JPH0338459B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0338459B2 JPH0338459B2 JP58238010A JP23801083A JPH0338459B2 JP H0338459 B2 JPH0338459 B2 JP H0338459B2 JP 58238010 A JP58238010 A JP 58238010A JP 23801083 A JP23801083 A JP 23801083A JP H0338459 B2 JPH0338459 B2 JP H0338459B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spline
- drive
- gear
- output shaft
- external
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H1/00—Toothed gearings for conveying rotary motion
- F16H1/28—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
- F16H1/32—Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion in which the central axis of the gearing lies inside the periphery of an orbital gear
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は内歯歯車がピン又はピンとローラの組
合せよりなり、外歯歯車がトロコイド歯形等から
なり、外歯歯車の出力回転を両端にスプラインを
形成したドライブによつて取り出すようにした遊
星歯車増・減速機の改良に関する。
合せよりなり、外歯歯車がトロコイド歯形等から
なり、外歯歯車の出力回転を両端にスプラインを
形成したドライブによつて取り出すようにした遊
星歯車増・減速機の改良に関する。
（従来技術）
先ず、第１，２図を参照して公知の遊星歯車減
速機の説明を行う。
速機の説明を行う。
遊星歯車減速機は、この公知例のものでは入力
軸１から入力される回転を減速して出力軸２へ与
えるものとなつている。
軸１から入力される回転を減速して出力軸２へ与
えるものとなつている。
この減速する機構は次のとおりである。
入力軸１には所定位相差（この例では180゜）を
もつて偏心体３1，３2が設けられている。夫々の
偏心体３1，３2はコロ４を介して外歯歯車５1，
５2と接している。外歯歯車５1，５2には内ロー
ラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ローラ
８が嵌入されている。外歯歯車５1，５2の外周に
はトロコイドや円弧などの外歯９が設けられ、内
歯歯車１０に設けられた外ピン１１と前記外歯９
とが噛み合つている。
もつて偏心体３1，３2が設けられている。夫々の
偏心体３1，３2はコロ４を介して外歯歯車５1，
５2と接している。外歯歯車５1，５2には内ロー
ラ孔６が複数個設けられ、内ピン７及び内ローラ
８が嵌入されている。外歯歯車５1，５2の外周に
はトロコイドや円弧などの外歯９が設けられ、内
歯歯車１０に設けられた外ピン１１と前記外歯９
とが噛み合つている。
内ピン７は出力軸２のフランジ部１２に固着又
は嵌入されている。
は嵌入されている。
この公知例では、入力軸１の１回転が偏心体３
１，３2の１回転となり、この間に外歯歯車５1，
５2の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン
１１とが１つだけ噛み合いながら変位する。この
ため、入力軸１の１回転は外歯歯車５1，５2の
（１／外歯数）だけの回転となり、内ピン７を介
して出力軸２へ伝達される。
１，３2の１回転となり、この間に外歯歯車５1，
５2の外歯９と内歯歯車１０の内歯である外ピン
１１とが１つだけ噛み合いながら変位する。この
ため、入力軸１の１回転は外歯歯車５1，５2の
（１／外歯数）だけの回転となり、内ピン７を介
して出力軸２へ伝達される。
以上の如き遊星歯車機構では次のような不具合
がある。
がある。
歯車伝導機構一般についても云えることである
が、噛合う歯形間や軸の取付けにガタや遊びがあ
るため、正転から逆転へ移るとき、或はその反対
のときに直ぐに回転が反転しない。（応答に遅れ
がある。） 遊星歯車機構も一般の歯車伝導機構と全く同様
であり、多数の噛み合い部分や伝導部分があつて
も完全にガタや遊びがなくなるものではなく、逆
転時に直ぐに逆転作用が生じない。
が、噛合う歯形間や軸の取付けにガタや遊びがあ
るため、正転から逆転へ移るとき、或はその反対
のときに直ぐに回転が反転しない。（応答に遅れ
がある。） 遊星歯車機構も一般の歯車伝導機構と全く同様
であり、多数の噛み合い部分や伝導部分があつて
も完全にガタや遊びがなくなるものではなく、逆
転時に直ぐに逆転作用が生じない。
今、このようなガタや遊びに基づく正逆転時の
応答遅れを角度バツクラツシユと云うことにする
が、この角度バツクラツシユは伝導機構が回転制
御装置として用いられる場合には制御精度向上の
障害となる上、衝撃等に基づく耐久性の低下をき
たすものとなる。
応答遅れを角度バツクラツシユと云うことにする
が、この角度バツクラツシユは伝導機構が回転制
御装置として用いられる場合には制御精度向上の
障害となる上、衝撃等に基づく耐久性の低下をき
たすものとなる。
この角度バツクラツシユを小さくするには各部
品相互間の〓間を小さくすればよいが、加工誤
差、組立誤差、運転時の熱膨張の考慮等から自ら
限界がある。
品相互間の〓間を小さくすればよいが、加工誤
差、組立誤差、運転時の熱膨張の考慮等から自ら
限界がある。
第１，２図に示す遊星歯車機構では、内ローラ
孔６、内ピン７及び内ローラ８を使用するものと
なつており、この部分では入力軸１の角度バツク
ラツシユが減速比倍（この図例では43倍）として
でるため、この部分の間〓調整は非常に重要とな
る。
孔６、内ピン７及び内ローラ８を使用するものと
なつており、この部分では入力軸１の角度バツク
ラツシユが減速比倍（この図例では43倍）として
でるため、この部分の間〓調整は非常に重要とな
る。
又、出力軸２のラジアル方向変形も内ローラ孔
６、内ピン７、内ローラ８の部分に大きな影響を
与え、この部分の精度を上げると出力軸２の剛性
も大としなければ内ローラ孔６、内ピン７、内ロ
ーラ８の精度だけを向上させても意味がない。と
ころが、増・減速機構全体の小型化、軽量化も重
要な技術的課題であり、出力軸２を大型化するこ
とは他の構成、例えばケーシング、軸受等も大型
化となり、結局全体が大型化することになる。
６、内ピン７、内ローラ８の部分に大きな影響を
与え、この部分の精度を上げると出力軸２の剛性
も大としなければ内ローラ孔６、内ピン７、内ロ
ーラ８の精度だけを向上させても意味がない。と
ころが、増・減速機構全体の小型化、軽量化も重
要な技術的課題であり、出力軸２を大型化するこ
とは他の構成、例えばケーシング、軸受等も大型
化となり、結局全体が大型化することになる。
上記のような欠点を改善するため、外歯歯車の
自転を取り出す機構として、両端にクラウニング
部を有するスプラインを設けたドライブを外歯歯
車と出力軸に形成したスプライン穴に係合させ、
以つて低角度バツクラツシユで外歯歯車の回転を
出力軸に伝達するようにした機構も公知である。
（米国特許第4132090号、特開昭58174743号公報参
照） （発明が解決しようとする課題） ところが、ドライブの両端にクラウニングを有
するスプライン高精度に成形加工することは困難
を伴うものであり、このため低角度バツクラツシ
ユを達成することが困難となつてしまうおそれが
あつた。
自転を取り出す機構として、両端にクラウニング
部を有するスプラインを設けたドライブを外歯歯
車と出力軸に形成したスプライン穴に係合させ、
以つて低角度バツクラツシユで外歯歯車の回転を
出力軸に伝達するようにした機構も公知である。
（米国特許第4132090号、特開昭58174743号公報参
照） （発明が解決しようとする課題） ところが、ドライブの両端にクラウニングを有
するスプライン高精度に成形加工することは困難
を伴うものであり、このため低角度バツクラツシ
ユを達成することが困難となつてしまうおそれが
あつた。
そこで、本発明の目的はドラブを使用して外歯
歯車の出力回転を出力軸に伝達する遊星歯車増・
減速機において、長さを調整可能としたドライブ
を使用して製造誤差を吸収できるようにし、以つ
て角度バツクラツシユを低減せしめた構成を提供
するにある。
歯車の出力回転を出力軸に伝達する遊星歯車増・
減速機において、長さを調整可能としたドライブ
を使用して製造誤差を吸収できるようにし、以つ
て角度バツクラツシユを低減せしめた構成を提供
するにある。
（課題を解決するための手段）
本発明の特徴とするところは、外歯歯車と出力
軸との間を結合するドライブの一端に、外周にス
プラインを形成したスプライン板をシム等のドラ
イブの長さを可変とする手段を介して固定してな
るところにある。
軸との間を結合するドライブの一端に、外周にス
プラインを形成したスプライン板をシム等のドラ
イブの長さを可変とする手段を介して固定してな
るところにある。
（実施例）
以下、図によつて本発明の一実施例を減速機の
場合について説明する。
場合について説明する。
第３，４図は本発明の一実施例を示す断面図で
ある。
ある。
入力軸２１に与えられた回転は出力軸２２に伝
達され、減速回転が得られるものとなつている。
達され、減速回転が得られるものとなつている。
入力軸にはキー２３を介して偏心体２４が設け
られ、コロ２５を介して外歯歯車２６へ連絡して
いる。外歯歯車２６の外周にはトロコイト形又は
円弧の外歯２７が設けられ、内歯歯車２８の外ピ
ン２９からなる内歯と噛み合つている。
られ、コロ２５を介して外歯歯車２６へ連絡して
いる。外歯歯車２６の外周にはトロコイト形又は
円弧の外歯２７が設けられ、内歯歯車２８の外ピ
ン２９からなる内歯と噛み合つている。
外歯歯車２６には取付けボルト３０によつてキ
ヤリヤ３１が固着されている。キヤリヤ３１は内
歯状のスプライン穴３２を有しており、スプライ
ン穴３２はドライブ３３の一端の外周に形成され
たスプライン３４と結合している。
ヤリヤ３１が固着されている。キヤリヤ３１は内
歯状のスプライン穴３２を有しており、スプライ
ン穴３２はドライブ３３の一端の外周に形成され
たスプライン３４と結合している。
ドライブ３３は左右に分割されており、ドライ
ブ３３の他端にはシム３５を介してスプライン板
３６が固着され、スプライン板３６の外周に形成
されたスプライン３７は出力軸２２のフランジ部
３８内周に形成されたスプライン穴３９と係合し
ている。
ブ３３の他端にはシム３５を介してスプライン板
３６が固着され、スプライン板３６の外周に形成
されたスプライン３７は出力軸２２のフランジ部
３８内周に形成されたスプライン穴３９と係合し
ている。
上記の如く構成された本発明の減速機構の作用
は次のとおりである。
は次のとおりである。
入力軸２１から入力された回転は入力軸２１の
１回転が偏心隊２４の１回転となり、外歯歯車２
６が１／（外歯歯車）だけ回転する。外歯歯車２
６の回転はスプライン穴３２及びスプライン３４
を介してドライブ３３の回転となり、さらにスプ
ライン３７、スプライン穴３９を介して出力軸２
２の回転となつて取り出される。
１回転が偏心隊２４の１回転となり、外歯歯車２
６が１／（外歯歯車）だけ回転する。外歯歯車２
６の回転はスプライン穴３２及びスプライン３４
を介してドライブ３３の回転となり、さらにスプ
ライン３７、スプライン穴３９を介して出力軸２
２の回転となつて取り出される。
なお、上記において、４０はバランスウエイト
であり、４１，４２はスペーサである。
であり、４１，４２はスペーサである。
又、内歯歯車２８は入力側ケーシング４３と出
力側ケーシング４４とに挾着される如く取付けボ
ルト４５により固着されており、取付ボルト４５
を取りはずすことにより容易に分解されるものと
なつている。
力側ケーシング４４とに挾着される如く取付けボ
ルト４５により固着されており、取付ボルト４５
を取りはずすことにより容易に分解されるものと
なつている。
以上の構成において、本発明のスプライン結合
部では次に示す構造となつている。
部では次に示す構造となつている。
先ず、第５図を参照して、スプライン穴３４と
係合するスプライン３２はその外形が中間直線部
３２ａとその両側のクラウニング加工されたクラ
ウニング部３２ｂ，３２ｃとに分けられる。又、
スプライン穴３９と係合するスプライン３７も中
間直線部３７ａと両側のクラウニング部３７ｂ，
３７ｃとに分けられる。夫々のクラウニング部３
２ｂ，３２ｃ，３７ｂ，３７ｃは第５図のＣ−Ｃ
断面図である第６図からもわかるとおり、側面の
外形も直線部とクラウニング部とに分けられてい
る。
係合するスプライン３２はその外形が中間直線部
３２ａとその両側のクラウニング加工されたクラ
ウニング部３２ｂ，３２ｃとに分けられる。又、
スプライン穴３９と係合するスプライン３７も中
間直線部３７ａと両側のクラウニング部３７ｂ，
３７ｃとに分けられる。夫々のクラウニング部３
２ｂ，３２ｃ，３７ｂ，３７ｃは第５図のＣ−Ｃ
断面図である第６図からもわかるとおり、側面の
外形も直線部とクラウニング部とに分けられてい
る。
この場合、第６図の状態が最も偏心角θが大と
なるものとして、各クラウニング部が交互にスプ
ライン穴３４，３９と接触するようにスプライン
３２，３７の外形を決定する。
なるものとして、各クラウニング部が交互にスプ
ライン穴３４，３９と接触するようにスプライン
３２，３７の外形を決定する。
このように設計すると、偏心のない状態でスプ
ライン３２，３７をスプライン穴３４，３９に係
合させた場合には第７図の如くスプライン３２，
３７の外形とスプライン穴３４，３９の内形との
間にｈのすきまが生ずる。このため、スプライン
32，37を容易にスプライン穴３４，３９中に挿入
できるものとなつている。
ライン３２，３７をスプライン穴３４，３９に係
合させた場合には第７図の如くスプライン３２，
３７の外形とスプライン穴３４，３９の内形との
間にｈのすきまが生ずる。このため、スプライン
32，37を容易にスプライン穴３４，３９中に挿入
できるものとなつている。
そして、第５図に示す所定量だけ偏心させる
と偏心角がθとなり、第６図に示すとおり、すき
まがなくなつてぴつたりとスプライン３２，３７
とスプライン穴３４，３９とが係合する。
と偏心角がθとなり、第６図に示すとおり、すき
まがなくなつてぴつたりとスプライン３２，３７
とスプライン穴３４，３９とが係合する。
ところで、第６図の状態となるようにスプライ
ン及びスプライン穴を加工することは加工技術に
熟練を要する。そこで、本発明ではシム３５の厚
みを変更し、これを取り換えることによりスプラ
イン３２とスプライン３７との間隔を変更し、以
つて偏心角θの微調整を行えるよう構成してい
る。このため、スプライン穴３９は長さを長くし
ている。
ン及びスプライン穴を加工することは加工技術に
熟練を要する。そこで、本発明ではシム３５の厚
みを変更し、これを取り換えることによりスプラ
イン３２とスプライン３７との間隔を変更し、以
つて偏心角θの微調整を行えるよう構成してい
る。このため、スプライン穴３９は長さを長くし
ている。
以上の説明において、ドライブ３３にスプライ
ン板３６をドライブの長さ方向に可変に取り付け
る手段としては、必ずしもシムに限定されるもの
ではなく、螺入したネジを回転させることによつ
て行つても良い。
ン板３６をドライブの長さ方向に可変に取り付け
る手段としては、必ずしもシムに限定されるもの
ではなく、螺入したネジを回転させることによつ
て行つても良い。
なお、本実施例では減速機の場合について説明
したが、入・出力軸を低速機の場合とは逆にして
増速機としても同効であることは云うまでもな
い。
したが、入・出力軸を低速機の場合とは逆にして
増速機としても同効であることは云うまでもな
い。
（発明の効果）
以上の如く構成された本発明の効果は次のとお
りである。
りである。
ドライブを２分割してシム等の長さを可変とす
る手段を設けて長さを調整しているので、厚みの
異なるシムを交換して取付けることにより、偏心
角θの微調整ができ、スプラインの外形の加工を
容易とすることができる。
る手段を設けて長さを調整しているので、厚みの
異なるシムを交換して取付けることにより、偏心
角θの微調整ができ、スプラインの外形の加工を
容易とすることができる。
出力軸にラジアル方向の力が作用しないので、
出力軸を小型化し、ひいては出力側の他の構造を
小型化できる。
出力軸を小型化し、ひいては出力側の他の構造を
小型化できる。
スプラインとスプライン穴との結合が簡単であ
り、かつ偏心時には遊びやガタのない結合とする
ことができる。
り、かつ偏心時には遊びやガタのない結合とする
ことができる。
第１図は公知の遊星歯車減速機を示す断面図、
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は本発明
の一実施例を示す遊星歯車減速機の断面図、第４
図は第３図のＢ−Ｂ断面図、第５図は本発明のス
プラインとスプライン穴の部分を示す略図、第６
図は第５図のＣ−Ｃ断面略図、第７図は偏心しな
い状態でのスプライン及びスプライン穴の結合図
である。 ２１：入力軸、２２：出力軸、２４：偏心体、
２５：コロ、２６：外歯歯車、２７：外歯、２
８：内歯歯車、２９：外ピン、３２，３７：スプ
ライン、３４，３９：スプライン穴、３３：ドラ
イブ、３６：スプライン板。
第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は本発明
の一実施例を示す遊星歯車減速機の断面図、第４
図は第３図のＢ−Ｂ断面図、第５図は本発明のス
プラインとスプライン穴の部分を示す略図、第６
図は第５図のＣ−Ｃ断面略図、第７図は偏心しな
い状態でのスプライン及びスプライン穴の結合図
である。 ２１：入力軸、２２：出力軸、２４：偏心体、
２５：コロ、２６：外歯歯車、２７：外歯、２
８：内歯歯車、２９：外ピン、３２，３７：スプ
ライン、３４，３９：スプライン穴、３３：ドラ
イブ、３６：スプライン板。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力軸の回転を偏心体に与え、コロ及び内歯
歯車に規制されて減速回転する外歯歯車を有し、
出力軸と、前記外歯歯車とにスプライン穴又はス
プラインを設け、出力軸と外歯歯車との中間に設
けたドライブの両端部にスプライン又はスプライ
ン穴を設け、前記出力軸と外歯歯車とを前記ドラ
イブを介してスプライン結合し、前記スプライン
の外形が直線部とその両端のクラウニング部とか
らなり、偏心時にクラウニング部がスプライン穴
とすきまなく歯合してなる遊星歯車機構におい
て、 前記ドライブの一端に、外周にスプラインを形
成したスプライン板をシム等のドライブの長さを
可変とする手段を介して固定してなることを特徴
とする遊星歯車増・減速機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23801083A JPS60129454A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 遊星歯車増・減速機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23801083A JPS60129454A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 遊星歯車増・減速機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60129454A JPS60129454A (ja) | 1985-07-10 |
| JPH0338459B2 true JPH0338459B2 (ja) | 1991-06-10 |
Family
ID=17023799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23801083A Granted JPS60129454A (ja) | 1983-12-19 | 1983-12-19 | 遊星歯車増・減速機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60129454A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0474897B1 (en) * | 1990-09-10 | 1995-05-17 | Sumitomo Heavy Industries Co., Ltd. | Planetary speed changing device |
| JP2743292B2 (ja) * | 1990-10-17 | 1998-04-22 | 住友重機械工業株式会社 | フリーホイール機構を有する内接噛合形遊星歯車減速機付き回転駆動装置 |
| JP5483156B2 (ja) * | 2008-09-10 | 2014-05-07 | Ｎｔｎ株式会社 | 可変バルブタイミング装置 |
| JP5466739B2 (ja) * | 2012-08-24 | 2014-04-09 | ナブテスコ株式会社 | 偏心揺動型歯車装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4132090A (en) * | 1977-04-29 | 1979-01-02 | Eaton Corporation | Crowned involute splines and method of making |
| JPS5534319A (en) * | 1978-08-31 | 1980-03-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Page designation control method |
| JPS58174743A (ja) * | 1982-04-07 | 1983-10-13 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | トルク伝達装置 |
-
1983
- 1983-12-19 JP JP23801083A patent/JPS60129454A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60129454A (ja) | 1985-07-10 |
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