JPH0338181Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は重合整列させた略長板状の製品を１個
ずつ取り出して、次段の処理装置へ送り込む作業
を自動化した移送装置に関するものである。

従来の技術 一般に略長板状を有する多数個の製品を一枚ず
つ取り出して、次段の工程、例えばウエルドナツ
ト付着工程を行うためには、通常手操作を主体と
しており、前記製品を作業員の手で一枚づつウエ
ルダーにセツトしてウエルドナツトを溶接してい
る。

上記手操作に代えて、製品の自動移送を実施す
る機械も種々考えられているが、略長板状を有す
る製品を１個ずつ移送する装置は機械的に複雑に
なり易く、しかもこのような操作を確実に行うこ
とが困難であるため、前記した手操作に頼つてい
る現状にある。

考案が解決しようとする問題点 しかしながらこのような従来の方法、即ち手操
作に頼る手段を用いた場合には、作業員の人手間
を要する上、非能率的であつて生産性が低下する
欠点がある。又、自動移送機構は前記した如く構
造が複雑となり易く、コストが上昇してしまう難
点があり、且つ製品が重合した際に、該製品自体
の重量によつて１個づつ製品を取り出すことが困
難となつて、動作の確実性を保つことができない
という問題点を有している。

そこで本考案は、このような従来の現状に鑑み
てなされたものであつて、構成簡易にして動作を
確実に行うことのできる製品自動移送装置の提供
を目的とするものである。

問題点を解決するための手段 上記の目的を達成するために、本考案は重合整
列した略長板状を有する製品が滑動可能な斜面を
有するシユートと、該シユートの中途部にあつ
て、側方から前記製品の両端末部で且つ各製品の
隣接空間部に出没可能なロツドを持つ一対の第１
ストツパシリンダと、前記シユートの下降端近傍
にあつて、側方から前記製品の両端末部に出没可
能なロツドを持つ一対の第２ストツパシリンダ
と、前記第１ストツパシリンダと第２ストツパシ
リンダとの中間部にあつて、側方から前記製品の
両端末部で且つ各製品の隣接空間部に出没可能な
ロツドを持つとともに、該製品をシユートの斜面
に沿つて下方へ押動可能な所定の角度を持つて斜
設されたプツシヤシリンダと、シユートの外方に
押し出された製品を受け入れ可能に傾斜配置され
た支持体及び該支持体が摺動可能なスイングアー
ムと、一端部が前記スイングアームに固定され、
他端部が回動支点に軸支されたスイングロツド及
び該スイングロツドを前記回動支点を中心として
回動させるスイングシリンダと、前記スイングア
ーム上に配置した支持体を摺動させて、該支持体
が受け入れた製品を次段の処理装置へ送り込むス
ライドシリンダとを具備した構成にしてある。

作 用 シユート上に重合整列した製品の重量を前記第
１ストツパシリンダのロツドが受け止め、且つ該
第１ストツパシリンダの動作によつて製品を１個
ずつ第２ストツパシリンダ側へ通過させる。この
製品の斜め後方からプツシヤシリンダのロツドが
製品を第２ストツパシリンダ側に押動して、製品
の動きを確実にする作用がある。この時バイブレ
ータシリンダを動作させると、このバイブレータ
シリンダのロツドがシユートの下端部を叩き、摩
擦等に起因する製品の停止を防ぐ。前記第２スト
ツパシリンダのロツドの動作によつて製品が下方
へ押し出されると、シユートの外方に傾斜配置さ
れた支持体が製品を受け入れる。次にスイングシ
リンダの動作により、スイングロツドが回動して
前記支持体を摺動可能に支持するスイングアーム
を略水平位置まで動かし、次にスライドシリンダ
の動作によつて、支持体を摺動させて、該支持体
が受け入れた製品を次段のマルチ溶接機等の処理
装置へ送り込むことができる。

実施例 以下図面を参照して本考案に係る製品自動移送
装置の一実施例を説明する。第１図に示す構成に
おいて、１はシユート、２は該シユート１を支持
する架台であり、前記シユート１上に略長板状を
有する製品３，３…を多数個重合整列してある。
シユート１の斜面は前記製品３，３…が滑動可能
な傾斜角に設定されている。尚製品３，３…の長
手方向両端末部で且つ各製品の隣接部には若干の
空間部があることが要求される。４，４はシユー
ト１の中途部に設けた一対の第１ストツパシリン
ダであつて、この第１ストツパシリンダ４，４の
ロツド５，５の先端部５ａ，５ａが、前記製品
３，３…の隣接空間部に側方から出没可能に挿入
されている。一方シユート１の下降端近傍に一対
の第２ストツパシリンダ６，６が設けてあつて、
この第２ストツパシリンダ６，６のロツド７，７
の先端部７ａ，７ａが、同様に製品３，３…の隣
接空間部に側方から出没可能に挿入されている。

上記第１ストツパシリンダ４，４と第２ストツ
パシリンダ６，６との中間部には、一対のプツシ
ヤシリンダ８，８が設けられていて、このプツシ
ヤシリンダ８，８のロツド９，９の先端部９ａ，
９ａが前記と同様に製品３，３…の隣接空間部に
出没可能に挿入されている。このプツシヤシリン
ダ８，８は前記製品３，３…をシユート１の斜面
に沿つて下方へ押動することが可能に、所定の角
度を持つて斜設されている。尚第１ストツパシリ
ンダ４，４と第２ストツパシリンダ６，６及びプ
ツシヤシリンダ８，８は、架台２に固着された支
持板１０，１０上に固定配置されている。

更にシユートア１の下降端近傍の下方にはシユ
ート１上の製品３，３…に振動を与えることが可
能なバイブレータシリンダ１１が配設されてい
る。即ちこのバイブレータシリンダ１１のロツド
１２の先端部１２ａがシユート１の下端部に当接
して、製品に振動を与える。

一方シユート１の下降端外方には、断面略Ｌ字
状の支持体１３，１３が配設されていて、この支
持体１３，１３のシユート１側前面にロケートピ
ン１４，１４が突設されている。このロケートピ
ン１４，１４は、製品３，３…の両端末部近傍に
開設した孔３ａ，３ａに嵌合可能な位置にある。
又このロケートピン１４，１４に近接した位置に
マグネツト２７，２７が取付けられている。

前記支持体１３，１３は連結杆１５により一体
に連結されており、この連結杆１５の一面上にリ
ニヤモーシヨンベアリング１６，１６が固定され
ている。１７，１７はスイングアームであり、こ
のスイングアーム１７，１７の上面にはレール１
８，１８が固定されていて、このレール１８，１
８に前記リニヤモーシヨンベアリング１６，１６
が嵌合される。スイングアーム１７，１７の上下
端末部には支持板１９，１９が固定してあり、該
支持板１９，１９にスライドシリンダ２０が配設
されている。このスライドシリンダ２０のロツド
２１の先端部は、前記支持体１３，１３の連結杆
１５に固定されていて、該連結杆１５をスイング
アーム１７，１７に沿つてスライド移動可能にし
てある。

又、前記スイングアーム１７，１７には、スイ
ングロツド２２，２２の一端部が固定されてい
て、且つこのスイングロツド２２，２２の他端部
は回動軸２３に固定されている。即ち回動軸２３
は両端部がピローブロツク２４，２４に軸支され
ており、且つスイングシリンダ２５のロツド２６
の先端部２６ａが前記回動軸２３の一方側端部に
固定されていて、スイングシリンダ２５の動作に
基づいて該回動軸２３が回動自在となつている。

次にこのような構成を有する製品自動搬送装置
の動作を第２図に基づいて説明する。

先ずシユート１上を滑動する製品３，３…は、
第１ストツパシリンダ４のロツド先端部５ａによ
つて一旦受け止められ、停止する。即ち第１スト
ツパシリンダ４は、多数個の製品３，３…の重み
がそのまま下方へ伝達されないようにする機能を
有していて、ロツド先端部５ａの矢印Ａに示す出
没動作によつて製品３を１個づつ下方へ通過させ
ることができる。第１ストツパシリンダ４を通過
した製品３，３…は次にプツシユシリンダ８の矢
印Ｂに示す出没動作により、シユート１の斜面に
沿つて下方へ押動される。従つて製品３は１個づ
つ第２ストツパシリンダ６側へ移動することにな
る。次に第２ストツパシリンダ６のロツド先端部
７ａが矢印Ｃに示す如く出没動作することによ
り、プツシヤシリンダ８によつて押動された製品
３がシユート１な外方に押し出される。この時必
要に応じてバイブレータシリンダ１１を作動させ
れば、該バイブレータシリンダ１１のロツド先端
部１２ａがシユート１の下降端近傍を振動させ
て、製品３の降下動作をより確実に行わせること
ができる。

上記した如くシユート１の下降端から押し出さ
れた製品３は、該製品３の両端末近傍に開設した
孔３ａが支持体１３に突設されたロケートピン１
４に嵌合することによつて、該支持体１３に受入
れられる。この時ロケートピン１４に近接した位
置に取付けたマグネツト２７は、製品３が鉄製品
等の磁性体で成る場合に、該製品３の位置を正規
に保つ作用がある。支持体１３が製品３を受入れ
ると、次にスイングシリンダ２５が作動して、ロ
ツド２６が伸長し、スイングロツド２２が回動軸
２３を中心に矢印Ｄに示す如く回動する。該スイ
ングロツド２２に固定されたスイングアーム１７
が仮想線１７ａに示す如く略水平位置にまで回動
してスイングロツド２２の回動を停止させる。

次にスライドシリンダ２０を作動することによ
つて該スライドシリンダ２０のロツド２１が支持
体１３を矢印Ｅに示す如くスライド移動して、こ
の支持体１３上にある製品３を次段の処理装置へ
送り込むことができる。図示例の場合、２８はマ
ルチ溶接機の治具台であつてこの治具台２８の上
面に固着された下型２９が図外のシリンダによつ
て矢印Ｆに示す如く上昇及び下降する一方、この
治具台の上方に溶接ガン３０が配設されていて、
前記製品３を下型２９のロケートピン３１により
上動させて、ウエルドナツト等の溶接作業を行う
ようにしてある。第３図Ａは支持体１３のロケー
トピン１４に嵌合支持された製品３の下方に前記
治具台２８の下型２９が位置している状態を示
し、同図Ｂは治具台２８及び下型２９が上昇し
て、下型２９のロケートピン３１が製品３の孔３
ｂに嵌合し、該製品３を上動させた状態を示して
いる。

上記の如く支持体１３上の製品３が次段の処理
装置へ送り込まれたならば、スライドシリンダ２
０が支持体１３を図示の右方向へスライド移動さ
せるように動作し、次にスイングシリンダ２５の
ロツド２６が短縮してスイングロツド２２を再び
傾動させ、第２図の実線に示す位置に支持体１３
が再セツトされ、次段の製品３を受入れて再度同
一の工程を踏んで製品の移動が行われるものであ
る。

考案の効果 以上詳細に説明した如く、本考案に係る製品自
動移送装置を用いることによつて、以下に記す作
用効果をもたらすことができる。即ち作業員は多
数枚の製品を単にシユート上に一括して載置する
だけの作業を行えば以下の工程はすべて自動的に
行われるので、作業員手操作を最小限にして省力
化をはかることができる。前記シユート上に載置
された製品は第１ストツパシリンダのロツドによ
つて先ず重量が受止められ、この第１ストツパシ
リンダを通過した製品は１個づつプツシヤシリン
ダによつて下方へ押動されながら第２ストツパシ
リンダのロツドの出没によつて順次下方へ降下さ
せることができるので、製品の分離取出しを１個
づつ確実に行うことができる。この時シユートの
下降端近傍の下方に配設されたバイブレータシリ
ンダを作動させれば、製品の降下をより確実に行
えるものである。

更にシユートの下降端部から押し出された製品
は、スイングアーム上に傾斜配置された支持体の
ロケートピンに嵌合され、このスイングアームを
支持するスイングアームに固定されたスイングロ
ツドを、スイングシリンダの作動によつて回動さ
せることによつて、前記支持体及び製品は略水平
となり、次にスライドシリンダを作動させること
によつて、該支持体をスイングアームに沿つて移
動させて次段の処理装置に送り込むことが可能と
なる。これらすべての動作が自動的に行えるの
で、作業員の手間を要することがなく、且つ作業
の迅速化をはかれる利点がある。又装置自体の構
成も比較的簡易であり、しかも動作が確実な製品
自動移送装置が得られるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る製品自動移送装置の全体
構成を示す斜視図、第２図はその動作説明図、第
３図は動作説明図を補促するための要部斜視図で
ある。 １……シユート、３……製品、４……第１スト
ツパシリンダ、６……第２ストツパシリンダ、８
……プツシヤシリンダ、１１……バイブレータシ
リンダ、１３……支持体、１７……スイングアー
ム、２０……スライドシリンダ、２２……スイン
グロツド、２５……スイングシリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 重合整列した略長板状を有する製品が滑動可能
   な斜面を有するシユートと、該シユートの中途部
   にあつて、側方から前記製品の両端末部で且つ各
   製品の隣接空間部に出没可能なロツドを持つ一対
   の第一ストツパシリンダと、前記シユートの下降
   端近傍にあつて、側方から前記製品の両端末部に
   出没可能なロツドを持つ一対の第２ストツパシリ
   ンダと、前記第１ストツパシリンダと第２ストツ
   パシリンダとの中間部にあつて、側方から前記製
   品の両端末部で且つ各製品の隣接空間部に出没可
   能なロツドを持つとともに、該製品をシユートの
   斜面に沿つて下方へ押動可能な所定の角度を持つ
   て斜設されたプツシヤシリンダと、シユートの外
   方に押し出された製品を受け入れ可能に傾斜配置
   された支持体及び該支持体が摺動可能なスイング
   アームと、一端部が前記スイングアームに固定さ
   れ、他端部が回動支点に軸支されたスイングロツ
   ド及び該スイングロツドを前記回動支点を中心と
   して回動させるスイングシリンダと、前記スイン
   グアーム上に配置した支持体を摺動させて、該支
   持体が受け入れた製品を次段の処理装置へ送り込
   むスライドシリンダとを具備して成ることを特徴
   とする製品自動移送装置。