JPH033823B2 - - Google Patents
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- JPH033823B2 JPH033823B2 JP17185083A JP17185083A JPH033823B2 JP H033823 B2 JPH033823 B2 JP H033823B2 JP 17185083 A JP17185083 A JP 17185083A JP 17185083 A JP17185083 A JP 17185083A JP H033823 B2 JPH033823 B2 JP H033823B2
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Landscapes
- Friction Gearing (AREA)
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［技術分野］
本発明はころがり遊星機構を用いた減速機、殊
に差動式の減速機に関するものである。
に差動式の減速機に関するものである。
［背景技術］
ころがり遊星機構を用いた減速機としては、実
開昭53−136480号公報に示されたものがある。こ
れは大径部と小径部とを有して入力軸に接してい
る遊星ローラの大径部に第１の出力リングを、小
径部に第２の出力リングを内接させたものであ
り、第１の出力リングが回転しないように固定し
ておくことで入力軸の回転が差動減速されて第２
の出力リングにあらわれるようにしたものであ
る。ところでこのような構成を持つものにおいて
は、遊星ローラのスキユーイング及びスラスト方
向の動きが避けがたいものであり、これに対する
対策が円滑な動作を得るうえで必須のものとなつ
ている。しかるに上記公報に示されたものにおい
てはこの点に対して遊星ローラの両端に配された
スラストベアリングでスラスト方向の動きの阻止
を行ない、入力軸外周に配設した針状ころ軸受に
よつて遊星ローラのスキユーイングの防止を図つ
ているのであるが、スラスト方向の動きの防止に
ついては更に出力リングについても別に行なわな
ければならず、またスキユーイングについては針
状ころ軸受を設けることからその構造が複雑とな
る上に直径スペースが大きくなつてしまう。
開昭53−136480号公報に示されたものがある。こ
れは大径部と小径部とを有して入力軸に接してい
る遊星ローラの大径部に第１の出力リングを、小
径部に第２の出力リングを内接させたものであ
り、第１の出力リングが回転しないように固定し
ておくことで入力軸の回転が差動減速されて第２
の出力リングにあらわれるようにしたものであ
る。ところでこのような構成を持つものにおいて
は、遊星ローラのスキユーイング及びスラスト方
向の動きが避けがたいものであり、これに対する
対策が円滑な動作を得るうえで必須のものとなつ
ている。しかるに上記公報に示されたものにおい
てはこの点に対して遊星ローラの両端に配された
スラストベアリングでスラスト方向の動きの阻止
を行ない、入力軸外周に配設した針状ころ軸受に
よつて遊星ローラのスキユーイングの防止を図つ
ているのであるが、スラスト方向の動きの防止に
ついては更に出力リングについても別に行なわな
ければならず、またスキユーイングについては針
状ころ軸受を設けることからその構造が複雑とな
る上に直径スペースが大きくなつてしまう。
［発明の目的］
本発明はこのような点に鑑み為されたものであ
り、その目的とするところは遊星ローラ自体が自
身のスキユーイングを防ぐ上に、出力リングを介
して遊星ローラのスラスト方向移動を防いだこと
から構造が簡単であるとともに遊星ローラの位置
決めが簡単であり、しかも出力リングで遊星ロー
ラのスラスト方向の動きを防いでいるにもかかわ
らず、出力リングと遊星ローラとの間の差動滑り
ロスが小さくて長寿命である減速機を提供するに
ある。
り、その目的とするところは遊星ローラ自体が自
身のスキユーイングを防ぐ上に、出力リングを介
して遊星ローラのスラスト方向移動を防いだこと
から構造が簡単であるとともに遊星ローラの位置
決めが簡単であり、しかも出力リングで遊星ロー
ラのスラスト方向の動きを防いでいるにもかかわ
らず、出力リングと遊星ローラとの間の差動滑り
ロスが小さくて長寿命である減速機を提供するに
ある。
［発明の開示］
しかして本発明は大径部と小径部とを有して入
力軸に接している遊星ローラを具備するととも
に、遊星ローラの大径部が内接する第１の出力リ
ングと、遊星ローラの小径部が内接する第２の出
力リングとを具備する遊星減速機において、遊星
ローラがその軸方向中央部に小径部を、両端部に
夫々入力軸に接する大径部を有するものとし、遊
星ローラの大径部側面における第２の出力リング
の軸方向の縁との接触部を小径部と略同一径とし
ていることに特徴を有しているものであつて、軸
方向の両端部に入力軸と接する大径部を遊星ロー
ラが有していることからスキユーイングが発生す
ることがなく、しかも遊星ローラのスラスト方向
移動は第２の出力リングが遊星ローラ側面に接す
ることで防がれており、またこの接触部は遊星ロ
ーラの小径部と略同一径であることから差動滑り
ロスを生じないものである。
力軸に接している遊星ローラを具備するととも
に、遊星ローラの大径部が内接する第１の出力リ
ングと、遊星ローラの小径部が内接する第２の出
力リングとを具備する遊星減速機において、遊星
ローラがその軸方向中央部に小径部を、両端部に
夫々入力軸に接する大径部を有するものとし、遊
星ローラの大径部側面における第２の出力リング
の軸方向の縁との接触部を小径部と略同一径とし
ていることに特徴を有しているものであつて、軸
方向の両端部に入力軸と接する大径部を遊星ロー
ラが有していることからスキユーイングが発生す
ることがなく、しかも遊星ローラのスラスト方向
移動は第２の出力リングが遊星ローラ側面に接す
ることで防がれており、またこの接触部は遊星ロ
ーラの小径部と略同一径であることから差動滑り
ロスを生じないものである。
以下図示の実施例に基づいて詳述すると、図中
１は太陽ローラとなる入力軸、２は遊星キヤリ
ア、３は遊星ローラ、４，５は共に出力リングで
ある。入力軸１と遊星キヤリア２と両出力リング
４，５は同軸に配置され、遊星ローラ３は軸方向
両端の軸部３１が遊星キヤリア２の軸孔２１で回
動自在に支持されて入力軸１と出力リング４，５
との間に複数個が軸まわりに等間隔で配設されて
いる。この各遊星ローラ３はその外周面に環状の
凹溝を形成することによつて、両端部が同径の遊
星ローラ３２，３４、これらの間が凹溝の底部で
あるところの遊星ローラ３３となつており、入力
軸１には両端部の遊星ローラ３２，３４が接触す
るとともに出力リング４の内周面には遊星ローラ
３２が接触し、出力リング５の内周面には遊星ロ
ーラ３３が接触する。つまり出力リング４よりも
出力リング５の方の内径が小さく、また遊星ロー
ラ３２よりも遊星ローラ３３の方が外径が小さく
なつているものである。そして遊星ローラ３にお
ける凹溝の開口縁であるところの遊星ローラ３
２，３４の遊星ローラ３３側の側壁は全周にわた
り夫々テーパ面３５となつており、更に遊星ロー
ラ３３の軸方向両端とテーパ面３５との間にはグ
リス溜まりとしての溝４１が形成されている。ま
た出力リング５の両側縁も上記テーパ面３５に対
応するテーパ面１５とされている。ただし第５図
に示すようにこのテーパ面１５の角度ψはテーパ
面３５の角度θよりも大きくしてあり、出力リン
グ５の軸方向の縁がテーパ面３５における遊星ロ
ーラ３３と同一径である部分に接触するようにし
てある。そして出力リング５の軸方向の一方の縁
が遊星ローラ３３の軸方向一方に位置するテーパ
面３５と接触する時、他方の縁は他方のテーパ面
３５と微小間隔ａを保つようにしてある。
１は太陽ローラとなる入力軸、２は遊星キヤリ
ア、３は遊星ローラ、４，５は共に出力リングで
ある。入力軸１と遊星キヤリア２と両出力リング
４，５は同軸に配置され、遊星ローラ３は軸方向
両端の軸部３１が遊星キヤリア２の軸孔２１で回
動自在に支持されて入力軸１と出力リング４，５
との間に複数個が軸まわりに等間隔で配設されて
いる。この各遊星ローラ３はその外周面に環状の
凹溝を形成することによつて、両端部が同径の遊
星ローラ３２，３４、これらの間が凹溝の底部で
あるところの遊星ローラ３３となつており、入力
軸１には両端部の遊星ローラ３２，３４が接触す
るとともに出力リング４の内周面には遊星ローラ
３２が接触し、出力リング５の内周面には遊星ロ
ーラ３３が接触する。つまり出力リング４よりも
出力リング５の方の内径が小さく、また遊星ロー
ラ３２よりも遊星ローラ３３の方が外径が小さく
なつているものである。そして遊星ローラ３にお
ける凹溝の開口縁であるところの遊星ローラ３
２，３４の遊星ローラ３３側の側壁は全周にわた
り夫々テーパ面３５となつており、更に遊星ロー
ラ３３の軸方向両端とテーパ面３５との間にはグ
リス溜まりとしての溝４１が形成されている。ま
た出力リング５の両側縁も上記テーパ面３５に対
応するテーパ面１５とされている。ただし第５図
に示すようにこのテーパ面１５の角度ψはテーパ
面３５の角度θよりも大きくしてあり、出力リン
グ５の軸方向の縁がテーパ面３５における遊星ロ
ーラ３３と同一径である部分に接触するようにし
てある。そして出力リング５の軸方向の一方の縁
が遊星ローラ３３の軸方向一方に位置するテーパ
面３５と接触する時、他方の縁は他方のテーパ面
３５と微小間隔ａを保つようにしてある。
各出力リング４，５の外周には夫々外周面が歯
車とされた出力接続リング６，７が設けられてい
る。これら出力接続リング６，７は、いずれも出
力リング４，５と一体に形成されたものである。
１１は軸方向に並ぶ両出力リング４，５間に配設
されるスラストベアリングであり、摩擦係数の小
さい合成樹脂成形品と鋼球とで形成されている。
また１９は入力軸１における遊星ローラ３の配設
部の両端に取り付けられたグリツプリング、２０
はころがり軸受である。遊星キヤリア２は軸方向
に並ぶ同形の２つ割りのものを位置決めピン２２
で位置決めするとともにかしめピン２３でかしめ
ることで形成してある。
車とされた出力接続リング６，７が設けられてい
る。これら出力接続リング６，７は、いずれも出
力リング４，５と一体に形成されたものである。
１１は軸方向に並ぶ両出力リング４，５間に配設
されるスラストベアリングであり、摩擦係数の小
さい合成樹脂成形品と鋼球とで形成されている。
また１９は入力軸１における遊星ローラ３の配設
部の両端に取り付けられたグリツプリング、２０
はころがり軸受である。遊星キヤリア２は軸方向
に並ぶ同形の２つ割りのものを位置決めピン２２
で位置決めするとともにかしめピン２３でかしめ
ることで形成してある。
このような機構ブロツクは、更に第１図に示す
ように一対のハウジング８，９内に収められるこ
とで実使用に供される形態となる。ここでハウジ
ング８は一方のころがり軸受２０を保持するとと
もに出力リング４の回転をスラストベアリング１
１′を介してガイドする回転ガイド面となる鋼リ
ング１０を固定したものであり、ハウジング９は
他方のころがり軸受２０を保持するとともに出力
リング５の回転をガイドする回転ガイド面となる
鋼リング１２を固定したものである。尚、両ハウ
ジング８，９はねじ止め等によつてスラスト方向
が完全に固定されている。
ように一対のハウジング８，９内に収められるこ
とで実使用に供される形態となる。ここでハウジ
ング８は一方のころがり軸受２０を保持するとと
もに出力リング４の回転をスラストベアリング１
１′を介してガイドする回転ガイド面となる鋼リ
ング１０を固定したものであり、ハウジング９は
他方のころがり軸受２０を保持するとともに出力
リング５の回転をガイドする回転ガイド面となる
鋼リング１２を固定したものである。尚、両ハウ
ジング８，９はねじ止め等によつてスラスト方向
が完全に固定されている。
以上のように構成したこの遊星減速機において
は、焼きばめ等の手段により出力リグ４，５の内
面に遊星ローラ３が圧接し、また入力軸１に遊星
ローラ３が圧接するようにされており、そしてト
ルクの伝達が潤滑油を介してフリクシヨン乃至ト
ラクシヨンドライブとしてのころがり伝達でなさ
れるようにされていて、入力軸１からの回転入力
はいずれか一方の出力リング４，５を回転できな
いように固定しておけば他方の出力リング５，４
から差動出力であるところの大減速比の回転出力
をとりだせるものである。この点について第４図
に基づいて説明すると、入力軸１の直径をD1、
遊星ローラ３２の直径をD2、遊星ローラ３３の
直径をD3、出力リング４の内径をD4、出力リン
グ５の内径をD5とし、入力軸１の中心Ｏを通る
ある線Ｘを絶対軸としてこの絶対軸Ｘ上に、ある
遊星ローラ３がその中心O3を位置させるととも
に遊星ローラ３２の外周の１点Ａが入力軸１と接
触しており、入力軸１の角度θ1の回転によつて遊
星ローラ３が図中想像線で示す位置まで移動、つ
まり図中O3′の位置に中心O3が移動するとともに
前記点ＡがA′点まで移動する場合の∠O3OO3′を
遊星ローラ３の公転角Θ、∠OO3′A′を遊星ロー
ラ３の自転角θ2とし、更に力リング４，５が遊星
ローラ３との接触で絶対軸Ｘから夫々角度θ4、θ5
だけ回転するとした場合、各々の接触がすべりの
ないころがり伝動と考えれば、入力軸１における
遊星ローラ３２とのころがり接触距離が、遊星ロ
ーラ３２における入力軸１とのころがり接触距離
に等しいわけであるから （θ1−Θ）D1／＝θ2D2／２ （θ1−Θ）D1＝θ2D2 ∴Θ＝θ1−θ2D2／D1 （） 一方、遊星ローラ３２，３３と出力リング４，
５との各関係は、遊星ローラ３２，３３の公転角
Θだけ引きずられて出力リング４，５が遊星ロー
ラ３の公転と同方向に回転するとともに遊星ロー
ラ３２，３３の自転角θ2に応じた分だけ逆方向に
各出力リング４，５が夫々送られて回転すると考
えられるわけであり、従つて θ4D4／２＝−ΘD4／２＋θ2D2／２ θ5D5／２＝−ΘD5／２＋θ2D3／２ ∴θ4＝−Θ＋θ2D2／D4 （） ∴θ5＝−Θ＋θ2D3／D5 （） （）式から（）式を引けば θ4−θ5＝θ2（D2／D4−D3／D5） ∴θ2＝（θ4−θ5）／（D2／D4−D3／D5） （） （）式を（）式に代入すると θ4＝−（θ1−θ2D2／D1）＋θ2D2／D4 ＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）θ2 これに（）式を代入すると、 θ4＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）（θ4−θ5）／D2／D4
−D3／D5（） ここにおいて、出力リング４を回転しないよう
に固定した場合にはθ4＝０であるから ０＝−θ1（D2／D1＋D2／D4）θ5／D2／D4−D3／D5 ∴θ5＝−D2／D4−D3／D5／D2／D1＋D2／D4 （） 逆に出力リング５を回転しないように固定した
場合にはθ5＝０であるから上記（）式は θ4＝−θ1＋D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5θ4 θ1＝（D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5−１）θ4 ＝D2／D1＋D3／D5／D2／D4−D3／D5θ4 ∴θ4＝D2／D4−D3／D5／D2／D1＋D3／D5θ1 （） ところでこれら回転角θ1、θ4、θ5は、入力軸１
の回転が等速であるといずれも単位時間あたりの
回転角を、つまりは角速度を示しているわけであ
るから、上記（）（）の両式は、夫々入力軸
１に対する出力リング５，４の速比をあらわすも
のである。そして両式から明らかなように、出力
リング４あるいは出力リング５にあらわれる回転
は、遊星ローラ３２，３３の各直径D2、D3の差、
及び出力リング４，５の各内径D4、D5の差から
生じる差動回転であり、減速比はきわめて大き
い。またいずれの出力リング４，５から出力を取
り出すかによつて、異なる大減速比の２つの出力
を選択的に取り出せるものである。
は、焼きばめ等の手段により出力リグ４，５の内
面に遊星ローラ３が圧接し、また入力軸１に遊星
ローラ３が圧接するようにされており、そしてト
ルクの伝達が潤滑油を介してフリクシヨン乃至ト
ラクシヨンドライブとしてのころがり伝達でなさ
れるようにされていて、入力軸１からの回転入力
はいずれか一方の出力リング４，５を回転できな
いように固定しておけば他方の出力リング５，４
から差動出力であるところの大減速比の回転出力
をとりだせるものである。この点について第４図
に基づいて説明すると、入力軸１の直径をD1、
遊星ローラ３２の直径をD2、遊星ローラ３３の
直径をD3、出力リング４の内径をD4、出力リン
グ５の内径をD5とし、入力軸１の中心Ｏを通る
ある線Ｘを絶対軸としてこの絶対軸Ｘ上に、ある
遊星ローラ３がその中心O3を位置させるととも
に遊星ローラ３２の外周の１点Ａが入力軸１と接
触しており、入力軸１の角度θ1の回転によつて遊
星ローラ３が図中想像線で示す位置まで移動、つ
まり図中O3′の位置に中心O3が移動するとともに
前記点ＡがA′点まで移動する場合の∠O3OO3′を
遊星ローラ３の公転角Θ、∠OO3′A′を遊星ロー
ラ３の自転角θ2とし、更に力リング４，５が遊星
ローラ３との接触で絶対軸Ｘから夫々角度θ4、θ5
だけ回転するとした場合、各々の接触がすべりの
ないころがり伝動と考えれば、入力軸１における
遊星ローラ３２とのころがり接触距離が、遊星ロ
ーラ３２における入力軸１とのころがり接触距離
に等しいわけであるから （θ1−Θ）D1／＝θ2D2／２ （θ1−Θ）D1＝θ2D2 ∴Θ＝θ1−θ2D2／D1 （） 一方、遊星ローラ３２，３３と出力リング４，
５との各関係は、遊星ローラ３２，３３の公転角
Θだけ引きずられて出力リング４，５が遊星ロー
ラ３の公転と同方向に回転するとともに遊星ロー
ラ３２，３３の自転角θ2に応じた分だけ逆方向に
各出力リング４，５が夫々送られて回転すると考
えられるわけであり、従つて θ4D4／２＝−ΘD4／２＋θ2D2／２ θ5D5／２＝−ΘD5／２＋θ2D3／２ ∴θ4＝−Θ＋θ2D2／D4 （） ∴θ5＝−Θ＋θ2D3／D5 （） （）式から（）式を引けば θ4−θ5＝θ2（D2／D4−D3／D5） ∴θ2＝（θ4−θ5）／（D2／D4−D3／D5） （） （）式を（）式に代入すると θ4＝−（θ1−θ2D2／D1）＋θ2D2／D4 ＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）θ2 これに（）式を代入すると、 θ4＝−θ1＋（D2／D1＋D2／D4）（θ4−θ5）／D2／D4
−D3／D5（） ここにおいて、出力リング４を回転しないよう
に固定した場合にはθ4＝０であるから ０＝−θ1（D2／D1＋D2／D4）θ5／D2／D4−D3／D5 ∴θ5＝−D2／D4−D3／D5／D2／D1＋D2／D4 （） 逆に出力リング５を回転しないように固定した
場合にはθ5＝０であるから上記（）式は θ4＝−θ1＋D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5θ4 θ1＝（D2／D1＋D2／D4／D2／D4−D3／D5−１）θ4 ＝D2／D1＋D3／D5／D2／D4−D3／D5θ4 ∴θ4＝D2／D4−D3／D5／D2／D1＋D3／D5θ1 （） ところでこれら回転角θ1、θ4、θ5は、入力軸１
の回転が等速であるといずれも単位時間あたりの
回転角を、つまりは角速度を示しているわけであ
るから、上記（）（）の両式は、夫々入力軸
１に対する出力リング５，４の速比をあらわすも
のである。そして両式から明らかなように、出力
リング４あるいは出力リング５にあらわれる回転
は、遊星ローラ３２，３３の各直径D2、D3の差、
及び出力リング４，５の各内径D4、D5の差から
生じる差動回転であり、減速比はきわめて大き
い。またいずれの出力リング４，５から出力を取
り出すかによつて、異なる大減速比の２つの出力
を選択的に取り出せるものである。
一方、入力軸１と遊星ローラ３の接触は、遊星
ローラ３両端の大径部である遊星ローラ３２，３
４によつてなされることから遊星ローラ３のスキ
ユーイングは遊星ローラ３自体によつて防がれて
いる。また入力軸１と遊星ローラ３２，３４との
接触は実際には凹凸の円筒接触であり、出力リン
グ４，５から圧接力を受けていることから、しか
も本減速機はいずれか一方の出力リング４，５か
ら出力を取り出すものであるから、スラスト方向
の動きの発生が必然的なものとなつている。もつ
ともこの動きは出力リング４，５のいずれから出
力を取り出すにしても、また入力軸１の回転を逆
にしても、遊星ローラ３を第１図中の矢印方向に
移動させるように働く。ここにおいて、ハウジン
グ８における回転ガイド面としての鋼リング１０
は、スラストベアリング１１′と出力リング４と
スラストベアリング１１とを通じて出力リング５
の位置を設定し、出力リング５のテーパ面１５の
縁が遊星ローラ３のテーパ面３５を通じて遊星ロ
ーラ３の矢印方向の移動を防止する。つまりは出
力リング４，５を介して遊星ローラ３のスラスト
方向の位置決めを行なつているわけである。この
ために前記微少間隔ａが出力リング５と遊星ロー
ラ３との間に生ずるようにしてあるとともに、遊
星キヤリア２と遊星ローラ３との間の第１図に示
すところのスラスト間隙ｃ＋ｄと間隙ａとの関係
が、（ｃ＋ｄ）≧ａとなるようにしてある。尚、反
力として生ずる入力軸１の逆方向移動はころがり
軸受２０とグリツプリング１９によつて防ぐこと
ができる。
ローラ３両端の大径部である遊星ローラ３２，３
４によつてなされることから遊星ローラ３のスキ
ユーイングは遊星ローラ３自体によつて防がれて
いる。また入力軸１と遊星ローラ３２，３４との
接触は実際には凹凸の円筒接触であり、出力リン
グ４，５から圧接力を受けていることから、しか
も本減速機はいずれか一方の出力リング４，５か
ら出力を取り出すものであるから、スラスト方向
の動きの発生が必然的なものとなつている。もつ
ともこの動きは出力リング４，５のいずれから出
力を取り出すにしても、また入力軸１の回転を逆
にしても、遊星ローラ３を第１図中の矢印方向に
移動させるように働く。ここにおいて、ハウジン
グ８における回転ガイド面としての鋼リング１０
は、スラストベアリング１１′と出力リング４と
スラストベアリング１１とを通じて出力リング５
の位置を設定し、出力リング５のテーパ面１５の
縁が遊星ローラ３のテーパ面３５を通じて遊星ロ
ーラ３の矢印方向の移動を防止する。つまりは出
力リング４，５を介して遊星ローラ３のスラスト
方向の位置決めを行なつているわけである。この
ために前記微少間隔ａが出力リング５と遊星ロー
ラ３との間に生ずるようにしてあるとともに、遊
星キヤリア２と遊星ローラ３との間の第１図に示
すところのスラスト間隙ｃ＋ｄと間隙ａとの関係
が、（ｃ＋ｄ）≧ａとなるようにしてある。尚、反
力として生ずる入力軸１の逆方向移動はころがり
軸受２０とグリツプリング１９によつて防ぐこと
ができる。
そして回転する出力リング４もしくは出力リン
グ５の軸方向表面に鋼リング１０、スラストベア
リング１１，１１′、鋼リング１２が摺接するこ
とによる摩擦でのトルクロスは、上記各部材の摩
擦係数が小さいこともさることながら、出力リン
グ４，５の回転が入力軸１から見て大減速がなさ
れた回転であることから、入力軸１で考えるとト
ルクロスは非常に小さい。また上記の点から明ら
かなように、遊星キヤリア２はスラスト力を全く
受けないものであり、更に出力リング５と遊星ロ
ーラ３の接触点は、遊星ローラ３３と同一径の部
分あることから差動滑りがこの部分において発生
することがないものである。殊に、ここに示した
実施例では遊星ローラ３における出力リング５の
縁の接触部をテーパ面３５としてあることから、
出力リング５の縁が接する部分の径を遊星ローラ
３３の径と同一とすることが簡単になしうるもの
である。
グ５の軸方向表面に鋼リング１０、スラストベア
リング１１，１１′、鋼リング１２が摺接するこ
とによる摩擦でのトルクロスは、上記各部材の摩
擦係数が小さいこともさることながら、出力リン
グ４，５の回転が入力軸１から見て大減速がなさ
れた回転であることから、入力軸１で考えるとト
ルクロスは非常に小さい。また上記の点から明ら
かなように、遊星キヤリア２はスラスト力を全く
受けないものであり、更に出力リング５と遊星ロ
ーラ３の接触点は、遊星ローラ３３と同一径の部
分あることから差動滑りがこの部分において発生
することがないものである。殊に、ここに示した
実施例では遊星ローラ３における出力リング５の
縁の接触部をテーパ面３５としてあることから、
出力リング５の縁が接する部分の径を遊星ローラ
３３の径と同一とすることが簡単になしうるもの
である。
［発明の効果］
以上のように本発明においては遊星ローラのス
キユーイング及びスラスト方向の移動が防がれて
いて円滑な動力伝達がなされることはもちろん、
スキユーイングは遊星ローラ自体の形状によつて
防止され、スラスト方向の移動は小径部に接する
出力リングの縁が遊星ローラに接することで遊星
ローラの位置決めを行なつて防いでいるものであ
るために構造が極めて簡単なものですむものであ
り、しかも出力リングの縁が遊星ローラに接する
とはいえ、この接触点は遊星ローラの小径部と略
同一径であることからこの部分で差動滑りを発生
して動力ロスを生じることもないものである。
キユーイング及びスラスト方向の移動が防がれて
いて円滑な動力伝達がなされることはもちろん、
スキユーイングは遊星ローラ自体の形状によつて
防止され、スラスト方向の移動は小径部に接する
出力リングの縁が遊星ローラに接することで遊星
ローラの位置決めを行なつて防いでいるものであ
るために構造が極めて簡単なものですむものであ
り、しかも出力リングの縁が遊星ローラに接する
とはいえ、この接触点は遊星ローラの小径部と略
同一径であることからこの部分で差動滑りを発生
して動力ロスを生じることもないものである。
第１図は本発明一実施例の縦断面図、第２図は
同上のハウジングを除いた状態の側面図、第３図
は同上のハウジングを除いた状態の破断斜視図、
第４図は同上の動作説明図、第５図は同上の部分
拡大縦断面図であり、１は入力軸、３は遊星ロー
ラ、４及び５は出力リング、３２及び３４は大径
部としての遊星ローラ、３３は小径部としての遊
星ローラである。
同上のハウジングを除いた状態の側面図、第３図
は同上のハウジングを除いた状態の破断斜視図、
第４図は同上の動作説明図、第５図は同上の部分
拡大縦断面図であり、１は入力軸、３は遊星ロー
ラ、４及び５は出力リング、３２及び３４は大径
部としての遊星ローラ、３３は小径部としての遊
星ローラである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 大径部と小径部とを有して入力軸に接してい
る遊星ローラを具備するとともに、遊星ローラの
大径部が内接する第１の出力リングと、遊星ロー
ラの小径部が内接する第２の出力リングとを具備
する遊星減速機であつて、遊星ローラはその軸方
向中央部に小径部を、両端部に夫々入力軸に接す
る大径部を有しており、遊星ローラの大径部側面
における第２の出力リングの軸方向の縁との接触
部が小径部と略同一径とされていることを特徴と
する減速機。 ２ 遊星ローラの大径部側面をテーパ面としてこ
のテーパ面の角度と異なる角度の側面を有してい
る第２の出力リングの軸方向の縁を遊星ローラの
上記テーパ面に接触させていることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17185083A JPS6065947A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17185083A JPS6065947A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6065947A JPS6065947A (ja) | 1985-04-15 |
| JPH033823B2 true JPH033823B2 (ja) | 1991-01-21 |
Family
ID=15930928
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17185083A Granted JPS6065947A (ja) | 1983-09-17 | 1983-09-17 | 減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6065947A (ja) |
-
1983
- 1983-09-17 JP JP17185083A patent/JPS6065947A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6065947A (ja) | 1985-04-15 |
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