JPH0597260A

JPH0597260A - 枚葉紙給紙装置

Info

Publication number: JPH0597260A
Application number: JP4073924A
Authority: JP
Inventors: Rudolf Liepert; リーペルトルードルフ
Original assignee: MAN Roland Druckmaschinen AG
Current assignee: Manroland AG
Priority date: 1991-04-05
Filing date: 1992-03-30
Publication date: 1993-04-20
Anticipated expiration: 2011-01-31
Also published as: EP0507080A1; DE4110969C1; ATE104245T1; DE59200111D1; JPH089430B2; EP0507080B1

Abstract

(57)【要約】【目的】単純かつ安価な手段を用いて、高い生産性を
達成できる枚葉紙給紙装置を提供する。【構成】サクションヘッド１４がパイル３の処理後に
その最下位の位置に移動可能であり、かつ新たなパイル
３の上昇行程時にその最下位の位置から、パイル上面へ
の所属のセンサ２１の乗上げ時に形成される信号に関連
して、上昇可能であり、この場合サクションヘッド１４
に配属されたリフティング装置３１，３２，３３の上昇
速度が少なくとも、パイル載置台２に配属された引上げ
装置４の上昇速度に相当している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、引上げ装置を用いて可
動のパイル載置台と該パイル載置台に上から作用するサ
クションヘッドとを備えた枚葉紙給紙装置であって、サ
クションヘッドが、摺動装置を用いて枚葉紙フォーマッ
トに関連して搬送方向に、かつリフティング装置を用い
て鉛直方向に移動調節可能であり、この場合パイル載置
台に配属された引上げ装置が、前方のパイル上縁を検出
するセンサから発せられた信号に関連して制御可能であ
り、かつサクションヘッドに配属されたリフティング装
置が、有利にはサクションヘッドに受容されていて後方
のパイル上縁を検出するセンサから発せられた信号に関
連して制御可能である形式のものに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドイツ連邦共和国特許出願公開第３６２
２６９３号明細書に基づいて公知の枚葉紙給紙装置で
は、サクションヘッドがパイルの処理後に、つまり空の
パイル載置台の下降行程時に、その最上位の位置にもた
らされるようになっている。そしてこの待機位置におい
てサクションヘッドは、新たなパイルの上縁が作業高さ
に達するまで、留まる。その後で初めてサクションヘッ
ドは降下され、この際にサクションヘッドは、後方のパ
イル上縁を検出するセンサを用いて適正な位置に接近移
動する。この動作は、比較的長い調節時間を必要とし、
従って達成可能な生産性に不都合な影響を及ぼす。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ゆえに本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の枚葉紙給紙装置を改良して、単
純かつ安価な手段を用いて、高い生産性を達成できるよ
うにすることである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明の構成では、サクションヘッドがパイルの処理
後にその最下位の位置に移動可能であり、かつ新たなパ
イルの上昇行程時にその最下位の位置から、パイル上面
への所属のセンサの乗上げ時に形成される信号に関連し
て、上昇可能であり、この場合サクションヘッドに配属
されたリフティング装置の上昇速度が少なくとも、パイ
ル載置台に配属された引上げ装置の上昇速度に相当して
いる。

【０００５】

【発明の効果】本発明のように構成されていると、サク
ションヘッドを実質的にパイルと一緒にその作業位置に
もたらすことが可能になる。そしてこの場合、パイルの
作業位置への到達とサクションヘッドの作業位置への到
達との間における調節時間を、有利な形式で省くことが
できる。しかも、パイルとサクションヘッドとの互いに
調和させられた昇降速度に基づいて、許容不能な衝突が
排除される。従って本発明のように構成された枚葉紙給
紙装置は、有利な形式で高い生産性と操作快適性と故障
防止性と運転確実性とを保証することができる。

【０００６】本発明の別の有利な構成では、サクション
ヘッドに配属されたリフティング装置の上昇速度が、パ
イル載置台に配属された引上げ装置の上昇速度よりも１
０〜２０％大きく設定されている。このように構成され
ていると、有利な形式でサクションヘッドの歩進的な上
昇運動が生ぜしめられ、これによって、特に高い運転確
実性と故障防止性とを達成することができる。

【０００７】本発明の別の有利な構成では、後方のパイ
ル上縁を検出するセンサが、サクションヘッドに受容さ
れていて昇降するプレスフットとして構成されており、
該プレスフットがサクションヘッドの停止時にその最下
位の位置に移動可能である。このように構成されている
と、サクションヘッドに配属されたセンサは、サクショ
ンヘッドの待機位置において、パイル上縁を検出する適
正な位置を占めることが保証される。

【０００８】本発明のさらに別の構成では、シーケンス
回路が設けられており、該シーケンス回路を用いて、サ
クションヘッドのリフティングサッカへの真空負荷とブ
ローノズルへの圧力空気供給が、パイル及びサクション
ヘッド作業位置が得られた後で初めて、作動可能である
ように構成されている。このように適正な時期に真空及
び吹付け空気を自動手的に投入接続することによって、
運転における支障を抑制し、かつ手による誤操作の可能
性を排除することができる。

【０００９】また、サクションヘッドのリフティングサ
ッカをサクションヘッドの停止時にその最下位の位置に
移動できるようになっていると有利である。このように
なっていると、サクションヘッドのサッカはサクション
ヘッドの待機位置において出発位置を確実に占めること
ができ、この出発位置において真空負荷時に枚葉紙を確
実に捕らえることができる。そしてこれによって、シー
ケンス回路と相俟って、さらに有利に待機時間を排除す
ることが可能になる。

【００１０】

【実施例】次に図面につき本発明の実施例を説明する。

【００１１】図面に示された枚葉紙給紙装置は、門形の
フレーム１を有しており、このフレームには、パイル載
置台２が鉛直方向で運動可能に案内されている。パイル
載置台２上には給紙パイル３が配置可能であり、この給
紙パイルは、枚葉紙処理機、例えば印刷機の枚葉紙給紙
装置を用いて供給される、互いに層状に積み重ねられた
多数の枚葉紙から成っている。パイル載置台２は、リフ
ティングチェーンによって形成されていて駆動モータ５
を備えた引上げ装置４に懸吊されている。給紙パイル３
の前面には、鉛直方向の条片によって形成された前縁ス
トッパ６が接触している。その他のパイル側縁及び後縁
は解放されている。

【００１２】作業位置においてはその都度最上位の枚葉
紙が、前縁ストッパ６を越えて進むことができなくては
ならない。この作業位置を調節するために、所望の高さ
に配置されていて前方のパイル上縁７に配属されている
センサ８が設けられており、このセンサを用いてモータ
５は、給紙パイル３が所望の高さに位置するまで、操作
可能である。このために、センサ８によって生ぜしめら
れた信号は、制御装置９を用いて、モータ５のための適
当な入力信号に処理される（センサ８から制御装置９及
びこの制御装置からモータ５に通じる信号導線１０，１
１参照）。制御装置９は、この制御装置によって枚葉紙
給紙装置のすべての機能が制御可能であるように、構成
されていると有利である。センサ８は、２点スイッチと
協働することができる機械式の走査子として構成するこ
とができる。図示の実施例ではセンサ８は、例えば反射
・スイッチの形の無接触式のセンサとして構成されてお
り、つまり、制御装置９を用いて直接処理可能な信号を
生ぜしめる。

【００１３】センサ８を用いてパイル載置台２は、パイ
ルの消費時に歩進的に持ち上げられるので、前方のパイ
ル上縁７は常に、最上位の枚葉紙が前縁ストッパ６を越
えて前進できる所望の作業位置を占めることになる。新
たなパイルの持上げ時には、センサ８によって上昇運動
が同様に制限される。この上昇運動は２段階式に行うこ
とができ、すなわち、新たなパイルはまず初めに迅速動
作で最下位の位置から作業位置の直前の位置まで接近さ
せられ、次いで緩慢動作で作業位置まで持ち上げられ
る。迅速動作から緩慢動作へのモータ５の切換えのため
には、作業位置の下に設けられていて図示の実施例では
前縁ストッパ６の範囲に配置されている監視装置１２が
働く。この監視装置は、ほぼホトセルの形を有してい
て、給紙パイル３が通過するやいなや、所望の切換え動
作をレリーズするようになっている（制御装置９に通じ
る信号導線１３参照）。パイルの高さ位置決めのために
パイル前縁７を検出することによって、パイル３の前縁
７がパイル表面が平らでない場合にも適正な高さを占め
ることが、保証されている。

【００１４】パイル３の上にはサクションヘッド１４が
配置されており、このサクションヘッドは、パイル３の
その都度最上位の枚葉紙を持ち上げるためのリフティン
グサッカ１５と、該リフティングサッカによって引き受
けられた枚葉紙の前進搬送のためのドラッグサッカ１６
とを有している。そして枚葉紙は、前進搬送時に給紙テ
ーブル１７に配属されていて枚葉紙をさらに案内する搬
送手段に引き渡される。リフティングサッカ１５及びド
ラッグサッカ１６は、その運転中に真空を負荷されるよ
うになっている。このために、図示されていない真空源
からサクションヘッド１４に通じる真空導管１８が設け
られており、この真空導管は、切換え装置１９を用いて
遮断可能である。サクションヘッド１４にはさらに、各
作業ステップ毎に新たに後方のパイル上縁２０に載着す
るプレスフット２１が設けられている。プレスフット２
１の範囲には複数のブローノズル３７が設けられてお
り、これらのブローノズルは、切換え装置２３を用いて
遮断可能な圧力空気導管２２を介して、図示されていな
い圧力空気源と接続されている。例えば切換え弁の形を
した切換え装置１９；２３は、信号導線２４；２５によ
って示されているように、制御装置９を用いて制御可能
である。サッカ及びこの場合にまず初めに作動するリフ
ティングサッカ１５に対する真空負荷と、ブローノズル
に対する圧力空気負荷とは、この場合、パイル３及びサ
クションヘッド１４がその作業位置に達した時に初めて
行われる。

【００１５】サクションヘッド１４は、給紙装置フレー
ムに固定された角材レールによって形成されていて枚葉
紙搬送方向に対して平行に延びていてかつパイル載置台
２に対して平行に方向付けられた長手方向ガイド２６に
沿って、摺動可能に案内されている。各フォーマット交
換時にサクションヘッド１４は、プレスフット２１が後
方のパイル上縁２０に衝突するように、シフトさせられ
る。サクションヘッド１４のフォーマットに関連した移
動調節のためには、調節モータ２７を用いて駆動可能な
ねじ山付スピンドル２８が働き、このねじ山付スピンド
ルは、長手方向ガイド２６に軸線方向に支持されてい
て、かつ長手方向ガイド２６を越えて側方に突出したサ
クションヘッド１４のねじ山付スリーブに係合してい
る。調節された運転位置はこの場合、図示されていない
緊定装置を用いてロック可能であってもよい。信号導線
２９によって示されているように、調節モータ２７は制
御装置９を介して制御可能である。この制御装置９に
は、フォーマットを手動で入力するための入力装置３０
が設けられていてもよい。これによってパイル交換時に
は、新たなパイルのフォーマットが入力される。引上げ
装置４の駆動モータ５の操作はこの場合、サクションヘ
ッド１４が新たなフォーマットに調節された場合に初め
てレリーズされる。

【００１６】サクションヘッド１４の作業高さは、角度
αによって示されているように前方の上縁７とは異なっ
ていることがある後方のパイル上縁２０に相応して調節
される。このために、サクションヘッド１４に所属の長
手方向ガイド２６は所属の調節装置と共に、パイル載置
台２の平面つまり枚葉紙搬送平面に対して垂直に、給紙
装置フレームに受容されたねじ山付スピンドル３１に受
容されており、これらのねじ山付スピンドルは、それぞ
れ所属のかさ歯車伝動装置を介して駆動可能である。両
かさ歯車伝動装置は、長手方向ガイドに対して平行な軸
３２を介して互いに結合されており、この軸は、所属の
調節モータ３３を介して駆動可能である。長手方向ガイ
ド２６ひいてはサクションヘッド１４の平行移動を保証
するために、長手方向ガイド２６の前端部及び後端部に
配置されていて同様に駆動可能な２つのスピンドル３１
が設けられている。調節モータ３３の制御は、信号導線
３４によって示されているように、制御装置９を用い
て、この制御装置９の信号導線３５を介して供給可能
な、プレスフット２１から発せられら信号に関連して行
われる。プレスフット２１は実質的に、後方のパイル上
縁２０を検出する機械式のセンサを形成している。この
場合プレスフット２１は、図示されていない２点スイッ
チと協働していてもよく、この場合にはある所定位置の
下とある所定位置の上とにおいて切換え信号が生ぜしめ
られるようになっており、これらの切換え信号は制御装
置９によって調節モータ３３のためのオン・オフ命令に
処理可能である。

【００１７】パイル３の給紙作業中にサクションヘッド
１４は、その高さ調節のための上述の装置を用いて、前
方のパイル上縁７の位置とは無関係に、この前方のパイ
ル上縁２０から偏位している可能性のある後方のパイル
上縁２０に対して常に等しい間隔をおいて保持される。
パイル３の給紙作業後に空のパイル載置台２が下方に向
かって移動させられると、これと同時にサクションヘッ
ド１４もその最下位の位置にもたらされる。このために
調節モータ３３は制御装置９を用いて、スピンドル３１
によって貫通されたねじ山付ブシュが下方のストッパに
当接するまで、投入接続される。プレスフット２１はこ
の場合同様にその下方の位置を占めている。このこと
は、サクションヘッド１４がパイルの給紙作業後に制御
装置９を用いて段階適正に遮断されることによって、つ
まりプレスフット２１がその最下位の位置を占めること
によって、達成される。同様なことは、再始動時にまず
初めに枚葉紙と接触することが望まれているリフティン
グサッカ１５に対しても言える。上に述べた、制御装置
９を用いたサクションヘッド１４の段階適正な遮断は、
信号導線３６によって示されている。もちろん、下方の
待機位置へのサクションヘッド１４の下降運動は、空の
パイル載置台２の下降運動と同時に実施される必要はな
く、別の時期に、例えばサクションヘッド１４のフォー
マット調節と共に又は迅速動作から緩慢動作及びこれに
類したものへのサクションヘッド１４の切換え時に、行
うことが可能である。

【００１８】新たなフォーマットに調節されかつ最下位
の位置にもたらされたサクションヘッド１４は、同様に
下方に向かって移動したプレスフット２１が、後方のパ
イル上縁２０に配属された高さセンサとして後方のパイ
ル上縁２０に乗り上げるまで、待機位置に留まる。プレ
スフット２１がこの場合に持ち上げられて、該プレスフ
ットと協働する２点スイッチが接続されると、これによ
って調節モータ３３のための投入接続信号が生ぜしめら
れ、この結果サクションヘッド１４が持ち上げられる
が、この上昇運動は、プレスフット２１が再び移動させ
られて、該プレスフットと協働する２点スイッチの下方
の接点が操作されるまで、続く。前記上昇運動を実施す
るための調節モータ３３の制御は、サクションヘッド１
４の上昇速度が、引上げ装置４を用いて持ち上げられる
新たなパイルの上昇速度に相当するか又は有利には該上
昇速度よりも幾分大きくなるように、行われる。この場
合１０〜２０％の速度差が存在していると特に有利であ
る。このようになっていると、サクションヘッド１４の
歩進的な上昇運動が生ぜしめられる。このような速度の
関係は、もちろん、通常の給紙運転中における上昇運転
に対しても言える。

【００１９】新たなパイルの上昇運動時にパイルがその
作業位置に達するやいなや、つまり前方のパイル上縁７
が所属の高さセンサ８によって検知されるやいなや、引
上げ装置４ひいてはサクションヘッド１４の高さ調節装
置が停止させられ、これによってパイル３及びサクショ
ンヘッド１４はその作業位置において停止する。この作
業位置が得られるやいなや、従ってさらに遅延が生じる
ことなく給紙動作を開始することができる。この給紙動
作のためにはまず初めリフティングサッカ１５が、次い
でドラッグサッカ１６が真空を負荷され、かつプレスフ
ット２１のブローノズルに吹出し空気が供給される。こ
れらの真空の負荷及び吹出し空気の供給は、既に上に述
べたように、サクションヘッド１４の作業位置に関連し
て行われる。従って制御装置９には適当なシーケンス回
路が設けられている。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による枚葉紙給紙装置を部分的に断面し
て示す側面図である。

【符号の説明】

１フレーム、２パイル載置台、３パイル、
４引上げ装置、５駆動モータ、６前縁ストッ
パ、７前方のパイル上縁、８センサ、９制御
装置、１０，１１信号導線、１２監視装置、
１３信号導線、１４サクションヘッド、１５
リフティングサッカ、１６ドラッグサッカ、１７
給紙テーブル、１８真空導管、１９切換え装
置、２０後方のパイル上縁、２１プレスフット、
２２圧力空気導管、２３切換え装置、２４，
２５信号導線、２６長手方向ガイド、２７調節
モータ、２８ねじ山付スピンドル、２９信号導
線、３０入力装置、３１スピンドル、３３調
節モータ、３４，３５，３６信号導線、３７ブロ
ーノズル

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】引上げ装置（４）を用いて可動のパイル
載置台（２）と該パイル載置台に上から作用するサクシ
ョンヘッド（１４）とを備えた枚葉紙給紙装置であっ
て、サクションヘッド（１４）が、摺動装置（２７，２
８）を用いて枚葉紙フォーマットに関連して搬送方向
に、かつリフティング装置（３１，３２，３３）を用い
て鉛直方向に移動調節可能であり、この場合パイル載置
台（２）に配属された引上げ装置（４）が、前方のパイ
ル上縁（７）を検出するセンサ（８）から発せられた信
号に関連して制御可能であり、かつサクションヘッド
（１４）に配属されたリフティング装置（３１，３２，
３３）が、後方のパイル上縁（２０）を検出するセンサ
（２１）から発せられた信号に関連して制御可能である
形式のものにおいて、サクションヘッド（１４）がパイ
ル（３）の処理後にその最下位の位置に移動可能であ
り、かつ新たなパイル（３）の上昇行程時にその最下位
の位置から、パイル上面への所属のセンサ（２１）の乗
上げ時に形成される信号に関連して、上昇可能であり、
この場合サクションヘッド（１４）に配属されたリフテ
ィング装置（３１，３２，３３）の上昇速度が少なくと
も、パイル載置台（２）に配属された引上げ装置（４）
の上昇速度に相当していることを特徴とする枚葉紙給紙
装置。
【請求項２】サクションヘッド（１４）に配属された
リフティング装置（３１，３２，３３）の上昇速度が、
パイル載置台（２）に配属された引上げ装置（４）の上
昇速度よりも１０〜２０％大きく設定されている、請求
項１記載の枚葉紙給紙装置。
【請求項３】後方のパイル上縁（２０）を検出するセ
ンサが、サクションヘッド（１４）に受容されていて昇
降するプレスフット（２１）として構成されており、該
プレスフットがサクションヘッド（１４）の停止時にそ
の最下位の位置に移動可能である、請求項１又は２記載
の枚葉紙給紙装置。
【請求項４】サクションヘッドに配属されたリフティ
ング装置（３１，３２，３３）が、平行移動装置として
構成されている、請求項１から３までのいずれか１項記
載の枚葉紙給紙装置。
【請求項５】パイル載置台（２）に配属された引上げ
装置（４）が、サクションヘッド（１４）が所属の摺動
装置（２６，２７，２８）を用いてフォーマットに適宜
に合わせられた後で、初めてレリーズ可能である、請求
項１から４までのいずれか１項記載の枚葉紙給紙装置。
【請求項６】シーケンス回路が設けられており、該シ
ーケンス回路を用いて、サクションヘッドのリフティン
グサッカ（１５）への真空負荷が、前方のパイル上縁
（７）を検出するセンサ（８）を用いて検知されたパイ
ル（３）の作業位置が得られた後で初めて、作動可能で
ある、請求項１から５までのいずれか１項記載の枚葉紙
給紙装置。
【請求項７】リフティングサッカ（１５）がサクショ
ンヘッド（１４）の停止時に、その最下位の位置に移動
可能である、請求項１から６までのいずれか１項記載の
枚葉紙給紙装置。
【請求項８】シーケンス回路が設けられており、該シ
ーケンス回路を用いて、ブローノズル（３７）への吹出
し空気供給が、前方のパイル上縁（７）を検出するセン
サ（８）を用いて検知されたパイル（３）の作業位置が
得られた後で初めて、作動可能である、請求項１から７
までのいずれか１項記載の枚葉紙給紙装置。