JPH071187A - 位置決めおよび固定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 位置決め、固定の自動化とワークサイズ変更
時の段取り時間の短縮。 【構成】 ２セットのプッシャ６、ストッパ７を、プッ
シャの押し方向を異ならせて設け、シリンダ力を利用し
てプッシャ６でワーク１をストッパ７に押しつけて自動
位置出しをする。クランプ８によりワーク１をテーブル
３に引きつけてクランプ８する。プッシャ６、ストッパ
７、クランプ８は何れも装置中心４から放射方向にねじ
機構１０、１４、２１で位置調整可能とされており、ワ
ークサイズ変更時の段取り時間を短縮できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ワークの位置決めおよ
び固定装置に関し、たとえばサイコロコラムの自動溶接
用回転治具への位置決めおよびクランプなどに利用でき
る。

【０００２】

【従来の技術】ほぼ立方体（サイコロ型）の鉄骨コラム
（以下、サイコロコラムという）の回転テーブル等の自
動溶接用回転治具（ダイヤフラムを仮付けしたコラムを
回転治具に取付けた後任意の姿勢に振りまわしてダイヤ
フラムをコラムに自動溶接で本付けする）への位置決め
およびクランプは、従来次のようにして行われていた。
テーブルへのコラムの位置決めは、テーブル上に２個所
（９０°対向）に配置されたガイドバーにコラム外面を
押し当てて行う。クランプは、ダイアフラム（コラム両
端の端板で周囲がコラム外面よりフランジ状に突出して
いる部材）角部にピースをあてがい、取付けベースにボ
ルトで締結する。ダイヤフラム厚さが変わる場合、クラ
ンプピース下面にライナを入れ高さ調整を行う。コラム
サイズの変更がある場合、取付けベースの締結ボルトを
ゆるめ、クランプを所定の位置へ移動させ、ボルトを締
め込む。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の位置決
めおよびクランプには次の問題点が存在した。位置決め
においては、人力でガイドバーにコラム外面を押し当て
るだけなので、押し力によって自動位置出しするには押
し力が不足し、位置特定の確実性が乏しい。ダイヤフラ
ム厚は公差があるので締込み高さの差異の吸収にライナ
調整が必要となる。また、クランプピースのボルト締
結、ライナ調整の必要性等、段取り作業時間が長くなり
易い。コラムサイズの変更に際してもクランプの取付け
ベースへの固定がボルト締結なので、作業時間か長くな
り易い。

【０００４】本発明の目的は、ワークの位置特定の確実
性が高くかつワーク固定（クランプ）のための作動時間
が短かく、しかもワークサイズが変ったときの調整、段
取りの作業時間が短かい、位置決めおよび固定装置を提
供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の、本発明に係る位置決めおよびクランプ装置は、次の
装置から成る。すなわち、装置中心まわりに配設され
た、２セットのプッシャおよびストッパと、複数のクラ
ンプを備え、各プッシャは押し方向が水平方向に設定さ
れたシリンダを有しており、前記２セットのプッシャの
押し方向は互いに異ならされており、各プッシャはねじ
機構によって水平方向にかつ前記装置中心から放射方向
に位置調整可能とされており、各ストッパはそれに対応
するプッシャの押し方向前方に設置されており、各スト
ッパはねじ機構によって水平方向にかつ前記装置中心か
ら放射方向に位置調整可能とされており、各クランプは
引きつけ方向が鉛直方向とされたシリンダを有してお
り、各クランプはねじ機構によって水平方向にかつ前記
装置中心から放射方向に位置調整可能とされている、位
置決めおよび固定装置。

【０００６】

【作用】上記本発明の装置では、押し方向が互いに異な
らされた２セットの、プッシャおよびストッパを設け、
かつプッシャはシリンダによって押し力を得るようにし
てあるので、ワークをプッシャで押してストッパに押し
当てたときに、ワークは装置中心に自動的に位置出し、
位置決めされる。したがって、ワークの位置特定が確実
になる。また、各クランプは引き付け方向が鉛直方向と
されたシリンダを有するので、クランプはボルトからシ
リンダに変って自動化され、ワーク固定部の厚さの変化
はシリンダストロークで吸収されるので、クランプ作動
時間は短縮される。また、クランプも水平方向にねじ機
構により位置調整可能とされているので、ワークサイズ
が変化したときにはねじ機構によってクランプの位置を
調整するだけで済み、ボルトのゆるめ、クランプ移動、
ボルトの締め込みが不要となり、ワークサイズ変更に対
応するためのクランプ位置調整の作業時間、段取り時間
が短縮される。

【０００７】

【実施例】図１〜図５は本発明の望ましい実施例を示し
ている。位置決め、固定されるワーク１は、たとえばサ
イコロコラムからなる。ワーク１は、コラム外面より突
出したワーク固定部２を有し、ワークがサイコロコラム
の場合はワーク固定部はダイヤフラムからなる。ワーク
１は、テーブル３に位置決め、固定される。テーブル３
は、たとえば自動溶接用回転治具からなる。回転テーブ
ル３は、図１の装置中心４を回転中心として水平方向に
回転可能であるとともに、図５に示すようにもう一つの
回転中心５を中心として鉛直方向にも回転可能である。
これによって、テーブル３にとり付けられたワーク１は
任意の姿勢をとることができる。ただし、テーブル３と
ともにワーク１は振りまわされるので、テーブル３にク
ランプされなければならず、そのためクランプ機構が備
えられている。また、ワーク１はテーブル３の回転中心
４と同芯に位置決めされるように、以下に述べる位置決
め機構も備えられている。

【０００８】テーブル３には、２セットのプッシャ６と
ストッパ７（プッシャ６が２個、ストッパ７が２個）
と、複数の、たとえば４個のクランプ（クランプ装置）
８が取りつけられ、それぞれ、装置中心４まわりに配設
されている。

【０００９】各プッシャ６は、図２に示すように、押し
方向が水平方向とされたシリンダ、たとえば油圧シリン
ダ９を有している。油圧シリンダ９のロッドの先端の押
し板は、ワーク固定部２を押す。２つのプッシャ６の油
圧シリンダ９の押し方向は、互いに異なっており、たと
えば互いに直角とされている。各油圧シリンダ９は、ね
じ機構１０によって、水平方向にかつ装置中心から放射
方向に位置調整可能とされている。このねじ機構１０
は、テーブル３側に回転可能にかつ軸方向に移動不能に
連結されたスクリュ軸１１と、油圧シリンダ９側に一体
的に設けられためねじ部材１２とを有し、スクリュ軸１
１とめねじ部材１２は噛み合わされている。スクリュ軸
１１に一体的にとりつけられたハンドル１３をまわすこ
とによって、スクリュ軸１１をその軸芯まわりに回転さ
せ、めねじ部材１２をスクリュ軸１１の軸方向に移動さ
せ、油圧シリンダ９の位置を調整する。

【００１０】各ストッパ７は、それに対応するプッシャ
６の押し方向前方に設置されている。各ストッパ７は、
ねじ機構１４によって、水平方向にかつ装置中心４から
放射方向に位置調整可能とされている。このねじ機構１
４は、テーブル３側に回転可能にかつ軸方向に移動不能
に連結されたスクリュ軸１５と、ストッパ７に一体的に
設けられためねじ部材１６とを有し、スクリュ軸１５と
めねじ部材１６は噛み合わされている。スクリュ軸１５
にとりつけられたハンドル１７をまわすことによって、
スクリュ軸１５をその軸芯まわりに回転させ、めねじ部
材１６をスクリュ軸１５の軸方向に移動させ、ストッパ
７の位置を調整する。

【００１１】各クランプ８は、装置軸芯４まわりで、か
つプッシャ７およびストッパ８と干渉しない位置に設け
られる。ワーク固定部２の平面視形状が四角形の場合、
プッシャ７とストッパ８は四辺形の辺の中央に対向して
設けられ、クランプ８は四辺形の角に設けられる。クラ
ンプ８は、図４に示すように、シリンダ、たとえば油圧
シリンダ１８を有し、該油圧シリンダの引きつけ方向は
鉛直方向に向けられている。クランプ８の爪１９はワー
ク固定部２の上方から下方に引かれ、ワーク固定部２に
係合してワーク１をテーブル３に対してクランプする。
ただし、クランプ８の下端部は、テーブル３に形成され
た、装置中心４から放射方向に延びる溝２０に溝長手方
向にはスライド自在にかつ上下方向には浮き上り不能に
係合しており、締付け力が作用したときにクランプ８が
テーブル３から浮き上らないようになっている。

【００１２】クランプ８の爪１９は、油圧シリンダ１８
で下方に引かれるストロークの前段部で図１の破線の位
置にあり、ストロークの途中で図１の実線の位置にカム
係合によって回動し、ストロークの後段部でワーク固定
部２に係合してワーク１をテーブル３に対して固定す
る。したがって、クランプ８は、その爪１９がその上
昇、下降において、図１の破線と実線の位置の間に水平
方向にスイングするスイングクランプとなっている。各
クランプ８は、図４に示すように、ねじ機構２１によっ
て、水平方向にかつ装置中心４から放射方向に位置調整
可能とされている。このねじ機構２１は、テーブル３側
に回転可能にかつ軸方向に移動不能に連結されたスクリ
ュ軸２２と、クランプ８側に一体的に設けられためねじ
部材２３とを有し、スクリュ軸２２とめねじ部材２３は
噛み合わされている。スクリュ軸２２にとりつけられた
ハンドル２４をまわすことによって、スクリュ軸２２を
その軸芯まわりに回転させ、めねじ部材２３をスクリュ
軸２２の軸方向に移動させ、クランプ８の位置を調整す
る。

【００１３】つぎに、作用を説明する。ワーク１を固定
する場合、図示しない荷役機でワーク１をストッパ７の
突当て近傍に荷卸しする。この時、プッシャ６やクラン
プ８は、それぞれ、後退端、上昇開端の位置で待機させ
る。次に、プッシャ６を前進させ、ワーク固定部２の一
辺を押し、ワーク固定部２の他辺を該プッシャ６に対向
しているストッパ７に突当てる。２個のプッシャ６の押
し方向が異ならされているので、ワーク１をプッシャ６
でストッパ７に押し当てたときに、ワーク１の中心は自
動的に装置中心４に合わされ、位置決めされる。プッシ
ャ６は油圧シリンダ９の力でワーク１を押すので、押し
力は十分であり、ワーク１は２個のストッパ７で案内さ
れて位置決めが確実に行われる。位置決め終了後、クラ
ンプ８の下降操作を行い、クランプ８の爪１９をワーク
固定部２に係合させて、ワーク固定部２をテーブル３に
向って引き、ワーク１をテーブル３にクランプする。ク
ランプ８の下端部はテーブル３の溝２０に係合している
ので、クランプ８はテーブル３から浮上らず、ワーク１
を強固に固定する。この状態で、図５に示すようにワー
ク１をテーブル３ごと任意の姿勢に回動し、溶接を実行
する。上記の如く、ワーク１の位置決め、クランプは自
動であり、作業能率が向上される。

【００１４】ワーク１のサイズが変わる場合は、ワーク
固定部２のサイズに合わせて、プッシャ６、ストッパ
７、クランプ８の位置調整を行う。この位置調整は、そ
れぞれのねじ機構１０、１４、２１を操作して行う。こ
の場合、ボルトのゆるめ、しめ付けは必要でなく、ハン
ドル１３、１７、２４をまわすだけで位置調整を行うこ
とができるので、調整および段取りの作業時間は短か
い。

【００１５】

【発明の効果】本発明によれば、２セットのプッシャと
ストッパによってワークを位置決めし、クランプによっ
て固定するので、ワークの位置決め、固定を自動化で
き、ワークの位置特定の確実性を上げ、かつ作業時間を
短かくできる。また、各プッシャ、ストッパ、クランプ
をねじ機構で位置調整可能としたので、ワークのサイズ
変更に伴なう段取り時間を短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る位置決および固定装置
の概略平面図である。

【図２】図１の層のプッシャとその近傍の立面図であ
る。

【図３】図１の装置のストッパとその近傍の立面図であ
る。

【図４】図１の装置のクランプとその近傍の立面図であ
る。

【図５】図１の装置の正面図である。

【符号の説明】

１ ワーク（たとえば、サイコロコラム） ２ ワーク固定部（たとえば、ダイヤフラム） ３ テーブル ４ 装置中心 ６ プッシャ ７ ストッパ ８ クランプ ９ 油圧シリンダ １０ ねじ機構 １１ スクリュ軸 １３ ハンドル １４ ねじ機構 １５ スクリュ軸 １７ ハンドル １８ 油圧シリンダ １９ 爪 ２０ 溝 ２１ ねじ機構 ２２ スクリュ軸 ２４ ハンドル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 装置中心まわりに配設された、２セット
   のプッシャおよびストッパと、複数のクランプを備え、 各プッシャは押し方向が水平方向に設定されたシリンダ
   を有しており、前記２セットのプッシャの押し方向は互
   いに異ならされており、各プッシャはねじ機構によって
   水平方向にかつ前記装置中心から放射方向に位置調整可
   能とされており、 各ストッパはそれに対応するプッシャの押し方向前方に
   設置されており、各ストッパはねじ機構によって水平方
   向にかつ前記装置中心から放射方向に位置調整可能とさ
   れており、 各クランプは引きつけ方向が鉛直方向とされたシリンダ
   を有しており、各クランプはねじ機構によって水平方向
   にかつ前記装置中心から放射方向に位置調整可能とされ
   ている、ことを特徴とする位置決めおよび固定装置。