JPH0339276A - シリアルプリンタのキャリア横送機構 - Google Patents
シリアルプリンタのキャリア横送機構Info
- Publication number
- JPH0339276A JPH0339276A JP17646289A JP17646289A JPH0339276A JP H0339276 A JPH0339276 A JP H0339276A JP 17646289 A JP17646289 A JP 17646289A JP 17646289 A JP17646289 A JP 17646289A JP H0339276 A JPH0339276 A JP H0339276A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carrier
- balancer
- endless belt
- force
- printer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241001415801 Sulidae Species 0.000 description 1
- 239000012050 conventional carrier Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、シリアルプリンタのキャリア横送機構に関し
、特に、キャリアの移動をベルトで行い、そのベルトの
横揺れを防止することができるシリアルプリンタのキャ
リア横送１１！柄に関する。
、特に、キャリアの移動をベルトで行い、そのベルトの
横揺れを防止することができるシリアルプリンタのキャ
リア横送１１！柄に関する。
［従来の技術］
従来のシリアルプリンタのキャリア横送機構を第２図に
示す。
示す。
第２図に示されているように、従来のシリアルプリンタ
のキャリア横送機構では、キャリア１１はシャフト１０
にガイドされており、環状の無端ベルト１５はモータ１
２によって回転するドライブプーリ１３と自由に回転す
るアイドラプーリ１４との間に掛け渡されている。キャ
リア１１は、環状の無端ベルト１５に一部を固定されて
おり、モータ１２によってドライブプーリ１３を回転し
、無端ベルト１５を往復移動することで横送りを行って
いた。
のキャリア横送機構では、キャリア１１はシャフト１０
にガイドされており、環状の無端ベルト１５はモータ１
２によって回転するドライブプーリ１３と自由に回転す
るアイドラプーリ１４との間に掛け渡されている。キャ
リア１１は、環状の無端ベルト１５に一部を固定されて
おり、モータ１２によってドライブプーリ１３を回転し
、無端ベルト１５を往復移動することで横送りを行って
いた。
［発明が解決しようとする課Ｍ］
上述した従来のキャリア横送り機構は、キャリアが往復
運動を繰返すので揺れが発生する。しかも、最近のシリ
アルプリンタは印字速度か高速化し、また、キャリアの
慣性が大きくなっているので、揺れは大きくなる方向に
ある。さらに、プリンタを乗せた台が揺れたりプリンタ
本体か左右に移動したりする問題も有していた。
運動を繰返すので揺れが発生する。しかも、最近のシリ
アルプリンタは印字速度か高速化し、また、キャリアの
慣性が大きくなっているので、揺れは大きくなる方向に
ある。さらに、プリンタを乗せた台が揺れたりプリンタ
本体か左右に移動したりする問題も有していた。
［課題を解決するための手段］
本発明の目的は、上述した従来技術の課題を解決し、高
速で印字を行ってもキャリアの振動をなくすことができ
、そノＬによって、プリンタの横移動やプリンタ卓の揺
れをなくすことができるシリアルプリンタのキャリア横
送機構を提供することである。
速で印字を行ってもキャリアの振動をなくすことができ
、そノＬによって、プリンタの横移動やプリンタ卓の揺
れをなくすことができるシリアルプリンタのキャリア横
送機構を提供することである。
本発明のシリアルプリンタのキャリア横送ｔａ構は、モ
ータによって回転するドライブブーりと、自由に回転す
るアイドラプーリと、ドライブプーリ及びアイドラプー
リに掛け渡された環状の無端ベルトと、無端ベルトに固
定された印字ヘッドを搭載したキャリアであって、印字
面に沿って往復運動を行いながら印字を行うキャリアと
、そして、無端ベルトに固定され、キャリアとは常に反
対方向に運動するバランサとを備えて構成されているこ
とを特徴とする。
ータによって回転するドライブブーりと、自由に回転す
るアイドラプーリと、ドライブプーリ及びアイドラプー
リに掛け渡された環状の無端ベルトと、無端ベルトに固
定された印字ヘッドを搭載したキャリアであって、印字
面に沿って往復運動を行いながら印字を行うキャリアと
、そして、無端ベルトに固定され、キャリアとは常に反
対方向に運動するバランサとを備えて構成されているこ
とを特徴とする。
［実施例］
次に、本発明のシリアルプリンタのキャリア横送機構に
ついて図面を参照して説明する。
ついて図面を参照して説明する。
第１図（ａ＞、（ｂ）及び（ｃ）は、そノとぞれ、本発
明に係るシリアルプリンタのキャリア横送機構の一実施
例の正面図、平面図及びＡ−Ａ線断面図である。
明に係るシリアルプリンタのキャリア横送機構の一実施
例の正面図、平面図及びＡ−Ａ線断面図である。
キャリア１は印字ヘッド、リボンカセット送りＲ構等を
搭載し、シャフト２及びスライドレール３にガイドされ
ている。＠端ベルト４は、モータ５によって駆動するド
ライブプーリ６と自由に回転するアイドラプーリ７の間
に掛け渡されている。
搭載し、シャフト２及びスライドレール３にガイドされ
ている。＠端ベルト４は、モータ５によって駆動するド
ライブプーリ６と自由に回転するアイドラプーリ７の間
に掛け渡されている。
キャリア１は、この無端ベルト４に固定されている。さ
らに、無端ベルト４のキャリア１の固定位置と対称の位
置に、キャリア１と搭載物の質量の和に等しい重さのバ
ランサ８が固定されている。
らに、無端ベルト４のキャリア１の固定位置と対称の位
置に、キャリア１と搭載物の質量の和に等しい重さのバ
ランサ８が固定されている。
キャリア１が加速度ａで移動するとき、キャリア１と搭
載物の質量の和をｍとすると、キャリア１に掛かる力Ｆ
は、Ｆ１＝ｍａとなる。この時、プリンタ本体には反
力Ｆ２が作用する。Ｆ ２ ”−Ｆ である、この反力
Ｆ２がプリンタを左右に揺らす原因である。
載物の質量の和をｍとすると、キャリア１に掛かる力Ｆ
は、Ｆ１＝ｍａとなる。この時、プリンタ本体には反
力Ｆ２が作用する。Ｆ ２ ”−Ｆ である、この反力
Ｆ２がプリンタを左右に揺らす原因である。
本発明によれば、無端ベルト４に質量ｍのバランサ８が
取付けられている。バランサ８は常に加速度−ａであり
、その速度はキャリア１の速度に等しい、バランサ８に
掛かる力Ｆ３はＦ３−−ｍａとなり、プリンタ本体には
反力Ｆ −Ｆ３が掛かる。結局、プリンタ本体にはＦ
２とＦ４が作用しており、この合力はＦ２＋Ｆ４−−ｍ
ａ十ｍａ−＝Ｏとなり、力が釣合っている。従って、プ
リンタ本体には、見掛け上刃が掛かつていない状態とい
うことかでき、揺れは発生しない。
取付けられている。バランサ８は常に加速度−ａであり
、その速度はキャリア１の速度に等しい、バランサ８に
掛かる力Ｆ３はＦ３−−ｍａとなり、プリンタ本体には
反力Ｆ −Ｆ３が掛かる。結局、プリンタ本体にはＦ
２とＦ４が作用しており、この合力はＦ２＋Ｆ４−−ｍ
ａ十ｍａ−＝Ｏとなり、力が釣合っている。従って、プ
リンタ本体には、見掛け上刃が掛かつていない状態とい
うことかでき、揺れは発生しない。
［発明の効果〕
以上説明したように、本発明のシリアルプリンタのキャ
リア横送１４１１は、キャリアとキャリア搭載物との質
量の和に等しい重さのバランサをキャリアと同一加速度
で常にキャリアと反対方向に移動させることでキャリア
の加速時に発生する振動を打消している。即ち、キャリ
アの振動に対しバランサは１８０度位相のズした振動を
発生し、キャリアの振動を打消す、これにより、プリン
タ全体としてはキャリア移動時の振動がなくなり、従っ
て、プリンタの横移動やプリンタ卓の揺れもなくなる効
果がある。
リア横送１４１１は、キャリアとキャリア搭載物との質
量の和に等しい重さのバランサをキャリアと同一加速度
で常にキャリアと反対方向に移動させることでキャリア
の加速時に発生する振動を打消している。即ち、キャリ
アの振動に対しバランサは１８０度位相のズした振動を
発生し、キャリアの振動を打消す、これにより、プリン
タ全体としてはキャリア移動時の振動がなくなり、従っ
て、プリンタの横移動やプリンタ卓の揺れもなくなる効
果がある。
第１図（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ、本発明
に係るシリアルプリンタのキャリア横送機構の一実施例
の正面図、平面図及びｌ−Ａ線断面。 図である。 第２図（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ、従来の
シリアルフ゛リンタのキャリア横送ａ楕の正面図、平面
図及びＢ−Ｂ線断面図である。 １・・・キャリア ２・・・シャフト ３・・・スライドレール ４・・・無端ベルト ５・・・モータ ６・・・ドライブプーリ ７・・・アイドラプーリ ８・・・バランサ ９・・・バランサガイド
に係るシリアルプリンタのキャリア横送機構の一実施例
の正面図、平面図及びｌ−Ａ線断面。 図である。 第２図（ａ）、（ｂ）及び（ｃ）は、それぞれ、従来の
シリアルフ゛リンタのキャリア横送ａ楕の正面図、平面
図及びＢ−Ｂ線断面図である。 １・・・キャリア ２・・・シャフト ３・・・スライドレール ４・・・無端ベルト ５・・・モータ ６・・・ドライブプーリ ７・・・アイドラプーリ ８・・・バランサ ９・・・バランサガイド
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 モータによって回転するドライブプーリと、自由に回転
するアイドラプーリと、 前記ドライブプーリ及びアイドラプーリに掛け渡された
環状の無端ベルトと、 前記無端ベルトに固定された印字ヘッドを搭載したキャ
リアであって、印字面に沿って往復運動を行いながら印
字を行うキャリアと、そして、前記無端ベルトに固定さ
れ、前記キャリアとは常に反対方向に運動するバランサ
と、 を備えて構成されていることを特徴とするシリアルプリ
ンタのキャリア横送機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17646289A JPH0339276A (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | シリアルプリンタのキャリア横送機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17646289A JPH0339276A (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | シリアルプリンタのキャリア横送機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0339276A true JPH0339276A (ja) | 1991-02-20 |
Family
ID=16014118
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17646289A Pending JPH0339276A (ja) | 1989-07-07 | 1989-07-07 | シリアルプリンタのキャリア横送機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0339276A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0781169A (ja) * | 1993-09-20 | 1995-03-28 | Fujitsu Ltd | プリンタ装置のシャトル機構 |
| KR100763066B1 (ko) * | 1999-07-09 | 2007-10-02 | 가부시키가이샤 시세이도 | 고양제 및 고양향료 조성물 |
-
1989
- 1989-07-07 JP JP17646289A patent/JPH0339276A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0781169A (ja) * | 1993-09-20 | 1995-03-28 | Fujitsu Ltd | プリンタ装置のシャトル機構 |
| KR100763066B1 (ko) * | 1999-07-09 | 2007-10-02 | 가부시키가이샤 시세이도 | 고양제 및 고양향료 조성물 |
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