JPH0338170B2

JPH0338170B2 -

Info

Publication number: JPH0338170B2
Application number: JP61065520A
Authority: JP
Inventors: Akira Tsubone; Nobuhiro Tanaka; Eiji Hirata
Original assignee: Kao Corp
Current assignee: Kao Corp
Priority date: 1986-03-24
Filing date: 1986-03-24
Publication date: 1991-06-07
Also published as: JPS62222931A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、物品の面単位積付方法およびその装
置に関し、特に複数品種の物品を多段に積付ける
ことによりユニツトロードを形成する場合に適し
た面単位積付方法およびその装置に関する。

〔概要〕

本発明は、複数品種の物品を１段単位で組み合
わせて段積しユニツトロードを形成する面単位積
付方法およびその装置において、上記ユニツトロードの少なくとも一つの側面
が、底面に対してほぼ垂直な一つの平面になるよ
うに積付けし、ユニツトロードを形成することに
より、輸送中の荷崩れを防止するためのユニツトロー
ドの面単位での水平結束を、自動結束機で確実か
つ容易に行えるようにしたものである。

〔従来の技術〕

物品を面単位で取り扱う装置に関する従来技術
としては、特開昭55−111322号公報、特開昭57−
77123号公報および実公昭60−19118号公報に記載
のもの等が知られている。

上記公報により開示されている従来技術につい
て説明すると、特開昭55−111322号公報には、セ
ンタリング機構を備えたチヤツクヘツドと、同チ
ヤツクヘツドに互いに相対して装着され、ポジシ
ヨナを介して制御されるシリンダにより互いに離
接する荷挟持装置が記載されている。

また、特開昭57−77123号公報には、各々対向
する２対の箱体押圧装置を備え、段ボール箱等の
箱体群の四面をほぼ同時に押圧し把持する面単位
把持装置が記載されている。

また、実公昭60−19118号公報には、４つのク
ランプ板のうち少なくとも１つをその反対側のク
ランプ板との非対向位置に回動可能とした四面ク
ランプリフトが記載されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、上記従来の技術は以下のような問題点
を有していた。

すなわち、特開昭55−111322号公報において
は、被対象物の保持がローラにより線接触状にな
されており、かかる把持はブロツク等のように剛
性体の場合ではよくその効果を発揮するが、段ボ
ール箱のように変形しやすい箱体では効果を発揮
することが困難である。

また、実公昭60−19118号公報においては、多
数の段ボール箱等を直六面体状に集積してなるユ
ニツトロードを取り扱うことができるが、トラツ
ク等で輸送された後のユニツトロードを取り扱う
場合には、その積付状態が通常若干乱れているた
め、単にクランプ板を押圧するだけの場合には押
圧を大きくする必要があり、その結果として段ボ
ール箱等に損傷を与えてしまうこともあつた。

なお、上記の特開昭55−111322号公報または実
公昭60−19118号公報には、複数品種の物品を多
段に積付ける手段について何らの記載も示唆もな
い。

また、特開昭57−77123号公報においては、任
意の品種の物品を１段ずつ詰合わせて空パレツト
上に段積みする装置への応用が開示されている
が、各々対向する２対の押圧板は、各々のラツク
およびピニオン機構によつて同期して中央に移動
するので、１段ずつ詰合せて段積みされた各段の
面単位中心が一致し、各段の面単位寸法の大小に
よりユニツトロードの４つの側面のすべてが凹凸
を有するように積付けられることとなる。このよ
うに積付けられたユニツトロードは、トラツク等
での輸送中に荷崩れを起こさないように、最上段
等を面単位で水平結束する必要があり、そのため
の結束装置としては実公昭49−41038号公報に記
載のものが知られている。

しかし、、実公昭49−41038号公報に記載された
装置は自動結束機が前後動できるようになつてお
り、かつ結束時には自動結束機が物品とほぼ密着
した位置でなされる必要があるので、ユニツトロ
ードの側面に凹凸を有するように積付けた場合に
は確実な結束ができない。例えば、ユニツトロー
ドがピラミツド状となつていると、自動結束機が
上から２段目にほぼ密着してしまい、最上段に密
着しないこともあり、このような場合には結束位
置が物品から離れるため、確実な結束ができなか
つた。

さらに、多数の段ボール箱等を直六面体状に集
積してなるユニツトロードを容易かつ確実に面単
位把持できる面単位ピツキング方法および装置が
特願昭60−230273号により提案されている。この
提案には前後および左右に対向する２対の箱体押
圧装置を備え、荷を多段に段積みしたユニツトロ
ードの１段単位の箱体群の少なくとも二面を押圧
した後、一端押圧状態を解除し、再度押圧把持す
ることにより、１段単位で箱体群をピツキングな
し得るようにした方法および装置が提案され、段
ボール箱等の変形のしやすい物品の積付けに効果
を発揮している。しかしこの提案においても複数
品種の物品を多段に積付ける手段については何も
触れていない。

本発明の目的は、上記の問題点を解消すること
により、複数品種の物品を多段に積付けてなるユ
ニツトロードを、特に輸送中に荷崩れを生じない
ように、自動結束機による水平結束が、確実かつ
容易に行われるように、形成することのできる面
単位積付方法およびその装置を提供することにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の面単位積付方法は、複数品種の物品を
１段単位で組み合わせ段積みしユニツトロードを
形成する面単位積付方法において、物品の面単位
寸法、面単位中上記物品に占有されない穴部の穴
寸法および物品寸法のそれぞれの大小関係に基づ
き、 (ア) 上記面単位寸法の大きい順に下段から積む、 (イ) 上記穴部を有する品種については上段の品種
が下段の品種の上記穴部に落ち込む場合には上
下品種を入れ替えて積む、 (ウ) 上記上下品種を入れ替えた結果穴部を有する
上段品種が下段品種より突出してしかも突出し
た物品が輸送中に荷崩れを生ずる状態となる場
合にはこの穴部を有する上段品種は別扱いとす
る、の条件の順に従つて、上記ユニツトロードの少な
くとも一つの側面を底面に対してほぼ垂直な一つ
の平面に形成することを特徴とする。

本発明の面単位積付装置は、複数品種の物品を
１段単位で組み合せ段積みする手段を備えた面単
位積付装置において、前後および左右に各々対向
する２対の押圧板を備えた箱体押圧装置と、この
箱体押圧装置を搭載し走行する走行装置と、この
走行装置の走行先端側に設けられた上記押圧板を
基準として上記走行装置の停止位置を検出する検
出装置とを含むことを特徴とする。

また、本発明の面単位積付装置は、面単位積付
装置が、物品の面単位寸法、面単位中上記物品に
占有されない穴部の穴寸法および物品寸法のそれ
ぞれの大小関係に基づき上記物品の積付けする順
序を制御する積付順序管理装置を含むことが好ま
しい。

さらに、本発明の面単位積付装置は、検出装置
が、フレームに配設されたフオトスイツチを含む
ことが好ましい。

〔作用〕

本発明の面単位積付方法およびその装置は、複
数品種の物品を１段単位で組合せ段積みしてユニ
ツトロードを形成する際に、上記ユニツトロード
の少なくとも一つの側面が底面に対してほぼ垂直
な一つの平面をなすように形成する。このため本
発明の積付装置は、箱体押圧装置を搭載し走行す
る走行装置の走行先端側に設けられた押圧板を基
準として、上記走行装置の停止位置を検出する検
出装置を備えている。

かくして、本発明により形成されたユニツトロ
ードは、少なくとも一つの側面が底面に対してほ
ぼ垂直な一つの平面を有しているので、自動結束
機により面単位での水平結束を行う場合、この平
面を基準として行われるので、従来のように面単
位の側面の凹凸により密着しない面単位を生じる
ことはなくなり、確実かつ容易に自動結束を行う
ことが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照して
説明する。

まずはじめに、本発明の面単位積付方法につい
て第１図ないし第３図を用いて説明する。

第１図は、本発明の面単位積付方法の第一実施
例により積付けされたユニツトロードを示す説明
図である。パレツト１００上に、それぞれ面単位
寸法がL₁₁、L₁₂、L₁₃およびL₁₄（L₁₁＞L₁₂＞L₁₃＞
L₁₄）である異なる品種の物品A₁，B₁，C₁および
D₁が、左側面を一直線に揃えて、かつ面単位寸
法の大きい順に下段から積付けされている。

第２図ａ〜ｃは、本発明の面単位積付方法の第
二実施例により積付けられたユニツトロードの形
成の順序を示す説明図である。本実施例は、それ
ぞれ面単位寸法がL₂₁、L₂₂、L₂₃およびL₂₄（L₂₁＞
L₂₂＞L₂₃＞L₂₄）である異なる品種の物品A₂，
B₂，C₂およびD₂を積付ける場合であつて、物品
A₂が穴寸法L_HA2の穴部を有しており、かつ穴寸
法L_HA2が物品B₂の物品寸法L_WB2および物品C₂の
物品寸法L_WC2よりも大きい場合のものである。な
お、物品A₂は縦と横方向とが異なる寸法の物品
である。

まず、左側面を一直線に揃えて、面単位寸法の
大きい順に下段から積付けると、第２図ａに示す
ように、穴部１０１の真上にある物品B₂の一つ
がその穴部１０１中に落ち込むことになり不都合
である。そこで第２図ｂに示すように、物品A₂
と物品B₂とを入れ替えた状態にすると、今度は
穴部１０１の真上にある物品C₂が穴部１０１中
に落ち込むことになりやはり不都合である。

そこで第２図ｃに示すように、物品A₂と物品
C₂とを入れ替えた状態にすると、物品D₂の物品
寸法L_WD2は穴寸法L_HA2よりも十分に大きいので、
穴部１０１中に落ち込むことなく安定状態とな
る。

第３図ａ〜ｃは、本発明の面単位積付方法の第
三実施例により積付けされたユニツトロードの形
成の順序を示す説明図である。本実施例は、それ
ぞれ面単位寸法がL₃₁、L₃₂、L₃₃およびL₃₄（L₃₁＞
L₃₂＞L₃₃＞L₃₄）である異なる品種A₃，B₃，C₃お
よびD₃を積付けする場合であつて、物品A₃が穴
寸法L_HA3の穴部１０１_aを有しており、かつ穴寸
法L_HA3が物品B₃の物品寸法L_WB3および物品C₃の
物品寸法L_WC3よりも大きい場合で、さらに、第２
図ａ〜ｃに示す第二実施例にしたがつて下段と上
段の入れ替えを行つた結果、第３図ａに示すよう
に、穴部１０１_aを有する物品A₃の物品C₃から突
出した部分の物品が、不安定状態となり不都合と
なる場合である。この場合には、第３図ｂに示す
ように、物品A₃を除外して、左側面を一直線に
揃えて、かつ面単位寸法の大きい順すなわち物品
B₃，C₃，D₃の順に下段から積付けて一つのユニ
ツトロードを形成し、物品A₃は第３図ｃに示す
ように物品A₃だけで一つのユニツトロードを形
成する。なお、物品A₃は縦と横方向とが異なる
寸法の物品である。

以上の実施例においては、各面単位の左側面が
一直線に揃えられているので、形成されたユニツ
トロードは、その左側面が底面に対して垂直な一
つの平面となる。なおこの平面は底面に対して厳
密に垂直である必要はなく、自動結束機が確実に
結束できればよいので、ほぼ垂直であればよい。
さらに少なくとも一つの側面が一つの平面であれ
ばよい。

なお、上記の説明において、面単位寸法、穴寸
法および物品寸法は、それぞれ、横および縦の長
さごと、あるいは横と縦の長さの和を用いるな
ど、積付ける物品の形状により適切に定義され
る。

以上説明したように、本発明の面単位積付方法
は、ユニツトロードの少なくとも一つの側面が底
面に対してほぼ垂直な一つの平面をなすように積
付けされる。さらに上記の実施例を物品積付けの
際の基本条件として積付けることにより、複数品
種の物品で、かつ面単位寸法、穴寸法および物品
寸法が異なつても、一つの平面をなす側を除いて
は、部分的にせよ基本的に安定なピラミツド形状
で、かつ穴部中に落ち込んだり、突出部より落ち
たりすることがなく、かつ自動結束機により確実
に水平結束でき、荷崩れを生じることのないユニ
ツトロードを容易に形成することができる。

本発明の面単位積付方法の特徴は、第１図、第
２図および第３図に示した実施例のように、ユニ
ツトロードの少なくとも一つの側面が底面に対し
てほぼ垂直な一つの平面をなすようにユニツトロ
ードを形成することにある。

次に、本発明の面単位積付装置の一実施例の構
成について、第４図ないし第１３図を用いて説明
する。第４図は本実施例の平面図、第５図はその
正面図、第６図はその側面図、第７図および第８
図は把持機構の走行台車への取付構造説明図、第
９図はスタツカークレーンの正面図、第１０図は
その側面図、第１１図は押圧板の交叉およびフオ
トスイツチの配設状態説明図、第１２図は把持機
構のスライドボス移動用シリンダへの配管フロー
図、第１３図は制御ブロツクを含む本実施例の構
成を示すブロツク図である。

図中１は長矩形枠体をなし、床面に固定されて
いる主フレームであり、同主フレーム上には２基
のテーブルリフタ２および３が長手方向に並列状
態に取付けられている。主フレーム１の上方には
さらに長手方向に走る２本の平行走行レール４が
垂直支持柱５にて支持された状態にて配設されて
おり、同走行レール４上を走行台車６が長手方向
に移動自在に取付けられており、上記構成によつ
て走行台車６はテーブルリフタ２および３のいず
れの真上にも位置することができる。

面単位把持機構７は走行台車６内に組み込まれ
た形態をなしており、具体的には第７図に示すよ
うに把持機構７は把持機構本体８の両端をそれぞ
れユニバーサル支持架９および１０にて走行台車
６上に支持させ、一方のユニバーサル支持架９に
は把持機構７全体の重量を吸収した位置にて把持
機構本体８の水平を出すスプリング１１を設け、
他方のユニバーサル支持架１０は枢ピン１２にて
ブラケツト１３および１４を揺動自在に連結する
構成としている。なお上記ユニバーサル支持架に
よる支持構造は第７図に示される形態に限られる
ものではなく、第８図に示すような形態、すなわ
ち両方のユニバーサル支持架９および１０をスプ
リング１１装備の同一構成とすることもできる。

把持機構７の構造としては各種形態が考えられ
る。把持機構本体８は十字形をなす左右方向用の
案内筒２０および２１と前後方向用の案内筒２２
および２３とにそれぞれスライドボス２４，２
５，２６および２７を摺動自在に取付け、これら
の案内筒２０，２１，２２および２３上に整合状
態にスライドボス移動用シリンダ２８，２９，３
０および３１を取付け、各スライドボス移動用シ
リンダはその伸縮ロツド端をスライドボスの上部
と連結させるとともに基端を各案内筒２０，２
１，２２および２３の十字連結部に支持させ、さ
らに各スライドボス２４，２５，２６および２７
の下部にはそれらの摺動方向と直角をなす方向に
伸延する一定高さの左右方向および前後方向の箱
体の押圧板３２，３３，３４および３５を取付
け、各押圧板３２，３３，３４および３５の両端
は隣接する押圧板の両端と円滑に交叉できるよう
に、第１１図に示すように規則的に凹凸（格子）
を設けることによつて構成している。

なお、図中（第４図〜第６図）３６および３７
は左右方向の押圧板３２および３３の移動を同期
させるためのラツク、３８は同目的のためのピニ
オンである。また前後方向の押圧板３４および３
５の移動も同様な機構にて同期させている。な
お、把持機構７は前後および左右に各々対向する
２対の押圧装置からなつていればよく、実施例に
限定されるものではない。また、４２は把持制御
用のフオトスイツチ、４３は把持制御用のリミツ
トスイツチ、４４は走行制御用のリミツトスイツ
チ、４５は走行制御用のドグおよび４６，４７，
４８および４９は走行制御用のフオトスイツチで
ある。なお、フオトスイツチ４９はフオトスイツ
チ４８の反対側に配設され第５図においてはそれ
に重複するので図示されていない。

第１２図は把持機構７を作動するためのスライ
ドボス移動用シリンダ２８，２９，３０および３
１への配管フロー図であり、この図からも明らか
なように、把持圧力を２種類設定し得るように減
圧弁６１および６２を併設するとともに切換弁６
３を備えている。また、シリンダ２８および２９
を１組とし、これらシリンダを左右方向に作動す
るための切換弁６４が設けられており、押圧完了
を確認するための圧力スイツチ６５および６６が
２個設けられている。

同様に、シリンダ３０および３１を１組とし、
これらシリンダを前後方向に作動するための切換
弁６７と圧力スイツチ６８および６９が設けられ
ている。

第１３図は、制御ブロツクを含む本実施例の面
単位積付装置の全体の構成を示すブロツク図であ
る。本実施例は、面単位積付装置本体７０と把持
機構７を制御する把持制御装置７１と、積付順序
を管理制御する積付順序管理装置７２とを含んで
いる。そして把持制御装置７１は積付順序管理装
置７２とともに、マイクロコンピユータなどの制
御手段を含んでいる。

上記３個の切換弁６３，６４および６７は、第
１３図に示す把持制御装置７１によつて制御さ
れ、把持機構７によつて把持される対象物の強
度・重量に応じ、強い把持圧力（例えば、減圧弁
６１の設定圧力を5.0Kg／cm²とし、約180Kgの把持
圧力）と弱い把持圧力（例えば、減圧弁６２の設
定圧力を2.5Kg／cm²として約90Kgの把持圧力）と
を設定し得るようになつている。すなわち、把持
制御装置７１は、把持する品種ごとの把持圧力
（高／低）をあらかじめ記憶しており、把持され
る対象物品に応じ切換弁６３を制御する。

また、把持制御装置７１はシリンダ２８，２
９，３０および３１を把持方向に作動させプリセ
ツトされた圧力まで押圧力が上がると圧力スイツ
チ６５，６６，６８および６９が作動し、その検
出信号により上記シリンダ２８，２９，３０およ
び３１が開放方向に作動するように制御可能とな
つており、左右方向のシリンダ２８および２９を
１組とし、また、前後方向のシリンダ３０および
３１を１組としてそれぞれの組を別々にあるいは
同時に制御なし得るようになつている。

次に、本実施例の装置を用いて、上記面単位積
付方法によりユニツトロードを形成する一実施例
について、第１４図に示すように、面単位８０が
段ボール箱８１から形成され穴部８２を有する場
合を取り上げて説明する。まずはじめに上記の面
単位積付装置による基本的な積付動作について説
明する。

まず一方のテーブルリフタ２上に空きのパレツ
ト５０を置き、他方のテーブルリフタ３上にはあ
る品種を段積みしたパレツト５１を載せる。走行
台車６が図示（第５図）の位置からテーブルリフ
タ３の真上まで移動し、その後テーブルリフタ３
が上昇する。テーブルリフタ３上の対象物品の最
上面かフオトスイツチ４２の光軸を遮つて一定時
間経過後テーブルリフタ３はその上昇を停止す
る。この一定時間は、対象物品の１段分＋αの上
昇に要する時間となるように、把持制御装置７１
により制御されている。したがつて、対象物品の
１段分を側面全体にわたり、広い面積で把持する
ことができる位置、すなわち、対象物品の最上段
が左右および前後方向の押圧板３２，３３，３４
および３５にて囲まれる空間内にもたらされるこ
とになる。ついで最上段の対象物品の四面を二対
の押圧装置の作動とともに押圧板３２，３３，３
４および３５にて押圧把持する。

この場合において、第１４図に押圧板の概略動
作順序を示すように、二対の箱体押圧装置は、ま
ず、で示すように、左右方向のシリンダ２８お
よび２９の作動（押圧）により対象物品の左右方
向のずれ（崩れ）を修正し、プリセツトされた圧
力まで押圧力が上がると圧力スイツチ６５および
６６が作動し、上記シリンダ２８および２９は押
圧を解除する方向（第１４図方向）に作動し、
シリンダ２８および２９の開放状態確認の後、前
後方向のシリンダ３０および３１を作動（押圧）
し（第１４図方向）、対象物品の前後方向のず
れ（崩れ）を修正し、別の圧力スイツチ６８およ
び６９が作動すると前後方向の押圧力を保持した
状態のまま再度左右方向のシリンダ２８および２
９を作動（押圧）させて押圧把持する。押圧力が
プリセツトされた圧力まで上昇したことが圧力ス
イツチ６５および６６で確認されると、同押圧力
を保持した状態にてテーブルリフタ３が若干降下
し、その後走行台車６はテーブルリフタ３からテ
ーブルリフタ２の上まで移動する。

なお、二対の箱体押圧装置の作動は上記に限定
されるものではなく、他の適切な順序によること
ができる。

走行台車６がテーブルリフタ２の上に移動して
きたとき、フレームに配設されたフオトスイツチ
４６および４７により、走行台車６の走行先端側
に設けられた押圧板３２の先端を検出し、その検
出した位置で走行台車６は停止する。したがつ
て、パレツト５０上には、物品の面単位寸法の大
小にかかわらず、走行先端側面が一直線状に揃え
て積付けられ、形成されたユニツトロードの走行
先端側面は、底面に対してほぼ垂直な一つの平面
となる。

また、リミツトスイツチ４４およびドグ４５
は、走行台車６の走行停止のための減速位置を検
出するためのもので、その検出した位置で走行台
車６を減速し、走行台車６の停止精度を向上する
ようになしてある。

なお、リミツトスイツチ４４およびドグ４５に
代えて、フオトスイツチ４８，４９を用いてもよ
く（この場合には、フオトスイツチ４６，４７に
平行するようにテーブルリフタ３側に配設すると
よい。）、このフオトスイツチ４８，４９により、
走行台車６の走行先端側に設けられた押圧板３２
の先端を検出し、その検出した位置で走行台車６
は減速する。したがつて、物品の面単位寸法の大
小にかかわらず、低速走行距離を一定にし得るの
で、積付能力をより向上させることができる。

走行台車６が所定位置に停止したとき、テーブ
ルリフタ２は把持された対象物品の底面レベルよ
り少し下がつた位置に待機している。ついでテー
ブルリフタ２を駆動して上昇せしめ、パレツト５
０の上面を把持機構７が把持している段ボール箱
の下面と接触させる。

さらに、上昇してスプリング１１付ユニバーサ
ル支持架９および１０に懸架している把持機構７
を持ち上げる。リミツトスイツチ４３が作動し、
テーブルリフタ２はその上昇を停止し、一方把持
機構７は対象物品の把持を解除する。その後テー
ブルリフタ２は下降を開始し、タイマで対象物品
１段分プラスβの空間をあける位置まで下降して
停止する。次にテーブルリフタ３上の荷を別の品
種の荷に取り替えて同様の動作を繰り返してテー
ブルリフタ２上のパレツト５０上に１段ずつ異な
る品種の荷を詰合せ段積みする。

なお、本実施例ではハンドリング装置は最も単
純な構造のもので説明したが、テーブルリフタ２
および３の前後に荷を搬入ないし搬出するための
装置としてコンベアやフオークを付加することも
できるし、また主フレーム１全体を移動可能な台
車に載せるか、あるいは第９図および第１０図に
示すようにスタツカークレーンのキヤリツジ６０
に載せて左右の棚から荷を取り各種の品種を面単
位で積付けしてまわり、パレツト上に多種の品種
を段積みし、一定量になれば出庫ステーシヨンで
荷を搬出する構成とすることもできる。

また、フオトスイツチ４６および４７の一方を
フレームに配設し、他方を押圧板３２に配設する
ことにより、走行台車６の停止位置を検出しても
よい。

次に、上記実施例の面単位積付装置により、上
記本発明の面単位積付方法に従つて、ユニツトロ
ードを形成する場合の、上記面単位積付装置に含
まれる積付順序管理装置７２の制御動作について
説明する。この積付順序管理装置７２はマイクロ
コンピユータを有し、あらかじめ、積付けられる
物品ごとの面単位寸法、穴寸法、物品寸法および
それらの大小関係と、上記本発明の面単位積付方
法の実施例で説明した基本条件によつて順序付け
された物品の積付順序がプログラムされる。例え
ば、第１図の実施例においては、物品A₁、物品
B₁、物品C₁、物品D₁の順に、第２図の実施例に
おいては、物品B₂、物品C₂、物品A₂、物品D₂の
順に、第３図の実施例においては、物品B₃、物
品C₃、物品D₃の順に一つのパレツトに、物品A₃
は単独で他のパレツトに、それぞれ積付けられ
る。

本発明の面単位積付装置の特徴は、第６図に示
すように、走行台車の停止位置を制御する検出装
置として、フオトスイツチ４６および４７を設
け、走行装置の走行先端側に設けられた押圧板を
基準として、上記走行装置の停止装置を検出する
ことにある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は、ユニツトロー
ドを少なくとも一つの側面が底面に対してほぼ垂
直な一つの平面を持つように形成するので、面単
位での水平結束を、自動結束機を用いて確実かつ
容易に行うことができる効果がある。

さらに、複数品種の物品の面単位寸法、面単位
中上記物品に占有されない穴部の穴寸法および物
品寸法の大小関係に基づき、上段の物品が下段の
穴部に落ち込んだり、下段より突出して不安定状
態にならない範囲において、上記面単位寸法の大
きい順に下段より積付けてユニツトロードを形成
することにより、ユニツトロードは内部に荷崩れ
を生じる要因がなくなり、かつ部分的にせよ原則
的に安定なピラミツド形状となり、小量多品種の
物品のユニツトロードハンドリングを可能とし、
かつ輸送中に荷崩れを生じることのないユニツト
ロードが容易に形成できる効果がある。

さらに、本発明を面単位把持機構を備えた積付
装置に適用することにより、段ボール箱等の損傷
しやすい物品を含み、荷崩れしない安定なユニツ
トロードを容易に形成することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図ａ〜ｃおよび第３図ａ〜ｃは、
それぞれ本発明の面単位積付方法の第一実施例、
第二実施例および第三実施例を示す説明図。第４
図は本発明の面単位積付装置の一実施例の平面
図。第５図はその正面図。第６図はその側面図。
第７図および第８図はその把持機構の走行台車へ
の取付構造説明図。第９図は本発明の面単位積付
装置を搭載したスタツカークレーンの正面図。第
１０図はその側面図。第１１図は押圧板の交叉お
よびフオトスイツチの配設状態説明図。第１２図
は把持機構を作動するためのスライドボス移動用
シリンダへの配管フロー図。第１３図は制御ブロ
ツクを含む本実施例の構成を示すブロツク図。第
１４図は段ボール箱等の面単位構成の一例を示す
平面図。１……主フレーム、２，３……テーブルリフ
タ、４……平行走行レール、５……垂直支持柱、
６……走行台車、７……把持機構、８……把持機
構本体、９，１０……ユニバーサル支持架、１１
……スプリング、１２……枢ピン、１３，１４…
…ブラケツト、２０〜２３……案内筒、２４〜２
７……スライドボス、２８〜３１……スライドボ
ス移動用シリンダ、３２〜３５……押圧板、３
６，３７……ラツク、３８……ピニオン、４２，
４６〜４９……フオトスイツチ、４３，４４……
リミツトスイツチ、４５……ドグ、５０，５１…
…パレツト、６０……キヤリツジ、６１，６２…
…減圧弁、６３，６４，６７……切換弁、６５，
６６，６８，６９……圧力スイツチ、７０……面
単位積付装置本体、７１……把持制御装置、７２
……積付順序管理装置、８０……面単位、８１…
…段ボール箱、８２，１０１，１０１_a……穴部、
１００……パレツト、A₁〜D₁，A₂〜D₂，A₃〜
D₃……物品。

Claims

【特許請求の範囲】１複数品種の物品を１段単位で組み合わせ段積
みしユニツトロードを形成する面単位積付方法に
おいて、物品の面単位寸法、面単位中上記物品に占有さ
れない穴部の穴寸法および物品寸法のそれぞれの
大小関係に基づき、 (ア) 上記面単位寸法の大きい順に下段から積む、 (イ) 上記穴部を有する品種については上段の品種
が下段の品種の上記穴部に落ち込む場合には上
下品種を入れ替えて積む、 (ウ) 上記上下品種を入れ替えた結果穴部を有する
上段品種が下段品種より突出してしかも突出し
た物品が輸送中に荷崩れを生じる状態となる場
合にはこの穴部を有する上段品種は別扱いとす
る、の条件の順に従つて、上記ユニツトロードの少なくとも一つの側面を
底面に対してほぼ垂直な一つの平面に形成するこ
とを特徴とする面単位積付方法。２複数品種の物品を１段単位で組み合せ段積み
する手段を備えた面単位積付装置において、前後および左右に各々対向する２対の押圧板を
備えた箱体押圧装置と、この箱体押圧装置を搭載
し走行する走行装置と、この走行装置の走行先端
側に設けられた上記押圧板を基準として上記走行
装置の停止位置を検出する検出装置とを含むことを特徴とする面単位積付装置。３面単位積付装置が、物品の面単位寸法、面単
位中上記物品に占有されない穴部の穴寸法および
物品寸法のそれぞれの大小関係に基づき上記物品
の積付けする順序を制御する積付順序管理装置を
含む特許請求の範囲第２項に記載の面単位積付装
置。４検出装置が、フレームに配設されたフオトス
イツチを含む特許請求の範囲第２または第３項に
記載の面単位積付装置。