JPS6145764Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は農用トラクタにロータリー等のような
作業機を装着するための装置に関するもので、作
業機を左又は右方向へ横移動させるための構造の
簡素化を目的としている。

従来水田の隣接耕耘作業、畦際作業、果樹園作
業等における操縦性向上のために、ロータリー等
の作業機を横移動可能に支持したものは公知であ
り、横移動を可能にするために、油圧移動方式、
スクリユー移動方式等が採用されているが、コス
ト高になる問題があつた。即ち油圧又はスクリユ
ー方式は、ロータリー等を左右一定の位置へ移動
して作業（湿田耕耘等）する場合の構造としては
オーバー（過剰）品質である。

本考案は作業機がトラクタ本体に対し昇降動作
する点に着目し、作業機の昇降動作に連動させて
作業機を左右にオフセツトさせるようにしたもの
で、次に図面により説明する。

第１図は本考案を適用した農用トラクタの左側
面部分図、第２図は第１図の矢視前面図で、第
１図においてトラクタの進行方向（矢印Ｆ）に対
し左右１対のロワーリンク１は前端部（図の左
端）がトラクタの機体後端部に枢支され、後端は
継手２を介して門形フレーム３の下端部に接続し
ている。フレーム３は継手２よりやや上方の部分
に左右方向へ延びる支軸４を溶接その他の手段に
より一体的に備え、支軸４の長さの中間部（第２
図）には縦方向のスライド金具５と一体のスリー
ブ６が摺動自在に嵌合している。スリーブ６の左
右両端に設けた下向きのアーム７は、ロータリ作
業機８に設けたブラケツト９に対しボルト１０を
介し接続している。ロータリ作業機８の上部前端
から前向きに突出した入力軸１１は前後端に自在
継手を有するドライブ軸（共に図示せず）を介し
てトラクタ側のPTO軸に接続し、従つてスリー
ブ６が支軸４上で左又は右（第２図の矢印L′，
R′方向）へ摺動して、ロータリ作業機８がフレ
ーム３に対し横移動した場合にも、トラクタ側か
ら入力軸１１へ円滑に回転力を伝達できるように
なつている。

フレーム上部材３ａの下面には下開きコ形断面
のローラーガイド１３が支軸４と平行（左右方
向）へ延びる姿勢で固着されており、ローラーガ
イド１３内にはスライド金具５の上端に取り付け
たローラー軸受１４（第３図）が嵌まり、スライ
ド金具５は略垂直な姿勢を保持したまま左右（矢
印L′，R′）へ移動自在である。フレーム上部材
３ａの、左右幅中央部上面には上方から見て前方
に向い開いたコ形断面のブラケツト１５が溶着さ
れており、このブラケツト１５の１対の側壁によ
り２点支持されている連動軸１６上にはブラケツ
ト１５内においてトツプリンク１７の後端部が回
動自在に接続し、トツプリンク１７の前端は支点
O₁の部分でトツプリンクヒツチ１８に接続して
いる。なお左右のロワーリンク１は支点O₂の部
分でリフトリンク１９の下端に接続し、リフトリ
ンク１９の上端は図示されていないリフトアーム
に接続し、従つて操縦者が油圧レバーの操作によ
りリフトアームを引き上げると、リフトアームの
動きはリフトリンク１９を介してロワーリンク１
に伝わり、フレーム３が上昇し、トツプリンク１
７が支点O₁を中心に矢印Ａ方向に回動し、ロー
タリ作業機８を第１ａ図に示す上げ位置へ移動可
能である。

フレーム３には支軸４よりやや前方（第１図左
方）に支軸４と平行な下部材２１が左右両端部に
おいて溶着されており、下部材２１とフレーム上
部材３ａにガイドレール２２が一体的に固着さ
れ、ガイドレール２２の左右両縁は前方へコの字
形に屈曲成形されて溝２３ができており、この溝
２３に矩形の第１ガイド板２４が昇降自在に嵌合
している。第１ガイド板２４は下方へゆくにつれ
て左右幅が増大するガイド孔２５を備え、又ガイ
ド孔２５の下縁よりやや下方の位置に前方へ突出
するピン２６を備え、第１ガイド板２４の前面に
おいてピン２６上に第２ガイド板２７及びそれと
一体の切換レバー２８の下端部の孔が嵌合し、切
換レバー２８より更に前方の端部に継手２９を介
して連動ロツド３０の下端が接続し、ロツド３０
の上端は継手３１を介してアーム３２の先端に接
続し、アーム３２は連動軸１６の先端に溶着され
ている。連動軸１６にはブラケツト１５内にフオ
ーク３３の基端部が溶着され、フオーク３３の先
端はトツプリンク１７を上下から挾持している。
従つてアーム３２は連動軸１６とフオーク３３を
介してトツプリンク１７と一体的に回動すること
になる。

切換レバー２８と第２ガイド板２７は下端部で
溶着されており、ピン２６の部分から同一方向上
方へ延び、第２ガイド板２７は第４図の如く概ね
滑らかな菱形で、中央部に切換レバー２８と同方
向上方へ開いたＵ形の中立溝３５を備え、切換レ
バー２８を第４図のようにＲ位置（右移動位置）
へ倒した時、縁３６とガイド孔２５の縁３７によ
り右移動用の案内溝２５ｒができ、切換レバー２
８をＬ位置（左移動位置）へ移動すると、縁３
６′，３７′により案内溝２５ｒと左右対称な左移
動用案内溝ができるようになつている。又切換レ
バー２８を第２図のようにＣ位置（中立位置）へ
セツトすると、ガイド孔２５の上端部と中立溝３
５により上下方向に延びる中立用案内溝２５ｃが
できる。切換レバー２８をＲ，Ｃ，Ｌの各位置に
自己保持できるように、第１ガイド板２４の上縁
折曲部２４ａには切換レバー２８の嵌まる切欠３
８ｒ，３８ｃ，３８ｌ（第５図）を有する長孔が
設けてあり、切換レバー２８と各切欠３８との噛
み合いは、例えば切換レバー２８自体の弾性によ
り確保される。

ガイドレール２２の後面（第１図右側面）上端
部に固設した後向きのピン４０にはリンク４１の
上端部が枢支され、ピン４０よりやや下方のリン
ク４１上より前方へピン４２が突出し、ピン４２
はガイド孔２５内の部分にブツシユ４３を備え、
第２図に示す中立時にはブツシユ４３が第２ガイ
ド板２７の中立溝３５と孔２５の上端部からなる
垂直な中立用案内溝２５ｃの下端部に嵌合してい
る。リンク４１はピン４２の部分から更に下方へ
延び、支軸４よりやや上方で一旦後方へ湾曲した
後再び下方へ向い、下端に設けた上下方向に延び
る長孔４４はスリーブ６より後方へ突出したピン
４５の外周のブツシユ４６に嵌合している。なお
ロータリ作業機８の上端部はリンク４７を介して
スライド金具５の上端部に接続している。

第１、第２図に示す降下姿勢においては、トツ
プリンク１７及びアーム３２が僅かに前下りに傾
斜しているため、トツプリンク１７とガイドレー
ル２２の間の角αは比較的大きくなつており、こ
のため第１ガイド板２４は上昇位置にあり、切換
レバー２８及び第２ガイド板２７が中立位置Ｃに
セツトされているため、リンク４１のピン４２は
垂直な中立位置用案内溝２５ｃの下端にあり、従
つてリンク４１は垂直になり、スリーブ６を支軸
４の左右方向中央の中立位置に保持する。これに
よりロータリ作業機８はトラクタの真後の位置
（中立位置）を占める。

この状態からリフトアームにより作業機８を第
１ａ図のように引き上げると、トツプリンク１７
（アーム３２）とガイドレール２２の角αは大幅
に減少するため、第１ガイド板２４がガイドレー
ル２２内を下降し、案内溝２５ｃも下降するた
め、ピン４２はガイド孔２５の上端部にくる。そ
の状態で切換レバー２８をＲ側（第４図）に切り
換えると、右移動用案内溝２５ｒができ、その状
態から次に作業機を降ろすと、案内溝２５ｒの上
昇によりピン４２は右方向（R′方向）に駆動さ
れ、従つてリンク４１を介してスリーブ６を支軸
４上でR′方向に摺動させることができる。その
時の作業機の右方向スライド量は第２図のWrと
なる。作業機を上げた後切換レバー２８をＬ位置
に切り換えた後作業機を降ろすと、スリーブ６は
左方へスライド量Wlだけ移動することになる。

以上説明したように本考案においては、トツプ
リンク１７とロワーリンク１の各作業機側にフレ
ーム３を連結し、フレーム３に左右方向へのガイ
ド部材、即ちローラーガイド１３と支軸４を設
け、これらのガイド部材に摺動自在に支持した作
業機８を、作業機８の昇降動作に連動させて左右
にオフセツトさせるようにしたので、作業中には
トラクタに対し作業機８を左方又は右方又は中立
位置に自由に横移動させることができ、水田の隣
接耕耘作業、畦際作業、果樹園作業等における操
縦性が大幅に向上する。しかも回行及び必要な時
期にトラクタ本体の油圧レバーを上げの位置と
し、リフトアームを上限まで揚げると、トツプリ
ンク１７の角度変化等を利用して第１、第２ガイ
ド板２４，２７をガイドレール２２内で下降さ
せ、スライド金具５及びロータリ作業機８を中立
位置に戻すことができる。そして切換レバー２８
を希望する位置に手動でセツトし、リフトアーム
を下げの位置にすると、リンク４１上のピン４２
が案内溝に沿い移動して、ロータリ作業機８の自
重を利用してスリーブ６を支軸４上の所定位置ま
で横移動させることができる。このように本考案
によると、作業機を横移動させるためにスクリユ
ーや油圧移動機構を設ける必要がなくなり、構造
が大幅に簡単安価にまとまる。しかも切換レバー
２８を任意の位置にセツトすると、後はリフトア
ームの操作のみで作業機を作業に適した位置まで
横移動させることができ、操作が容易になる。

本考案においてガイド孔２５の上端部の左右幅
はピン４２のブツシユ４３が嵌る程度に狭く、そ
こから下方へ行くにつれて左右幅が増加するよう
に形成したので、作業機上昇時にピン４２はガイ
ド孔２５の上端にきて作業機が中立姿勢に保持さ
れ、そこから作業機の自重を利用して作業機を左
又は右のオフセツト姿勢に案内できるように、案
内レバー２８を一体に有する第２ガイド板２７を
設けて、第１ガイド板２４と第２ガイド板２７の
間に右移動用案内溝２５ｒと左移動用案内溝を形
成している。従つて作業機の自重のみを利用して
作業機の降下動作に連動させてスリーブ６をスラ
イド量Wr，Wlだけ横移動させることができる。
このように本考案によると作業機の自重を利用し
て、上昇時の中立姿勢から左右のオフセツト姿勢
に降下姿勢でオフセツトできるから、特別に動力
を要することなく横移動が簡単に可能となる。ロ
ータリの左右オフセツトを揚上時切換レバー２８
によりＬ又はＲに選択し、左オフセツトは左側に
案内溝を作ればよく、それに倣いロータリが下降
し、下降終点で完全に左にオフセツトできる。右
オフセツトについても同様である。作業機のオフ
セツトを降下動作に連動させるようにしたので、
作業機が横の壁等に衝突した場合にも作業機に無
理な力がかからず、耐久性が向上する。

更に本考案においては下方へ行くにつれて幅の
増すガイド孔２５を有する第１ガイド板２４と、
ガイド孔２５より下方の第１ガイド板２４にピン
２６を介して枢着され略菱形で上端開放のＵ形中
立溝３５を有する第２ガイド板２７と、第２ガイ
ド板２７に固着された切換レバー２８とを組合せ
ることにより、切換レバー２８の中立時にピン４
２が中立溝３５とガイド孔２５の上端部からなる
垂直な案内溝２５ｃの下端部に嵌合し、切換レバ
ー２８を左側又は右側へ切換えると第２ガイド板
２７の縁３６とガイド孔２５の縁３７により左移
動用又は右移動用の案内溝２５ｌ，２５ｒがで
き、案内溝２５ｃ，２５ｌ，２５ｒの形成と切換
が極めて簡単確実になる。又フレーム上端部より
トツプリンク１７と同方向に突出してトツプリン
ク１７と一体化されたアーム３２と、アーム３２
ト第１ガイド板２７を連結してフレーム上昇時に
第１ガイド板２４をフレーム３に対し押し下げる
連動ロツド３０と、フレーム３の上下部で左右方
向に延びるガイド部材と、作業機に連結され下部
ガイド部材に案内されるスリーブ６と、上端部が
フレーム上部に又下端部がスリーブ６に枢着され
途中部分にガイド孔２５と中立溝３５に嵌合する
ピン４２を有するリンク４１を組合せたので、作
業機８を下す際にピン４２が案内溝２５ｃ，２５
ｌ，２５ｒから受ける力により、作業機の自重を
利用してスリーブ６を支軸４上で軽快にスライド
させることができ、切換レバー２８を操作するた
めの力は最少になる。又本考案においてはガイド
孔２５と中立溝３５にはピン４２がブツシユ４３
を介して嵌合しているので、ブツシユ４３は２個
の部材、即ちガイド孔２５の縁と、中立溝３５の
縁に接触して、接触抵抗の大きい側に付着しよう
とするが、ブツシユ４３内でピン４２が回転可能
であるため、ガイド孔２５と中立溝３０内におけ
るピン４２の相対移動が円滑になり、局部的な摩
耗も減り、耐久性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案を適用した農用トラクタの左側
面部分図、第１ａ図はリフトアツプ姿勢を示す第
１図に対応する図面、第２図は第１図の矢視前
面図、第３図は第２図の−断面図、第４図は
部分前面図、第５図は第４図の矢視図である。 １……ロワーリンク、３……フレーム、８……
ロータリ作業機、４，１３……支軸及びローラー
ガイド（ガイド部材）、１７……トツプリンク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トツプリンクヒツチ１８の後端に昇降自在に枢
   着したトツプリンク１７と、トツプリンク１７の
   後端部と１対のロワーリンク１の各作業機側後端
   部に枢着した門形フレーム３と、フレーム３に昇
   降自在に支持され下方へ行くにつれて幅の増すガ
   イド孔２５を有する第１ガイド板２４と、ガイド
   孔２５より下方の第１ガイド板２４にピン２６を
   介して枢着され略菱形で上端開放のＵ形中立溝３
   ５を有する第２ガイド板２７と、第２ガイド板２
   ７に固着された切換レバー２８と、フレーム上端
   部よりトツプリンク１７と同方向に突出してトツ
   プリンク１７と一体化されたアーム３２と、アー
   ム３２と第１ガイド板２４を連結してフレーム上
   昇時に第１ガイド板２４をフレーム３に対し押し
   下げる連動ロツド３０と、フレーム３の上下部で
   左右方向に延びるガイド部材と、作業機に連結さ
   れ下部ガイド部材に案内されるスリーブ６と、上
   端部がフレーム上部に又下端部がスリーブ６に枢
   着され途中部分にガイド孔２５と中立溝３５にブ
   ツシユ４３を介して嵌合するピン４２を有するリ
   ンク４１を備え、切換レバー２８の中立時にピン
   ４２の周囲のブツシユ４３が中立溝３５とガイド
   孔２５の上端部からなる垂直な案内溝２５ｃの下
   端部に嵌合し、切換レバー２８を左側又は右側へ
   切換えると第２ガイド板２７の縁３６とガイド孔
   ２５の縁３７により左移動用又は右移動用の案内
   溝２５ｌ、２５ｒができるようにした農用トラク
   タの作業機装着装置。