JPH0339619A - 自動零点調整装置を有する組合せ秤 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動零点調整装置を備える組合せ秤に関し、
特に計量槽か複数の物品収容部を有する組合せ秤に関す
るものである。

［従来の技術］ 従来、計量槽が複数の物品収容部を備える組合せ秤は、
特開昭５９−１０８１５号公報等により公知である。こ
のような組合せ秤では、計量槽は、複数設けられ、これ
ら計量槽には、それぞれ２個の物品収容部が設けられて
いる。各計量槽では、２個とも空である物品収容部の一
方に物品が供給されたとき、その計量槽に設けられてい
る１台の計重手段の出力を、一方の物品収容部に対応し
て設けた重量記憶手段に記憶させ、他方の物品収容部に
も物品が供給されたとき、そのときの計重手段の出力か
ら上記一方の物品収容部に対応する重量記憶手段の記憶
値を減算して、他方の物品収容槽の物品の重量を算出し
、これを他方の物品収容槽に対応させて設けた重量記憶
手段に記憶させる。そして、各重量記憶手段の記憶値を
組合せ演算して、合計値が目標重量に等しいか近い組合
せ選択し、選択された組合せを構威している物品を収容
している物品収容槽から物品を排出させるものである。

このように複数の物品収容部を計量槽が備えた組合せ秤
においても、温度変化によるドリフトや物品収容部に物
品の残渣が付着し、計重手段の零点が変動するのて、零
点調整を行なう必要がある。この零点調整装置について
は、例えば特開昭６：ｌ−：１０７２２号２同６３−１
６８５１５号、同６３−１６８５１６号公報に開示され
ている。即ち、計量槽の２つの物品収容部の物品が同時
に排出されたとき、そのときの計重手段の出力を零点記
憶手段に記憶させ、以後計重手段の出力から零点記憶手
段の記憶値を減算するものである。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記のような零点調整装置で、零点を調整する
ためには、同じ計量槽の２つの物品収容部が同時に物品
を排出する必要がある。ところて、同じ計量槽の２つの
物品収容部から同時に物品か排出される確率は、２つの
物品収容部いずれかから物品が排出される確率よりも低
い。しかも、零点調整は、そう頻繁に行なうものではな
いので、例えば一定時間か経過するごとに零点調整を行
なうように指令を与えるが、その指令時点において、計
量槽の２つの物品収容部が同時に物品を排出しているも
のの数は非常に少ない、従って２何度も零点調整指令が
与えられているにも拘らず、かなり長時間にわたって零
点調整が行なわれない計量槽が出現する可能性が高くな
るという問題点があった。また、各物品収容部の物品か
万遍なく選択されやすいように、目標重量を考慮して定
めた重量にほぼ等しい重量ずつ各物品収容部に物品を供
給しようとしたのに、ある計量槽の一方の物品収容部に
上記定めた重量よりもかなり重い物品が収容されている
場合には１合計重量か目標重量に等しいか近い組合せに
、この物品収容部の物品が含まれる確率は非常に小さく
なる。このような場合、この計量槽に対しては、この重
い物品を人手によってでも取り除かない限り零点調整を
行なえないという問題点があった。

本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもの
で、物品収容部のいずれかから物品が排出されると、自
動的に零点調整をすることができる組合せ秤を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するため、本発明では、少なくとも２
つの物品収容部を有すると共に、１台の計重手段を備え
る計量槽と、計重手段の出力から零点記憶手段に記憶さ
せた零点重量を減算する演算手段と、各物品収容部にそ
れぞれ対応して設けられた複数の重量記憶手段と、これ
ら重量記憶手段それぞれに対応する物品収容部の物品の
重量を、演算手段の出力から他の重量記憶手段の記憶値
を減算して算出して記憶させる重量記憶制御手段とで、
１組を構威し、この組を複数組有し１組合せの対象とな
る各組の各重量記憶手段の記憶値を種々に組合せ、これ
ら各組合せの中から合計値が予め定めた目標重量値に等
しいか近い組合せを選択し、選択された組合せを構成す
る物品を収容している各物品収容部から物品を排出させ
る組合せ秤において、物品を排出した物品収容部が属す
る組の演算手段の出力からその組の物品を排出した物品
収容部に対応する重量記憶手段以外の重量記憶手段の記
憶値を減算し、その減算値をその組の零点記憶手段の記
憶値に加算させる零点記憶制御手段を、備えるものであ
る。

また、零点記憶制御手段は、上記の構成に代えて、物品
を排出した物品収容部が属する組の計重手段手段の出力
からその組の物品を排出した物品収容部に対応する重量
記憶手段以外の重量記憶手段の記憶値を減算し、その減
算値をその組の零点記憶手段に記憶させる構成とするこ
ともできる。

［作用］ 本発明によれば、第１図に示すように、例えば物品収容
部がＡ、８２つであり、ドリフトの影響を無視すると、
零点記憶手段には計量槽の重量Ｗ　ｔａｒ＠が記憶され
ている。ここで同図（ａ）に示すように物品収容部Ａに
物品が収容され、その重量をＷＡとすると、計重手段は
Ｗ　Ｌ　ａ　ｒ。＋ＷＡの出力を生じ、演算手段は、Ｗ
Ａの出力を生じる。これが重量記憶制御手段に供給され
、ＷＡから他の重量記憶手段である記憶手段Ｂの記憶値
（今、物品収容部Ｂは空であるので０）が減算され、そ
の減算値ＷＡが物品収容部Ａに対応する重量記憶手段Ａ
に記憶される０次に、同図（ｂ）に示すように物品収容
部Ｂ（も１重量ＷＩＳの物品が供給されると、計重手段
の出力は、Ｗ　ｔ　ａ　ｒ　ｅ　＋　Ｗ　ｓ　＋Ｗ　Ｂ
となり、演算手段の出力は、ＷＡ＋Ｗ、となる０重量記
憶制御手段は、ＷＡ十Ｗ６から他の重量記憶手段Ａの記
憶値ＷＡを減算して、ＷＩＳを算出し、これを重量記憶
手段Ｂに記憶させる。

このようにして、各組の重量記憶手段に、対応する物品
収容部に収容された物品の重量が記憶され、組合せ演算
が行なわれ、例えば同図（ｃ）に示すように成る組の物
品収容部Ａから物品が排出された際に、物品収容部Ａに
残渣が付着し、その重量がＷｃであったとすると、計重
手段の出力は、Ｗ　ｔａｒｅ＋　Ｗ　ａ　＋　Ｗ　Ｃに
、演算手段の出力は、Ｗ。

＋Ｗｃに、それぞれなる、そして、零点記憶制御手段が
演算手段の出力Ｗ、＋Ｗｃから物品が排出されなかった
物品収容部Ｂに対応する重量記憶手段Ｂの記憶値ＷＢを
減算し、残渣の重量Ｗｃを算出し、これを零点記憶手段
の記憶値Ｗ　Ｌ　ａ　ｒ。に加算し、零点記憶手段の記
憶値をＷＬ、、＋Ｗｃとする６次に、物品収容部ＡにＷ
ｏの物品が収容されたとき、計重手段の出力はＷｔ、、
、＋Ｗ、＋Ｗｃ＋ＷＤとなるが、零点記憶手段にＷ□、
、＋Ｗｃが記憶されているので、演算手段の出力はＷ、
＋ＷＤとなり、重量記憶制御手段は演算手段の出力Ｗ６
＋ＷＤから重量記憶手段Ｂの記憶値Ｗ３を減算して、こ
れを重量記憶手段Ａに記憶させる。従って、物品収容部
に残渣が付着しても、それによる零点の変動に起因する
計重誤差を除去できる。また、零点記憶制御手段が、計
重手段の出力Ｗ　ｔ　ａ　ｒ。

＋Ｗ、ｓ　＋ｗｃから重量記憶手段Ｂの記憶値Ｗ、を減
算した場合、その減算値はＷｔａｒａ＋Ｗｃとなり、新
たな零点値となる。従って、これを零点記憶手段に記憶
させてもよい、上記の説明では残液についてのみ説明し
たが、温度変化によって計重手段の出力にドリフトが生
じて、５を点が変動した場合にも同様にして零点調整す
ることができる。

［実施例］ この実施例は、第２図に示すように、計量槽２を有し、
これは２つの物品収容部２ａ、２ｂに区画壁４によって
仕切られている。これら物品収容部２ａ、２ｂには、そ
れぞれ排出ゲート６ａ、　６ｂが設けられ、物品収容部
２ａ、２ｂから個別に物品を排出することができるよう
に構成されている。また、このような計量槽２には、そ
れぞれ計重手段として例えばロードセル８が１台づつ設
けられている。これら計量槽２は、各ロードセル８が支
持枠体ｌＯ内内位位置るように、−列に支持枠体ｌＯの
長さ方向に沿ってｎ台配置されている。また、これら計
量槽２の下方には、これらから排出された物品を搬出す
るように、計量ｌａ２の配列方向に沿って搬送コンベヤ
１２が設けられている。

各計量ＩＩ＠２の上方には、それぞれ供給槽１４が配置
されている。即ち、合計ｎ台の供給槽１４が設けられて
いる。これら供給槽１４は、物品収容部２ａに物品を供
給するための供給ゲート１４ａと、物品収容部２ｂに物
品を供給するための供給ゲート１４ｂとを肴し、これら
供給槽１４への物品の供給は、支持枠体１０の上部から
各供給槽１４の上方へ張り出した上板１６に各供給槽１
４に対応して穿設した各投入口１８を介して人手によっ
て行なわれる。

これら１対の計量槽２と供給槽１４の各ゲート。

即ち排出ゲート６ａ、６ｂ、供給ゲート１４ａ　、　１
４ｂを開閉するためのゲート駆動回路２０が、支持枠体
１０内に各対に対応させてそれぞれ設けられている。

ｆｉ４２図に示す２２は制御部で、各ロードセル８から
の計重信号を入力し、これらに基いて各物品収容部２ａ
、２ｂに供給された物品の重量を算出し、この算出重量
に基いて合計重量が目標重量に等しいか近い組合せを選
択し、選択された組合せを構成する物品を収容している
物品収容部の排出ゲートを開いたり、物品を排出した物
品収容部２ａ、２ｂに物品を供給したりするもので、例
えば第３図に示すように構成されている。

即ち、この制御部２２は、各ロードセル８からの計重信
号をディジタル重量値に変換するＡ／Ｄ変換器２４を有
し、このディジタル重量値はＣＰＵ２６に供給される。

なお、図には示していないが、各ロードセル８の計重信
号は、−旦マルチプレックサに供給され、これから順次
Ａ／Ｄ変換器２４に供給される。

ＣＰＵ２６には、これが実行するプログラムを記憶して
いるＦＲＯＭ２８、物品を計量槽２に供給するタイミン
グになるごとに、及び零点調整を行なうタイミングにな
るごとに、これをＣＰＵ２６に報知するタイマ３０、Ｃ
ＰＵ２６が演算を行なうに際し、−時的にデータを記憶
したりするために用いるＲ　Ａ　Ｍ　３２が設けられて
いる。

なお、ＲＡ　Ｍ　３２には、第４図に示すように各物品
収容部２ａ、２ｂに対応させて、各物品収容部２ａ、２
ｂに収容された物品の重量を記憶する重量記憶領域Ｍ、
乃至Ｍ　ｎａ、ＭＩｂ乃至Ｍｎｂが設けられている。さ
らにＲＡ　Ｍ　３２には、各ロードセル８に対応して、
零点重量記憶領域２□乃至ＺＰｎか設けられている。こ
れら零点重量記憶領域２．乃至Ｚ　ｐｎには、対応する
ロードセル８が結合されている計量槽２の重量、物品収
容部２ａ、　２ｂに付着する残渣の重量及びロードセル
８のドリフト等による出力変動を、ロードセル８の出力
から減算するための零点重量が記憶される。また、ＲＡ
　Ｍ　３２には、物品を供給する物品収容部や、零点調
整するロードセル８を走査するのに用いるカウンタ領域
ｍも設けられている。

またＣＰＵ２６は、各供給ゲート１４ａ、１４ｂ　、排
出ゲート６ａ、６ｂを開閉させるために、ゲート駆動回
路２０に制御信号を供給したり、搬送コンベヤ１２を作
動させるために搬送コンベヤ駆動回路３４に制御信号を
供給する駆動回路３６を制御している。

このように構成された組合せ秤の動作を第５図に示すフ
ローチャートに基いて説明する。今、各計量槽２の物品
収容部２ａ、　２ｂのいくつかのものには、物品が収容
されており、これら物品の重量は、対応する重量記憶領
域に記憶されており、また各軍点記憶領域２□乃至ＺＰ
ｎにはそれぞれ対応するロードセル８の零点重量が記憶
されているとする。

この状態において、まず供給槽１４から対応する計量槽
２の物品収容部に物品を供給する供給タイミングである
ことを報知する信号が、タイマ３０から供給されたか判
断する（ステップＳ２）。この答がＮｏであると１組合
せ秤を停止させることを報知する信号がＣＰＵ２６に付
属させたキーボード（図示せず）等から供給されている
か判断する（ステップＳ４）、この答がＮｏであると、
ステップＳ２に戻る。即ち、ステップＳ２、Ｓ４のルー
プが繰返される。

このループを繰返している間に、供給タイミングとなり
、ステップＳ２の答がＹＥＳになると、各計量槽２及び
ロードセル８を走査するためのカウンタ領域ｍの値が１
とされる（ステップＳ８）。

そして、ｍ番目の計量槽２の物品収容部２ａが空である
か判断する（ステップ５１０）。これは、例えばｍ番目
の計量槽２の物品収容部２ａに対応する重量記憶領域Ｍ
□の値がＯであるか判断することによって行なえる。こ
の答がＹＥＳであると物品を物品収容部２ａ側へ供給す
る（ステップＳ　１２）。

即ち、ｍ番目の供給槽１４の供給ゲート１４ａを開放す
るように駆動回路３６に制御信号を供給する。次に、ｍ
番目のロードセル８の重量信号をＡ／Ｄ変換器２４でデ
ィジタル変換したディジタル重量値Ｗ、を記憶させる（
ステップ５１４）、これに続いて、ディジタル重量値Ｗ
、からｍ番目の零点重量記憶領域Ｚ、の零点重量を減算
して、風袋引重量Ｗつを算出する（ステップ５１６）、
そして、ｍ番目の計量槽２の物品収容部２ｂが空である
か判断する（ステップ３１８）、これもｍ番目の計量槽
２の物品収容部２ｂに対応する重量記憶部Ｍ。の値が０
であるか判断することによって行なえる。この答がＹＥ
Ｓであると、第１図（ａ）に示すと同様に、風袋引重量
Ｗ８はｍ番目の計量槽２の物品収容部２ａに収容された
物品の重量を表わしているので、重量記憶部Ｍ、、に記
憶させる（ステップ５２０）。

ステップＳ１８の答がＮｏであると、即ち、物品収容部
２ｂ側に物品が収容されていると、風袋引重量Ｗｌｌは
ｍ番目の計量槽２の物品収容部２ａ、２ｂに収容されて
いる物品の合計重量を記憶しているので、風袋引重量Ｗ
Ｍから物品収容！２ｂに収容されている物品の重量を記
憶している重量記憶部Ｍｆｉｂの記憶値を減算して、物
品収容部２ａに収容されている物品の重量を算出し、こ
れを重量記憶部Ｍ。

に記憶させる（ステップ５２２）、ステップＳ２Ｇまた
はＳ２２に続いて、次の計量槽２を走査するためにカウ
ンタ領域ｍの値を１進め（ステップ５２４）、全計量槽
２について走査が終了したか判断するために、このカウ
ンタ領域ｍの値が計量槽２の総数ｎより１大きい値に等
しいか判断しくステップ５２６）、この答がＮｏである
と、ステップＳ１０に戻る。

一方、ステップＳ１０の答がＮｏであり、ｍ番目の計量
槽２の物品収容部２ａに物品が収容されていないと、ｍ
番目の計量槽２の物品収容部２ｂに物品が収容されてい
るか判断する（ステップ５２８）。

この答がＮＯであると、ステップ５ｌＯ１Ｓ２８共に拘
Ｏであるので、ｍ番目の計量槽２の物品収容部２ａ、２
ｂには共に物品が収容されているので、次の計量槽２を
走査するために、ステップＳ２４を実行する。

ステップＳ２Ｂの答がＹＥＳであると、ｍ番目の計量槽
２の物品収容部２ｂに物品が収容されているので、物品
をｍ番目の計量槽２の物品収容部２ｂに供給しくステッ
プ３３０）、ｍ番目のロードセル８の計重信号をディジ
タル化した重量値Ｗ、を読み込む（ステップ５３２）、
そして、ディジタル重量値Ｗ１からｍｓ目の零点重量記
憶領域ｚＰ、の零点重量を減算して、風袋引重量Ｗ８を
算出する（ステップ５３４）。次に、ステップＳ１０が
ＮＯで、かつステップ５２８がＹＥＳであるので、ｍ番
目の計量槽２の物品収容部２ａ、　２ｂには共に物品が
収容されている。従って、第１図（ｂ）に示すと同様に
、風袋引重量Ｗ、は物品収容部２ａ、２ｂの物品の合計
重量を表わしているので、これから物品収容部２ａの物
品の重量を記憶している重量記憶領域Ｍ□の記憶値を減
算して１重量記憶領域Ｍ、ｂに記憶させる（ステップ５
３６）、そして１次の計量槽２を走査するためにステッ
プＳ２４、Ｓ２Ｂを実行する。

ステップＳ２６の答がＹＥＳになり、全計量４２に対す
る走査が終了すると、組合せ演算を行なう（ステップ５
３８）、この組合せ演算は１重量値が記憶されている各
重量記憶領域の記憶値を種々に組合せ、これら組合せの
中から合計値が、目標重量値に等しいか最も近いものを
選択するもので、この演算方法は公知であるので詳細な
説明は省略する。

これに続いて、選択された物品を収容している物品収容
部２ａ、２ｂの排出ゲート６ａ、　６ｂ’ｅｌＳＮ＜よ
うに駆動回路３６に制御信号を供給し、併せて選択され
た物品の重量を記憶している重量記憶領域の記憶値をリ
セットする（ステップ３４０）。

続いて、零点調整タイミングであることを報知する信号
が、タイマ３０から供給されているか判断す□る（ステ
ップ５４２）。この答がＮｏであると、ステップＳ４を
実行し、この答もＮＯであると、ステップＳ２に戻る。

従って、零点調整は、物品の供給・排出が行なわれる度
に行なわれるのではなく、何回かに１回の割合で行なわ
れる。ステップＳ４２の答がＹＥＳになると、各計量槽
２を走査するためのカウンタ領域ｍの値が１とされ（ス
テップ５４４）　、　ｍ番目の計量槽２の物品収容部２
ａから物品が排出されたか判断する（ステップＳ　４６
）。

これもｍ番目の計量槽２の物品収容部２ａに対応する重
量記憶領域Ｍ　ｓａの値がＯであるか判断することによ
って行なえる。この答がＹＥＳであると。

ｍ番目のロードセル８の計重信号をディジタル化したデ
ィジタル重量値Ｗ、を読み込み（ステップ５４８）、デ
ィジタル重量値Ｗ、からｍ番目の零点重量記憶領域ＺＰ
ｓの零点重量を減算して、風袋引重量Ｗ、を算出する（
ステップ５ＳＯ）、この風袋引重量Ｗ８は、第１図（Ｃ
）に示すのと同様に物品収容部２ａに残渣が付着してい
ると、この残液と物品収容部２ｂに収容されている物品
の重量とを合せたものとなる。この残渣外を算出し、零
点重量に加算するために、風袋引重量Ｗ、からｍ番目の
計量槽２の物品収容部２ｂの物品の重量を記憶している
重量記憶領域ｕ−ｂの記憶値を減算し、その減算値を零
点重量記憶領域ＺＰ＋ｍの記憶値に加算する（ステップ
５５２）、なお、ｍ番目の重量記憶領域Ｍｍｂの記憶値
がＯであった場合にも、即ちｍ番目の計量槽２の物品収
容部２ｂからも同時に物品が排出されていても、ステッ
プＳ５２を行なうことによって残渣外を検出し、これを
零点重量に加算することができる。また、今迄残渣分が
付着していたのが、物品の排出の際に同時に排出された
場合には、零点重量の加算される値の符号が負になるだ
けで同様に零点の変動を調整できる。また、残渣が付着
しないで、ロードセル８の出力が温度変化等によって変
動している場合にも同様にして零点を補正できるし、残
渣外の付着とロードセル８の出力変動とが同時に生じて
も、零点の変動を補正できる。

そして、次のロードセル８の零点調整をするために、カ
ウンタ領域ｍの値を１進め（ステップ５５４）、全ロー
ドセル８について走査が終了したか判断するために、カ
ウンタ領域ｍの値が全ロードセル８のｍ数ｎより１大き
いｎ＋１に等しいか判断しくステップ５５６）、この答
かＮｏであると。

ステップＳ４６に戻る。

一方、ステップＳ４６の答がＮＯであって、ｍ番目の計
量槽２の物品収容部２ａから物品が排出されていないと
、ｍ番目の計量槽２の物品収容部２ｂから物品が排出さ
れたか判断する（ステップＳ　Ｓａ）。

この判断も１ｍ番目の計量槽２の物品収容部２ｂに対応
する重量記憶領域Ｍｏｂの記憶値が０であるか判断する
ことによって行なえる。この答がＮＯであると、物品収
容部２ｂから物品が排出されていないことになり、既に
ステップＳ４６の答がＮｏで、物品収容部２ａから物品
が排出されていないことが判明しているので、ｍ番目の
計量４１！２のいずれの物品収容部２ａ、２ｂからも物
品が排出されてなく、零点調整は行なえないので、次の
ロードセル８を走査するために、ステップＳ５４を実行
する。

ステップＳ５８の答がＹＥＳであると、ｍ番目のロード
セル８の計重信号をディジタル化したディジタル重量値
Ｗ、を読み込み（ステップ５６０）、ディジタル重量値
Ｗ、からｍ番目の零点重量記憶領域ｚｏの零点重量を減
算して、風袋引重量Ｗつを算出する（ステップ５６２）
、そして、風袋引重量Ｗ。からｍ番目の計量槽２の物品
収容部２ａの物品の重量を記憶している重量記憶領域Ｍ
□の記憶値を減算し、その減算値を零点重量記憶領域２
アの記憶値に加算する（ステップ５６４）、ステップＳ
６０．　Ｓ６２、Ｓ６４を実行する理由は、ステップＳ
４８、Ｓ５０、Ｓ５２を実行するのと同じ理由であるの
で、説明は省略する。そして、次のロードセル８を走査
するために、ステップＳ５４を実行する。このようにし
て、各ロードセル８の走査が終了すると、ステップＳ５
６の答がＹＥＳになり、ステップＳ４を実行し、以下、
同様に動作する。

、上記の実施例では、物品収容部２ａ、２ｂを、ロード
セル８が結合された計量槽２を区画壁４によって仕切る
ことによって形成したが、例えば２つの計量槽を結合し
、これに１台のロードセルを結合することによって計量
槽を構成してもよい。また、上記の実施例では物品収容
部の数は２としたが、その数は更に増加させることがで
きる。また、上記の実施例では供給槽を設けたが、場合
によっては、これは不要で直接に計量槽の各物品収容部
に人手によって物品を供給するようにしてもよい、さら
に、上記の実施例では、人手によって物品を供給するよ
うにしたが、従来公知の様に分散フィーダや直進フィー
ダ等を用いて各供給槽に自動的に物品を供給するように
してもよい。上記の実施例では、物品が排出され、かつ
タイマ３０が零点調整タイミングであることを報知する
信号を発生したときに、ｆｆ点調整を行なったが、物品
の排出が行なわれるごとに行なってもよい、さらに、上
記の実施例では、零点調整は、風袋引重量Ｗ８から同一
の計量槽の残りの物品収容部の物品の重量を減算し、そ
の減算値を零点重量に加算することによって行なったが
、風袋引前のディジタル重量値Ｗ、から同一の計量槽の
残りの物品収容部の物品の重量を減算し、その減算値を
零点重量として零点重量記憶領域に記憶させてもよい。

［発明の効果］ 以上のように、本発明によれば、計量槽のいずれかの物
品収容部から物品が排出されると、そのときの計重手段
の計重信号と、残りの物品収容部に収容されている物品
の重量との誤差に基いて１点重量を調整している。一般
に、計量槽のいず酌かの物品数、容部から物品が排出さ
れる確率は、ｒＢじ計量槽の複数の物品収容部から同時
に物品が排出される確率よりも高い。従って、この発明
によれば、各計量槽に設けられている計重手段に対して
短時間のうちにくまなく零点調整を行なえる確率が非常
に高くなる。しかも、各計量槽の各物品収容部に目標重
量を考慮して定めた重量にほぼ等しい重量の物品が供給
されているのに、成る計量槽の一方の物品収容部にのみ
大きな重量の物品が供給されていて、この一方の物品収
容部から物品が排出されなくても、同じ計量槽の残りの
物品収容部の物品重量が予め定めた重量にほぼ等しい場
合〆、この残りの物品収容部から物品が排出される確率
は非常に高い、従′って、このような場合にも、零点調
整を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図は本発明の１実施
例の機構を示す図、第３図は同実施例のブロック図、第
４図は同実施例に使用されるＲＡＭの記憶内容を概略的
に示す図、第５図は同実施例のフローチャートである。 ２・・・・計量槽、２１．２ｂ・・・・物品収容部、８
・・・・ロードセル（計重手段）、２６・・・・ｃｐｕ
　（演算手段、重量記憶制御手段、零点記憶制御手段）
。 ＭＩＭ乃至Ｍ。、Ｍｌｂ乃至Ｍ、ｂ・・・・重量記憶手
段、２、乃至ＺＰｎ・・・・零点重量記憶手段。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）少なくとも２つの物品収容部を有すると共に１台
   の計重手段を備える計量槽と、上記計重手段の出力から
   零点記憶手段に記憶させた零点重量を減算する演算手段
   と、上記各物品収容部にそれぞれ対応して設けられた複
   数の重量記憶手段と、これら重量記憶手段それぞれに対
   応する物品収容部の物品の重量を上記演算手段の出力か
   ら他の上記重量記憶手段の記憶値を減算して算出して記
   憶させる重量記憶制御手段とで、１組を構成し、この組
   を複数組有し、組合せの対象となる上記各組の各重量記
   憶手段の記憶値を種々に組合せ、これら各組合せの中か
   ら合計値が予め定めた目標重量値に等しいか近い組合せ
   を選択し、選択された組合せを構成する物品を収容して
   いる上記各物品収容部から物品を排出させる組合せ秤に
   おいて、物品を排出した上記物品収容部が属する組の演
   算手段の出力からその組の物品を排出した上記物品収容
   部に対応する重量記憶手段以外の重量記憶手段の記憶値
   を減算し、その減算値をその組の上記零点記憶手段の記
   憶値に加算させる零点記憶制御手段を、備えることを特
   徴とする自動零点調整装置を有する組合せ秤。
2. （２）請求項１記載の自動零点調整装置を有する組合せ
   秤において、上記零点記憶制御手段が、上記請求項１記
   載の構成に代えて、物品を排出した上記物品収容部が属
   する組の計重手段の出力からその組の物品を排出した上
   記物品収容部に対応する重量記憶手段以外の重量記憶手
   段の記憶値を減算し、その減算値をその組の上記零点記
   憶手段に記憶させる構成であることを特徴とする自動零
   点調整装置を有する組合せ秤。