｌ箇所のみに設定し
た構成としたが、これを曳数箇所に設置しても無論よい
。

さらに実施例では、ガイドレール２　８　ｉ，−’上方
移行部２８ｂのみを形成した構成としたが、必要あらば
、ガイドレール２８に、トロリー案内用レール５に対し
て離間する方向に屈四さ廿た下方移行部を形成して、ハ
ンガー本体４が上記実施例と逆の方向に傾斜させること
も可能である。この場合には、ハンガー本体４の前方部
材２０および後方部材２１におけるそれぞれの水平支持
部材２０ａ．２１ａを、図示舛のものより前記連結フレ
ームｌ８から上方に離間させて設け、後方部材２ｌの水
平支持部２　１．　ａが下方に下がる分のクリアランス
を確保すればよい。

さらにまた、実施例においては本発明を電着塗装に適用
した例を示したが、言うまでもなく末搬送ハンガー装置
はその他のフルディップ処理方式に用いられる搬送ハン
ガー装置に適用可能である。

〔発明の効果〕

以上説明したとおり本発明によれば、ハンガー大体（ワ
ーク）が電着槽内適宜に置にて傾斜されるので、ｉ着塗
料内に浸漬されたワークに発生ずるエアーポケットによ
る電着不良を防止し、確実なｉ着塗装を行うことができ
る。しかもその際、ワークは進行方向に対して前後方向
に傾斜させられるものであるので電＠槽を大型化する等
、特別な構戊とする必要がない。さらに、ガイドレール
のレベル移行部を電着槽の出槽部後段側に設定すること
により、未塗着電着塗料を短時間でワークより除去する
ことができ、例えば水洗工程等の次工程への移行を速や
かに行うことができ、工程間移動時間の短縮に寄与する
ものとなる。また、口−ラーを案内するガイドレールが
複数本設けられているので、ローラーの支持部構造ある
いはガイドレールの支持構造およびガイドレール自体の
構造を簡略化できることに加え、ハンガー本体の横方向
の揺れら防止でき、ローラーがガイドレールに係合した
状態でのハンガー末体の移動を安定させスムーズな移動
を望める、等の優れた効果を奏する。

さらに、連結フレームに、ハンガー本体の連結部材の軸
線方向に対する左右方向の揺れを規制する振れ止め板を
付設した場合には、ハンガー本体の横揺れを上り一層確
実に防止することができ、特に、ガイドレールが付設さ
れない区間を移動中のハンガー本体の横揺れを効果的に
阻止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は共に本発明の一実施列による搬送
ハンガー装置を示す全体側面図、第３図（よ当実施例に
よる搬送／蔦ンガー装置の一部を拡大して示す部分側面
図、第４図は第３図の正面図、第５図｛よ第３図の平面
図である。 ・・・・搬送ハンガー装置、　　　３・・・・・ワーク
、・・・・・ハンガー本体、 ・・・トロリー案内用レール、 （８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄ）　　＋・−’−ト０り一５
・・・・トラ二オンピン、 ８・・・・・・連結フレーム、　　　２０・・・・・・
前方部材、Ｏａ・・・・・・水平支持部（前方支持部）
、１・・・・・・後方部材、 ｌａ・・・・・・水平支持部（後方支持部）、４・・・
・・・上部連結部材（連結部材）、５・・・・・・板材
（振れ止め板）、 ８・・・・・・ガイドレール、 ８ｂ・・・・上方移行部（レベル移行部）、３ Ｏ　・・・ ・・ローラー 出頭人 本田技研工業株式会社 第４図 ７

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）トロリー案内用レールにトロリーおよびトラニオ
   ンピンを介して吊り下げられた連結フレームに、ワーク
   を懸吊支持するためのハンガー本体が、該ハンガー本体
   の上部を構成して前記トロリー案内用レールと直交方向
   に延出した前方支持部および後方支持部により取り付け
   られるとともに、前記ハンガー本体は前記両支持部のう
   ちの一方を軸として回動自在に構成され、かつ前記両支
   持部における他方の支持部には、前記連結フレームの左
   右上方に前記トロリー案内用レールに沿って配設された
   ガイドレールにそれぞれ係合して転動するローラーが設
   けられ、しかも前記ガイドレールには、前記トロリー案
   内用レールに対する上下方向の離間距離が変化するレベ
   ル移行部が所定位置に形成されていることを特徴とする
   搬送ハンガー装置。
2. （２）前記連結フレームには、前記前方支持部と前記後
   方支持部とを結ぶ連結部材の軸線に対する左右方向の移
   動を規制するための振れ止め板が設けられていることを
   特徴とする請求項１記載の搬送ハンガー装置。