JPH0338149B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、それ自身パイプ壁で支え、部分的に
駆動される多数のローラを有するパイプ内壁面を
移動する装置に関するものである。

パイプ導管の内部を移動する装置は種々の目的
に対して周知である。例として熔接パイプの内部
で熔接継目を取除くための装置があげられよう。
この種の装置というものは例えば１つの本体から
成つており、それにガイドローラ乃至は駆動ロー
ラが配設されており、これらローラはパイプ壁に
対して押圧され、且つある種の方法で駆動される
ことによりパイプ内を自動的に移動するように構
成されたものである。（例えば米国特許第2778281
号参照） これらのパイプ内壁面を移動する周知の装置の
欠点は、これらが上昇する管路に使用するのには
適していない、即ちこれらの装置の走行させるべ
きパイプ導管がほんの僅かな上昇角度をもつてい
ても、作動しなくなる。またこれに加えて、これ
らの装置は曲つたパイプ導管内を走行させる時に
も非常な困難が生ずる。

本発明の課題は、上昇する管路においても、該
管路内における移動ができ、曲がりが管径Ｄの
1.5倍以下の曲率半径を持つパイプ内においても
使用可能であるようなパイプ内壁面を移動する装
置を提供することにある。

この課題は、本発明によれば、前記特許請求の
範囲第１項の特徴部分に述べた手段により解決さ
れる。

種々の形状はそれ以下の実施態様項に明記され
ている。

両方のユニツトを、カルダン継手式に連結する
ことによつて、本発明に従う装置は、曲がつた管
路、例えば曲率半径が管径Ｄの1.5倍以下の管路
をも通過しうるものであり、従つて従来普通の装
置では達成され得ないような使用可能性が生ずる
ものである。特に重要なことはその駆動ローラ乃
至ガイドローラの配置とローラ自体の形状にあ
る。特許請求の範囲第１項の特徴部分によれば、
タンデム配置にある駆動輪は駆動ブロツク内に設
けられており、特許請求の範囲第２項によればダ
ブル式タンデム配置も採用することができる。

駆動ブロツクがその装置支持体の周りに互に
120°ずれて配設されている時に、駆動ユニツトに
対して傾倒安定性のあるガイドを提供でき、同時
にまた駆動ローラがその押圧力のためにはめ管内
に押圧されることなく、はめ管熔接部を障害され
ずに乗り越えて行くことが可能となる。このこと
はまたそれ相応に形成されたガイドローラに対し
ても当て嵌まる。

結局、特許請求の範囲に記した関係から、カル
ダン継手に関するローラの距離が生ずる、という
のは駆動ユニツトは作動平面が常にパイプ平面に
対して垂直となるようにその向きを向けられてい
るからである。本発明によれば、作動ユニツトに
パイプ内壁面を試験又は検査する装置を装着すれ
ば、該装置はパイプ内壁面から正確に一定の距離
を保つて移動し、その結果、今迄達成し得ない正
確さでパイプ内壁面を試験又は検査でき、しかも
該試験又は検査の結果は再現性のあるものとな
る。

本発明は、次に図面に示した実施例に基づい
て、詳細に説明されよう。

第１図に略図的に示した本装置は、駆動ユニツ
ト１とそれとカルダン継手式に連結された作動ユ
ニツト２とから成つている。駆動ユニツトの中央
支持体６の周りには例えば120°だけ互にずれて駆
動ブロツク７が設けられており、これらはタンデ
ム装置５をもつて駆動ローラ４を支持している。
駆動ブロツク７はタンデム装置５をパイプ１５に
対して押圧したり、引込めることができる。その
配置は、第２図においてもう一度図示されてお
り、第４図ａ及び第４図ｂに、駆動ブロツクにお
ける駆動ローラについてその実施例が示されてい
る。それらは簡単なタンデム配置（第４図ａ）に
おけるものか、又は第４図ｂに従うダブル式のタ
ンデム配置におけるものである。

第１図及び第２図においては、ダブル式タンデ
ム配置を有する実施態様のものが示されている。
カルダン継手３を介して駆動ユニツト１と作動ユ
ニツト２とは連結されており、作動ユニツト２に
は装置支持体８の周りで例えば同じく120°だけず
れた配置でガイドローラ９を備えている。これら
のガイドローラ９は駆動ローラ４と同様にパイプ
壁に対して押圧可能である。これに使用された押
圧手段の詳細は図示されていないが、装置支持体
８上で摺動可能であり、且つガイドローラ９のレ
バー装置を介して押圧可能な設定装置１０が示さ
れており、装置１０を支持体８上に移動すること
によつてガイドローラ９を作動しうる。装置支持
体８にはそれぞれ必要な作動装置が固定されう
る。

本装置のコントロールは外部から行ない、その
際パイプ内における本装置の位置決めは、例えば
放射性の検出装置１３により、外部に配設された
ゾンデ１４を用いてコントロールすることができ
る。テレビカメラ乃至は内視鏡を用いた制御も可
能であり、その際エネルギーの供給は制御導管乃
至は供給導管１１，１２によつて行われる。

第３図から分るように、本発明に従う装置によ
ると、比較的曲りの小さなパイプ内でも貫通走行
しうるものであり、その際作動ユニツトは常に正
しい姿勢を保つ。このことは、カルダン継手３か
ら作動ユニツト２におけるガイドローラへの距離
ａが（タンデム配置の）駆動ブロツク１′の中央
からカルダン継手３の距離ａとに等しい又はほゞ
等しいことから生ずるものである。

結局第４図ａ、第４図ｂから明らかな様に、駆
動ローラのタンデム配置によつてパイプの枝管の
開口部１６上をも走行しうることになり、その際
その上を走行すべき最大の枝管の直径はタンデム
配置のローラ間の距離によつて予め与えられる。

このことはその配置が第４図ｃに示されている
ガイドローラについても当て嵌まることである。

【図面の簡単な説明】

第１図はパイプ導管の内部における本装置の略
図的説明図であり、第２図は駆動ユニツトの中央
支持体における駆動ブロツクの配置を示す図であ
り、第３図は曲つたパイプ内に本装置を適用した
図であり、第４図ａ，ｂは駆動ローラ用のタンデ
ム配置を示すものであり、第４図ｃはガイドロー
ラの平行配置を示すものである。図中の参照番号
のうちの主なものを以下に示すことにする。 １……駆動ユニツト、２……作動ユニツト、３
……カルダン継手、４……駆動ローラ、５……駆
動ブロツク、６……中央支持体、７……タンデム
装置の中央、８……装置支持体、９……ガイドロ
ーラ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それ自身をパイプ内壁面によつて支えられ、
   多数の駆動ローラによつてパイプ内壁面を移動す
   る装置において、該装置は駆動ユニツト１と、該
   駆動ユニツト１とカルダン継手３によつて連結さ
   れた作動ユニツト２とから構成され、前記駆動ユ
   ニツト１にはその中央支持体６の周りに放射状に
   配設された少なくとも３個の駆動ブロツク７が設
   けられ、該駆動ブロツク７にはタンデム配置の駆
   動ローラ４が各々パイプ内壁面に接触する状態で
   配設され、上記作動ユニツト２は装置支持体８の
   周りに放射状に配設され、かつパイプ内壁面に接
   触する状態で配設された少なくとも３個のガイド
   ローラ９を具備しており、該ガイドローラ９から
   上記カルダン継手３への軸方向の距離ａと、上記
   タンデム配置の駆動ローラ４間の中央から上記カ
   ルダン継手３への軸方向の距離ａとはほぼ等しい
   ことを特徴とするパイプ内壁面を移動する装置。 ２ 駆動ローラ４が各々の駆動ブロツク７上にダ
   ブルタンデム配置の状態で設けられていることを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパイプ内
   壁面を移動する装置。 ３ ガイドローラ９が各々の方向に２個以上のロ
   ーラを平行に配置した状態で設けられていること
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のパイプ
   内壁面を移動する装置。 ４ 駆動ブロツク７が中央支持体６の周りに120°
   の間隔を設けて放射状に配設されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のパイプ内壁
   面を移動する装置。 ５ ガイドローラ９が装置支持体８の周りに120°
   の間隔を設けて放射状に配設されていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載のパイプ内壁
   面を移動する装置。