JPH0338483Y2 - - Google Patents
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- JPH0338483Y2 JPH0338483Y2 JP17948685U JP17948685U JPH0338483Y2 JP H0338483 Y2 JPH0338483 Y2 JP H0338483Y2 JP 17948685 U JP17948685 U JP 17948685U JP 17948685 U JP17948685 U JP 17948685U JP H0338483 Y2 JPH0338483 Y2 JP H0338483Y2
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- JP
- Japan
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- joint
- cylinder
- bracket
- guide
- cylinder body
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Links
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 4
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 4
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 2
- 241000309551 Arthraxon hispidus Species 0.000 description 1
- 229920006311 Urethane elastomer Polymers 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Actuator (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
［技術分野］
本考案は、ガイド付シリンダ、特にシリンダロ
ツドに連結されるジヨイントに適用して有効な技
術に関するものである。
ツドに連結されるジヨイントに適用して有効な技
術に関するものである。
［背景技術］
ピストンロツドの回転を防止して軸方向への安
定した動作を行わせるために、たとえば実開昭59
−10504号公報に示されるように、ピストンロツ
ドに連設されるブラケツトにピストンロツドと平
行にガイドによつて案内されるガイドロツドを取
付けることが知られている。
定した動作を行わせるために、たとえば実開昭59
−10504号公報に示されるように、ピストンロツ
ドに連設されるブラケツトにピストンロツドと平
行にガイドによつて案内されるガイドロツドを取
付けることが知られている。
ところで、上記のような構造のガイド付シリン
ダでは、取付け状態あるいは作動状態等によつ
て、シリンダ本体とガイドロツドとの軸方向の平
行度のずれを生じる場合が考えられる。この点に
ついて、前記軸方向の平行度のずれを吸収するた
めに、ピストンロツドとブラケツトとの間に球面
部と受けリング部とを有するジヨイントを介装す
ることが考えられる。しかし上記ジヨイント構造
によれば、前記ずれを吸収するためのあそびが少
なく、そのために、ずれが大きくなつた場合には
ガイドロツド等の摺動抵抗が増大して円滑な動作
が困難となる。
ダでは、取付け状態あるいは作動状態等によつ
て、シリンダ本体とガイドロツドとの軸方向の平
行度のずれを生じる場合が考えられる。この点に
ついて、前記軸方向の平行度のずれを吸収するた
めに、ピストンロツドとブラケツトとの間に球面
部と受けリング部とを有するジヨイントを介装す
ることが考えられる。しかし上記ジヨイント構造
によれば、前記ずれを吸収するためのあそびが少
なく、そのために、ずれが大きくなつた場合には
ガイドロツド等の摺動抵抗が増大して円滑な動作
が困難となる。
さらに、上記ジヨイント構造では、ガイド付シ
リンダとしては構造が複雑化してコスト高になる
という問題もある。
リンダとしては構造が複雑化してコスト高になる
という問題もある。
［考案の目的］
本考案の目的は、円滑な作動を行うことのでき
るガイド付シリンダを提供することにある。
るガイド付シリンダを提供することにある。
［考案の概要］
本考案は、シリンダロツドを連結するジヨイン
ト本体と、このジヨイント本体をブラケツトに取
付ける取付手段と、前記ブラケツトとジヨイント
本体との軸方向および側面方向に形成された隙間
と、前記ジヨイント本体とブラケツトとの間に介
設された弾性部材とからなるガイド付シリンダ構
造とすることによつて、前記隙間によりシリンダ
本体とガイドロツドとの軸方向の平行度のずれを
吸収して円滑な作動を行うことができるものであ
る。
ト本体と、このジヨイント本体をブラケツトに取
付ける取付手段と、前記ブラケツトとジヨイント
本体との軸方向および側面方向に形成された隙間
と、前記ジヨイント本体とブラケツトとの間に介
設された弾性部材とからなるガイド付シリンダ構
造とすることによつて、前記隙間によりシリンダ
本体とガイドロツドとの軸方向の平行度のずれを
吸収して円滑な作動を行うことができるものであ
る。
［実施例 １］
第１図は本考案の一実施例であるガイド付シリ
ンダを示す一部断面図である。
ンダを示す一部断面図である。
本実施例１のシリンダ装置１はシリンダ本体２
に固定的に取付けられた取付部材３とともに、シ
リンダ本体２から軸方向に外部に向かつて往復動
可能な状態で延設されたピストンロツド４を有し
ており、前記ピストンロツド４にはジヨイント５
を介して負荷取付可能なブラケツト６が取付けら
れている。
に固定的に取付けられた取付部材３とともに、シ
リンダ本体２から軸方向に外部に向かつて往復動
可能な状態で延設されたピストンロツド４を有し
ており、前記ピストンロツド４にはジヨイント５
を介して負荷取付可能なブラケツト６が取付けら
れている。
本実施例１のシリンダ本体２の内部は図示しな
いが、たとえば複動形のシリンダであり、内部が
二重チユーブ構造となつている。ピストンロツド
４の先端はねじ構造となつており、当該ねじ構造
の途中部分には、ばね７を収容するキヤツプ８が
シリンダ外方に開口した状態で螺合されており、
さらにその先端方向には断面Ｔ字状のジヨイント
５が螺合されている。このＴ字状のジヨイント５
はその頭部がブラケツト６の座ぐり部６ａに収容
された状態でピストンロツド４に螺合されている
が、このジヨイント５の螺合は、たとえば図示し
ない櫛歯状の治具を用いてその櫛歯部をジヨイン
ト頭部の小穴５ａに当接して回転させることによ
つて行われるものである。
いが、たとえば複動形のシリンダであり、内部が
二重チユーブ構造となつている。ピストンロツド
４の先端はねじ構造となつており、当該ねじ構造
の途中部分には、ばね７を収容するキヤツプ８が
シリンダ外方に開口した状態で螺合されており、
さらにその先端方向には断面Ｔ字状のジヨイント
５が螺合されている。このＴ字状のジヨイント５
はその頭部がブラケツト６の座ぐり部６ａに収容
された状態でピストンロツド４に螺合されている
が、このジヨイント５の螺合は、たとえば図示し
ない櫛歯状の治具を用いてその櫛歯部をジヨイン
ト頭部の小穴５ａに当接して回転させることによ
つて行われるものである。
前記ジヨイント５には、ばね７と摺動子９とに
よつてジヨイント５の軸方向頭部側に付勢された
状態で軸方向と垂直にブラケツト６が弾性的に連
結されている。なお、前記摺動子９はたとえば合
成樹脂からなり、ずれに対応して動作を円滑に行
わしめるためのものである。
よつてジヨイント５の軸方向頭部側に付勢された
状態で軸方向と垂直にブラケツト６が弾性的に連
結されている。なお、前記摺動子９はたとえば合
成樹脂からなり、ずれに対応して動作を円滑に行
わしめるためのものである。
キヤツプ８と摺動子９との間には軸方向の隙間
G1が形成されており、この隙間G1はジヨイント
５とブラケツト６との間の軸方向のあそびを形成
するものである。
G1が形成されており、この隙間G1はジヨイント
５とブラケツト６との間の軸方向のあそびを形成
するものである。
前記ブラケツト６とジヨイント５とは側面方向
にも僅かな隙間G2を有する状態で取付けられて
おり、ばね７によつて弾性的に連結されたジヨイ
ント５とブラケツト６との間に動作時の側面方向
のあそびを生じさせる構造となつている。
にも僅かな隙間G2を有する状態で取付けられて
おり、ばね７によつて弾性的に連結されたジヨイ
ント５とブラケツト６との間に動作時の側面方向
のあそびを生じさせる構造となつている。
前記ブラケツト６の長さ方向両端にはガイドロ
ツド１０がシリンダ本体２の軸方向と平行に連設
されており、このガイドロツド１０は取付部材３
のガイド孔１１内で摺動可能な状態で取付けられ
ている。前記ガイドロツド１０の先端にはねじ構
造のストツパＳが螺合されており、このストツパ
Ｓの調節によつてピストンロツド４のストローク
長が可変となつている。
ツド１０がシリンダ本体２の軸方向と平行に連設
されており、このガイドロツド１０は取付部材３
のガイド孔１１内で摺動可能な状態で取付けられ
ている。前記ガイドロツド１０の先端にはねじ構
造のストツパＳが螺合されており、このストツパ
Ｓの調節によつてピストンロツド４のストローク
長が可変となつている。
前記取付部材３のガイド孔１１とガイドロツド
１０との摺動部には軸受け１２およびスペーサ１
３が介装されており、さらにガイド孔１１の両端
開口側にはエンドプレート１４がエンドカバー１
５により前記軸受け１２を固定するために内設さ
れている。また、エンドカバー１５内にはスクレ
ーパ１６が設けられている。
１０との摺動部には軸受け１２およびスペーサ１
３が介装されており、さらにガイド孔１１の両端
開口側にはエンドプレート１４がエンドカバー１
５により前記軸受け１２を固定するために内設さ
れている。また、エンドカバー１５内にはスクレ
ーパ１６が設けられている。
次に、本実施例の作用について説明する。
まず、シリンダ本体２が流体の供給により作動
してピストンロツド４がシリンダ装置１の外方に
移動すると、これにともないブラケツト６もシリ
ンダ装置１とは逆の方向すなわち第１図の右方向
に平行移動する。このとき、ブラケツト６に連設
されるガイドロツド１０は取付部材３のガイド孔
１１内をピストンロツド４と同方向に連動する。
このようなガイド機構によつてブラケツト６は回
動を防止され高精度な平行移動が可能となる。
してピストンロツド４がシリンダ装置１の外方に
移動すると、これにともないブラケツト６もシリ
ンダ装置１とは逆の方向すなわち第１図の右方向
に平行移動する。このとき、ブラケツト６に連設
されるガイドロツド１０は取付部材３のガイド孔
１１内をピストンロツド４と同方向に連動する。
このようなガイド機構によつてブラケツト６は回
動を防止され高精度な平行移動が可能となる。
また、本実施例１によればブラケツト６とジヨ
イント５とがばね７によつて弾性的に連結され、
軸方向および側面方向に隙間G1，G2が形成され
ているため、もしシリンダ本体２とガイドロツド
１０との平行度のずれが生じたとしても、前記隙
間G1，G2のあそびによりずれが吸収されるため、
ガイドロツド１０等の摺動抵抗が増大することは
なく、円滑な動作を維持することができる。
イント５とがばね７によつて弾性的に連結され、
軸方向および側面方向に隙間G1，G2が形成され
ているため、もしシリンダ本体２とガイドロツド
１０との平行度のずれが生じたとしても、前記隙
間G1，G2のあそびによりずれが吸収されるため、
ガイドロツド１０等の摺動抵抗が増大することは
なく、円滑な動作を維持することができる。
［実施例 ２］
第２図は本考案の他の実施例を示すジヨイント
近傍の拡大断面図である。
近傍の拡大断面図である。
本実施例２のジヨイント２１は内部にねじ溝を
有する軸部２１ａがシリンダ本体２とは反対方向
に延設されており、前記軸部２１ａの途中部分に
ばね７を収容したキヤツプ２２が軸部の先端方向
に付勢された状態で取付けられている。前記軸部
２１ａにはボルト２３が螺合されており、ボルト
２３の頭部が軸部２１ａから露出した状態となつ
ている。ジヨイント２１とキヤツプ２２との間に
は軸方向の隙間G1が形成されている。ブラケツ
ト６は座金２４を介して前記ボルト２３の頭部と
キヤツプ２２とで弾性的に挟持された状態で取付
けられており、一方、ジヨイント２１の側面方向
にも僅かな隙間G2が形成されている。したがつ
て、実施例１と同様に、作動時においてシリンダ
本体２とガイドロツド１０との間に平行度のずれ
が生じたとしても、前記隙間G1，G2のあそびに
よりずれが吸収されるため、ガイドロツド１０等
の摺動抵抗が増大することはなく、円滑な動作を
維持することができる。
有する軸部２１ａがシリンダ本体２とは反対方向
に延設されており、前記軸部２１ａの途中部分に
ばね７を収容したキヤツプ２２が軸部の先端方向
に付勢された状態で取付けられている。前記軸部
２１ａにはボルト２３が螺合されており、ボルト
２３の頭部が軸部２１ａから露出した状態となつ
ている。ジヨイント２１とキヤツプ２２との間に
は軸方向の隙間G1が形成されている。ブラケツ
ト６は座金２４を介して前記ボルト２３の頭部と
キヤツプ２２とで弾性的に挟持された状態で取付
けられており、一方、ジヨイント２１の側面方向
にも僅かな隙間G2が形成されている。したがつ
て、実施例１と同様に、作動時においてシリンダ
本体２とガイドロツド１０との間に平行度のずれ
が生じたとしても、前記隙間G1，G2のあそびに
よりずれが吸収されるため、ガイドロツド１０等
の摺動抵抗が増大することはなく、円滑な動作を
維持することができる。
また、本実施例２によればジヨイント２１の軸
部２１ａが軸方向に延設された形状を有している
ため、シリンダ本体２に対してブラケツト６の取
付位置まで距離のある場合にも平行度のずれを吸
収して円滑な動作を行うことができる。
部２１ａが軸方向に延設された形状を有している
ため、シリンダ本体２に対してブラケツト６の取
付位置まで距離のある場合にも平行度のずれを吸
収して円滑な動作を行うことができる。
［実施例 ３］
第３図は本考案の他の実施例を示すジヨイント
近傍の拡大断面図である。
近傍の拡大断面図である。
本実施例３のジヨイント３１は弾性部材として
合成樹脂からなる摺動子３２を有している。すな
わち本実施例３のジヨイント３１においては、軸
方向に延設された軸部３１ａに座金３３を介して
ボルト３４が螺合されており、前記軸部３１ａに
形成された段差部３１ｂと前記ボルト３４の頭部
３４ａとでブラケツト６が挟持されているが、こ
のジヨイント３１とブラケツト６との間にはウレ
タンゴム等の弾性材からなるリング３５ととも
に、合成樹脂からなる摺動子３２が介装されてい
る。この摺動子３２は円周方向に断面Ｌ字状とな
る袖部３２ａを有しており、ブラケツト６を軸方
向および側面方向に弾性的に支持する構造となつ
ている。また、ジヨイント３１と摺動子３２およ
びリング３５との間には軸方向の隙間G1が形成
され、一方ジヨイント３１の軸部３１ａとブラケ
ツト６との間にも側面方向への隙間G2が形成さ
れている。
合成樹脂からなる摺動子３２を有している。すな
わち本実施例３のジヨイント３１においては、軸
方向に延設された軸部３１ａに座金３３を介して
ボルト３４が螺合されており、前記軸部３１ａに
形成された段差部３１ｂと前記ボルト３４の頭部
３４ａとでブラケツト６が挟持されているが、こ
のジヨイント３１とブラケツト６との間にはウレ
タンゴム等の弾性材からなるリング３５ととも
に、合成樹脂からなる摺動子３２が介装されてい
る。この摺動子３２は円周方向に断面Ｌ字状とな
る袖部３２ａを有しており、ブラケツト６を軸方
向および側面方向に弾性的に支持する構造となつ
ている。また、ジヨイント３１と摺動子３２およ
びリング３５との間には軸方向の隙間G1が形成
され、一方ジヨイント３１の軸部３１ａとブラケ
ツト６との間にも側面方向への隙間G2が形成さ
れている。
したがつて、ブラケツト６はジヨイント３１に
対して弾性的に支持される構造となつており、作
動時においてシリンダ本体２とガイドロツド１０
との間に平行度のずれが生じたとしても、前記隙
間G1，G2のあそびによりずれが吸収されるため、
ガイドロツド１０等の摺動抵抗が増大することは
なく、円滑な動作を維持することができる。
対して弾性的に支持される構造となつており、作
動時においてシリンダ本体２とガイドロツド１０
との間に平行度のずれが生じたとしても、前記隙
間G1，G2のあそびによりずれが吸収されるため、
ガイドロツド１０等の摺動抵抗が増大することは
なく、円滑な動作を維持することができる。
また、本実施例３によれば、弾性部材が合成樹
脂からなる袖部３２ａを有するリング３２で構成
されているものであるため、軸方向および側面方
向の両方向に対してブラケツト６を弾性的に支持
することができる。
脂からなる袖部３２ａを有するリング３２で構成
されているものであるため、軸方向および側面方
向の両方向に対してブラケツト６を弾性的に支持
することができる。
以上本考案を実施例に基づき具体的に説明した
が、本考案は前記実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。
が、本考案は前記実施例に限定されるものではな
く、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能で
あることはいうまでもない。
たとえば、シリンダ本体については二重チユー
ブ構造の複動形シリンダについて説明したが、単
動形シリンダ等他の如何なる作動機構のシリンダ
であつてもよい。
ブ構造の複動形シリンダについて説明したが、単
動形シリンダ等他の如何なる作動機構のシリンダ
であつてもよい。
［効果］
シリンダロツドを連結するジヨイント本体と、
このジヨイント本体をブラケツトに取付ける取付
手段と、前記ブラケツトとジヨイント本体との軸
方向および側面方向に形成された隙間と、前記ジ
ヨイント本体とブラケツトとの間に介設された弾
性部材とからなるガイド付シリンダとすることに
よつて、前記隙間によりシリンダ本体とガイドロ
ツドとの軸方向の平行度のずれを吸収して円滑な
作動を行うことができるガイド付シリンダを提供
することができる。
このジヨイント本体をブラケツトに取付ける取付
手段と、前記ブラケツトとジヨイント本体との軸
方向および側面方向に形成された隙間と、前記ジ
ヨイント本体とブラケツトとの間に介設された弾
性部材とからなるガイド付シリンダとすることに
よつて、前記隙間によりシリンダ本体とガイドロ
ツドとの軸方向の平行度のずれを吸収して円滑な
作動を行うことができるガイド付シリンダを提供
することができる。
第１図は本考案の一実施例であるガイド付シリ
ンダを示す一部断面図、第２図は本考案の他の実
施例を示すジヨイント近傍の拡大断面図、第３図
は本考案の他の実施例を示すジヨイント近傍の拡
大断面図である。 １……シリンダ装置、２……シリンダ本体、３
……取付部材、４……ピストンロツド、５……ジ
ヨイント、６……ブラケツト、７……ばね、８…
…キヤツプ、９……摺動子、１０……ガイドロツ
ド、１１……ガイド孔、１２……軸受け、１３…
…スペーサ、１４……エンドプレート、１５……
エンドカバー、１６……スクレーパ、２１……ジ
ヨイント、２２……キヤツプ、２３……ボルト、
２４……座金、３１……ジヨイント、３２……摺
動子、３２ａ……袖部、３４……ボルト、Ｓ……
ストツパ。
ンダを示す一部断面図、第２図は本考案の他の実
施例を示すジヨイント近傍の拡大断面図、第３図
は本考案の他の実施例を示すジヨイント近傍の拡
大断面図である。 １……シリンダ装置、２……シリンダ本体、３
……取付部材、４……ピストンロツド、５……ジ
ヨイント、６……ブラケツト、７……ばね、８…
…キヤツプ、９……摺動子、１０……ガイドロツ
ド、１１……ガイド孔、１２……軸受け、１３…
…スペーサ、１４……エンドプレート、１５……
エンドカバー、１６……スクレーパ、２１……ジ
ヨイント、２２……キヤツプ、２３……ボルト、
２４……座金、３１……ジヨイント、３２……摺
動子、３２ａ……袖部、３４……ボルト、Ｓ……
ストツパ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) シリンダの軸方向動作を案内するガイド機構
を有するガイド付シリンダであつて、シリンダ
ロツドを連結するジヨイント本体と、このジヨ
イント本体をブラケツトに取付ける取付手段
と、前記ブラケツトとジヨイント本体との軸方
向および側面方向に形成された隙間と、前記ジ
ヨイント本体とブラケツトとの間に介設された
弾性部材とからなるガイド付シリンダ。 (2) 弾性部材がコイルばねであることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載のガイド
付シリンダ。 (3) 弾性部材がゴムリングであることを特徴とす
る実用新案登録請求の範囲第１項記載のガイド
付シリンダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17948685U JPH0338483Y2 (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17948685U JPH0338483Y2 (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6287202U JPS6287202U (ja) | 1987-06-03 |
| JPH0338483Y2 true JPH0338483Y2 (ja) | 1991-08-14 |
Family
ID=31122591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17948685U Expired JPH0338483Y2 (ja) | 1985-11-21 | 1985-11-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0338483Y2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2540597Y2 (ja) * | 1988-08-23 | 1997-07-09 | エヌオーケー株式会社 | アクチュエータ |
| JPH088324Y2 (ja) * | 1989-09-06 | 1996-03-06 | 株式会社コガネイ | 流体圧シリンダ |
| JPH0736162Y2 (ja) * | 1989-09-11 | 1995-08-16 | エスエムシー株式会社 | スライドシリンダ |
| JP2663246B2 (ja) * | 1994-09-12 | 1997-10-15 | シーケーディ株式会社 | 流体圧シリンダ |
-
1985
- 1985-11-21 JP JP17948685U patent/JPH0338483Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6287202U (ja) | 1987-06-03 |
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