JPH0338905B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、シーラ自動塗布装置に係り、特に自
動車のパネル状ワークのヘミング加工部へのシー
ラの塗布等に好適で簡易な構造でありながらシー
ラの塗布量の均一化、塗布位置の精度の向上を図
ることができるシーラ自動塗布装置に関する。

従来技術 従来、第３図に示すような自動車のパネル状ワ
ーク１（例えば乗用車のトランクルームの蓋）の
シーラ塗布部１ａは、破線で示すように該ワーク
の裏面における周縁部１ｂの内側にヘミング代だ
け入つた位置にあるが、このシーラ塗布部１ａに
例えばヘミングシーラを塗布するには、ハンドシ
ーリングガンによる人手塗布法が行われていた。
しかし該人手塗布によると、シーラの塗布量が不
均一となり、また塗布位置の精度も悪く、塗装の
前処理工程での工数が多くかかる欠点があつた。
またシーリング材の無駄が多く、塗布作業自体の
工数も多くかかるという欠点があつた。

目 的 本発明は、上記した従来技術の欠点を除くため
になされたものであつて、その目的とするところ
は、ワークのシーラ塗布部に対する倣いをチエー
ンの走行形状によつて行わせ、該チエーンのリン
クピンに連結棒を介してシーラ塗布用自動シーリ
ングガンを取り付け、該チエーンをスプロケツト
により駆動することによつて、簡易な構造で例え
ばヘミングシーラの自動塗布が行えるようにする
ことであり、またこれによつてシーラの塗布量を
均一化し、塗布位置の精度を向上させることであ
る。また他の目的は、自動塗布化によつて人手塗
布に比べて工数の大幅な低減を図ると共に、シー
リング材の節約を図ることである。また他の目的
は、チエーンとは別個に設けられた上下方向の倣
い部材により移動テーブルに対するシーラ塗布用
自動シーリングガンが上下方向にも移動できるよ
うにして、立体的なワークにもシーラの自動塗布
が行えるようにすることである。

構 成 要するに本発明は、ワークのシーラ塗布部の形
状に合わせた走行形状となるように複数のアイド
ラに巻き掛けられて駆動用スプロケツトを介して
駆動されるようにしたチエーンと、該チエーンを
構成するリンクピンの穴に取り付けられた連結棒
に固定された移動テーブルと、該移動テーブルに
取り付けられたシーラ塗布用自動シーリングガン
と、該移動テーブルに固定されたＸ軸案内テーブ
ルがＸ軸方向に摺動自在に嵌合するＸ軸走行レー
ルと、該Ｘ軸走行レールの両端部に固定された案
内テーブルがＹ軸方向に摺動自在に嵌合するＹ軸
走行レールとを備えたことを特徴とするものであ
る。

以下本発明を図面に示す実施例に基いて説明す
る。本発明に係るシーラ自動塗布装置７は、チエ
ーン２と、移動テーブル３と、シーラ塗布用自動
シーリングガン４と、Ｘ軸走行レール５と、Ｙ軸
走行レール６とを備えており、更にワーク１の立
体的なシーラ塗布部１ａにシーラを塗布するため
には、シーラ塗布用自動シーリングガン４の上下
動ユニツト８を備えている。

チエーン２は、ワーク１のシーラ塗布部１ａの
形状に合わせた走行形状となるように複数のアイ
ドラ９に巻き掛けられており、駆動用スプロケツ
ト１０を介して駆動されるようになつている。ア
イドラ９は駆動用スプロケツト１０と同様なスプ
ロケツトでもよく、また単なるプーリであつても
よい。第１図に示す実施例では第３図に示すワー
ク１のシーラ塗布部１ａの点Ａから点Ｂに至る形
状と同一の走行形状にチエーン２の各部が走行す
るように、アイドラ９は７個配設されており、ス
プロケツト１０はチエーン駆動モータ１１の回転
軸１２に固着され、チエーン駆動モータ１１の回
転によりゆつくりと回転してチエーン２が適度の
速度で走行するように構成されている。

チエーン２は、複数のリンク１３がリンクピン
１４によつて連結されており、該リンクピンには
中心部に穴１４ａが設けられ、該穴に連結棒１５
が挿通され、該連結棒の下端は移動テーブル３の
下方まで延設されている。

移動テーブル３は、チエーン２を構成するリン
クピン１４の穴１４ａに取り付けられた連結棒１
５にナツト１６及び１８によつて固定されてお
り、該移動テーブルにはＸ軸走行レール５に摺動
自在に嵌合したＸ軸案内テーブル１９が固着され
ており、また該Ｘ軸案内テーブル１９には下方に
向けてコの字形に形成されたカバー２０が固着さ
れている。

シーラ塗布用自動シーリングガン４は、移動テ
ーブル３に取り付けられており、ワーク１が完全
な水平状のものである場合には該移動テーブルに
固定してもよいが、ワーク１のシーラ塗布部１ａ
が上下方向に立体的に形成されている場合には、
自動シーリングガン４は上下方向に移動する必要
があるので、第１図及び第２図に示すように、移
動テーブル３には上下動ユニツト８が設けられて
いる。上下動ユニツト８は、移動テーブル３の下
方に延設された一対のガイドバー２１，２２にボ
ス部２３ａが夫々摺動自在に嵌合した上下動板２
３が設けられ、該上下動板にブラケツト２５を介
してピン２６により自動シーリングガン４が取り
付けられる。また一対のガイドバー２１，２２に
はその下端にボス部２３ａのストツパ２１ａ，２
２ａが夫々形成されており、上下動板２３の下方
への移動を制限している。また上下移動板２３の
一端２３ｂにはボール２８が回動自在に装着され
ており、該ボールはその下方に設けられた上下方
向の倣いプレート２９の倣い溝２９ａに係合し、
該倣い溝上を転動するように構成されている。

自動シーリングガン４は、シーラ供給用のパイ
プ３０によつて外部からシーラを供給され、その
ノズル３１からシーラ３２をワーク１上に送り出
して塗布するように構成したものであつて、塗布
量を調節するための調節つまみ３７を備えてい
る。

Ｘ軸走行レール５は、移動テーブル３がＸ軸方
向に摺動自在に嵌合したものであつて、側方には
溝５ａが夫々設けられており、該溝にはＸ軸案内
テーブル１９との間にボール３３が装着され、極
めて円滑にＸ軸案内テーブル１９がＸ軸方向に往
復摺動できるように構成されている。

Ｙ軸走行レール６は、Ｘ軸走行レール５の両端
部５ｂに固定されたＹ軸案内テーブル３４がＹ軸
方向に摺動自在に嵌合したものであつて、Ｘ軸案
内テーブル５と同様に側方に溝６ａを有し、該溝
に同様なボール（図示せず）が装着されてＹ軸案
内テーブル３４が極めて円滑にＹ軸方向に往復摺
動できるように構成されている。

作 用 本発明は、上記のように構成されており、以下
その作用について説明する。第３図に示すような
ワーク１は、例えば自動車のトランクルームの蓋
であつて、該ワーク１の点Ａから点Ｂへ至るシー
ラ塗布部１ａにシーラを塗布するのであるが、第
３図に示すものは表面であつて、実際にシーラを
塗布するのはワーク１の裏面である。従つて作業
に当つては第３図に示すワークを裏返しにしてシ
ーラ塗布部１ａを上側に出し、第２図に示すよう
に自動シーリングガン４のノズル３１の下方に約
高さＨが５mm位になるように配置する。またワー
ク１は実際には上下方向に立体的に形成されてい
るため、倣いプレート２９がこの場合には必要と
なる。第２図に示すように、ワーク１に対して自
動シーリングガン４のノズル３１の設定が例えば
点Ａにおいて終了したら、シーラ供給パイプ３０
からシーラを供給し、同時にチエーン駆動モータ
１１を回転させる。そして例えば該チエーン駆動
モータ１１が第１図において時計方向に回転する
と、チエーン２も同方向に回転し、この結果リン
クピン１４によつて連結棒１５が該チエーンと共
に移動し、Ｘ軸方向の連結棒１５、即ち移動テー
ブル３の移動量はＸ軸走行レール５とＸ軸案内テ
ーブル１９とによつて吸収され、Ｙ軸方向の移動
量はＹ軸走行レール６とＹ軸案内テーブル３４と
によつて吸収される。この結果移動テーブル及び
自動シーリングガン４はチエーン２と全く同様の
軌跡を描いて走行することになり、第２図に示す
ように、ワーク１のシーラ塗布部１ａ上にシーラ
３２が適量ずつ塗布されて、第３図に示すように
点Ａから矢印Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ，Ｇの如く一連のシ
ーラ塗布作業が自動的に行われる。この場合にお
いてＺ軸方向の移動量は倣いプレート２９によつ
て規制されており、ボール２８が倣いプレート２
９の溝２９ａに倣つて上下動し、この結果上下動
ユニツト８の上下移動板２３が倣いプレート２９
により規制された量だけチエーン２の走行中に上
下動し自動シーリングガン４のノズル３１も同様
に上下動を行う。これによつてワーク１がたとえ
立体的に形成されている場合であつても十分にこ
れに追随して適量のシーラ３２が自動的にかつ順
調に塗布されることになる。なおシーラは例えば
ワーク１の周縁部１ｂからシーラ塗布代ｌとして
約５mm入つた位置に塗布される。

このようにして点Ａから点Ｂまでの矢印Ｃ方向
のシーラ塗布が完了したら、次いで同様にして矢
印Ｈ，Ｉ，Ｊ，Ｋ，Ｌ，Ｍの如く点Ａから点Ｂま
で逆の方向、即ち第３図に示すワーク１の下方に
突出した部分のシーラ塗布を行い、これによつて
１つのワーク１のシーラ塗布作業が完了する。

なお上記実施例においては、ワーク１は上下方
向に立体的なものとして説明してが、該ワークが
完全に平坦なものである場合には倣いプレート２
９を必ずしも必要とするものではなく、上下動ユ
ニツト８は不要であり、自動シーリングガン４は
移動テーブル３に固定しておいてもよい。

効 果 本発明は、上記のように構成され、作用するも
のであるから、ワークのシーラ塗布部に対する倣
いをチエーンの走行形状によつて行わせ、該チエ
ーンのリンクピンに連結棒を介してシーラ塗布用
自動シーリングガンを取り付け、該チエーンをス
プロケツトにより駆動するようにしたので、簡易
な構造で例えばヘミングシーラの自動塗布が行わ
れるという効果があり、またこの結果シーラの塗
布量を均一化することができ、塗布位置の精度を
向上させることができる効果が得られる。また自
動塗布化によつて人手塗布に比べて工数の大幅な
低減を図ることができると共に、シーリング材の
節約を図ることができる効果がある。またチエー
ンとは別個に設けられた上下方向の倣い部材によ
り移動テーブルに対してシーラ塗布用自動シーリ
ングガンが上下方向にも移動できるようにしたこ
とで、立体的なワークにもシーラの自動塗布が行
えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例に係り、第１図はシーラ
自動塗布装置の全体斜視図、第２図はシーラ自動
塗布装置の要部縦断面図、第３図はワークの斜視
図である。 １はワーク、１ａはシーラ塗布部、２はチエー
ン、３は移動テーブル、４はシーラ塗布用自動シ
ーリングガン、５はＸ軸走行レール、５ｂは端
部、６はＹ軸走行レール、７はシーラ自動塗布装
置、９はアイドラ、１０は駆動用スプロケツト、
１４はリンクピン、１４ａは穴、１５は連結棒で
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ ワークのシーラ塗布部の形状に合わせた走行
   形状となるように複数のアイドラに巻き掛けられ
   て駆動用スプロケツトを介して駆動されるように
   したチエーンと、該チエーンを構成するリンクピ
   ンの穴に取り付けられた連結棒に固定された移動
   テーブルと、該移動テーブルに取り付けられたシ
   ーラ塗布用自動シーリングガンと、該移動テーブ
   ルに固定されたＸ軸案内テーブルがＸ軸方向に摺
   動自在に嵌合するＸ軸走行レールと、該Ｘ軸走行
   レールの両端部に固定された案内テーブルがＹ軸
   方向に摺動自在に嵌合するＹ軸走行レールとを備
   えたことを特徴とするシーラ自動塗布装置。